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1、转向不变线应用及避让效果分析转向不变线应用及避让效果分析现在学习的是第1页，共36页第一节 转向不变线及其应用一、转向不变线的定义与相对运动规律v主要作用 在船舶避让中，利用转向不变线判断相对航线的变化规律。1、求取转向不变线v方法 C/2 90其中 C：本船转向角度现在学习的是第2页，共36页第一节 转向不变线及其应用v举例 本船向右转向 C=60根据公式 C/2 90 C/2 +90=120 C/2 90=300 既得：连接120 和300 的一条直线为转向不变线。现在学习的是第3页，共36页第一节 转向不变线及其应用2、转向不变线上的船舶相对运动规律v结论 本船转向后，DCPA不变。（故
2、称为转向不变线）v根据船速比（K=V。/VA）的不同，具体可分为三种运动规律现在学习的是第4页，共36页第一节 转向不变线及其应用当K1时（本船为快船 如：D船）*结论、相对运动方向变化180、船舶避碰中，应注意驶离的船舶。当K 1时（本船为慢船 如：A船）*结论、相对运动方向不变、船舶避碰中，应注意原有碰撞危险的船舶。现在学习的是第5页，共36页第一节 转向不变线及其应用当K=1时（两船为同速船 ）Vr 0时（两船不同向）*结论、变成同向、同速船（如：B船）、船舶避碰中，应注意本船回航后原有碰撞危险的船舶仍存在碰撞危险。现在学习的是第6页，共36页第一节 转向不变线及其应用 Vr =0时（两
3、船同向）*结论、变成同速不同向船，相对运动方向与本船转向方向相反，DCPA=0（如：C船）、船舶避碰中，应注意本船转向一侧的船舶；本船转向另一侧的船舶，无碰撞危险。（远离本船）参见P150 图2-4-3现在学习的是第7页，共36页第一节 转向不变线及其应用CCCCCC/2 90 C/290+C/2MM MM 000K=1 Vr 0K=1 Vr =0B1B2 B1C1 C2C1K 1A1A1A2D1D2D1现在学习的是第8页，共36页第一节 转向不变线及其应用一、避让目标的筛选及避让措施1、避让目标筛选v目的 主要解决多目标的避让问题。使用12浬距离档v主要作用：删除12浬以外的目标。v雷达避碰
4、的不同阶段、发现物标阶段 （10浬 8浬）、观察标绘阶段 （8 浬 6浬）现在学习的是第9页，共36页第一节 转向不变线及其应用、采取措施阶段 （6浬 4浬）*4浬以内为处于紧迫局面观测目标的先后原则v使用时机 观测目标初期，确定重点船。v先后原则、距离近的目标 （TCPA较小）、舷角小的目标 （相对速度较快）、右舷目标 （右转后，相对速度变快）现在学习的是第10页，共36页第一节 转向不变线及其应用*找出重点船后，为保证作图精度及发现他船是否采取行动，观测的时间间隔不应小于3分钟；标绘出目标的三个位置点，观测他船动态，确定有无碰撞危险。确定重点避让目标的原则v使用时机 观测一段时间后，确定重
5、点船。v原则、相距距离近的目标、相对速度快的目标、初始DCPA小的目标现在学习的是第11页，共36页第一节 转向不变线及其应用2、确定避让措施雷达显示方式的选择相对运动；北向上。（荧光屏上的图象分布与作图位置对应）找出重点船，根据相对航向线的变化规律，确定有效避让措施。（变化规律后面介绍）根据相对航向线舷角确定转向或变速、转向为主：q 30来船、转向结合变速：q 40来船*变速有冲程的影响，可能效果不明显。现在学习的是第12页，共36页第一节 转向不变线及其应用本船右转时、对于左舷距离近，舷角在40以上的来船，DCPA不易拉大。、（尤其对于大角度转向时）注意正横附近有无距离较近的危险船。转向时
6、机、条件 已知来船的动态。、时机 转向时两船距离应在3.0浬以上。*两船距离接近2.0浬则不要轻率转向。现在学习的是第13页，共36页第一节 转向不变线及其应用变速时机、条件 变速措施可行。、时机 两船距离在3.0浬以上进行。两船安全通过距离、通常应保持：DCPA=（1.0浬 2.0浬）、特殊情况：DCPA不应小于0.5浬现在学习的是第14页，共36页第一节 转向不变线及其应用本船采取措施后、继续标绘重点船，核对避让效果。、确定回航时机。做好观测记录v目的：备查。现在学习的是第15页，共36页第一节 转向不变线及其应用二、根据转向不变线判断相对航向线的变化方向v前言 他船相对航向线位于或平行于
