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1、机电一体化技术-检测系统本讲稿第一页，共六十二页第一节 检测系统的功能及特性一、基本功能及分类一、基本功能及分类1、功能、功能 对系统运行中所需的自身及外界环境参数与状态进行检对系统运行中所需的自身及外界环境参数与状态进行检测，并将其变换成系统可识别的电信号传递给信息处理单元。测，并将其变换成系统可识别的电信号传递给信息处理单元。本讲稿第二页，共六十二页2、分类、分类1）根据被检测物理量的性质）根据被检测物理量的性质(a)运动学参数检测系统运动学参数检测系统(b)力学参数检测系统力学参数检测系统(c)图像检测系统图像检测系统(d)其它物理量检测系统其它物理量检测系统2）根据被检测信号的性质）根
2、据被检测信号的性质(a)模拟信号检测系统模拟信号检测系统(b)数字信号检测系统数字信号检测系统本讲稿第三页，共六十二页二、检测系统的基本特性二、检测系统的基本特性1、灵敏度与分辨率、灵敏度与分辨率2、精确度、精确度3、频率响应特性、频率响应特性4、稳定性、稳定性5、线性特性、线性特性本讲稿第四页，共六十二页三、检测系统的检测方式三、检测系统的检测方式接触式检测接触式检测非接触式检测非接触式检测在线检测在线检测非在线检测非在线检测四、检测系统的组成四、检测系统的组成传感器测量电路输出单元被测量输出量本讲稿第五页，共六十二页传感器：传感器：把被测非电量转换成为与之有确定对应关系，且便于把被测非电量
3、转换成为与之有确定对应关系，且便于应用的某些物理量（通常为电量）的测量装置。应用的某些物理量（通常为电量）的测量装置。测量电路：测量电路：输出单元：输出单元：把传感器输出的变量变换成电压或电流信号，使之能在输把传感器输出的变量变换成电压或电流信号，使之能在输出单元的指示仪上指示或记录仪上记录；或者能够作为控制系出单元的指示仪上指示或记录仪上记录；或者能够作为控制系统的检测或反馈信号。统的检测或反馈信号。指示仪、记录仪、累加器、报警器、数据处理电路等。指示仪、记录仪、累加器、报警器、数据处理电路等。本讲稿第六页，共六十二页（1）不断提高仪器的性能、可靠性，扩大应用范围。）不断提高仪器的性能、可靠
4、性，扩大应用范围。（2）开发新型传感器。）开发新型传感器。（3）开发传感器的新型敏感元件材料和采用新的加工工艺。）开发传感器的新型敏感元件材料和采用新的加工工艺。（4）微电子技术、微型计算机技术、现场总线技术与仪器仪）微电子技术、微型计算机技术、现场总线技术与仪器仪表和传感器的结合，构成新一代智能化测试系统，使测量精度、表和传感器的结合，构成新一代智能化测试系统，使测量精度、自动化水平进一步提高。自动化水平进一步提高。（5）研究集成化、多功能和智能化传感器或测试系统。）研究集成化、多功能和智能化传感器或测试系统。五、检测技术的发展趋势五、检测技术的发展趋势本讲稿第七页，共六十二页1）体积小、重
5、量轻，对整机的适应性好。）体积小、重量轻，对整机的适应性好。2）精度和灵敏度高、响应快、稳定性好、信噪比高。）精度和灵敏度高、响应快、稳定性好、信噪比高。3）安全可靠、寿命长。）安全可靠、寿命长。4）便于与计算机连接。）便于与计算机连接。5）不易受被测的影响，也不影响外部环境。）不易受被测的影响，也不影响外部环境。6）对环境条件适应能力强。）对环境条件适应能力强。7）现场处理简单，操作性能好，价格便宜。）现场处理简单，操作性能好，价格便宜。机电一体化系统对检测传感器的基本要求机电一体化系统对检测传感器的基本要求第二节第二节 常用传感器常用传感器本讲稿第八页，共六十二页一、传感器的选用原则一、传
