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1、目录：目录：第一节第一节第一节第一节 概述概述概述概述第二节第二节第二节第二节 制动器结构方案分析制动器结构方案分析制动器结构方案分析制动器结构方案分析第三节第三节第三节第三节 制动器主要参数的确定制动器主要参数的确定制动器主要参数的确定制动器主要参数的确定第四节第四节第四节第四节 制动器的设计与计算制动器的设计与计算制动器的设计与计算制动器的设计与计算第五节第五节第五节第五节 制动驱动机构制动驱动机构制动驱动机构制动驱动机构第六节第六节第六节第六节 制动力调节机构制动力调节机构制动力调节机构制动力调节机构 第七节第七节第七节第七节 制动器主要结构元件制动器主要结构元件制动器主要结构元件制动器
2、主要结构元件第第八八章章 制制动动系系设设计计11.1.减速停车减速停车 使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车；使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车；2.2.稳速下坡稳速下坡 在下坡行驶时使汽车保持适当的稳定车速；在下坡行驶时使汽车保持适当的稳定车速；3.3.可靠驻车可靠驻车使汽车可靠地停在原地或坡道上。使汽车可靠地停在原地或坡道上。第第一一节节 概概述述一、制动系功用：一、制动系功用：二、对制动系配置的要求：二、对制动系配置的要求：行车制动装置行车制动装置驻车制动装置驻车制动装置应急制动装置应急制动装置辅助制动装置辅助制动装置必须配备的制动装置必须配备的制动装置有些车辆还需配备有些车辆还需配
3、备2三、设计制动系时应满足的主要要求三、设计制动系时应满足的主要要求1.1.有足够的制动能力有足够的制动能力有足够的制动能力有足够的制动能力 行车制动能力行车制动能力行车制动能力行车制动能力 驻坡能力驻坡能力驻坡能力驻坡能力 制动减速度制动减速度制动减速度制动减速度 制动距离制动距离制动距离制动距离指标指标指标指标 JB3939-85JB3939-85 指标指标指标指标 最大坡度最大坡度最大坡度最大坡度 JB4019-85JB4019-85 2.2.工作可靠工作可靠工作可靠工作可靠 行车制动至少有两套独立行车制动至少有两套独立行车制动至少有两套独立行车制动至少有两套独立的驱动制动器的管路；的驱
4、动制动器的管路；的驱动制动器的管路；的驱动制动器的管路；3.3.以任何速度制动，不应以任何速度制动，不应以任何速度制动，不应以任何速度制动，不应丧失操纵性和方向稳定性；丧失操纵性和方向稳定性；丧失操纵性和方向稳定性；丧失操纵性和方向稳定性；JB3939-85JB3939-85第第一一节节 概概述述36.6.操纵轻便，并具有良好的随动性；操纵轻便，并具有良好的随动性；操纵轻便，并具有良好的随动性；操纵轻便，并具有良好的随动性；轿车轿车轿车轿车货车货车货车货车踏板力（踏板力（踏板力（踏板力（N N）500500700700手柄力（手柄力（手柄力（手柄力（N N）500500700700踏板行程（踏
