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1、第七章 装卸搬运系统规划与设计装卸搬运系统规划与设计装卸搬运系统规划与设计 引导案例引导案例 云南烟业装卸搬运系统的改进云南烟业装卸搬运系统的改进1分析因素组织工作设备的设备的分类、分类、选择与选择与运用运用概述装卸搬装卸搬运系统运系统的设计的设计方法方法装卸搬装卸搬运系统运系统的设计的设计方法方法7.1 7.1 装卸搬运系统概述装卸搬运系统概述7.2 7.2 影响物流装卸搬运设备选型的主要影响物流装卸搬运设备选型的主要 因素因素 7.3 7.3 现代装卸搬运的作业方式现代装卸搬运的作业方式7.4 7.4 现代装卸搬运的作业组织工作现代装卸搬运的作业组织工作7.5 7.5 装卸搬运设备的分类、
2、选择与运用装卸搬运设备的分类、选择与运用7.6 7.6 物流装卸搬运系统的设计方法物流装卸搬运系统的设计方法7.77.7装卸搬运系统的设计方法装卸搬运系统的设计方法章节进程2装卸搬运系统规划与设计装卸搬运系统规划与设计 装卸搬运的特点装卸搬运的特点 3 装卸搬运的定义装卸搬运的定义 2 装卸搬运的基本内容装卸搬运的基本内容4 装卸搬运系统概述装卸搬运系统概述1 物流中心装卸搬运的发展过程物流中心装卸搬运的发展过程 53古代运输史上的奇迹古代运输史上的奇迹冰道运输冰道运输古代运输史上的奇迹古代运输史上的奇迹冰道运输冰道运输 当初，修建嘉峪关城时，需要成千上万块长当初，修建嘉峪关城时，需要成千上万
3、块长2 2米、米、宽宽5050厘米、厚厘米、厚3030厘米的石条，工匠们在黑山将石条凿厘米的石条，工匠们在黑山将石条凿好后，却人抬不起，车拉不动，且山高路远，无法运好后，却人抬不起，车拉不动，且山高路远，无法运输。大伙儿边凿石条边发愁，眼看隆冬季节就要到了，输。大伙儿边凿石条边发愁，眼看隆冬季节就要到了，石条还没有从山里运出一块。如果耽误工期，按照秦石条还没有从山里运出一块。如果耽误工期，按照秦朝的刑律，那可是要掉脑袋的。大家正在长嘘短叹，朝的刑律，那可是要掉脑袋的。大家正在长嘘短叹，这时，忽然山顶一声闷雷，从白云中飘下一幅锦绸，这时，忽然山顶一声闷雷，从白云中飘下一幅锦绸，众工匠赶紧接住，只
4、见上面若隐若现有几行字，大家众工匠赶紧接住，只见上面若隐若现有几行字，大家看后恍然大悟，按其行事。等到冬季到来后，众人从看后恍然大悟，按其行事。等到冬季到来后，众人从山上往关城修一条路，在路面上泼水，让其结成一条山上往关城修一条路，在路面上泼水，让其结成一条冰道，然后把石条放在冰道上滑行运输，结果非常顺冰道，然后把石条放在冰道上滑行运输，结果非常顺利的把千万条石条运到了嘉峪关城下，这座著名的第利的把千万条石条运到了嘉峪关城下，这座著名的第一雄关就此诞生！一雄关就此诞生！装卸搬运的定义装卸搬运的定义 根据国家标准，装装卸卸（loading and unloading）是指物品在指定地点以人力或机
5、械装入运输设备 或 从 运 输 设 备 上 卸 下 的 活 动。搬搬 运运（handing/carrying）是指在同一场所内将物品进行水平移动为主的物流作业。装卸搬运的定义装卸搬运的定义 7.7.1 14衔接性衔接性支持与保障性支持与保障性附属性与伴生性附属性与伴生性装卸搬运的特点4.装卸搬运是增加物装卸搬运是增加物流成本的活动。流成本的活动。三、装卸搬运的特点三、装卸搬运的特点移动 设施布置图表化初步方案设计初步方案设计和方案比较和方案比较 装卸搬运的基本内容装卸搬运的基本内容 物料分类具体来说，装卸搬运系统设计方法是对搬运系统进行设计时的方案制定，包括确定搬运路线系统、确定装卸搬运设备和
