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1、第1页/共92页第2页/共92页第3页/共92页第4页/共92页第5页/共92页1-6自动倾卸机构第6页/共92页3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。第7页/共92页第8页/共92页中文书25颚式破碎机已知xD=260mm,yD=480mm,xG=400mm,yG=200mm,逆时针求：第9页/共92页 CD AB CB？1lAB？GF Pe FE？根据速度影像求解：1）求速度移至F点知顺时针第10页/共92页2）求加速度CD CD BA CB CB?加速度影像法求求得e第11页/共92页FG FG e FE FE?第12页/共92页中文书：29已知曲柄长度l1=0.0
2、5m,角速度120rad/s,图解法确定该机构在145时导杆3的速度v3与角速度a3./导路 AB 导路？求加速度/导路 BA 导路？作加速度多边形：待求点 为动点，求第13页/共92页3-3当滑块 C至左极限和右极限位置时,曲柄与连杆在两共线位置,曲柄在两位置的极位夹角=0,K=1,滑块的压力角在0max之间变化.第14页/共92页第15页/共92页 CD AB CB？1lAB？GF Pe FE？根据速度影像求25解：1）求速度移至F点知顺时针第16页/共92页2）求加速度CD CD BA CB CB?加速度影像法求求得e第17页/共92页FG FG e FE FE?第18页/共92页2-9
3、待求点 为动点，求/导路 AB 导路？求加速度/导路 BA 导路？作加速度多边形：第19页/共92页2-10FE FA AF?根据速度 影像法求Pd CD Pb CB?第20页/共92页求加速度FE FE FA AF f1f3？根据影像法求第21页/共92页BACBCBdCDCD第22页/共92页lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mmllDE=40mm,1=45,等角速度1=10rad/s,求E、D的速度和加速度,构件3的角速度和角加速度.第23页/共92页作速度多边形pbc2,然后按速度影象法，作bec2BEC得e点，再从e点作edbc2得d点，则VE=(pe)v=260.0
4、067=0.1742m/s指向如图。VD=(pd)v=340.0067=0.2278m/s指向如图第24页/共92页第25页/共92页根据加速度影象法求得aE=2.8m/s2指向如图,aD=2.6m/s2指向如图第26页/共92页习题1.试求出下列机构中的所有速度瞬心。P12第27页/共92页第28页/共92页2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度1=10s-1，R=50mm，lA0=20mm，试求当=0、45及90时，构件2的速度v。解：第29页/共92页2-4P12P13P231ABC第30页/共92页3-6第31页/共92页3-6以AF1为基准,将机构的第二个位置AF2C2D刚化绕A逆时针反
5、转,得反转点C2,连C2C1作其垂直平分线,垂直平分线与AF1线的交点,即为所求点B1点,连AB1C1D即为要求的铰链四杆机构.第32页/共92页以AF2为基准,将机构的第1个位置AF1C1D刚化绕A顺时针反转,得反转点C1,连C1C2作其垂直平分线,垂直平分线与AF2线的交点,即为所求点B2点,连AB2C2D即为要求的铰链四杆机构.第33页/共92页3-7图示用铰链四杆机构作为加热炉门的起闭机构。炉门上两铰链的中心距为50 mm,炉门打开后成水平位置时，要求炉门的外边朝上，固定铰链装在y-y轴线上，其相互位置的尺寸如图上所示。试设计此机构。第34页/共92页3-8 作机架AD连线，作摇杆的一
6、个与机架成45角的极限位置C1连AC1且作角与摇杆轨迹交点即为摇杆另一极限位置C2。第35页/共92页3-9设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的行程lc1c2=50mm,e=20mm,求lAB、lBC。解：第36页/共92页1、图（a）和图（b）分别为滚子对心直动从动件盘形凸轮机构和滚子偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知：R=100mm，OA=20mm，e=10mm，rT=10mm，试用图解法确定；当凸轮自图示位置（从动件最低位置）顺时针方向回转90时两机构的压力角及从动件的位移值。第37页/共92页1、画出基圆 2、求反转后从动件导路的位置 3、求理论廓线 4、