6、感器的选用原则 表示传感器在被测量处于稳定状态时的输出输入关系表示传感器在被测量处于稳定状态时的输出输入关系希望输出与输入具有确定的对应关系，且呈线性关系。希望输出与输入具有确定的对应关系，且呈线性关系。1）静特性参数的选用）静特性参数的选用y-输出量输出量x-输入量输入量a0-零输出零输出a1-理论灵敏度理论灵敏度a2、an-非线性项的待定系数非线性项的待定系数理想状态下理想状态下a0、a2、an均为零。均为零。本讲稿第九页，共六十二页a)线性度线性度最大非线性误差最大非线性误差非线性误差或线性度非线性误差或线性度满量程输出满量程输出理想特性理想特性实际特性实际特性xHmaxY本讲稿第十页，
7、共六十二页 线性度反映了被测值处于稳定状态时，传感器输出与输入之间的线性度反映了被测值处于稳定状态时，传感器输出与输入之间的关系曲线对拟合直线的接近程度。关系曲线对拟合直线的接近程度。选用原则：选用原则：选用线性度小的为宜。选用线性度小的为宜。传感器输出的变化量与引起该变化量的输入变化量之比即为其静态灵传感器输出的变化量与引起该变化量的输入变化量之比即为其静态灵敏度。敏度。表征传感器对输入量变化的反应能力。表征传感器对输入量变化的反应能力。（b）灵敏度）灵敏度本讲稿第十一页，共六十二页 线性传感器线性传感器 非线性传感器非线性传感器 传感器的灵敏度传感器的灵敏度 选用原则：选用原则：在量程范围
8、内，传感器的灵敏度越高越好，但要注意外界噪在量程范围内，传感器的灵敏度越高越好，但要注意外界噪声的影响。声的影响。本讲稿第十二页，共六十二页 正（输入量增大）反正（输入量增大）反（输入量减小）行程中输（输入量减小）行程中输出输入曲线不重合称为迟出输入曲线不重合称为迟滞。滞。正反行程间输出的最大差值正反行程间输出的最大差值。(c)迟滞迟滞xHmaxY本讲稿第十三页，共六十二页 磁性材料的磁滞，结构材料受力变形的滞后、摩擦等是产生迟磁性材料的磁滞，结构材料受力变形的滞后、摩擦等是产生迟滞误差（回程误差）的原因。滞误差（回程误差）的原因。选用原则：选用原则：迟滞误差越小越好。迟滞误差越小越好。xY(
9、d)重复性重复性 传感器在输入按同一方向连传感器在输入按同一方向连续多次变动时所得特性曲线不一续多次变动时所得特性曲线不一致的程度。致的程度。本讲稿第十四页，共六十二页正行程的最大重复性偏差正行程的最大重复性偏差反行程的最大重复性偏差反行程的最大重复性偏差取较大者为取较大者为xRmax1Rmax2y反映了传感器的离散性。反映了传感器的离散性。本讲稿第十五页，共六十二页 传感器的动态特性是传感器的输出对随时间变化的输入量的传感器的动态特性是传感器的输出对随时间变化的输入量的响应特性。反映了传感器输出值真实再现变化着的输入量的能响应特性。反映了传感器输出值真实再现变化着的输入量的能力。力。2）动特
10、性）动特性 测量交变信号时，传感器在其所测频率范围内，保持信号不失测量交变信号时，传感器在其所测频率范围内，保持信号不失真的测量特性。真的测量特性。在信号的所测频率范围内，要求传感器的幅频特性是平直的，在信号的所测频率范围内，要求传感器的幅频特性是平直的，而要求相频特性是线性的或是不变的。而要求相频特性是线性的或是不变的。本讲稿第十六页，共六十二页S1、电容式传感器电容式传感器二、二、常见传感器常见传感器特点特点特点特点 ：（2）结构简单、适应性强结构简单、适应性强（3）动态响应好动态响应好（4）可以实现非接触测量可以实现非接触测量（1）温度稳定性好）温度稳定性好（5）输出阻抗高、负载能力差输
11、出阻抗高、负载能力差（6）寄生电容影响大寄生电容影响大本讲稿第十七页，共六十二页变极距变极距(）型型:(a)、(e)变面积型变面积型(S)型型:(b)、(c)、(d)、(f)、(g)（h）变介电常数变介电常数()型型:（i）(l)本讲稿第十八页，共六十二页 差动变压器是把被测的非电量变化转换成线圈互感量的变差动变压器是把被测的非电量变化转换成线圈互感量的变化。这种传感器是根据变压器的基本原理制成的，并且次级绕化。这种传感器是根据变压器的基本原理制成的，并且次级绕组用差动的形式连接，故称之为差动变压器式传感器。组用差动的形式连接，故称之为差动变压器式传感器。2、差动变压器、差动变压器本讲稿第十九
