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1、本章内容 闭塞系统概述 半自动闭塞及原理 自动闭塞及原理一二三 闭塞与ATP系统四第1页/共29页 知识回顾知识回顾1.1.城市轨道交通线路的组成和分类。城市轨道交通线路的组成和分类。2.2.列车和车站的概念以及车站的分类。列车和车站的概念以及车站的分类。3.3.接发车作业和调车作业信号机的布置。接发车作业和调车作业信号机的布置。4.4.城市轨道交通的运行图。城市轨道交通的运行图。第2页/共29页1.掌握闭塞系统的概念2.掌握半自动闭塞、自动闭塞的概念，了解相应的 工作原理3.了解闭塞与ATP系统知识要点：第3页/共29页 为为保保证证铁铁路路必必要要的的通通过过能能力力和和行行车车安安全全，
2、铁铁路路线线路路以以车车站站为为分分界界点点划划分分成成若若干干个个区区间间。列列车车在在区区间间内内运运行行时时，列列车车速速度度快快、质质量量重重、制制动动距距离离长长，由由于于区区间间内内一一般般不不设设置置道道岔岔，因因此此不不能能避避让让。所所以以，必必须须采采取取技技术术措措施施确确保保列列车车在在区区间间内内运运行行安安全全，在在同同一一区区间间内内，只只准准许许一一列列列列车车运运行行。我我们们把把在在规规定定区区间间，只只准准许许一一列列列列车车运运行行的的方方式式称称为为闭闭塞塞，实现闭塞方式的设备叫做闭塞设备。实现闭塞方式的设备叫做闭塞设备。4.1 闭塞系统概述第4页/共
3、29页 按按照照一一定定规规律律组组织织列列车车在在区区间间内内运运行行的的方方法法，一一般般称称为为行行车车闭闭塞塞法法，或或简简称称闭闭塞塞，办办理理闭闭塞塞所所用用的的设设备备称称为为闭塞设备闭塞设备。为为了了保保证证列列车车在在区区间间内内的的行行车车安安全全，列列车车由由车车站站驶驶向向区区间间运运行行的的条条件件：一一要要验验证证区区间间空空闲闲；二二要要有有进进入入区区间的凭证；三要实行区间闭塞。间的凭证；三要实行区间闭塞。闭塞系统是保证列车在区间运行安全的信号设备。闭塞系统是保证列车在区间运行安全的信号设备。4.1 闭塞系统概述第5页/共29页一、实行区间闭塞的基本方法一、实行
4、区间闭塞的基本方法1 1时时间间间间隔隔法法：列列车车按按照照事事先先规规定定好好的的时时间间由由车车站站发发车车，使使前前行行列列车车和和追追踪踪列列车车之之间间必必须须保保持持一一定定时时间间的的行车方法。行车方法。2 2空间间隔法：空间间隔法：把铁路线路划分为若干个段落（区间把铁路线路划分为若干个段落（区间或闭塞分区），在每个线段内同时只准许一列列车运或闭塞分区），在每个线段内同时只准许一列列车运行，这样使前行列车和追踪列车之间必须保持一定距行，这样使前行列车和追踪列车之间必须保持一定距离的行车方法。离的行车方法。第6页/共29页 区间闭塞系统是确保列车在区间运行安全的信区间闭塞系统是确
5、保列车在区间运行安全的信号设备，闭塞系统又直接影响行车效率；随着技术号设备，闭塞系统又直接影响行车效率；随着技术发展，闭塞系统也在不断提高和发展。发展，闭塞系统也在不断提高和发展。1.1.人工闭塞人工闭塞 铁路最先采用的是基于机铁路最先采用的是基于机电结合的电气电结合的电气路签路签或路牌或路牌，作为列车占用区间的，作为列车占用区间的“凭证凭证”，司机取得，司机取得路签或路牌后，才能驶入区间，而且当列车抵达下路签或路牌后，才能驶入区间，而且当列车抵达下一个车站，一个车站，二、实现区间闭塞的制式第7页/共29页司机必须将路签或路牌，交还给行车值班员，以证司机必须将路签或路牌，交还给行车值班员，以证
