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1、会计学1三菱三菱PLC培训培训讨论：讨论：什么是什么是PLC PLC？第1页/共66页讨论：讨论：我们家用电脑的工作原理我们家用电脑的工作原理是什么？是什么？第2页/共66页赖祖亮小木虫1 1PLC PLC 概述概述2 2PLCPLC原理及原理及Mitsubishi PLCMitsubishi PLC硬件介硬件介绍绍3 3Mitsusbishi PLCMitsusbishi PLC基本软元件基本软元件培训题纲培训题纲4 4Mitsusbishi PLCMitsusbishi PLC编程编程第3页/共66页赖祖亮小木虫PLC PLC 概述概述2 2PLCPLC原理及原理及Mitsubishi P
2、LCMitsubishi PLC硬件介绍硬件介绍3 3Mitsusbishi PLCMitsusbishi PLC基本软元件基本软元件培训题纲培训题纲4 4Mitsusbishi PLCMitsusbishi PLC编程编程第4页/共66页1 11 1、定义、定义、定义、定义：可编程序控制器（可编程序控制器（Programmable Logic ControllerProgrammable Logic Controller）简称简称PLCPLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装
3、置。通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。第5页/共66页（）（）从组成结构形式分：一体化整体式；模块式结构化。（）（）按点数及内存容量分：超小型C；小型；中型；大型；超大型。（3 3）按输出形式分 无触点输出方式，适用于高频小功率直流负载 有触点输出方式，适用于低频大功率直流或交流负载 2 22 2、可编程控制器的分类可编程控制器的分类可编程控制器的分类可编程控制器的分类：第6页/共66页为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负载为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负载 为无触点输出方式，适用于高频小功率直流负载为无触点输出方式，适用于高频小功率直流负载 第7页/共66页 可靠
4、性高、抗干扰能力强；编程简单、使用方便；设计、安装容易，维护工作量少；功能完善、通用性好，可实现三电一体化 PLC将电控 （逻辑控制）、电仪（过程控制）和电结（运动控制）这三电集于一体；体积小、能耗低；性能价格比高。3 33 3、可编程控制器的特点可编程控制器的特点可编程控制器的特点可编程控制器的特点 ：第8页/共66页4 44 4、可编程控制器的组成、可编程控制器的组成、可编程控制器的组成、可编程控制器的组成 由四大部分组成由四大部分组成 ：中央处理单元（：中央处理单元（CPUCPU板）、存储器、输入输板）、存储器、输入输出（出（I/OI/O）部件和电源部件。部件和电源部件。第9页/共66页
5、赖祖亮小木虫1 1PLC PLC 概述概述PLCPLC原理及原理及Mitsubishi PLCMitsubishi PLC硬件介硬件介绍绍3 3Mitsusbishi PLCMitsusbishi PLC基本软元件基本软元件培训题纲培训题纲4 4Mitsusbishi PLCMitsusbishi PLC编程编程第10页/共66页1 11 1、PLCPLCPLCPLC的结构原理：的结构原理：的结构原理：的结构原理：第11页/共66页电源输入电源输入输出单元输出单元输出单元输出单元连接编程设备和操作接口连接编程设备和操作接口2 22 2、PLCPLCPLCPLC的结构原理（内部）：的结构原理（内
6、部）：的结构原理（内部）：的结构原理（内部）：第12页/共66页3 33 3、PLCPLCPLCPLC的基本逻辑图：的基本逻辑图：的基本逻辑图：的基本逻辑图：PLCPLC的输入端连接的外部开关、传感器等外部信号只有的输入端连接的外部开关、传感器等外部信号只有“通通”和和“断断”状态；状态；PLCPLC的输出端连接的电磁阀、继电器线圈、指示灯等，只有的输出端连接的电磁阀、继电器线圈、指示灯等，只有“得电得电”和和“失电失电”状态；状态；用逻辑代数中的用逻辑代数中的“1”“1”和和“0”“0”来表示。来表示。-“1”“1”触点接通，线圈得电触点接通，线圈得电 -“0”“0”触点断开，线圈失电触点断