12、页，共六十二页差动变压器输出特性差动变压器输出特性 理想特性理想特性实际特性实际特性（）供供电电电电源源首首先先要要稳稳定定，电电源源幅幅值值的的适适当当提提高高可可以以提提高高灵灵敏度敏度K值值;（）增加（）增加W2/W1的比值和减少的比值和减少0都能使灵敏度都能使灵敏度K值提高值提高;本讲稿第二十页，共六十二页3、光栅传感器光栅传感器 是非接触式传感是非接触式传感器，由光栅与光电器，由光栅与光电组件构成。当光栅组件构成。当光栅与光电组件产生相与光电组件产生相对位移时，光电元对位移时，光电元件感应相应信号并件感应相应信号并产生脉冲信号，通产生脉冲信号，通过检测电路对产生过检测电路对产生的脉冲
13、进行计数，的脉冲进行计数，从而确定相对的位从而确定相对的位移量。移量。本讲稿第二十一页，共六十二页1 1）光栅传感器光源）光栅传感器光源）光栅传感器光源）光栅传感器光源钨丝灯泡钨丝灯泡半导体发光器件半导体发光器件 转换效率高，响应特征快速。转换效率高，响应特征快速。输出功率较大，工作范围较宽（输出功率较大，工作范围较宽（-40到到+130）与光电元件相组合）与光电元件相组合的转换效率低。在机械振动和冲击条件下工作时，使用寿命将降低。的转换效率低。在机械振动和冲击条件下工作时，使用寿命将降低。结构与分类结构与分类结构与分类结构与分类 光栅传感器由光源、透镜、光栅副（主光栅和指示光栅）和光光栅传感
14、器由光源、透镜、光栅副（主光栅和指示光栅）和光电接收元件组成。电接收元件组成。本讲稿第二十二页，共六十二页2 2）光栅副：指示光栅主光栅）光栅副：指示光栅主光栅）光栅副：指示光栅主光栅）光栅副：指示光栅主光栅 一般地：一般地：a+b=W，a=b=W/2 a栅线宽度栅线宽度b线间宽度线间宽度W光栅栅距光栅栅距（光栅常数）（光栅常数）光栅条纹密度一般为每毫米光栅条纹密度一般为每毫米25、50、100、250条等。条等。本讲稿第二十三页，共六十二页光栅分类光栅分类1）根据检测位移性质分）根据检测位移性质分直线式光栅直线式光栅回转式光栅回转式光栅2）根据制造光栅的材料分）根据制造光栅的材料分金属光栅金
15、属光栅玻璃光栅玻璃光栅3 3）光电元件）光电元件）光电元件）光电元件 包括有包括有光电池光电池和和光敏三极管光敏三极管等部分。等部分。本讲稿第二十四页，共六十二页2 2、测量原理、测量原理、测量原理、测量原理光路光路光源光源聚光镜聚光镜主光栅主光栅指示光栅指示光栅光电元件光电元件莫尔条纹信号莫尔条纹信号本讲稿第二十五页，共六十二页横向莫尔条纹的斜率横向莫尔条纹的斜率莫尔条纹间距莫尔条纹间距莫尔条纹的宽度莫尔条纹的宽度BH由由光栅常数与光栅夹角决定光栅常数与光栅夹角决定 莫尔条纹的形成莫尔条纹的形成本讲稿第二十六页，共六十二页光栅传感器特点光栅传感器特点光栅传感器特点光栅传感器特点（1）精度高。
16、）精度高。测长度精度可达测长度精度可达0.53m，分辨力可达，分辨力可达0.1m。测角度精度可达测角度精度可达0.15，分辨力可达，分辨力可达0.1，甚至更高。，甚至更高。（2）用于高分辨力大量程测量。）用于高分辨力大量程测量。（3）可实现动态测量，易于实现测量及数据处理的自动化。）可实现动态测量，易于实现测量及数据处理的自动化。（4）具有较强的抗干扰能力。）具有较强的抗干扰能力。本讲稿第二十七页，共六十二页第三节 检测系统的检测原理模拟信号的检测模拟信号的检测传感器传感器测量测量电路电路放大器放大器解调器解调器滤波器滤波器转换转换电路电路接口接口电路电路振荡器振荡器本讲稿第二十八页，共六十二
17、页1、基本测量电路、基本测量电路把传感器感应到的非电量参数转换为电量参数。把传感器感应到的非电量参数转换为电量参数。(1)(1)调频电路调频电路调频电路调频电路本讲稿第二十九页，共六十二页当被测信号为零时，当被测信号为零时，C=0，振荡器有一个固有振荡频率，振荡器有一个固有振荡频率f0当被测信号不为零时，当被测信号不为零时，c0，此时频率为，此时频率为 具有较高的灵敏度，可测至具有较高的灵敏度，可测至0.01m级位移变化量级位移变化量易于用数字仪器测量，并与计算机通讯，抗干扰能力强易于用数字仪器测量，并与计算机通讯，抗干扰能力强 本讲稿第三十页，共六十二页(2)(2)运算放大器式电路运算放大器