6、明区间已经空闲，允许下一列车再驶入区间。这种明区间已经空闲，允许下一列车再驶入区间。这种人工闭塞方式在交接凭证和检查区间状态，都是依人工闭塞方式在交接凭证和检查区间状态，都是依靠人工来完成，所以叫做人工闭塞。随着电气自动靠人工来完成，所以叫做人工闭塞。随着电气自动化技术的发展，这种机化技术的发展，这种机电结合的人工闭塞方式被电结合的人工闭塞方式被半自动闭塞系统所替代。半自动闭塞系统所替代。城市轨道交通城市轨道交通路票路票-“电话闭塞电话闭塞”。二、实现区间闭塞的制式第8页/共29页2.2.半自动闭塞半自动闭塞 指由人工办理闭塞手续，列车凭出站信号机的指由人工办理闭塞手续，列车凭出站信号机的进行
7、信号显示作为发车凭证，列车发出后，出站信进行信号显示作为发车凭证，列车发出后，出站信号机自动关闭的闭塞方法。列车到达接车站后，由号机自动关闭的闭塞方法。列车到达接车站后，由接车值班员，确认列车完整达到，然后接车站行车接车值班员，确认列车完整达到，然后接车站行车值班员向发车站发出闭塞复原信息，使区间闭塞解值班员向发车站发出闭塞复原信息，使区间闭塞解除。这种方法既要值班员办理操纵，又需依靠列车除。这种方法既要值班员办理操纵，又需依靠列车的作用自动动作，所以称之为半自动闭塞。的作用自动动作，所以称之为半自动闭塞。二、实现区间闭塞的制式第9页/共29页3.3.自动闭塞自动闭塞 上述半自动闭塞系统，一个
8、区间只允许一列车上述半自动闭塞系统，一个区间只允许一列车运行，因此行车效率很低；为了提高区间通过能力，运行，因此行车效率很低；为了提高区间通过能力，自动闭塞系统便应运而生。自动闭塞系统便应运而生。将将站间区间分割成若干个闭塞分区站间区间分割成若干个闭塞分区，在每个闭，在每个闭塞分区的分界点处，设置通过信号机，通过信号机塞分区的分界点处，设置通过信号机，通过信号机根据列车运行而自动改变其显示，我们把这种闭塞根据列车运行而自动改变其显示，我们把这种闭塞制度，称为自动闭塞。制度，称为自动闭塞。二、实现区间闭塞的制式第10页/共29页 为了完成自动闭塞功能，站内和区间都必须装为了完成自动闭塞功能，站内
9、和区间都必须装设轨道电路，不仅用于检测列车是否占用轨道区段，设轨道电路，不仅用于检测列车是否占用轨道区段，而且利用轨道电路传输的信息，来控制信号机的显而且利用轨道电路传输的信息，来控制信号机的显示，并向列车传送机车信号信息。示，并向列车传送机车信号信息。二、实现区间闭塞的制式第11页/共29页4.4.移动自动闭塞移动自动闭塞 随着数字信号处理、无线通信和计算机技术的随着数字信号处理、无线通信和计算机技术的迅速发展，基于迅速发展，基于车车地双向数据通信的移动闭塞地双向数据通信的移动闭塞应应运而生。它根据先行列车在线路的位置，由运行指运而生。它根据先行列车在线路的位置，由运行指挥中心向后续列车提供
10、允许运行的安全距离，后续挥中心向后续列车提供允许运行的安全距离，后续列车依据此安全距离，确定运行速度，从而实现列列车依据此安全距离，确定运行速度，从而实现列车运行间隔调整和列车运行间隔最小化。移动闭塞车运行间隔调整和列车运行间隔最小化。移动闭塞信号系统是基于无线通信的列车运行控制系统信号系统是基于无线通信的列车运行控制系统（CBTCCBTC）的简称。）的简称。二、实现区间闭塞的制式第12页/共29页 利用继电器电路实现分界点间联系的半自动闭利用继电器电路实现分界点间联系的半自动闭塞叫做继电半自动闭塞。塞叫做继电半自动闭塞。继电器自动闭塞设备在相继电器自动闭塞设备在相邻两站间各设置一台半自动闭塞
