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1、8.1 8.1 比例运算电路比例运算电路8.1.1 反相比例电路电压并联负反馈输入端虚短、虚断RiRi=R11.基本电路特点：反相端为虚地，所以共模输入可视为0，对运放共模抑制比要求低 输出电阻小，带负载能力强 要求放大倍数较大时，反馈电阻阻值高，稳定性差。如果要求放大倍数100，R1=100K，Rf=10M电路中Ri 称为平衡电阻R=R1/RfVi-+RfRVoIfR1IiIdA第1页/共117页Vi-+AR2R4VoIfR1IiIdI4R3I3R2.T2.T型反馈网络型反馈网络虚短、虚断如果要求放大倍数100，R1=R2=R4=100K，R3=1.01K第2页/共117页RViVoRfR1
2、8.1.2 8.1.2 同相比例电路同相比例电路电压串联负反馈输入端虚短、虚断RiRi=平衡电阻 R=R1/Rf特点：输入电阻高，输出电阻小，带负载能力强 V-=V+=Vi，所以共模输入等于输入信号，对运放的共模 抑制比要求高1.基本电路第3页/共117页2.2.电压跟随器电压跟随器输入电阻大输出电阻小，能真实地将输入信号传给负载而从信号源取流很小ViVo第4页/共117页Vi3-+ARfRVoIfR3I3IdVi2R2I2Vi1I1R18.2 8.2 加减运算电路加减运算电路8.1.1 求和电路虚短、虚断特点：调节某一路信号的输入电阻不影响其他路输入与输出 的比例关系；没有共模输入1.反相求
3、和电路R=R1/R2/R3/Rf第5页/共117页2.2.同相求和电路同相求和电路虚短、虚断Vi2Vi1RaVi3VoRfR1RRbRc第6页/共117页Vi2-+ARVoIfR2I2Vi1R1I1Vi3R3I3Vi4R4I4Rf8.1.2 8.1.2 单运放和差电路单运放和差电路Vi3=Vi4=0 时：Vi1=Vi2=0 且根据叠加原理得：第7页/共117页8.1.2 8.1.2 双运放和差电路双运放和差电路Vi2-+A2Rf1R3Vo1If1R2I2Id1Vi1R1I1-+A1Rf2R6VoIf2R4I4Id2Vi3R5I5第8页/共117页例1:设计一加减运算电路设计一加减运算电路，使
4、Vo=2Vi1+5Vi2-10Vi3解：用双运放实现如果选Rf1=Rf2=100K，且R4=100K则：R1=50K R2=20K R5=10K平衡电阻 R3=R1/R2/Rf1=12.5KR6=R4/R5/Rf2=8.3KVi2-+A1Rf1R3Vo1R2Vi1R1-+A2Rf2R6VoR4Vi3R5第9页/共117页Vi-+A1R3VoI2R1Ii-+A22R2R3R2I1Vo2例2：如图电路，求Avf，Ri解：Ri第10页/共117页例3：求电路的电压放大倍数AvfA1R1R8R2voR3R4viR7R6R5A2A3v+3vo3v+1第11页/共117页例例4:求求vo与与(vs1-vs
5、2)的关系的关系vs1-+2R-+-+3R3R4R4R2R1Rvs2vo1vo2voA1A2A3v3v4 由于第一级差放电路上下对称，R1的中点可视为接地点，所以：第12页/共117页例例4应用实例应用实例应用实例第13页/共117页例5：精密整流电路ViVoVi0时，D2截止，D1导通，Vo1=-Vi，Vo=-Vi-2 Vo1=Vi Vi0VR0改进电路改进电路2 2电路在理想情况下可完全消除温度的影响Rf第31页/共117页改进电路改进电路3 3：实用对数电路：实用对数电路如果忽略T2基极电流，则M点电位：VR-+A2R1iC2RIRvBE2-+vI1-+A1RvOiC1RiI1vBE1-