18、式电路运算放大器式电路运算放大器式电路 Cx是传感器电容是传感器电容uC-Cxu0C是固定电容是固定电容u0是输出电压信号是输出电压信号 本讲稿第三十一页，共六十二页由运算放大器工作原理可知由运算放大器工作原理可知 结论结论：从原理上保证了变极距型电容式传感器的：从原理上保证了变极距型电容式传感器的线性线性uC-Cxu0本讲稿第三十二页，共六十二页ADC(Analog/Digital Converter)0809输输入入通通道道输输出出端端基准参考电压基准参考电压输出允许信号输出允许信号转换结束信号转换结束信号启动转换信号启动转换信号时钟信号输入端时钟信号输入端地地址址线线禁止端禁止端电源端电
19、源端接地端接地端（1）基本结构）基本结构2、转换电路、转换电路本讲稿第三十三页，共六十二页（2）转换过程）转换过程CPU地址码（地址码（A、B、C）ALE指令指令SC信号，开始转换信号，开始转换转换结束转换结束锁存锁存EOC信号信号OE信号，读取数据信号，读取数据本讲稿第三十四页，共六十二页本讲稿第三十五页，共六十二页第四节第四节 检测信号的预处理检测信号的预处理一、模拟信号的预处理一、模拟信号的预处理1）模拟量的转换输入方式）模拟量的转换输入方式（1）单通道直接型）单通道直接型特点特点:最简单的形式。只用一个最简单的形式。只用一个A/D转换及缓冲器将模拟量转换为转换及缓冲器将模拟量转换为数字
20、量，并输入微机。受转换电压幅度与速度的限制，应用范围数字量，并输入微机。受转换电压幅度与速度的限制，应用范围窄。窄。本讲稿第三十六页，共六十二页(2)多通道一般型多通道一般型特点特点:依次对每个模拟通道进行采样保持和转换，节省元、部依次对每个模拟通道进行采样保持和转换，节省元、部件，速度低，不能获得同一瞬时的各通道的模拟信号。件，速度低，不能获得同一瞬时的各通道的模拟信号。本讲稿第三十七页，共六十二页(3)多通道同步型多通道同步型特点特点:各采样各采样/保持同时动作，可测得在同一瞬时各传感器输出的模保持同时动作，可测得在同一瞬时各传感器输出的模拟信号。拟信号。本讲稿第三十八页，共六十二页(4)
21、多通道并行输入型多通道并行输入型特点特点:各通道直接进行转换，送入微机或信号通道。灵活性大，各通道直接进行转换，送入微机或信号通道。灵活性大，抗干扰能力强。根据传感器输出信号的特点可采用采样抗干扰能力强。根据传感器输出信号的特点可采用采样/保持保持或不同的或不同的ADC。本讲稿第三十九页，共六十二页2）多路模拟开关）多路模拟开关有选择地切换各路输入信号。有选择地切换各路输入信号。译译 码码 器器电电 平平 转转 换换 电电 路路INHCBA01234567I/O本讲稿第四十页，共六十二页地址码选中通道C B A0 0 0IN0 0 0 1IN1 0 1 0IN2 0 1 1IN3 1 0 0I
22、N4 1 0 1IN5 1 1 0IN6 1 1 1 IN7地址编码表地址编码表本讲稿第四十一页，共六十二页3）模拟信号的采样与保持）模拟信号的采样与保持采样采样保持器保持器A/D转换器转换器数字数字调节器调节器D/A转换器转换器保持器保持器y(t)y*(t)y(kT)u(kT)u*(t)u(t)y(t)y*(t)y(kT)0 0 0 01 0 0 01 1 0 11 1 1 01 1 1 1u(kT)0 1 0 01 0 0 11 0 1 00 1 1 00 0 1 0u*(t)u(t)本讲稿第四十二页，共六十二页(1)采样：采样：把模拟信号变成一系列不连续的脉冲时间序列的过程。把模拟信号变
