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1、会计学1TGO软件的使用天宝软件的使用天宝GPS静态数据处理静态数据处理软件软件TGO软件简介软件简介n nTrimble Geomatics OfficeTrimble Geomatics Office是是TrimbleTrimble公司公司GPSGPS后处理软件，可以进行后处理软件，可以进行GPS GPS 数据后处理以及数据后处理以及RTK RTK 测量数据处理。它可以处理所有测量数据处理。它可以处理所有Trimble GPS Trimble GPS 的原的原始测量数据和其他品牌的始测量数据和其他品牌的GPS GPS 数据（数据（RINEXRINEX），还有传统光学测量仪），还有传统光学测
2、量仪器采集的数据以及激光测距仪的数据。器采集的数据以及激光测距仪的数据。n n整个软件包由多个模块构成。包括：数据通讯模块、星历预报模块、静整个软件包由多个模块构成。包括：数据通讯模块、星历预报模块、静态后处理、动态计算模块、坐标转换模块、基线处理、网平差模块、态后处理、动态计算模块、坐标转换模块、基线处理、网平差模块、RTK RTK 测量数据处理模块、测量数据处理模块、DTMlinkDTMlink模块、模块、ROADlinkROADlink模块。模块。第1页/共53页TGO软件界面软件界面第2页/共53页一、静态数据处理一、静态数据处理使用使用使用使用TGOTGO软件软件软件软件第3页/共5
3、3页TGO静态数据处理流程静态数据处理流程 第4页/共53页1.1 TGO软件建立坐标系统软件建立坐标系统 1选择或创建新的椭球2选择或创建新的基准转换组3.选择或增加坐标系统组和投影方式第5页/共53页坐标系统编辑模块坐标系统编辑模块（Coordinate System Manager）n n打开TGO软件，在功能菜单下选择坐标系统编辑模块（Coordinate System Manager）第6页/共53页1创建新的椭球创建新的椭球n n进入坐标系统管理器，单击编辑/增加椭球 第7页/共53页n n输入定义坐标系统的椭球名称、地球的长半轴、扁率，短半轴和偏心率会自动计算出来。第8页/共53
4、页2创建新的基准转换组创建新的基准转换组 n n单击增加基准转换/Molodensky(即三参数转换)第9页/共53页n n输入基准转换参数第10页/共53页3.增加坐标系统组和选择投影方式增加坐标系统组和选择投影方式第11页/共53页第12页/共53页1.2 TGO软件新建项目软件新建项目 第13页/共53页新建项目新建项目第14页/共53页项目属性设置项目属性设置第15页/共53页1.3 导入静态观测数据导入静态观测数据导入数据检查外业信息第16页/共53页n n导入导入(*.dat(*.dat 或或 RINEX)RINEX)数据数据n n导入精密星历数据导入精密星历数据n n注意注意SP
5、3SP3文件的格式文件的格式n n星历数据应覆盖比接收机观测数据早两个小时和晚两个小星历数据应覆盖比接收机观测数据早两个小时和晚两个小时的时段时的时段第17页/共53页n n依据外业记录表，检查GPS数据测站外业信息n n需注意的地方n n每台接收机的数据通过仪器序列每台接收机的数据通过仪器序列号区分开号区分开n n确保天线类型、天线高量测方式、确保天线类型、天线高量测方式、天线高选择正确天线高选择正确第18页/共53页n nGPS网的图形显示出来后，若需显示每个点的名称，点击右键/点名称。第19页/共53页1.4 GPS基线处理基线处理设置处理形式查看基线结果报告进行闭合差检验第20页/共5
6、3页n n处理 GPS 基线前，可以设置 GPS 处理形式。第21页/共53页n n主要是改变卫星高度截止角、电离层模型改正方式、对流层天顶延迟等。n n建议：基线的质量控制指标只作为了解判断单条基线结果是否合格的辅助信息。第22页/共53页选择要处理的基线选择要处理的基线n n选择独立基线集第23页/共53页基线处理小结基线处理小结n n处理完毕可以看到基线长度、解算类型（需固定解，否则要重新处理）、处理完毕可以看到基线长度、解算类型（需固定解，否则要重新处理）、比率（一般要求大于比率（一般要求大于 3 3）、参考变量（）、参考变量（5 5 或更小）、均方根（越小越好）或更小）、均方根（越小
