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1、2.5.1电动机正反转PLC控制系统设计用按钮和接触器复合联锁的三相异步电动机正反转控制线路如图2-45所示。线路原理在第1章中已经进行了深入分析，利用PLC控制的设计步骤如下.2.5拓展实训第1页/共11页1.分析控制要求 图2-45中，电动机M由接触器KM、KM控制其正转、反转。SB为正向启动按钮，SB为反向启动按钮，SB为停止按钮，KM为正转接触器，KM为反转接触器。要求：必须保证在任何情况下，正、反转接触器不能同时接通。电路上采取将正、反向启动按钮SB、SB互锁，接触器KM、KM互锁的措施。2.统计输入、输出点数并选择PLC型号 输入信号有按钮3个，热继电器FR的保护触点如作输入信号，
2、要占1个输入点。从节省输入、输出点，降低成本出发，可放在输出电路中，不占输入点。因此，只有3个输入信号。考虑留15%的裕量，取整数4，需4个输入点。输出信号有接触器2个，占2个输出点，考虑留15%的备用点，最多需3个输出点。可选用FX2N16MR型PLC，这是FX2N系列的最小型，有8个输入点和8个输出点,完全满足本例要求。型号后面字母“R”表示该型PLC为继电器输出 第2页/共11页3.分配PLC的输入、输出端子，设计PLC输入、输出接线图 输入设备输入设备输入端子输入端子输出设备输出设备输出端子输出端子正向启动按钮SB1X000正转接触器KM1Y000正向启动按钮SB2X001反转接触器K
3、M2Y001停车按钮SB3X002第3页/共11页图2-46 电动机正反转控制PLC输入、输出端子接线图4.设计PLC控制程序(梯形图)本例动作要求简单，可采用经验设计法。根据被控对象的控制要求，首先选择典型控制环节程序段。由于所选择的程序段通常并不能完全满足实际控制要求，故还应对这些程序段进行组合、修改，以满足本装置控制要求，得到图2-4所示的PLC控制梯形图，根据梯形图可写出指令程序。第4页/共11页5.问题讨论PLC采用的是周期性循环扫描的工作方式，在一个扫描周期中，其输出刷新是集中进行的，即输出继电器Y000、Y001的状态变换是同时进行的。当电动机由正转切换到反转时，KM的断电和KM
4、的得电同时进行。因此，对于功率较大且为电感性的负载，有可能在KM断开其触点，电弧尚未熄灭时KM的触点已闭合，使电源相间瞬时短路。解决办法是增加2个定时器，使正、反向切换时，被切断的接触器瞬时动作，被接通的接触器延时一段时间才动作，避免了2个接触器同时切换造成的电源相间短路。其梯形图和指令程序如图2-48所示。第5页/共11页图2-48 梯形图程序的改进第6页/共11页2.5.2两台电动机顺序启动PLC控制系统设计 两台电动机顺序启动控制线路如图2-49所示。图2-49 两台电动机顺序启控制线路第7页/共11页1.分析控制要求 2.统计输入、输出点数并选择PLC型号 输入信号有两个按钮，热继电器
5、FR、FR的保护触点如作输入信号，要占2个输入点。从节省输入、输出点，降低成本出发，可将其放在输出电路中，不占输入点。因此，只有2个输入信号。考虑留适当裕量,最多需3个输入点。输出信号有接触器两个，占2个输出点，考虑留适当备用点，最多需3个输出点。时间继电器KT既不占输入点，也不占输出点，由PLC内部定时器实现其功能。综合上面分析，可选用FX2N-16MR型PLC，这是FX2N系列的最小型，有8个输入点和8个输出点，完全满足本例要求。第8页/共11页表2-14 PLC输入、输出端子分配表3.分配PLC的输入、输出端子，设计PLC输入、输出接线图图2-50 两台电动机顺序启动控制PLC输入、输出端子接线图第9页/共11页4.设计PLC控制程序(梯形图)应用经验设计法设计本例控制程序。根据控制要求，选择典型控制环节程序段。通常，所选择的程序段不能完全满足实际控制要求，还应对这些程序段进行组合、修改，才能满足实际控制要求，得到图2-51所示的PLC控制梯形图，根据梯形图可写出指令程序。第10页/共11页感谢您的观看！第11页/共11页