6、+R32R4R5T1T2MvI10VR0第32页/共117页8.4.2 8.4.2 指数电路指数电路1.基本指数电路vI-+ADRvOiDRiR0第33页/共117页vI 0时电路才是负反馈负反馈时，根据虚短、虚断概念：第40页/共117页3.3.开方运算电路开方运算电路输入电压必须小于0，否则电路将变为正反馈。vX1-+ARvOiR2R1iR1idR2vO2KvXvY第41页/共117页两种可使输入信号大于两种可使输入信号大于0 0的方案：的方案：-+AfRRifRii-+ARvoiR2RiR11R2vO2vX1vO1-+ARvoid-+AfRRifRiiiR2RiR11R2vO2vO1第4
7、2页/共117页3.3.调制（调幅）调制（调幅）4.压控增益乘法器的一个输入端接直流电压（控制信号），另一个接输入信号，则输出信号与输入信号之比（电压增益）成正比。vO=KVXvYvXvYvO第43页/共117页 8.6 8.6 电流电流-电压和电压电压和电压-电流变换电路电流变换电路由图可知可见输出电压与输入电流成比例。输出端的负载电流：电流-电压变换电路1.电流电压变换电路：第44页/共117页2.2.电压电压-电流变换电路电流变换电路由负载不接地电路图可知：所以输出电流与输入电压成比例。负载不接地第45页/共117页2.2.电压电压-电流变换电路电流变换电路 对负载接地电路图电路，R1和
8、R2构成电流并联负反馈；R3、R4和RL构成构成电压串联正反馈。第46页/共117页电压电压-电流变换电路电流变换电路讨论：1.当分母为零时，iO，电路自激。2.当R2/R1=R3/R4时,则：说明iO与vS成正比,实现了线性变换。电压-电流和电流-电压变换器广泛应用于放大电路和传感器的连接处，是很有用的电子电路。第47页/共117页n滤波电路基础知识n低通滤波电路（LPF）n高通滤波电路(HPF)n带通滤波器(BPF)n带阻滤波器(BEF)n开关电容滤波器8.7 8.7 有源滤波电路有源滤波电路第48页/共117页8.7.1 8.7.1 滤波电路基础知识滤波电路基础知识一.无源滤波电路和有源
9、滤波电路无源滤波电路:由无源元件(R,C,L)组成有源滤波电路:用工作在线性区的集成运放 和RC网络 组成，实际上是一种具有特定频率响应的放大器。有源滤波电路的优点,缺点:请看书CRLCRLRLViViVoVo第49页/共117页滤波电路基础知识滤波电路基础知识1.按所处理的信号可分为 模拟 的和 数字 的两种2.按所采用的元器件可分为有源和无源3.按通过信号的频段可分为以下五种:a.低通滤波器(LPF)二.滤波电路的分类和主要参数Avp:通带电压放大倍数fp:通带截至频率过渡带:越窄表明选频性能越好,理想滤波器没有过渡带第50页/共117页滤波电路基础知识滤波电路基础知识b.高通滤波器(HP
10、F)c.带通滤波器(BPF)第51页/共117页滤波电路基础知识滤波电路基础知识d.带阻滤波器(BEF)e.全通滤波器(APF)4.按频率特性在截止频率fp附近形状的不同可分为 Butterworth,Chebyshev 和 Bessel等第52页/共117页滤波电路基础知识滤波电路基础知识理想有源滤波器的频响：第53页/共117页滤波器的用途滤波器的用途 滤波器主要用来滤除信号中无用的频率成分，例如，有一个较低频率的信号，其中包含一些较高频率成分的干扰。滤波过程如图所示。第54页/共117页8.7.2 8.7.2 低通滤波电路低通滤波电路 (LPF)(LPF)一阶低通滤波电路(LPF)简单二