7、转向不变线时的变化规律已讲过，现介绍其他情况。现在学习的是第16页，共36页第一节 转向不变线及其应用v名词解释、转向不变线上侧 指本船航向线所在一侧。、转向不变线下侧 指无本船航向线的一侧。v变化方向1、本船向右转向时 他船的相对运动趋势从转向不变线上侧驶向下侧，其相对航向线为右转。他船的相对运动趋势从转向不变线下侧驶向上侧，其相对航向线为左转。现在学习的是第17页，共36页第一节 转向不变线及其应用2、本船向左转向时 他船的相对运动趋势从转向不变线上侧驶向下侧，其相对航向线为左转。他船的相对运动趋势从转向不变线下侧驶向上侧，其相对航向线为右转。3、本船转向180时 他船的相对运动趋势从转向
8、不变线右侧驶向左侧，其相对航向线为右转。他船的相对运动趋势从转向不变线左侧驶向右侧，其相对航向线为左转。现在学习的是第18页，共36页第一节 转向不变线及其应用举例：举例：(各六条船各六条船)v本船右转本船右转60000 C C/2ABCDEF现在学习的是第19页，共36页第一节 转向不变线及其应用本船左转60000 C/2 CABCDFG现在学习的是第20页，共36页第一节 转向不变线及其应用000ABCDEF现在学习的是第21页，共36页第二节 避让效果分析v前言 在船舶避让时，对于不同方位的来船,本船采取转向还是变速、他船的改向或变速对本船采取避让措施有何影响，此问题直接涉及到两船的转向
9、与变速效果。v名词解释船速比：K=V0/Vt其中：V0 本船船速 Vt 他船船速现在学习的是第22页，共36页第二节 避让效果分析相对航向线变化角（）v定义 采取措施后（转向；变速），两相对航向线之间的变化角。一、本船转向或/和变速效果（他船保向、速）1、本船转向或变速（选其一）*结论（通过作图可知）现在学习的是第23页，共36页第二节 避让效果分析本船转向、本船首尾方向附近来船变化大，效果好。、本船正横方向附近来船变化小，效果差。本船变速、本船首尾方向附近来船变化小，效果差。、本船正横方向附近来船变化大，效果好。现在学习的是第24页，共36页第二节 避让效果分析本船转向或变速 K K值越大（
10、本船船速越快）；效果越好2、本船同时转向和变速参见下图现在学习的是第25页，共36页第二节 避让效果分析TCTC1TC2TC3A1A2MA 1A 3A2过船尾过船尾加速加速DCPA增加增加过船首过船首减速减速DCPA增加增加反向行驶，变速对反向行驶，变速对DCPA无效无效ASAS现在学习的是第26页，共36页第二节 避让效果分析*结论本船转向后相对航向线过本船首，本船应减速。本船转向后相对航向线过本船尾，本船应加速。本船转向至他船的航向或反向时，变速无效。现在学习的是第27页，共36页第二节 避让效果分析PPA1A2MA1OO1O2M1O2现在学习的是第28页，共36页第二节 避让效果分析*结
11、论 两相对航向线变化角一样，转向相同。两相对航向线方向相反。两DCPA相同。2、两船同时转向现在学习的是第29页，共36页第三节 转向与变速效果OA1A2A1A2A2MPP1P2TC现在学习的是第30页，共36页第二节 避让效果分析v他船在本船船尾附近他船在本船船尾附近OA1A2MA1A2PP1现在学习的是第31页，共36页第二节 避让效果分析*结论 根据具体方位来船而定。3、两船同时变速现在学习的是第32页，共36页第二节 避让效果分析OA1A2M两船同时加速两船同时减速一船加速，另一船减速A1SA1SA2SA2S现在学习的是第33页，共36页第二节 避让效果分析*结论 一船加速另一船减速避碰效果好。4、一船转向另一船变速（他船转向；本船变速）参见下图现在学习的是第34页，共36页第二节 避让效果分析TC过本船首过本船尾本船减速本船加速OMA1A2A1SA1SA2A2现在学习的是第35页，共36页第二节 避让效果分析*结论他船的相对航向线过本船船首时，本船减速效果好。他船的相对航向线过本船船尾时，本船加速效果好。v结束语 在实际船舶避让过程中，根据他船采取行动后，相对航向线是从本船的船首通过还是从本船的船尾通过来决定本船应采取的行动。现在学习的是第36页，共36页