23、成一系列不连续的脉冲时间序列的过程。y(t)ty*(t)ta)采样过程采样过程y(t)y*(t)采样开关采样开关本讲稿第四十三页，共六十二页b)采样信号特征采样信号特征时间轴上离散，函数轴上连续，是一个离散的模拟信号。时间轴上离散，函数轴上连续，是一个离散的模拟信号。(2)保持：保持：采样信号在进入采样信号在进入A/D转换前，要在一定时间内保持不变，从转换前，要在一定时间内保持不变，从而为而为A/D转换提供充分的时间，防止产生误差。转换提供充分的时间，防止产生误差。y*(t)t本讲稿第四十四页，共六十二页(3)采样采样/保持电路保持电路本讲稿第四十五页，共六十二页二、数字信号的预处理二、数字信
24、号的预处理数字滤波数字滤波（1）模拟电路）模拟电路uiuoRCi本讲稿第四十六页，共六十二页（2）频率特性）频率特性uiuoRCi传递函数传递函数本讲稿第四十七页，共六十二页令：令：则：则：幅频特性幅频特性0-截止频率截止频率10T（）0本讲稿第四十八页，共六十二页（3）算法）算法是常微分方程，采用尤拉格式，以差商代替导数。是常微分方程，采用尤拉格式，以差商代替导数。即：即：如果在点如果在点x n列出方程列出方程 y(x n)=f(x n,y(x n)则用：则用：代替代替y(x n)有：有：y n=y(x n)=y(x n-1)+h f(x n-1,y(x n-1)本讲稿第四十九页，共六十二页
25、对于：对于：令：令：X=u i,Y=u o 即：即：本次采样值本次采样值本次输出值本次输出值本讲稿第五十页，共六十二页用用代替代替有有 t-采样周期采样周期Y（n-1）-上次输出值上次输出值本讲稿第五十一页，共六十二页令：令：则：则：滤波平滑系数滤波平滑系数截止频率为：截止频率为：本讲稿第五十二页，共六十二页（4）程序流程图）程序流程图开始开始确定确定Y(n-1)收集收集X(n)计算计算X(n），暂存于），暂存于Y(n)计算计算(1-)Y(n-1),累加到累加到Y(n)结束结束本讲稿第五十三页，共六十二页第五节第五节 传感器非线性补偿处理传感器非线性补偿处理传感器传感器放大器放大器A/D数字量
26、非线数字量非线性校正电路性校正电路数字处理数字处理或显示或显示 在机电一体化测试系统中，当对被测参量进行显示时，希望传感在机电一体化测试系统中，当对被测参量进行显示时，希望传感器及检测电路的输出和输入特性呈线性关系，使测量对象在整个刻度器及检测电路的输出和输入特性呈线性关系，使测量对象在整个刻度范围内灵敏度一致，以便于读数及对系统进行分析处理。范围内灵敏度一致，以便于读数及对系统进行分析处理。当检测元件存在不同程度的非线性特性时，会使较大范围的动当检测元件存在不同程度的非线性特性时，会使较大范围的动态检测存在很大的误差，因此需要对传感器及测试系统进行非线性态检测存在很大的误差，因此需要对传感器
27、及测试系统进行非线性补偿。补偿。本讲稿第五十四页，共六十二页一、计算法一、计算法 当输出信号与传感器的参数之间有确定的数字表达式时采用的办当输出信号与传感器的参数之间有确定的数字表达式时采用的办法。法。具体措施：具体措施：在软件中编制一段完成数字表达式计算的程序，被测参在软件中编制一段完成数字表达式计算的程序，被测参数经过采样、滤波和标定变换后直接进入计算机程序进行计数经过采样、滤波和标定变换后直接进入计算机程序进行计算，计算后的数值即为经过线性化处理的输出参数。算，计算后的数值即为经过线性化处理的输出参数。非线性补偿可以采用硬件电路或使用软件来完成。非线性补偿可以采用硬件电路或使用软件来完成
28、。本讲稿第五十五页，共六十二页具体措施：具体措施：把事先经计算或测得的数据按一定顺序编成表格，编写查把事先经计算或测得的数据按一定顺序编成表格，编写查表程序，根据被测参数的值或中间结果查出最终所需要的结果。表程序，根据被测参数的值或中间结果查出最终所需要的结果。特点：特点：程序简单、执行速度快；占用内存单元较多，表格的编制比较麻烦。程序简单、执行速度快；占用内存单元较多，表格的编制比较麻烦。二、查表法二、查表法 当测控参数的计算非常复杂时（如一些非线性参数），不当测控参数的计算非常复杂时（如一些非线性参数），不能用一般的算术运算求出，而需要涉及到指数、对数、三角函能用一般的算术运算求出，而需要