5、板行程（踏板行程（踏板行程（mmmm）100100150150150150200200手柄行程手柄行程手柄行程手柄行程（mmmm）160160200200 4.4.防止水和污物进入制动器工作表面；防止水和污物进入制动器工作表面；防止水和污物进入制动器工作表面；防止水和污物进入制动器工作表面；5.5.制动器热稳定性好制动器热稳定性好制动器热稳定性好制动器热稳定性好；JB3935-85JB4200-86JB3935-85JB4200-86行车制动为脚操纵，其他为手操纵。行车制动为脚操纵，其他为手操纵。行车制动为脚操纵，其他为手操纵。行车制动为脚操纵，其他为手操纵。第第一一节节 概概述述制动系的一般
6、要求47.7.制动时制动系产生的噪声尽可能小；制动时制动系产生的噪声尽可能小；制动时制动系产生的噪声尽可能小；制动时制动系产生的噪声尽可能小；8.8.制动器协调时间和解除制动时间尽可能短；制动器协调时间和解除制动时间尽可能短；制动器协调时间和解除制动时间尽可能短；制动器协调时间和解除制动时间尽可能短；第第一一节节 概概述述制动系的一般要求气动制动车辆不超过气动制动车辆不超过气动制动车辆不超过气动制动车辆不超过0.60.6秒，汽车列车不超过秒，汽车列车不超过秒，汽车列车不超过秒，汽车列车不超过0.80.8秒。秒。秒。秒。9.9.摩擦衬片（块）有足够的使用寿命；摩擦衬片（块）有足够的使用寿命；摩擦
7、衬片（块）有足够的使用寿命；摩擦衬片（块）有足够的使用寿命；10.有消除摩擦副磨损间隙的有消除摩擦副磨损间隙的有消除摩擦副磨损间隙的有消除摩擦副磨损间隙的11.自动调整机构；自动调整机构；自动调整机构；自动调整机构；11.11.制动装置失效时，有报警装置。制动装置失效时，有报警装置。制动装置失效时，有报警装置。制动装置失效时，有报警装置。5第第二二节节 制制动动器器的的结结构构方方案案分分析析制动器制动器制动器制动器制动驱动机构制动驱动机构制动驱动机构制动驱动机构uu制动装置一般构成制动装置一般构成制动装置一般构成制动装置一般构成目前汽车上广泛使用的是摩擦式制动器。目前汽车上广泛使用的是摩擦式
8、制动器。目前汽车上广泛使用的是摩擦式制动器。目前汽车上广泛使用的是摩擦式制动器。鼓式制动器鼓式制动器鼓式制动器鼓式制动器盘式制动器盘式制动器盘式制动器盘式制动器uu摩擦式摩擦式摩擦式摩擦式制动器的类型制动器的类型制动器的类型制动器的类型带式制动器带式制动器带式制动器带式制动器常用常用常用常用 制动器一部分与固定件相连，另一部分与转动件相连。实施制动时，通过二者之间的接触产生的摩擦力，阻止转动件的转动。解除制动时，两者之间脱离接触，可以自由相对运动。引言6第第二二节节 制制动动器器的的结结构构方方案案分分析析一、鼓式制动器一、鼓式制动器1 1。结构原理。结构原理。结构原理。结构原理 两制动蹄片安
9、装于固定件，制动鼓与转动件相连。通过张开装置使制动蹄片撑开，压紧于制动鼓内表面，利用摩擦力，实现制动。u 相关概念相关概念相关概念相关概念领蹄领蹄领蹄领蹄从蹄从蹄从蹄从蹄（一）概述（一）概述施加的制动力产生的力矩与制动摩擦力产生的力矩方向相同。施加的制动力产生的力矩与制动摩擦力产生的力矩方向相反。7领从蹄式领从蹄式双领蹄式双领蹄式双向双领蹄式双向双领蹄式双从蹄式双从蹄式双向增力式双向增力式单向增力式单向增力式鼓式制动器示意图第第二二节节 制制动动器器的的结结构构方方案案分分析析鼓式制动器2 2。主要类型。主要类型。主要类型。主要类型8机械式张开装置示意图第第二二节节 制制动动器器的的结结构构方