11、阶 LPF 二阶压控电压源 LPF 无限增益多路反馈有源滤波器第55页/共117页滤波器的主要技术指标滤波器的主要技术指标（1）通带增益Avp 通带增益是指滤波器在通频带内的电压放大倍数，如图所示。性能良好的LPF通带内的幅频特性曲线是平坦的，阻带内的电压放大倍数基本为零。（2）通带截止频率fp 其定义与放大电路的上、下限截止频率相同。通带与阻带之间称为过渡带，过渡带越窄，说明滤波器的选择性越好。第56页/共117页8.7.2.1 8.7.2.1 8.7.2.1 8.7.2.1 一阶低通滤波电路一阶低通滤波电路一阶低通滤波电路一阶低通滤波电路 (LPF)(LPF)(LPF)(LPF)组成：简单
12、RC滤波器同相放大器特点：Avp 0，带负载能力强缺点：阻带衰减太慢，选择性较差一.电路构成RC环节第57页/共117页一阶低通滤波电路一阶低通滤波电路一阶低通滤波电路一阶低通滤波电路 (LPF)(LPF)(LPF)(LPF)有源滤波电路的分析方法:1.电路图 电路的传递函数Av(s)频率特性Av(j)2.根据定义求出主要参数3.画出电路的幅频特性二.性能分析第58页/共117页一阶低通滤波电路一阶低通滤波电路 (LPF)(LPF)通带截止频率 通带电压放大倍数 传递函数第59页/共117页一阶LPF的幅频特性:一阶低通滤波电路一阶低通滤波电路一阶低通滤波电路一阶低通滤波电路 (LPF)(LP
13、F)(LPF)(LPF)过渡带缓慢,选频性能差第60页/共117页8.7.2.2 8.7.2.2 简单二阶简单二阶 LPFLPF1.传递函数:一.电路构成组成:二阶RC网络 同相放大器二.主要性能M通带增益：第61页/共117页简单二阶简单二阶 LPFLPF2.通带截止频率:3.幅频特性:特点：在 f f0 后幅频特性以-40dB/dec 的速度下降；缺点：f=f0 时，放大倍数的模只有通 带放大倍数模的三分之一第62页/共117页8.7.2.3 8.7.2.3 二阶压控电压源二阶压控电压源 LPFLPF二阶压控电压源一般形式二阶压控电压源LPF第63页/共117页二阶压控电压源二阶压控电压源
14、 LPFLPFAvp同前分析：上式表明，该滤波器的通带增益应小于3，才能保障电路稳定工作。联立求解以上三式，可得LPF的传递函数：对节点 N,可以列出下列方程：第64页/共117页二阶压控电压源二阶压控电压源 LPFLPF频率特性:当Q=0.707 时，fp=f0当Avp=3时，Q=，有源滤波器自激。第65页/共117页二阶压控电压源二阶压控电压源 LPFLPF二阶压控电压源LPF的幅频特性第66页/共117页巴特沃思（压控）LPFVo第67页/共117页仿真结果Q=0.707 fp=f0=100Hz第68页/共117页8.7.2.4 8.7.2.4 无限增益多路反馈滤波器无限增益多路反馈滤波
15、器无限增益多路反馈LPF要求集成运放的开环增益远大于60DB无限增益多路反馈有源滤波器一般形式第69页/共117页无限增益多路反馈有源滤波器无限增益多路反馈有源滤波器由图可知：对节点N,列出下列方程：第70页/共117页无限增益多路反馈有源滤波器无限增益多路反馈有源滤波器频率响应为：通带电压放大倍数第71页/共117页巴特沃思（无限增益）LPF第72页/共117页仿真结果Q=0.707 fp=f0=1000Hz第73页/共117页8.7.3 8.7.3 8.7.3 8.7.3 高通滤波电路高通滤波电路高通滤波电路高通滤波电路 (HPF)(HPF)(HPF)(HPF)HPFHPF与与LPFLPF
16、的对偶关系的对偶关系二阶压控电压源二阶压控电压源HPFHPF无限增益多路反馈无限增益多路反馈HPFHPF第74页/共117页8.7.3.1 HPF8.7.3.1 HPF与与LPFLPF的对偶关系的对偶关系1.电路结构对偶将起滤波作用的电容换成电阻将起滤波作用的电阻换成电容RCViVo低通滤波电路RC高通滤波电路ViVo第75页/共117页HPFHPF与与LPFLPF的对偶关系的对偶关系2.传递函数对偶低通滤波器传递函数高通滤波器传递函数第76页/共117页HPFHPF与与LPFLPF的对偶关系的对偶关系3.幅频特性对偶(相频特性不对偶)第77页/共117页8.7.3.2 8.7.3.2 二阶压