6、确定运输装卸单元，最后用图表的形式表示出来。物料搬运的基本内容有三项，即物料、移动和方法。这三项内容是进行任何搬运分析的 基础 详细方案的详细方案的设计设计 6（三）、按照装卸搬运的（三）、按照装卸搬运的机械及机械作业方式分类机械及机械作业方式分类“吊上吊下吊上吊下”方式方式“叉上叉下叉上叉下”方式方式“滚上滚下滚上滚下”方式方式“移上移下移上移下”方式方式 “散装散卸散装散卸”方式方式“吊上吊下吊上吊下”方式：方式：采用各种起重机械从货采用各种起重机械从货物上部起吊，依靠起吊装物上部起吊，依靠起吊装置的垂直移动实现装卸并置的垂直移动实现装卸并在吊车运行的范围内或回在吊车运行的范围内或回转的范
7、围内实现搬运或依转的范围内实现搬运或依靠搬运车辆实现小搬运。靠搬运车辆实现小搬运。由于吊起及放下属于垂直由于吊起及放下属于垂直运动，这种装卸方式属垂运动，这种装卸方式属垂直装卸。直装卸。叉上叉下方式叉上叉下方式 搬运完全靠叉车本身，货物可不经中途落地直搬运完全靠叉车本身，货物可不经中途落地直接放置到目的处。接放置到目的处。属水平装卸方式属水平装卸方式 滚上滚下方式滚上滚下方式 中国最新滚装船可载上千辆中国最新滚装船可载上千辆 开上新滚装船开上新滚装船 利用叉车或半挂车、汽车承载货物，连利用叉车或半挂车、汽车承载货物，连同车辆一起开上船，到达目的地后再从同车辆一起开上船，到达目的地后再从船上开下
8、，称船上开下，称“滚上滚下滚上滚下”方式。利用方式。利用叉车的滚上滚下方式，在船上卸货后，叉车的滚上滚下方式，在船上卸货后，叉车必须离船，利用半挂车、平车或汽叉车必须离船，利用半挂车、平车或汽车，则托车将半挂车、平车拖拉至船上车，则托车将半挂车、平车拖拉至船上后，托车开下离船而载货车辆连同货物后，托车开下离船而载货车辆连同货物一起运到目的地，再原车开下或拖车上一起运到目的地，再原车开下或拖车上船拖拉半挂车、平车开下。船拖拉半挂车、平车开下。滚上滚下方滚上滚下方式需要有专门的船舶，对码头也有不同式需要有专门的船舶，对码头也有不同要求，这种专门的船舶称要求，这种专门的船舶称“滚装船滚装船”。移上移
9、下方式移上移下方式 是在两车之间是在两车之间(如火车及汽车如火车及汽车)进行靠接，进行靠接，然后利用各种方式，不使货物垂直运动，然后利用各种方式，不使货物垂直运动，而靠水平移动从一个车辆上推移到另一车而靠水平移动从一个车辆上推移到另一车辆上，称移上移下方式。移上移下方式需辆上，称移上移下方式。移上移下方式需要使两种车辆水平靠接，因此，对站台或要使两种车辆水平靠接，因此，对站台或车辆货台需进行改变，并配合移动工具实车辆货台需进行改变，并配合移动工具实现这种装卸。现这种装卸。散装散卸方式散装散卸方式 对散装物进行装卸。一般从装点直到卸点，中间对散装物进行装卸。一般从装点直到卸点，中间不再落地，这是
10、集装卸与搬运于一体的装方式。不再落地，这是集装卸与搬运于一体的装方式。（四）按照装卸搬运作（四）按照装卸搬运作业的特点进行分类业的特点进行分类连续装卸连续装卸间歇装卸间歇装卸物流中心装卸搬运的发展过程物流中心装卸搬运的发展过程 机械化物品搬运 从技术发展的角度来看物流中心物品装卸搬运的发展过程，主要经历了以上几个阶段 自动化物品搬运集成化物品搬运系统 集成化物品搬运系统 手工物品搬运 7影响物流装卸搬运设备选型的主要因素影响物流装卸搬运设备选型的主要因素 7.27.2货物货物货物方面要考虑的因素包括货物特性、操作量和货物流向 运输工具运输工具运输工具主要包括运输工具类型和车辆类型两个方面。自然