10、方案案分分析析u 机械式张开装置机械式张开装置机械式张开装置机械式张开装置鼓式制动器凸轮式凸轮式凸轮式凸轮式机械式张开装置的类型机械式张开装置的类型机械式张开装置的类型机械式张开装置的类型楔块式楔块式楔块式楔块式非平衡凸轮式非平衡凸轮式非平衡凸轮式非平衡凸轮式非平衡凸轮非平衡凸轮非平衡凸轮非平衡凸轮9（2 2）不同鼓式制动器的主要区别：不同鼓式制动器的主要区别：不同鼓式制动器的主要区别：不同鼓式制动器的主要区别：uu蹄片固定点的数量和位置蹄片固定点的数量和位置蹄片固定点的数量和位置蹄片固定点的数量和位置uu张开装置的形式与数量张开装置的形式与数量张开装置的形式与数量张开装置的形式与数量uu制动
11、时两块蹄片之间的相互作用制动时两块蹄片之间的相互作用制动时两块蹄片之间的相互作用制动时两块蹄片之间的相互作用（1 1）不同鼓式制动器的相同点不同鼓式制动器的相同点不同鼓式制动器的相同点不同鼓式制动器的相同点uu蹄片固定于车架，利用张开装置，使蹄片撑开蹄片固定于车架，利用张开装置，使蹄片撑开蹄片固定于车架，利用张开装置，使蹄片撑开蹄片固定于车架，利用张开装置，使蹄片撑开紧贴与制动鼓内壁，蹄片与制动鼓的摩擦力阻紧贴与制动鼓内壁，蹄片与制动鼓的摩擦力阻紧贴与制动鼓内壁，蹄片与制动鼓的摩擦力阻紧贴与制动鼓内壁，蹄片与制动鼓的摩擦力阻止制动轮转动。止制动轮转动。止制动轮转动。止制动轮转动。第第二二节节
12、制制动动器器的的结结构构方方案案分分析析鼓式制动器3 3。总体评价。总体评价。总体评价。总体评价10uu制动器效能因数制动器效能因数制动器效能因数制动器效能因数（3 3）制动器效能评价）制动器效能评价）制动器效能评价）制动器效能评价uu 制动效能制动效能制动效能制动效能uu制动效能的稳定性制动效能的稳定性制动效能的稳定性制动效能的稳定性单位输入压力或力的作用下所输出的力或者力矩。单位输入压力或力的作用下所输出的力或者力矩。单位输入压力或力的作用下所输出的力或者力矩。单位输入压力或力的作用下所输出的力或者力矩。在制动鼓（制动盘）作用半径在制动鼓（制动盘）作用半径在制动鼓（制动盘）作用半径在制动鼓
13、（制动盘）作用半径R R上得到的摩擦力上得到的摩擦力上得到的摩擦力上得到的摩擦力与输入力之比。与输入力之比。与输入力之比。与输入力之比。效能因数效能因数效能因数效能因数KK对摩擦因数对摩擦因数对摩擦因数对摩擦因数f f的的的的敏感性（敏感性（敏感性（敏感性（dK/dfdK/df）。）。）。）。第第二二节节 制制动动器器的的结结构构方方案案分分析析鼓式制动器111。领从蹄式。领从蹄式第第二二节节 制制动动器器的的结结构构方方案案分分析析uu结构特点：结构特点：结构特点：结构特点：每个蹄片都有固定支点每个蹄片都有固定支点每个蹄片都有固定支点每个蹄片都有固定支点两固定支点位于同一端两固定支点位于同一