17、控电压源二阶压控电压源HPFHPF电路形式相互对偶二阶压控电压源LPF二阶压控电压源HPF第78页/共117页二阶压控电压源二阶压控电压源HPFHPF传递函数:高通:低通:第79页/共117页二阶压控电压源二阶压控电压源HPFHPF二阶压控电压源HPF幅频特性第80页/共117页8.7.3.3 8.7.3.3 无限增益多路反馈无限增益多路反馈HPFHPF无限增益多路反馈LPF无限增益多路反馈HPFvo(s)vi(s)第81页/共117页8.7.4 8.7.4 带通滤波器带通滤波器(BPF)(BPF)BPF的一般构成方法：优点:通带较宽,通带截 至频率容易调整缺点:电路元件较多第82页/共117
18、页一般带通滤波电路一般带通滤波电路BPFLPFHPF第83页/共117页仿真结果仿真结果第84页/共117页二阶压控电压源二阶压控电压源BPFBPF二阶压控电压源一般形式二阶压控电压源BPFvo(s)vi(s)第85页/共117页二阶压控电压源二阶压控电压源BPFBPF传递函数:vo(s)vi(s)第86页/共117页二阶压控电压源二阶压控电压源BPFBPFs换成 j 且令：f0是滤波器的中心频率通带电压放大倍数第87页/共117页二阶压控电压源二阶压控电压源BPFBPF截止频率:频带宽度:RC选定后,改变R1和Rf即可改变频带宽度第88页/共117页二阶压控电压源二阶压控电压源BPFBPF仿
19、真电路第89页/共117页仿真结果第90页/共117页8.7.5 8.7.5 带阻滤波器带阻滤波器(BEF)(BEF)BEF的一般形式缺点:电路元件较多 且HPF与LPF相并 比较困难第91页/共117页基本基本BEFBEF电路电路无源带阻(双T网络)同相比例第92页/共117页双T带阻网络第93页/共117页双T带阻网络频率特性第94页/共117页二阶压控电压源二阶压控电压源BEFBEF电路电路正反馈,只在f0附近起作用第95页/共117页传递函数传递函数:截至频率:阻带宽度:第96页/共117页二阶压控电压源二阶压控电压源BEFBEF仿真电路第97页/共117页仿真结果第98页/共117页
20、例题例题6要求二阶压控型LPF的 f0=400Hz,Q值为0.7，试求电路中的电阻、电容值。解：根据f 0 ，选取C再求R。1.C的容量不易超过 。因大容量的电容器体积大，价格高，应尽量避免使用。取计算出 ，取第99页/共117页例题例题62根据值求 和 ，因为 时 ，根据 与 、的关系，集成运放两输 入端外接电阻的对称条件解得：第100页/共117页例题例题6仿真结果第101页/共117页例例7LPF第102页/共117页例例7仿真结果仿真结果第103页/共117页例例8HPF第104页/共117页例例8仿真结果仿真结果第105页/共117页例例9第106页/共117页例例9仿真结果仿真结果
21、vo1:红色vo:蓝色第107页/共117页8.8 8.8 开关电容滤波器开关电容滤波器第108页/共117页开关电容滤波器开关电容滤波器第109页/共117页开关电容滤波器开关电容滤波器使用有源电感的带通滤波器第110页/共117页开关电容滤波器开关电容滤波器利用开关电容组成的带通滤波器第111页/共117页有源滤波器总结滤波器传递函数一般表达式:第112页/共117页本节要求滤波器分类定性分析滤波器滤波器分析一般步骤从表达式判断滤波器第113页/共117页习题习题1第114页/共117页习题习题2开立方运算第115页/共117页习题习题3第116页/共117页感谢您的观看！第117页/共117页