11、条件自然条件自然条件对于机械设备的影响主要在于水位和潮汐、地质和地形及气象条件等。港站建筑物港站建筑物港站建筑物对机械设备的影响主要有码头岸壁形式和结构、港站库场类型及位置和铁路、公路与港站的位置。装卸搬运组织装卸搬运组织 装卸搬运组织的特点是选择装卸搬运机械类型、决定工艺方案的又一重要因素。8现代装卸搬运的作业方式现代装卸搬运的作业方式 7.37.3 3货车装卸的一般条件决定装卸方法的条件：决定装卸方法的条件：2决定装卸作业方法的内在条件决定装卸作业方法的内在条件 1.1.决定装卸作业方法的外在条件决定装卸作业方法的外在条件 9现代装卸搬运的作业方式现代装卸搬运的作业方式 方法一方法一方法二
12、方法二方法三方法三单件作业法 装卸一般单件货物，通常是逐件由人力作业完成的 集装作业法集装作业法集集装装作作业业法法是是将将货货物物集集装装化化后后再再进进行行装装卸卸作作业业的的方法方法 散装作业法 散装货物装卸方法包括重力法、倾翻法、机械法等。10 现代现代装卸装卸搬运搬运的作的作业方业方法法六、装卸搬运的作业方式六、装卸搬运的作业方式（1 1）决定装卸方法的条件）决定装卸方法的条件：3 3货车装卸的一般条件货车装卸的一般条件 2 2决定装卸作业方法的内在条件决定装卸作业方法的内在条件 1.1.决定装卸作业方法的外在条件决定装卸作业方法的外在条件 货物特征货物特征作业内容作业内容运输设备运
13、输设备运输、仓储设施运输、仓储设施 1.1.决定装卸作业方法的外在条件决定装卸作业方法的外在条件 货物状态货物状态装卸动作装卸动作装卸机械装卸机械作业组织作业组织 2 2决定装卸作业方法的内在条件决定装卸作业方法的内在条件 3 3货车装卸的一般条件货车装卸的一般条件零担货物装卸零担货物装卸整车货物装卸整车货物装卸专用货物装卸专用货物装卸（2 2）装卸方法）装卸方法 按作业对象分类按作业对象分类:单件作业法单件作业法集装作业法集装作业法散装作业法散装作业法按作业特点分类按作业特点分类:间歇作业法间歇作业法连续作业法连续作业法按作业手段分类：按作业手段分类：人工作业法人工作业法机械作业法机械作业法
14、综合机械作业法综合机械作业法按作业方式分类按作业方式分类:垂直作业法垂直作业法水平作业法水平作业法1 1、单件作业法、单件作业法 装卸一般单件货物，通常是逐件由人力装卸一般单件货物，通常是逐件由人力作业完成的，对于一些零散货物，诸如搬家作业完成的，对于一些零散货物，诸如搬家货物等也常采用这种作业方法；长大笨重货货物等也常采用这种作业方法；长大笨重货物、不宜集装的危险货物以及行包等仍然采物、不宜集装的危险货物以及行包等仍然采用单件作业法。用单件作业法。人工作业法人工作业法机械化作业法机械化作业法半机械化作业法半机械化作业法半自动化作业法半自动化作业法单单件件作作业业依依作作业业环环境境和工作条件
15、可以采用：和工作条件可以采用：2 2、集装作业法、集装作业法 是将货物集装后再进行装卸作业的方法。是将货物集装后再进行装卸作业的方法。集装作业法包括集装作业法包括托盘作业法托盘作业法集装箱作业法集装箱作业法货捆作业法货捆作业法网袋作业法网袋作业法滑板作业法滑板作业法挂车作业法挂车作业法框架作业法框架作业法 托盘作业法托盘作业法 托盘作业法是用托盘系列集装工具将货物托盘作业法是用托盘系列集装工具将货物形成成组货物单元，以便于采用叉车等设备实形成成组货物单元，以便于采用叉车等设备实现装卸作业机械化的装卸作业方法。现装卸作业机械化的装卸作业方法。集装箱作业法集装箱作业法 （1 1）垂直装卸法）垂直装