14、端两固定支点位于同一端两固定支点位于同一端uu性能特点：性能特点：性能特点：性能特点：制动性能和效能稳定性较好制动性能和效能稳定性较好制动性能和效能稳定性较好制动性能和效能稳定性较好前进、倒退制动效果不变前进、倒退制动效果不变前进、倒退制动效果不变前进、倒退制动效果不变便于调整制动间隙便于调整制动间隙便于调整制动间隙便于调整制动间隙蹄片磨损不均匀蹄片磨损不均匀蹄片磨损不均匀蹄片磨损不均匀鼓式制动器（二）分类介绍（二）分类介绍122。双领蹄式。双领蹄式第第二二节节 制制动动器器的的结结构构方方案案分分析析uu结构特点：结构特点：结构特点：结构特点：每个蹄片都有固定支点每个蹄片都有固定支点每个蹄片
15、都有固定支点每个蹄片都有固定支点两固定支点位于不同端两固定支点位于不同端两固定支点位于不同端两固定支点位于不同端uu性能特点：性能特点：性能特点：性能特点：前进时，制动性能和效能稳定性好前进时，制动性能和效能稳定性好前进时，制动性能和效能稳定性好前进时，制动性能和效能稳定性好前进、倒退制动效果不一样前进、倒退制动效果不一样前进、倒退制动效果不一样前进、倒退制动效果不一样便于调整制动间隙便于调整制动间隙便于调整制动间隙便于调整制动间隙蹄片磨损均匀蹄片磨损均匀蹄片磨损均匀蹄片磨损均匀鼓式制动器133。双向双领蹄式。双向双领蹄式第第二二节节 制制动动器器的的结结构构方方案案分分析析uu结构特点：结构
16、特点：结构特点：结构特点：两蹄片浮动两蹄片浮动两蹄片浮动两蹄片浮动分别张开蹄片分别张开蹄片分别张开蹄片分别张开蹄片uu性能特点：性能特点：性能特点：性能特点：制动性能和效能稳定性好制动性能和效能稳定性好制动性能和效能稳定性好制动性能和效能稳定性好结构复杂，调整间隙困难结构复杂，调整间隙困难结构复杂，调整间隙困难结构复杂，调整间隙困难适于双回路驱动机构适于双回路驱动机构适于双回路驱动机构适于双回路驱动机构蹄片磨损均匀蹄片磨损均匀蹄片磨损均匀蹄片磨损均匀鼓式制动器144。双从蹄式。双从蹄式第第二二节节 制制动动器器的的结结构构方方案案分分析析uu结构特点：结构特点：结构特点：结构特点：每个蹄片都有
17、固定支点每个蹄片都有固定支点每个蹄片都有固定支点每个蹄片都有固定支点两固定支点位于不同端两固定支点位于不同端两固定支点位于不同端两固定支点位于不同端uu性能特点：性能特点：性能特点：性能特点：制动性能和效能稳定性最好制动性能和效能稳定性最好制动性能和效能稳定性最好制动性能和效能稳定性最好制动效能最低制动效能最低制动效能最低制动效能最低鼓式制动器155。单向增力式。单向增力式第第二二节节 制制动动器器的的结结构构方方案案分分析析uu结构特点：结构特点：结构特点：结构特点：两蹄片只有一个固定支点两蹄片只有一个固定支点两蹄片只有一个固定支点两蹄片只有一个固定支点蹄片下端经推杆相连蹄片下端经推杆相连蹄
18、片下端经推杆相连蹄片下端经推杆相连uu性能特点：性能特点：性能特点：性能特点：前进制动时，皆为领蹄，制动效果好前进制动时，皆为领蹄，制动效果好前进制动时，皆为领蹄，制动效果好前进制动时，皆为领蹄，制动效果好制动效能稳定性差。制动效能稳定性差。制动效能稳定性差。制动效能稳定性差。蹄片磨损不均匀蹄片磨损不均匀蹄片磨损不均匀蹄片磨损不均匀鼓式制动器倒退时，制动效果差倒退时，制动效果差倒退时，制动效果差倒退时，制动效果差166。双向增力式。双向增力式第第二二节节 制制动动器器的的结结构构方方案案分分析析uu结构特点：结构特点：结构特点：结构特点：两蹄片有一个支点两蹄片有一个支点两蹄片有一个支点两蹄片有