7、在理论廓线上画出滚子 5、过滚子的接触点作其法线，法线与导路的方向线之间的夹角为压力角，滚子的中心沿导路的方向至基圆的轮廓线之间的距离即为所求的位移S。4-1解(a)第38页/共92页4-1解(a)1、画出基圆 2、求反转后从动件导路的位置 3、求理论廓线 4、在理论廓线上画出滚子 5、过滚子的接触点作其法线，法线与导路的方向线之间的夹角为压力角，滚子的中心沿导路的方向至基圆的轮廓线之间的距离即为所求的位移S。第39页/共92页作基圆、偏距圆、实际廓线、理论廓线。作C0OC1=90在基圆上交于C1点与偏距圆相切并延长即为反转后的导路方向线，此线与理论廓线交于B1点，B1点即为反转后的滚子中心的
8、位置。过B1点作滚子得与实际轮廓线的相切点。第40页/共92页4-3第41页/共92页题51证明同一基圆展成的两支同侧渐开线或两支异侧渐开线上任何一点处的法向距离均相等。证第42页/共92页第43页/共92页5-6有一对渐开线标准直齿轮啮合，已知z1=19，z2=42，m=5mm。（1）试求当=20时，这对齿轮的实际啮合线B1B2的长、作用弧、作用角及重合度；（2）绘出一对齿和两对齿的啮合区图（选适当的长度比例尺l，不用画出啮合齿廓），并按图上尺寸计算重合度。，作用弧作用在节圆周长上的弧长。第44页/共92页作用角两节圆作纯滚动，故作用弧相等第45页/共92页5-9、用标准齿条刀具切制直齿轮，
9、已知齿轮参数z=35，ha*=1，=20。欲使齿轮齿廓的渐开线起始点在基圆上，试问是否需要变位？如需变位，其变位系数应取多少？解：齿条刀具侧刃切出渐开线，所以齿顶线应过理论啮合点N，齿顶线刚好过极限点N时，有如下关系：第46页/共92页5-12、设有一对外啮合圆柱齿轮，已知：模数mn=2，齿数z1=21，z2=22，中心距a=45mm，现不用变位而拟用斜齿圆柱齿轮来配凑中心距，问这对斜齿轮的螺旋角应为多少？第47页/共92页3”76-2在图示轮系中，各轮齿数为z=1，z2=60，z2=30，z3=60，z3=25，z3“=1，z4=30，z4=20 Z5=25，z 6=70，z7=60，蜗杆1
10、转速n1=1440r/min，转向如图示，试求i16、i71、n6与n77轮的转向与1轮相反，6轮的转向如图。第48页/共92页6-3、在图示自动化照明灯具的传动装置中，已知输入轴的转速n1=19.5r/min，各齿轮的齿数为z1=60，z2=z3=30，z4=z5=40，z6=120。求箱体B的转速nB。第49页/共92页6-8、在图示输送带的减速器中，已知z1=10，z2=32，z3=74，z4=72，z2=30及电动机的转速为1450r/min，求输出轴的转速n4。解：区分基本轮系1、2、3、H行星轮系 1、2、2、4、H 差动轮系第50页/共92页6-9、在图示自行车里程表的机构中，C
11、为车轮轴。已知各轮的齿数为z1=17，z3=23，z4=19，z4=20及z5=24。设轮胎受压变形后使28in车轮的有效直径约为0.7m。当车行一千米时，表上的指针刚好回转一周，求齿轮2的齿数。第51页/共92页5-2一根渐开线在基圆半径rb=50mm的圆上发生，试求渐开线上向径r=65mm的点的曲率半径、压力角和展成角。rbrkN第52页/共92页5-4当=20的渐开线标准齿轮的齿根圆和基圆相重合时，其齿数为若干？又若齿数大于求出的数值，则基圆和根圆哪一个大一些？第53页/共92页5-8、两个相同的渐开线标准直齿圆柱齿轮，其=20，h*a=1,在标准安装下传动，若两轮齿顶圆正好通过对方的啮
12、合极限点N,试求两轮理论上的齿数应为多少？解：第54页/共92页5-13有一对斜齿轮传动，已知mn=1.5mm,z1=z2=18,=45,=20,han*=1,C*n=0.25,b=14mm求（1）齿距Pn和Pt（2）分度圆半径r1和r2及中心距a；（3）重合度（4）当量齿数zv1zv2第55页/共92页第56页/共92页8-1第57页/共92页习题习题8-2如图示斜面机构，已知：如图示斜面机构，已知：f（滑块（滑块1、2与导槽与导槽3相互之间摩擦系数），相互之间摩擦系数），=arctgf，（滑块（滑块1的倾斜角）、的倾斜角）、Q（工作阻力，沿水平方向），（工作阻力，沿水平方向），设不计两滑块
13、质量，试确定该机构等速运动时所需的铅重方向的设不计两滑块质量，试确定该机构等速运动时所需的铅重方向的驱动力驱动力F。第58页/共92页 8-3、图示楔形滑块、图示楔形滑块2沿倾斜角为沿倾斜角为的的V形槽面形槽面1滑动。已知：滑动。已知：=35，=60，f=0.13，载荷，载荷Q=1000N。试求滑块等速上升时所需驱动力。试求滑块等速上升时所需驱动力F的大小，并分的大小，并分析滑块以析滑块以Q为驱动力时是否自锁为驱动力时是否自锁。第59页/共92页第60页/共92页解：8-4第61页/共92页8-5、图示机构中，如已知转动副、图示机构中，如已知转动副A、B的轴颈半径为的轴颈半径为r及当量摩及当量