16、卸法 垂直装卸法在港口可采用集装箱起重机，目垂直装卸法在港口可采用集装箱起重机，目前以跨运车应用为最广，但龙门起重机方式最有前以跨运车应用为最广，但龙门起重机方式最有发展前途。发展前途。在车站以轨行式龙门起重机方式为主，配以在车站以轨行式龙门起重机方式为主，配以叉车较为经济合理，轮胎龙门起重机、跨运车方叉车较为经济合理，轮胎龙门起重机、跨运车方式、动臂起重机方式、侧面装卸机方式也较多采式、动臂起重机方式、侧面装卸机方式也较多采用。用。集装箱垂直装卸法集装箱垂直装卸法（2 2）水平装卸法）水平装卸法 水平装卸法在港口是以挂车和叉车为主要装水平装卸法在港口是以挂车和叉车为主要装卸设备。卸设备。在车
17、站主要采用叉车或平移装卸机的方式，在车站主要采用叉车或平移装卸机的方式，在车辆与挂车间或车辆与平移装卸机间进行换装。在车辆与挂车间或车辆与平移装卸机间进行换装。框架作业法框架作业法（1 1）定义）定义 框架通常采用木制或金属材料制作，要求有框架通常采用木制或金属材料制作，要求有一定的刚度、韧性，质量较轻，以保护商品、方一定的刚度、韧性，质量较轻，以保护商品、方便装卸、有利运输作业。便装卸、有利运输作业。（2 2）适用范围）适用范围 管件以及各种易碎建材，如玻璃产品等，一管件以及各种易碎建材，如玻璃产品等，一般适用于各种不同集装框架实现装卸机械化。般适用于各种不同集装框架实现装卸机械化。货捆作业
18、法货捆作业法（1 1）定义）定义 货捆作业法是用捆装工具将散件货物组成一货捆作业法是用捆装工具将散件货物组成一个货物单元，使其在物流过程中保持不变，从而个货物单元，使其在物流过程中保持不变，从而能与其他机械设备配合，实现装卸作业机械化。能与其他机械设备配合，实现装卸作业机械化。（2 2）适用范围）适用范围 木材、建材、金属之类货物最适于采用货捆木材、建材、金属之类货物最适于采用货捆作业法。作业法。（3 3）常见机械）常见机械 带有与各种货捆配套的专用吊具的门式起重机带有与各种货捆配套的专用吊具的门式起重机和悬臂式起重机是货捆作业法的主要装卸机械，叉和悬臂式起重机是货捆作业法的主要装卸机械，叉车
19、、侧叉车、跨车等是配套的搬运机械。车、侧叉车、跨车等是配套的搬运机械。滑板作业法滑板作业法（1 1）定义）定义 滑板是用纸板、纤维板、塑料板或金属板制滑板是用纸板、纤维板、塑料板或金属板制成，与托盘尺寸一致的、带有翼板的平板，用以成，与托盘尺寸一致的、带有翼板的平板，用以承放货物组成的搬运单元。承放货物组成的搬运单元。（2 2）匹配的装卸作业机械）匹配的装卸作业机械 与其匹配的装卸作业机械是带与其匹配的装卸作业机械是带推拉器的叉车推拉器的叉车。叉货时推拉器的钳口夹住滑板的冀板叉货时推拉器的钳口夹住滑板的冀板(又称勾百或又称勾百或卷边卷边)，将货物支上货叉，卸货时先对好位，然后，将货物支上货叉，
20、卸货时先对好位，然后叉车后退、推拉器前推，货物放置就位。叉车后退、推拉器前推，货物放置就位。网袋作业法网袋作业法（1 1）定义）定义 将粉粒状货物装入多种合成纤维和人造纤维编将粉粒状货物装入多种合成纤维和人造纤维编织成的集装袋、将各种袋装货物装入多种合成纤织成的集装袋、将各种袋装货物装入多种合成纤维或人造纤维编织成的网、将各种块状货物装入维或人造纤维编织成的网、将各种块状货物装入用钢丝绳编成的网，这种先集装再进行装卸作业用钢丝绳编成的网，这种先集装再进行装卸作业的方法称为网袋作业法。的方法称为网袋作业法。（2 2）适用范围）适用范围 适宜于粉粒状货物、各种袋装货物、块状货适宜于粉粒状货物、各种