19、一个支点两个活塞同时张开蹄片两个活塞同时张开蹄片两个活塞同时张开蹄片两个活塞同时张开蹄片uu性能特点：性能特点：性能特点：性能特点：制动性能好制动性能好制动性能好制动性能好前进与倒车制动效能不变前进与倒车制动效能不变前进与倒车制动效能不变前进与倒车制动效能不变制动性能稳定性较差制动性能稳定性较差制动性能稳定性较差制动性能稳定性较差鼓式制动器蹄片磨损不均匀蹄片磨损不均匀蹄片磨损不均匀蹄片磨损不均匀17双从双从双从双从蹄蹄蹄蹄 领从领从领从领从蹄蹄蹄蹄 双领双领双领双领蹄蹄蹄蹄双向双双向双双向双双向双领蹄领蹄领蹄领蹄单增单增单增单增力力力力双增双增双增双增力力力力制动效能制动效能制动效能制动效能1
20、 12 23 33 34 44 4前进、倒车的前进、倒车的前进、倒车的前进、倒车的制动效果制动效果制动效果制动效果不同不同不同不同相同相同相同相同不同不同不同不同相同相同相同相同不同不同不同不同相同相同相同相同制动效能稳定性制动效能稳定性制动效能稳定性制动效能稳定性4 43 32 22 21 11 1两蹄片单位压力两蹄片单位压力两蹄片单位压力两蹄片单位压力相等相等相等相等不等不等不等不等相等相等相等相等相等相等相等相等不等不等不等不等不等不等不等不等制动时轮毂受力制动时轮毂受力制动时轮毂受力制动时轮毂受力不受不受不受不受受受受受不受不受不受不受不受不受不受不受受受受受受受受受结构复杂程度结构复
21、杂程度结构复杂程度结构复杂程度复杂复杂复杂复杂简单简单简单简单复杂复杂复杂复杂复杂复杂复杂复杂简单简单简单简单复杂复杂复杂复杂间隙调整间隙调整间隙调整间隙调整容易容易容易容易容易容易容易容易容易容易容易容易困难困难困难困难困难困难困难困难困难困难困难困难是否适用双管路是否适用双管路是否适用双管路是否适用双管路是是是是否否否否是是是是是是是是否否否否否否否否第第二二节节 制制动动器器的的结结构构方方案案分分析析鼓式制动器（三）综合比较（三）综合比较18二、盘式制动器二、盘式制动器第第二二节节 制制动动器器的的结结构构方方案案分分析析（一）（一）（一）（一）结构原理结构原理结构原理结构原理（二）结
22、构类型（二）结构类型（二）结构类型（二）结构类型钳盘式钳盘式钳盘式钳盘式全盘式全盘式全盘式全盘式按照摩擦副中按照摩擦副中按照摩擦副中按照摩擦副中固定元件的结构固定元件的结构固定元件的结构固定元件的结构 固定元件安装于固定件，制动盘与转动件相连。制动时，固定元件压紧在制动盘上，利用摩擦力，实现制动。19第第二二节节 制制动动器器的的结结构构方方案案分分析析 全盘式制动器中摩擦副的旋转元件与固定元件都是圆盘形，制动时，两盘摩擦表面完全接触，作用原理如同摩擦式离合器。u全盘式制动器的结构原理全盘式制动器的结构原理全盘式制动器的结构原理全盘式制动器的结构原理盘式制动器20第第二二节节 制制动动器器的的