7、开，线圈失电（1 1）外部输入）外部输入/输出的逻辑表示输出的逻辑表示第13页/共66页3 33 3、PLCPLCPLCPLC的基本逻辑图：的基本逻辑图：的基本逻辑图：的基本逻辑图：就是用户根据要求编制的用户程序；就是用户根据要求编制的用户程序；由逻辑器件（软元件）组成；由逻辑器件（软元件）组成；逻辑器件除了前面说的输入输出逻辑逻辑器件除了前面说的输入输出逻辑(继电器继电器)，还有，还有PLCPLC内部提供的内部提供的定时器定时器(T)(T)、计数器、计数器(C)(C)辅助继电器辅助继电器(M)(M)等逻辑器件；等逻辑器件；编程中使用的逻辑器件及其常开常闭触点，只表示逻辑关系，并不是编程中使用
8、的逻辑器件及其常开常闭触点，只表示逻辑关系，并不是物理意义上的器件。物理意义上的器件。（2 2）PLCPLC内部控制电路内部控制电路第14页/共66页电源模块存储卡CPUI/O设备4 44 4、Mitsubishi Mitsubishi Mitsubishi Mitsubishi PLCPLCPLCPLC的硬件介绍：的硬件介绍：的硬件介绍：的硬件介绍：老式的三菱A系列PLC第15页/共66页扩展模块FX2N-128MR三菱FX系列4 44 4、Mitsubishi Mitsubishi Mitsubishi Mitsubishi PLCPLCPLCPLC的硬件介绍：的硬件介绍：的硬件介绍：的硬
9、件介绍：第16页/共66页A35mmDIN导轨B直接安装孔C输入端子D输入端子盖E输入指示FI/O扩展总线盖G状态指示H编程接口盖J盖板K输出端子L输出端子盖MDIN导轨夹N输出指示P备份电池Q电池连接器R存储盒接口SRun/Stop开关T编程接口U扩展板切槽V扩展板连接器4 44 4、Mitsubishi Mitsubishi Mitsubishi Mitsubishi PLCPLCPLCPLC的硬件介绍：的硬件介绍：的硬件介绍：的硬件介绍：第17页/共66页 配置示意图：4 44 4、Mitsubishi Mitsubishi Mitsubishi Mitsubishi PLCPLCPLC
10、PLC的硬件介绍：的硬件介绍：的硬件介绍：的硬件介绍：第18页/共66页配置图4 44 4、Mitsubishi Mitsubishi Mitsubishi Mitsubishi PLCPLCPLCPLC的硬件介绍：的硬件介绍：的硬件介绍：的硬件介绍：第19页/共66页（1）MPU-基本单元 继电器输出 24V DC输入 4 44 4、Mitsubishi Mitsubishi Mitsubishi Mitsubishi PLCPLCPLCPLC的硬件介绍：的硬件介绍：的硬件介绍：的硬件介绍：第20页/共66页（2）MPU-基本单元 晶体管输出 4 44 4、Mitsubishi Mitsub
11、ishi Mitsubishi Mitsubishi PLCPLCPLCPLC的硬件介绍：的硬件介绍：的硬件介绍：的硬件介绍：第21页/共66页扩展单元（自带电源）4 44 4、Mitsubishi Mitsubishi Mitsubishi Mitsubishi PLCPLCPLCPLC的硬件介绍：的硬件介绍：的硬件介绍：的硬件介绍：第22页/共66页初始检查 检查电源、接地、以及I/O电缆的配线的正确性，检查所有端子是否拧紧 打开电源，检查电源LED是否点亮。用MEDOC式手持编程旗或往PC中下载一小段测试程序。检查程序确保程序下载正确。使用编程设备强制每个输出ON/OFF，检查输出LED
12、灯的工作状态。PC置于RUN模式，检查RUN LED灯是否点亮，检查先前下载的程序是否工作正常。检查结束，PC退出RUN模式然后关闭电源 测试期间，小心不要碰倒火线或可能造成人身伤害的部分5 55 5、Mitsubishi Mitsubishi Mitsubishi Mitsubishi PLCPLCPLCPLC的硬件检查：的硬件检查：的硬件检查：的硬件检查：第23页/共66页基本诊断Power ON,PC OFF现象：上电后，PC不工作维修：POWER OFF后，撤除24V DC 接线端子再上电后观察PC工作状态5 55 5、Mitsubishi Mitsubishi Mitsubishi
13、Mitsubishi PLCPLCPLCPLC的硬件检查：的硬件检查：的硬件检查：的硬件检查：第24页/共66页 Power ON,PC OFF续PC的状态两种可能PC内部保险熔断。联系三菱维修中心维修电源LED灯仍不亮电源LED灯亮24V DC公共电源连接的负载过重，另外提供24VDC 输入5 55 5、Mitsubishi Mitsubishi Mitsubishi Mitsubishi PLCPLCPLCPLC的硬件检查：的硬件检查：的硬件检查：的硬件检查：第25页/共66页BATT.V LED ON现象：BATT.V LED 灯亮维修：利用编程设备监控M8006再上电后观察PC指示灯状
