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1、1 1.2.3 装配工具一套。1.3 实验内容 1.3.1 按零件图绘出零件简图，分析零件特点，找出零件的定位基准，找出夹紧力方向及定位方式。1.3.2 按零件加工工序要求，找出组合夹具的各单元元件，排出装配顺序，组装出组合夹具，并结合零件分析验证其合理性。1.4 实验方法及步骤第1页/共53页2 1.4.1 实验按班级人数酌情分组，每组23人。1.4.2 指导教师讲解注意事项。1.4.3 每组按实验内容的要求了解零件特点。1.4.4 实验中遇到问题应及时找指导老师答疑。1.5 实验报告5.1.5.1 实验报告用学校统一印制的封面及实验报告用纸，按规定格式撰写。第2页/共53页35.1.5.2
2、 实验完成后，应在一周之内由各班班长收齐后统一交给指导老师。6.1.5.3 实验报告内容7.1.5.3.1 实验目的8.1.5.3.2 绘出零件定位、夹紧简图，并做简要说明（注明零件名称及加工工序）9.1.5.3.3 绘出夹具简图。1.6.注意事项 1.6.1 实验时要注意安全，不得野蛮操作，防止学生受伤或损坏夹具。1.6.2 遵守实验室的各项规章制度，服从指导老师的指挥。第3页/共53页4附表 定位及夹紧符号 标注 位置 分 类 独 立联 动标注在视图轮廓线上标注在视图正面上标注在视图轮廓线上标注在视图正面上 2 3 机 械 夹 紧 定位点固定式活动式 注：定位符号旁边的阿拉伯数字，代表消除
3、的自由度数目。第4页/共53页5第二章 组合夹具元件列表长方形基础板 宽180毫米 名 称简 图双槽方形支承60 60毫米 型 型II 第5页/共53页2003-066三槽方形支承60 60毫米双槽长方形支承60 60毫米双槽长方形垫板60 45毫米三槽长方形垫板90 60毫米单槽长方形支承60 45毫米快换垫圈钻模板宽45毫米，孔径18毫米 型 型II 第6页/共53页2003-067导向支承定位螺钉导向支承方形螺栓导向支承快换钻套内径 26毫米钻套螺钉钻模板宽22.5毫米，孔径8毫米第7页/共53页2003-068钻模板宽22.5毫米，孔径12毫米钻模板宽45毫米，孔径26毫米钻模板宽45
4、毫米，孔径35毫米套筒连接板平压板叉形压板三点圆垫铁第8页/共53页2003-069伸长压板特厚六角螺母定位套带垫六角螺母内球面垫片定位螺钉外球面垫片六角螺母第9页/共53页10第三章第三章 铣杠杆（铣杠杆（CA6140CA6140车床）车床）平面组合夹具的组装平面组合夹具的组装 3.1 杠杆简图 待加工平面这是CA6140车床杠杆的一个外观视图。加工平面如图所示。图3.1第10页/共53页113.2 工件三维立体图图3.2待加工面第11页/共53页123.3 组装过程演示请点击第12页/共53页133.4 定位夹紧分析3.4.1 定位分析12xyz如图箭头1、2所示，它们总共限制5个自由度，
5、即：，xy,z，z。x，图3.3第13页/共53页14xyz如图所示，螺钉按箭头所指方向装配，将限制 方向的自由度。y图3.4第14页/共53页153.4.2 夹紧分析如图所示，用六角螺母和快换垫圈进行夹紧。图3.5第15页/共53页16第四章 钻后托架（CA6140床)三孔组合夹具的组装 4.1 后托架简图待加工孔图4.1D1 D2 D3第16页/共53页174.2 后托架立体图待加工孔图4.2第17页/共53页184.3 组装过程演示请点击第18页/共53页194.4 定位夹紧分析4.4.1 定位分析xyzx z，z。x，Y，如图所示，所指的两面共限制5个自由度：，第19页/共53页20
6、xyz y 所指的压板限制一个自由度：。第20页/共53页214.4.2 夹紧分析 如图，所示为压板和连接板组成的加紧装置。为夹紧方向。第21页/共53页22 所示为伸长压板和连接压板组成的夹紧装置，为夹紧方向。第22页/共53页23第五章 铣拨叉（CA6140床)平 面组合夹具的组装 5.1 拨叉简图待加工面图5.1第23页/共53页245.2 拨叉立体图待加工面图5.2第24页/共53页255.3 组装过程演示请点击第25页/共53页265.4 定位夹紧分析5.4.1、定位分析 xyz如左图所示，所指的夹具体和垫板，两个平面定位总共限制了5个自由度：y,z，z。x，Y，图5.3第26页/共
7、53页27xyz 所示，定位钉限制了一个自由度 x。图5.4第27页/共53页285.4.2 夹紧分析如图所示，通过螺母来进行夹紧。为快换垫圈，主要是为了能够进行快速装夹。图5.5第28页/共53页29第六章 钻后托架（CA6140床)四孔组合夹具的组装 6.1 后托架简图待加工孔图6.1第29页/共53页306.2 后托架立体图待加工孔图6.2第30页/共53页316.3 组装过程演示请点击第31页/共53页326.4 定位夹紧分析6.4.1 定位分析 、两个挡块限制工件两个自由度xyzy,z。图6.3第32页/共53页33 、限制三个自由度：xyzz，x，Y。图6.4第33页/共53页34
8、xyz 定位钉 限制一个自由度 ，这样工件的六个自由度都被限制。x图6.5第34页/共53页356.4.2 夹紧分析 为夹紧件，它是由两个方形螺栓，连上伸长板，外面用螺母夹紧。图6.6第35页/共53页36 和结构一样，这样两边对称夹紧，可使受力均匀。图6.7第36页/共53页37第七章 钻拨叉（CA6140床)孔 组合夹具的组装 7.1 拨叉简图待加工孔 图7.1第37页/共53页387.2 拨叉立体图待加工 孔图7.2第38页/共53页397.3 组装过程演示请点击第39页/共53页407.4 定位夹紧分析7.4.1 定位分析xyz 如图所示，为三点圆点铁和 挡块共限制4个自由度，即：z，
9、z。x，x，图7.3第40页/共53页41xyz 为定位块，限制一个方向的自由度 Y 。图7.4第41页/共53页42yxz如图所示，为定位钉限制一个自由度 y。图7.5第42页/共53页437.4.2 夹紧分析 如图所示，为叉形压板，为平压板，通过螺钉和套筒连接起来，加工件夹紧。图7.6第43页/共53页44第八章 铣后托架（CA6140床)平面组合夹具的组装 8.1 后托架简图待加工面图8.1第44页/共53页458.2 后托架立体图待加工面图8.2第45页/共53页468.3 组装过程演示请点击第46页/共53页478.4 定位夹紧分析8.4.1 定位分析图8.3xyz 如图所示，所指的基础板平面，限制三个自由度：z，x，Y。第47页/共53页48图8.4xyz 所指的两个挡块，限制两个自由度：y,z。第48页/共53页49图8.5xyz 位挡块，为辅助支承，它们共同限制 方向的自由度。x第49页/共53页508.4.2 夹紧分析图8.6 为两个方形螺钉和伸长压板组成的夹紧装置第50页/共53页51图8.7 和 的装置一样，用于夹紧工件。第51页/共53页201152哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨工业大学机电工程学院机械制造及自动化系机械制造及自动化系王滨生王滨生 王杰王杰第52页/共53页感谢您的观看！第53页/共53页