21、袋装货物、块状货物、粗杂物品的装卸作业。物、粗杂物品的装卸作业。（3 3）特点）特点 网袋集装工具体积小、自重轻，回送方便，网袋集装工具体积小、自重轻，回送方便，可一次或多次使用。可一次或多次使用。集装袋集装袋 挂车作业法挂车作业法 挂车作业法是先将货物装到挂车里，挂车作业法是先将货物装到挂车里，然后将空车拖上或吊到铁路平板车上的然后将空车拖上或吊到铁路平板车上的装卸作业方法。装卸作业方法。通常将此作业完成后形成的运输组织通常将此作业完成后形成的运输组织方式称背负式运输，是公铁联运的常用方式称背负式运输，是公铁联运的常用组织方式。组织方式。3、散装作业法散装货物装卸方法散装货物装卸方法重力法重
22、力法倾翻法倾翻法机械法机械法 重力法重力法（1 1）定义）定义 重力法是利用货物的势能来完成装卸作业的重力法是利用货物的势能来完成装卸作业的方法。方法。（2 2）适用范围）适用范围 它主要适用于铁路运输，汽车也可利用这种它主要适用于铁路运输，汽车也可利用这种装卸作业法。装卸作业法。（3 3）设备）设备 重力法装车设备有重力法装车设备有筒仓筒仓、溜槽溜槽、隧洞等几类。、隧洞等几类。重力法卸车主要指底门开车或漏斗车在高架重力法卸车主要指底门开车或漏斗车在高架线或卸车坑道上自动开启车门、煤或矿石依靠线或卸车坑道上自动开启车门、煤或矿石依靠重力自行流出的卸车方法。重力自行流出的卸车方法。简仓溜槽 倾翻
23、法倾翻法（1 1）定义）定义 倾翻法是将运载工具的载货部分倾翻因而将倾翻法是将运载工具的载货部分倾翻因而将货物卸出的方法。货物卸出的方法。（2 2）适用范围）适用范围 主要用于铁路敞车和自卸汽车的卸载方法，汽主要用于铁路敞车和自卸汽车的卸载方法，汽车一般是依靠液压机械装置顶起货厢实现卸载的。车一般是依靠液压机械装置顶起货厢实现卸载的。机械法机械法（1 1）定义）定义 机械法是采用各种机械，使其工作机构直机械法是采用各种机械，使其工作机构直接作用于货物，如通过舀、抓、铲等作业方式接作用于货物，如通过舀、抓、铲等作业方式达到装卸目的的方法。达到装卸目的的方法。（2 2）设备）设备 常用的机械有常用
24、的机械有带式输送机带式输送机、堆取料机堆取料机、装装船机船机、链斗装车机、单斗和多斗、链斗装车机、单斗和多斗装载机装载机、挖掘挖掘机机及各种抓斗等。及各种抓斗等。现代装卸搬运的作业组织工作现代装卸搬运的作业组织工作7.47.41.1.防止无效装卸防止无效装卸 2 2进行少消耗的装卸进行少消耗的装卸 3 3充分利用机械，实现充分利用机械，实现 “规模装卸规模装卸”4 4提高提高“物物”的装卸的装卸 搬运活性搬运活性（1 1）减少不必要的装卸减少不必要的装卸 环节。环节。（2 2）提高装卸作业的连提高装卸作业的连 续性。续性。（3 3）相对集中装卸地点。相对集中装卸地点。（4 4）力求装卸设备、设
25、力求装卸设备、设 施、工艺等标准化。施、工艺等标准化。（5 5）提高货物集装化或提高货物集装化或 散装化作业水平。散装化作业水平。（6 6）做好装卸现场组织工作。做好装卸现场组织工作。111 1制定科学合理的装卸制定科学合理的装卸工艺方案工艺方案2 2加强装卸作业调度指加强装卸作业调度指挥工作挥工作3 3加强和改善装卸劳动加强和改善装卸劳动管理管理 4 4加强现代通信系统应加强现代通信系统应用水平用水平5 5提高装卸机械化水平提高装卸机械化水平 6 6应用数学方法改善装应用数学方法改善装卸劳动力的组织工作卸劳动力的组织工作装卸搬运合理化 装卸组织工作 装卸作业的装卸作业的基本要求基本要求 2.