14、摩擦系数擦系数f0，且各构件的惯性力和重力均略去不计，试作出各运动，且各构件的惯性力和重力均略去不计，试作出各运动副中总反力的作用线。副中总反力的作用线。第62页/共92页9-1第63页/共92页解：Mbrb=1150kgmm第64页/共92页习题习题9-3、图示转轴系统，各不平衡质量皆分布在回转线的同一轴向、图示转轴系统，各不平衡质量皆分布在回转线的同一轴向平面内，平面内，m1=2.0kg、m2=1.0kg、m3=0.5kg，r1=50mm、r2=50mm、r3=100mm，各载荷间的距离为，各载荷间的距离为lL1=100mm、l12=200mm、l23=100mm，轴承的跨距，轴承的跨距l
15、=500mm，转轴的转速为，转轴的转速为n=1000r/min，试求作用在轴承，试求作用在轴承L和和R中的动压力。中的动压力。第65页/共92页第66页/共92页9-4、图示为一行星轮系，各轮为标准齿轮，其齿数、图示为一行星轮系，各轮为标准齿轮，其齿数z1=58，z2=42，z2=44，z3=56，模数均为，模数均为m=5，行星轮，行星轮2-2轴系本身已平衡，轴系本身已平衡，质心位于轴线上，其总质量质心位于轴线上，其总质量m=2kg。问：（。问：（1）行星轮）行星轮2-2轴系的轴系的不平衡质径积为多少不平衡质径积为多少kgmm？（？（2）采取什么措施加以平衡？）采取什么措施加以平衡？第67页/
16、共92页101在平面滑块机构中，若已知驱动力F和有效阻力Q的作用点A和B（设此时滑块不会发生倾侧）以及滑块1 的运动方向如图所示。运动副中的摩擦系数f和力Q的大小已确定。试求此机构所组成机器的效率。解：首先确定R12的方向，应与v12呈的钝角。不考虑质量时，机构处于平衡状态，做F、Q和R12的力多边形，求解角度，应用正弦定理可得。第68页/共92页没有摩擦力的时候，即 时，理想驱动力第69页/共92页10-2在图示钻模夹具中，已知阻力在图示钻模夹具中，已知阻力Q，各滑动面间的摩擦系数，各滑动面间的摩擦系数均为均为f，楔形块倾斜角为，楔形块倾斜角为。试求正、反行程中的。试求正、反行程中的P和和P
17、，以及此夹具的适用条件（即求以及此夹具的适用条件（即求在什么范围内正行程不自在什么范围内正行程不自锁而反行程却能自锁的条件）。锁而反行程却能自锁的条件）。第70页/共92页第71页/共92页第72页/共92页10-5、差动起重辘轳，鼓轮直径和，滑轮直径，鼓轮和滑轮轴承的摩擦圆为和。不计绳子的内摩擦。及反行程的自锁条件。求：效率1辘轳2绳索3滑轮4挂钩5机架第73页/共92页解：1）将鼓轮、绳、滑轮看作一体作为示力体，分析受力。正行程：鼓轮轴承对鼓轮轴的支承反力为R51方向向上，切于右侧挂钩对滑轮的反力为R43方向向下，切于左侧正行程，鼓轮顺时针匀速转动，正行程，鼓轮顺时针匀速转动，M，R，Q应
18、平衡应平衡（实际）驱动力矩第74页/共92页如果无摩擦 理想驱动力矩 效率 代入 2）反行程，鼓轮逆时针匀速转动M阻力矩Q驱动力第75页/共92页1辘轳、2绳索3滑轮、4挂钩、5机架（实际）阻力矩如果无摩擦理想阻力矩 代入 鼓轮与滑轮轴心的摩擦圆之和应大于该两轴心的偏距。第76页/共92页方法二：差动起重辘轳方法二：差动起重辘轳求：效率及反行程自锁的条件求：效率及反行程自锁的条件解：上升时解：上升时M为驱动力矩，为驱动力矩，Q为生产阻力为生产阻力第77页/共92页考虑考虑3的平衡：的平衡：R23QR23R32第78页/共92页考虑滑轮考虑滑轮2的平衡的平衡第79页/共92页考虑鼓轮考虑鼓轮1的
19、平衡：的平衡：T1T1T2=T2第80页/共92页重物下降时。重物下降时。Q为驱动力，为驱动力，M为生产阻力矩为生产阻力矩考虑滑轮考虑滑轮2的平衡的平衡求出求出T1和和T2第81页/共92页考虑鼓轮考虑鼓轮1的平衡：的平衡：T1T1T2=T2求出求出M求出求出M0（120）第82页/共92页反行程反行程反行程自锁的条件：反行程自锁的条件：第83页/共92页习题11-1、图示铰链四杆机构，已知l1=100mm，l2=390mm，l3=200mm，l4=250mm，若阻力矩M3=100Nm。试求：（1）当时，加于构件1上的等效阻力矩Mer。（2）当 时，加于构件1上的等效阻力矩Mer。第84页/共
20、92页解：1）当 时，由第85页/共92页解：2）当 时，由第86页/共92页11-4、在图示的行星轮系中，已知各轮的齿数z1=z2=20，z2=z3=40；各构件的质心均在其相对回转轴线上，且J1=0.01kgm2，J2=0.04 kgm2，J2=0.01 kgm2，JH=0.18 kgm2；行星轮的质量m2=2kg，m2=4kg，模数m=10mm。求由作用在行星架H上的力矩MH=60 Nm换算到轮1的轴O1上的等效力矩M以及换算到轴O1上的各构件质量的等效转动惯量J。第87页/共92页解：1)由第88页/共92页第89页/共92页第90页/共92页第91页/共92页感谢您的观看。感谢您的观看。第92页/共92页