14、态如果当前程序和数据储存在PC的RAM中，要立即备份并保存程序和数据。然后更换电池。5 55 5、Mitsubishi Mitsubishi Mitsubishi Mitsubishi PLCPLCPLCPLC的硬件检查：的硬件检查：的硬件检查：的硬件检查：第26页/共66页BATT.V LED ON续D8005中的数据表示当前电池电压（以0.1V为单位）。联系三菱服务中心更进一步考虑可能存在的问题利用编程设备监控D80055 55 5、Mitsubishi Mitsubishi Mitsubishi Mitsubishi PLCPLCPLCPLC的硬件检查：的硬件检查：的硬件检查：的硬件检查
15、：第27页/共66页PROG.E LED 闪烁现象：PROG.E LED 灯闪维修：检查BATT.V LED 灯再上电后观察PC指示灯状态 BATT.V 是否完好？进行BATT.V 诊断。如果BATT.V LED指示已修复而PROG.E LED 等仍闪烁，检查编程中存在的问题检查编程中存在的问题5 55 5、Mitsubishi Mitsubishi Mitsubishi Mitsubishi PLCPLCPLCPLC的硬件检查：的硬件检查：的硬件检查：的硬件检查：第28页/共66页CPU.E LED ON现象：CPU.E LED 灯亮维修：PC 复位操作关电源再上电并触发RUN输入是否在设备
16、在带电的情况下进行了存储和的插拔。5 55 5、Mitsubishi Mitsubishi Mitsubishi Mitsubishi PLCPLCPLCPLC的硬件检查：的硬件检查：的硬件检查：的硬件检查：第29页/共66页 CPU.E LED ON续1POWER OFF后，撤除地线或接地端子连线再上电后观察PC指示灯状态5 55 5、Mitsubishi Mitsubishi Mitsubishi Mitsubishi PLCPLCPLCPLC的硬件检查：的硬件检查：的硬件检查：的硬件检查：第30页/共66页CPU.E LED ON续2检查PROG.E LED指示灯PROG.E LED指示
17、灯闪烁。检查编程错误。确保地线和接地端子配线正确5 55 5、Mitsubishi Mitsubishi Mitsubishi Mitsubishi PLCPLCPLCPLC的硬件检查：的硬件检查：的硬件检查：的硬件检查：第31页/共66页赖祖亮小木虫1 1PLC PLC 概述概述2 2PLCPLC原理及原理及Mitsubishi PLCMitsubishi PLC硬件介硬件介绍绍Mitsusbishi PLCMitsusbishi PLC基本软元件基本软元件培训题纲培训题纲4 4Mitsusbishi PLCMitsusbishi PLC编程编程第32页/共66页1 11 1、输入（输入（输
18、入（输入（X XX X）第33页/共66页2 22 2、输出（、输出（、输出（、输出（Y YY Y）：）：）：）：第34页/共66页3 33 3、内部继电器（内部继电器（内部继电器（内部继电器（M MM M、S SS S、L LL L）：第35页/共66页4 44 4、通信用继电器（通信用继电器（通信用继电器（通信用继电器（B BB B）：第36页/共66页5 55 5、定时器（定时器（定时器（定时器（T TT T）：第37页/共66页第38页/共66页6 66 6、计数器（计数器（计数器（计数器（C CC C）：第39页/共66页第40页/共66页赖祖亮小木虫1 1PLC PLC 概述概述2
19、 2PLCPLC原理及原理及Mitsubishi PLCMitsubishi PLC硬件介硬件介绍绍3 3Mitsusbishi PLCMitsusbishi PLC基本软元件基本软元件培训题纲培训题纲Mitsusbishi PLCMitsusbishi PLC编程编程第41页/共66页1、LD、LDI、OUT第42页/共66页第43页/共66页 2、AND、ANI第44页/共66页第45页/共66页3、OR，ORI第46页/共66页第47页/共66页4、LDP，LDF，ANDP，ANDF，ORP，ORF第48页/共66页第49页/共66页第50页/共66页以X000驱动的M2800为中心，分
20、为上下A，B两个区域。在A，B两个区域内的上升沿检出与下降沿检出的触点中，只有一个触点动作。C区域内的触点位LD指令，因而在M2800接通过程中导通。利用这一特性，可有效地对梯形图中利用同一信号进行状态转移进行高效率的编程。第51页/共66页5、ORB第52页/共66页第53页/共66页6、ANB第54页/共66页第55页/共66页7、MPS，MRD，MPP第56页/共66页第57页/共66页第58页/共66页第59页/共66页8、编程注意事项、编程注意事项第60页/共66页第61页/共66页 （1）双重线圈输出及其对策）双重线圈输出及其对策第62页/共66页第63页/共66页（2）不能编程的回路及其对策）不能编程的回路及其对策第64页/共66页第65页/共66页