23、结结构构方方案案分分析析u钳盘式制动器的结构原理钳盘式制动器的结构原理钳盘式制动器的结构原理钳盘式制动器的结构原理 钳盘式制动器固定元件是制动块，装在与车轴连接且不能绕车轴轴线旋转的制动钳中。制动块与制动盘接触面积很小。固定钳式固定钳式固定钳式固定钳式浮动钳式浮动钳式浮动钳式浮动钳式按照制动钳的结构按照制动钳的结构按照制动钳的结构按照制动钳的结构u钳盘式制动器的分类钳盘式制动器的分类钳盘式制动器的分类钳盘式制动器的分类滑动钳式滑动钳式滑动钳式滑动钳式摆动钳式摆动钳式摆动钳式摆动钳式盘式制动器21第第二二节节 制制动动器器的的结结构构方方案案分分析析盘式制动器（三）分类介绍（三）分类介绍（三）分
24、类介绍（三）分类介绍1。固定钳式。固定钳式uu结构特点：结构特点：结构特点：结构特点：制动钳不动制动钳不动制动钳不动制动钳不动制动盘两侧有液压缸制动盘两侧有液压缸制动盘两侧有液压缸制动盘两侧有液压缸uu性能特点：性能特点：性能特点：性能特点：除活塞和制动块外无滑动件，刚度好除活塞和制动块外无滑动件，刚度好除活塞和制动块外无滑动件，刚度好除活塞和制动块外无滑动件，刚度好制造容易，能适应不同回路驱动要求制造容易，能适应不同回路驱动要求制造容易，能适应不同回路驱动要求制造容易，能适应不同回路驱动要求尺寸大，布置困难，产生热量多尺寸大，布置困难，产生热量多尺寸大，布置困难，产生热量多尺寸大，布置困难，
25、产生热量多22第第二二节节 制制动动器器的的结结构构方方案案分分析析盘式制动器uu结构特点：结构特点：结构特点：结构特点：制动钳可以做轴向滑动制动钳可以做轴向滑动制动钳可以做轴向滑动制动钳可以做轴向滑动制动盘内侧有液压缸制动盘内侧有液压缸制动盘内侧有液压缸制动盘内侧有液压缸2。滑动钳式。滑动钳式uu结构特点：结构特点：结构特点：结构特点：制动钳与固定座铰接制动钳与固定座铰接制动钳与固定座铰接制动钳与固定座铰接制动盘内侧有液压缸制动盘内侧有液压缸制动盘内侧有液压缸制动盘内侧有液压缸3。摆动钳式。摆动钳式23第第二二节节 制制动动器器的的结结构构方方案案分分析析盘式制动器uu浮动钳式制动器性能特点
26、：浮动钳式制动器性能特点：浮动钳式制动器性能特点：浮动钳式制动器性能特点：轴向尺寸小轴向尺寸小轴向尺寸小轴向尺寸小油路便于布置油路便于布置油路便于布置油路便于布置成本低成本低成本低成本低24（1 1）热稳定性好，而鼓式制动器有机械衰退；）热稳定性好，而鼓式制动器有机械衰退；）热稳定性好，而鼓式制动器有机械衰退；）热稳定性好，而鼓式制动器有机械衰退；（2 2）水稳定性好，泥水易被甩离制动盘；）水稳定性好，泥水易被甩离制动盘；）水稳定性好，泥水易被甩离制动盘；）水稳定性好，泥水易被甩离制动盘；第第二二节节 制制动动器器的的结结构构方方案案分分析析盘式制动器（三）（三）（三）（三）性能特点性能特点性
27、能特点性能特点（3 3）制动力矩与汽车运动方向无关；）制动力矩与汽车运动方向无关；）制动力矩与汽车运动方向无关；）制动力矩与汽车运动方向无关；（4 4）易构成双回路系统，可靠、安全；）易构成双回路系统，可靠、安全；）易构成双回路系统，可靠、安全；）易构成双回路系统，可靠、安全；1 1。优点：。优点：。优点：。优点：25（5 5）尺寸小、质量小、散热良好；）尺寸小、质量小、散热良好；）尺寸小、质量小、散热良好；）尺寸小、质量小、散热良好；（6 6）压力分布均匀，衬块磨损均匀；）压力分布均匀，衬块磨损均匀；）压力分布均匀，衬块磨损均匀；）压力分布均匀，衬块磨损均匀；（7 7）更换衬块简单容易；）更