29、涉及到指数、对数、三角函数、积分、微分等运算，程序编写比较复杂，有些甚至无法建数、积分、微分等运算，程序编写比较复杂，有些甚至无法建立相应的数学模型，采用非数值计算的方法。立相应的数学模型，采用非数值计算的方法。本讲稿第五十六页，共六十二页三、插值法三、插值法1、插值原理、插值原理xyx0y0 x1y1xiyixyXi+1yi+1xnyn y=f(x)不是简单的线性方不是简单的线性方程，因此当已知某一输入值程，因此当已知某一输入值以后，求输出值比较困难。以后，求输出值比较困难。把曲线分段使问题简化。把曲线分段使问题简化。把相邻两分段点用直线连起来，用此直线代替相应的各段曲线把相邻两分段点用直线
30、连起来，用此直线代替相应的各段曲线,即可求出输入值即可求出输入值x所对应的输出值所对应的输出值y。本讲稿第五十七页，共六十二页xyx0y0 x1y1xiyixyXi+1yi+1xnyn设设x在（在（xi,xi+1)之间，之间，其对应的逼近值为：其对应的逼近值为：只要只要n取足够大，即可获得良好的精度。取足够大，即可获得良好的精度。本讲稿第五十八页，共六十二页2、插值法的计算机实现、插值法的计算机实现（1）用实验法测出传感器的变化曲线）用实验法测出传感器的变化曲线y=f(x)。（2）将曲线）将曲线y=f(x)分段（等距或非等距），选取各插值基点。分段（等距或非等距），选取各插值基点。等距分段法：
31、等距分段法：沿沿x轴等距离地选取插值基点。轴等距离地选取插值基点。特点：特点：xi+1 x=常数，计算简单；当函数的曲率和斜率变化较大时，常数，计算简单；当函数的曲率和斜率变化较大时，会产生一定的误差。会产生一定的误差。为准确起见，要多测几次，得出一个比较精确的输为准确起见，要多测几次，得出一个比较精确的输入入/输出曲线。输出曲线。本讲稿第五十九页，共六十二页（3）确定并计算出各插值点的小）确定并计算出各插值点的小xi、yi值及两相邻插值点间的拟合直线值及两相邻插值点间的拟合直线的斜率的斜率ki，并存放在存储器中。，并存放在存储器中。（4）计算）计算 x-xi。（5）找出）找出x所在的区域（所
32、在的区域（xi，xi+1),并取出该段的斜率并取出该段的斜率ki。（6）计算）计算 ki（x-xi）。）。（7）计算结果）计算结果y=yi+ki（x-xi）。）。非等距分段法：非等距分段法：沿沿x轴不等距离地选取插值基点。轴不等距离地选取插值基点。特点：特点：xi+1 x 不是常数，计算繁琐。通常将常用刻度范围插值距不是常数，计算繁琐。通常将常用刻度范围插值距离划分小一点，而使非常用刻度区域的插值距离大一点，但非离划分小一点，而使非常用刻度区域的插值距离大一点，但非等值插值点的选取比较麻烦。等值插值点的选取比较麻烦。本讲稿第六十页，共六十二页程序框图程序框图开始开始读入读入 x 值值计算计算
33、x-xi用查表法找出用查表法找出x所在所在的区间，并取出的区间，并取出ki计算计算y=yi+ki（x-xi）结束结束计算计算 ki（x-xi）本讲稿第六十一页，共六十二页思思 考考 题题1、检测系统的作用是什么？、检测系统的作用是什么？2、根据传感器的静特性参数如何选用传感器？、根据传感器的静特性参数如何选用传感器？3、检测系统对传感器的要求是什么？、检测系统对传感器的要求是什么？4、光栅传感器的主要特点是什么？、光栅传感器的主要特点是什么？5、模拟量转换输入方式有哪些形式，各有什么特点？、模拟量转换输入方式有哪些形式，各有什么特点？6、什么是采样，采样信号的特征如何？、什么是采样，采样信号的特征如何？8、为什么机电一体化系统中的测试过程要进行非线性补偿？常用、为什么机电一体化系统中的测试过程要进行非线性补偿？常用的方法有那些？的方法有那些？7、多路模拟开关的作用是什么？、多路模拟开关的作用是什么？本讲稿第六十二页，共六十二页