7、越好）等因子等因子第24页/共53页基线详细解算报告基线详细解算报告n n可以查看每条基线详细解算报告，主要查看未得到固定解结果的基线，其共用卫星图、卫星残差等信息第25页/共53页残差图残差图n n残差应一般沿相位中线分布成上下无规律的一系列残差应一般沿相位中线分布成上下无规律的一系列离散点。若离散幅度比较大，或存在系统性趋势，离散点。若离散幅度比较大，或存在系统性趋势，则说明此颗卫星信号质量差，应对其整个时段或部则说明此颗卫星信号质量差，应对其整个时段或部分时间段的数据进行禁止。分时间段的数据进行禁止。第26页/共53页使用使用Timeline 编辑数据编辑数据第27页/共53页n n对于
8、一些数据很不连续部分使用左键框起后，点击右键禁止使用，不允许此数据参与解算；在观测很短时间就消失的卫星要去掉，刚开始观测就出现了数据不连续的部分可去掉。第28页/共53页设置查看环闭合差报告的详细内容设置查看环闭合差报告的详细内容第29页/共53页查看环闭合差报告查看环闭合差报告n n选择选择报告报告/GPS/GPS 环闭合差报告环闭合差报告n n建议：建议：只有当所有环闭合差报告都达到相应等级只有当所有环闭合差报告都达到相应等级GPSGPS网规范里的要求，才能进行下网规范里的要求，才能进行下 一步的无约束平一步的无约束平差工作。否则应重新解算问题基线，或禁止问题基差工作。否则应重新解算问题基
9、线，或禁止问题基线，直到环闭合差全部通过为止。线，直到环闭合差全部通过为止。第30页/共53页1.5 GPS网的无约束平差网的无约束平差第31页/共53页n n在平差/基准下选择WGS84，进行无约束平差。第32页/共53页选择平差样式、查看和编辑平差样式选择平差样式、查看和编辑平差样式第33页/共53页n n点击平差，软件自动平差。完毕后，查看网平差报告；在统计总结下显示迭代平差是否通过第34页/共53页n n如果不通过，判断原因，然后采取相应对策。n n对策：n n禁止粗差基线禁止粗差基线n n选择加权策略选择加权策略第35页/共53页n n再次进行平差，直到通过为止。然后查看网平差报告，
10、查看点位误差分量及边长相对中误差。第36页/共53页无无约约束束网网平平差差疑疑难难解解决决第37页/共53页1.6 GPS网的约束平差第38页/共53页n n在平差/基准选择当地投影基准。第39页/共53页n n然后点击观测值，加载水准面模型。n n选择水准面后，点击装载，确认。第40页/共53页n n输入已知点坐标。点击平差/点。对于平面坐标，固定至少 2-3 个点。而对于高程，则要求更多的已知大地水准点。第41页/共53页n n进行坐标检查所需要的点数目第42页/共53页n n进行平差，通过结果报告看未知点坐标，及坐标误差分量、边长相对中误差等。第43页/共53页1.7 成果输出成果输出
11、输出坐标输出基线第44页/共53页n n输出坐标：选择导出/自定义 n n输出基线：选择ASC格式文件第45页/共53页1.8 GPS点校正点校正n n有些地方采用地方独立坐标，不知道已知点资料所有些地方采用地方独立坐标，不知道已知点资料所属坐标系的椭球参数以及投影中央子午线，此时应属坐标系的椭球参数以及投影中央子午线，此时应采用点校正的方法。一般情况下，采用这种方法作采用点校正的方法。一般情况下，采用这种方法作业时，应该联测三个以上已知点，且已知点应均匀业时，应该联测三个以上已知点，且已知点应均匀分布，基本覆盖整个控制网区域。分布，基本覆盖整个控制网区域。第46页/共53页n n新建项目时，
12、坐标系统采用默认值。n n网的无约束平差完成之后，意味着得到了准确的WGS-84系下坐标。n n这时不继续进行约束平差，而是直接执行点校正：选择测量/GPS 点校正 第47页/共53页n n一般情况下，在一般情况下，在“更新缺省投影起点更新缺省投影起点”、“水平平差水平平差”前划前划“”“”；“设设置比例尺为置比例尺为”前前不划不划“”“”，让软，让软件自动计算比例尺；件自动计算比例尺；如果有足够多的已如果有足够多的已知高程点也参与平知高程点也参与平差，那么在差，那么在“垂直垂直平差平差”前也划前也划“”“”。第48页/共53页n n在点列表中输入已知点对的坐标数据，点击确认；然后进行校正计算，将计算结果保存为新的点校正坐标系，应用到项目属性中即可。第49页/共53页二、二、TGO 软件中的其它功能模块软件中的其它功能模块 使用使用使用使用TGOTGO软件软件软件软件RINEX格式转换卫星星历预报第50页/共53页2.1 Convert to RINEX 第51页/共53页2.2 Planning第52页/共53页