28、换衬块简单容易；）更换衬块简单容易；）更换衬块简单容易；（8 8）制动协调时间短；）制动协调时间短；）制动协调时间短；）制动协调时间短；（9 9）易于实现间隙自动调整）易于实现间隙自动调整）易于实现间隙自动调整）易于实现间隙自动调整。第第二二节节 制制动动器器的的结结构构方方案案分分析析盘式制动器262 2。缺点：。缺点：。缺点：。缺点：（1 1）难于避免杂物沾到工作表面；）难于避免杂物沾到工作表面；）难于避免杂物沾到工作表面；）难于避免杂物沾到工作表面；（2 2）兼作驻车制动器时，驱动机构复杂；）兼作驻车制动器时，驱动机构复杂；）兼作驻车制动器时，驱动机构复杂；）兼作驻车制动器时，驱动机构复
29、杂；（3 3）在制动驱动机构中需装助力器；）在制动驱动机构中需装助力器；）在制动驱动机构中需装助力器；）在制动驱动机构中需装助力器；（4 4）衬块工作面积小，磨损快，寿命低。）衬块工作面积小，磨损快，寿命低。）衬块工作面积小，磨损快，寿命低。）衬块工作面积小，磨损快，寿命低。第第二二节节 制制动动器器的的结结构构方方案案分分析析盘式制动器27第第三三节节 制制动动器器主主要要参参数数确确定定一、鼓式制动器主要参数确定一、鼓式制动器主要参数确定1.制动鼓内径制动鼓内径D（半径半径R）uu主要考虑：主要考虑：主要考虑：主要考虑：能产生足够的制动力矩能产生足够的制动力矩能产生足够的制动力矩能产生足够
30、的制动力矩便于散热便于散热便于散热便于散热由由由由M=FM=Ff fRR可知，可知，可知，可知，R R大，则大，则大，则大，则制动力矩大制动力矩大制动力矩大制动力矩大便于散热便于散热便于散热便于散热摩擦面积大摩擦面积大摩擦面积大摩擦面积大制约因素制约因素制约因素制约因素轮辋内径轮辋内径轮辋内径轮辋内径制动鼓厚度制动鼓厚度制动鼓厚度制动鼓厚度制动鼓刚度制动鼓刚度制动鼓刚度制动鼓刚度28D/DD/Dr r轿车轿车轿车轿车0.640.740.640.74货车货车货车货车0.700.830.700.83第第三三节节 制制动动器器主主要要参参数数确确定定鼓式制动器主要参数的确定鼓式制动器主要几何参数鼓式
31、制动器主要几何参数29衬片宽度衬片宽度衬片宽度衬片宽度b b按照摩擦片规格按照摩擦片规格按照摩擦片规格按照摩擦片规格选取；包角选取；包角选取；包角选取；包角 不宜大于不宜大于不宜大于不宜大于120120。第第三三节节 制制动动器器主主要要参参数数确确定定鼓式制动器主要参数的确定2.衬片宽度衬片宽度b和包角和包角衬片宽度影响摩擦衬片寿命。衬片宽度影响摩擦衬片寿命。衬片宽度大，磨损小，但质量大，不易加工；衬片宽度大，磨损小，但质量大，不易加工；衬片宽度小，磨损快，寿命短。衬片宽度小，磨损快，寿命短。303.3.摩擦片起始角，摩擦片起始角，摩擦片起始角，摩擦片起始角，0 0=90=90/2/2。4.