11、机邻两站间各设置一台半自动闭塞机BB，并通过两站，并通过两站间的闭塞线连接起来，在进站信号机内方设置一段间的闭塞线连接起来，在进站信号机内方设置一段轨道电路，用于检测列车的出站与到达。轨道电路，用于检测列车的出站与到达。4.2 半自动闭塞及原理第13页/共29页半自动闭塞必须满足以下基本要求：半自动闭塞必须满足以下基本要求：甲站要求乙站发车，必须得到乙站同意后，甲站的出站信甲站要求乙站发车，必须得到乙站同意后，甲站的出站信号机才能开放；号机才能开放；列车由甲站出发进入区间后，出站信号机自动关闭，实现列车由甲站出发进入区间后，出站信号机自动关闭，实现区间闭塞，两站都不能再向该区间发车；区间闭塞，
12、两站都不能再向该区间发车；列车到达乙站后，车站值班员确认列车完整到达后，方可列车到达乙站后，车站值班员确认列车完整到达后，方可解除闭塞，也就是说在列车没有被证实已全部到达接车站解除闭塞，也就是说在列车没有被证实已全部到达接车站前，任何一方的出站信号机都不可能开放；前，任何一方的出站信号机都不可能开放；设备发生故障，不能正常解除闭塞时，在证实列车已全部设备发生故障，不能正常解除闭塞时，在证实列车已全部到达接车站，经双方同意后，可用事故复原方式解除闭塞到达接车站，经双方同意后，可用事故复原方式解除闭塞。第14页/共29页 我国的继电半自动闭塞基本上可以分为两种类型：我国的继电半自动闭塞基本上可以分
13、为两种类型：1.单线继电半自动闭塞单线继电半自动闭塞 2.复线继电半自动闭塞复线继电半自动闭塞 它们都是以继电电路的逻辑关系完成两站间闭塞作用它们都是以继电电路的逻辑关系完成两站间闭塞作用的。我国铁路运营线路相当部分还是单线区段，广泛采的。我国铁路运营线路相当部分还是单线区段，广泛采用用64D型继电半自动设备。型继电半自动设备。4.2 半自动闭塞及原理第15页/共29页64D型继电半自动闭塞原理示意图 第16页/共29页 4.2 半自动闭塞及原理v 以上图为例，现在甲站要办理到乙站的发车作业。甲站作为发车站，乙站作为接车站。第17页/共29页 4.2 半自动闭塞及原理v 第18页/共29页一、
14、自动闭塞分类一、自动闭塞分类1.按照行车组织方法，分为单向和双向自动闭塞。按照行车组织方法，分为单向和双向自动闭塞。单向自动闭塞对于每一条线路仅在一侧装设通过色单向自动闭塞对于每一条线路仅在一侧装设通过色灯信号机。在单线区段上采用双向自动闭塞。为了调整灯信号机。在单线区段上采用双向自动闭塞。为了调整双方向列车运行而在线路的两侧都装设通过色灯信号机，双方向列车运行而在线路的两侧都装设通过色灯信号机，这种闭塞叫双向自动闭塞。这种闭塞叫双向自动闭塞。4.3 自动闭塞及原理第19页/共29页第20页/共29页一、自动闭塞分类一、自动闭塞分类2.按通过信号机的显示指定，可分为二显示、三显示和按通过信号机
15、的显示指定，可分为二显示、三显示和四显示自动闭塞。四显示自动闭塞。4.3 自动闭塞及原理第21页/共29页v二、自动闭塞工作原理二、自动闭塞工作原理动画演示：第22页/共29页 4.4 闭塞与ATP系统第23页/共29页 4.4 闭塞与ATP系统第24页/共29页调制频率限制速度6.83Hz限速 20km/h8.31Hz限速 30km/h10.10Hz限速 45km/h12.43Hz限速 55km/h15.30Hz限速 65km/h18.14Hz限速 80km/h 4.4 闭塞与ATP系统第25页/共29页 4.4 闭塞与ATP系统第26页/共29页 小结小结1.1.学习了闭塞系统的概念。学习了闭塞系统的概念。2.2.具体学习了半自动闭塞、自动闭塞的概念，具体学习了半自动闭塞、自动闭塞的概念，简单介绍了相应的工作原理。简单介绍了相应的工作原理。3.3.介绍了闭塞与介绍了闭塞与ATPATP系统的关系。系统的关系。第27页/共29页谢 谢！第28页/共29页感谢您的观看！第29页/共29页