26、控制作业的费用3装卸搬运机械的配套装卸搬运机械的配套 装卸搬运设备的选择装卸搬运设备的选择 1以满足现场作业为前提7.5 装卸搬运设备的分类、选择与运用装卸搬运设备的分类、选择与运用 装卸搬运设备的分类：1按作业性质分类 2按机具工作原理的分类 3按有无动力分类122.控制作业的费用1以满足现场作业为前提装卸搬运设备的运用装卸搬运设备的运用 1选择设备 2装卸搬运的设备系统 13（1）设备配置的基本要求（2）常见的机械搬运设备 1）半自动化系统（2）自动分拣设备。所谓自动分拣设备是指受到自动控制的一套机械分拣装置（3）机器人。机器人是安装有微型电脑，能按编程指令自动完成一系列动作的机械。4）活
27、动货架。设计活动货架的目的是为了让存有货物的货架移动到分拣位置，将存储功能与运输功能结合在一起，可以减少人力消耗。7.6 物流装卸搬运系统的设计方法物流装卸搬运系统的设计方法14现代港站装卸搬运工艺的根本观念就是从系统的角度处理港站内外的关系，以求其合理化:（1 1）与与运运输输生生产产的的专专业业化化、运运输输工工具具和和货货物物单单元元的的大大型型化化相相适适应应，港港站站装装卸卸搬搬运运机机械械设设备备在在专专业业化化基础上向大型、高效发展，基础上向大型、高效发展，为为便便于于装装卸卸搬搬运运机机械械设设备备的的使使 用用和和充充分分发发挥挥其其效效能能，仓仓库库的的类类型型和和结结构构
28、发发生生了了相相应应的的变变化化，出出现了大跨度和各种类型的机械化储货仓库。现了大跨度和各种类型的机械化储货仓库。（2 2）设计与制造了多种多样的吊货工具，特别是自动化工具，以提高装卸搬运机械的生产率。）设计与制造了多种多样的吊货工具，特别是自动化工具，以提高装卸搬运机械的生产率。（3 3）从从单单个个环环节节的的作作业业机机械械化化发发展展到到整整个个工工艺艺流流程程的的综综合合机机械械化化，从从主主要要作作业业的的机机械械化化发发展展到到辅辅助助作业的机械化、电子化，作业的机械化、电子化，实现了某些工艺流程的自动化控制，并发展到管理的电子计算机化。实现了某些工艺流程的自动化控制，并发展到管
29、理的电子计算机化。（4 4）从从港港站站内内部部工工艺艺流流程程各各环环节节的的平平衡衡，发发展展到到强强调调承承运运能能力力应应用用与与港港站站通通过过能能力力相相协协调调，港港站站生生产过程与运输过程紧密结合。产过程与运输过程紧密结合。（5 5）港港站站建建设设与与工工业业基基地地建建设设相相结结合合，港港站站工工艺艺流流程程与与工工业业企企业业的的生生产产流流程程相相衔衔接接，以以减减少少物物流流的的流转费用。流转费用。（6 6）重视港站生产对社会的影响，注意消除污染，保护环境。）重视港站生产对社会的影响，注意消除污染，保护环境。7.7 物流装卸搬运流程的再造物流装卸搬运流程的再造 15
30、7.7 物流装卸搬运流程的再造 7.7 物流装卸搬运流程的再造物流装卸搬运流程的再造 7.7.1 流程再造的本质流程再造的本质.7.7.2 流程再造的基本原则流程再造的基本原则 1围绕最终结果而非具体任务来实施再造工作2让后续流程的有关人员（或设备）参与前端流程3将信息处理融入产生该信息的实际工作中去 4将空间上分散的资源集中化 5将并行工序连接起来而不是集成其结果 6决策点下移并将控制融入流程中 7在源头获取信息7.7.3流程再造的步骤流程再造的步骤 1个案陈述 2流程识别 3评价驱动因素 4分析现有工艺流程 5流程创新设计 6实施再造后的流程 167.8 物流装卸搬运自动化的发展方向物流装卸搬运自动化的发展方向 搬运机器人是工业机器人的一种，是一种高效、简便的搬运设备 自动化技术对搬运机器人技术发展起了重要的促进作用。20世纪末以来，信息技术使自动化技术向更高级的阶段智能自动化方向发展。17思考题思考题18