32、4.制动器中心到张开力作用线距离尺寸，制动器中心到张开力作用线距离尺寸，制动器中心到张开力作用线距离尺寸，制动器中心到张开力作用线距离尺寸，e0.8Re0.8R。5.5.制动蹄支承点坐标制动蹄支承点坐标制动蹄支承点坐标制动蹄支承点坐标a a和和和和c c在保证强度的情况下，尺寸在保证强度的情况下，尺寸在保证强度的情况下，尺寸在保证强度的情况下，尺寸e e、a a尽可能大尽可能大尽可能大尽可能大，c c尽可能小。尽可能小。尽可能小。尽可能小。第第三三节节 制制动动器器主主要要参参数数确确定定鼓式制动器主要参数的确定31二、盘式制动器主要参数的确定二、盘式制动器主要参数的确定1.制动盘直径制动盘直
33、径D第第三三节节 制制动动器器主主要要参参数数确确定定2.2.制动盘厚度制动盘厚度制动盘厚度制动盘厚度h h实心式盘：实心式盘：实心式盘：实心式盘：101020mm20mm通风式盘：通风式盘：通风式盘：通风式盘：202050mm50mm一般一般一般一般202030mm30mm尽量取大，通常为轮辋直径的尽量取大，通常为轮辋直径的尽量取大，通常为轮辋直径的尽量取大，通常为轮辋直径的70707979。323.3.摩擦衬块外半径摩擦衬块外半径摩擦衬块外半径摩擦衬块外半径R R2 2和内半径和内半径和内半径和内半径R R1 1比值不大于比值不大于比值不大于比值不大于1.51.5。4.4.制动衬块面积：制
34、动衬块面积：制动衬块面积：制动衬块面积：单位衬块面积占整车质量单位衬块面积占整车质量单位衬块面积占整车质量单位衬块面积占整车质量1.63.5kg/cm21.63.5kg/cm2。第第三三节节 制制动动器器主主要要参参数数确确定定盘式制动器主要参数的确定33小小结结小结uu制动器的功用制动器的功用制动器的功用制动器的功用主要内容：主要内容：uu制动器的类型制动器的类型制动器的类型制动器的类型uu制动器的设计要求制动器的设计要求制动器的设计要求制动器的设计要求uu制动器的主要设计参数制动器的主要设计参数制动器的主要设计参数制动器的主要设计参数348-4 制动器的设计与计算制动器的设计与计算一、鼓式
35、制动器的设计计算一、鼓式制动器的设计计算1.1.压力沿衬片长度方向上的分布规律为正弦分压力沿衬片长度方向上的分布规律为正弦分压力沿衬片长度方向上的分布规律为正弦分压力沿衬片长度方向上的分布规律为正弦分布布布布2.2.蹄片制动力矩蹄片制动力矩蹄片制动力矩蹄片制动力矩358-4 制动器的设计与计算制动器的设计与计算二、盘式制动器的设计计算二、盘式制动器的设计计算盘式制动器制动力矩计算盘式制动器制动力矩计算盘式制动器制动力矩计算盘式制动器制动力矩计算368-4 制动器的设计与计算制动器的设计与计算三、衬片摩擦特性计算三、衬片摩擦特性计算1.1.比能量消耗率比能量消耗率比能量消耗率比能量消耗率e e：
36、每单位衬片摩擦面积在单每单位衬片摩擦面积在单每单位衬片摩擦面积在单每单位衬片摩擦面积在单位时间内消耗的能量。位时间内消耗的能量。位时间内消耗的能量。位时间内消耗的能量。37三、衬片摩擦特性计算三、衬片摩擦特性计算2.比摩擦力比摩擦力f0：每单位衬片（衬块）摩擦面每单位衬片（衬块）摩擦面积的制动器摩擦力积的制动器摩擦力38n n计算前轮抱死拖滑时的制动力矩计算前轮抱死拖滑时的制动力矩：四、前后轮制动器制动力矩的四、前后轮制动器制动力矩的确定确定n n首先确定同步附着系数首先确定同步附着系数 0：一般，轿车取一般，轿车取一般，轿车取一般，轿车取0.550.550.80.8，货车取，货车取，货车取，
37、货车取0.650.650.70.739五、应急制动和驻车制动所需五、应急制动和驻车制动所需的制动力矩的制动力矩1.应急制动：应急制动：40五、应急制动和驻车制动所需五、应急制动和驻车制动所需的制动力矩的制动力矩2.驻车制动：驻车制动：极限上坡角极限上坡角极限上坡角极限上坡角 1 1极限下坡角极限下坡角极限下坡角极限下坡角 1 1 418-5 制动驱动机构制动驱动机构一、制动驱动机构的形式一、制动驱动机构的形式uu人力制动人力制动人力制动人力制动uu动力制动动力制动动力制动动力制动uu伺服制动伺服制动伺服制动伺服制动1.人力制动人力制动uu机械式：已淘汰机械式：已淘汰机械式：已淘汰机械式：已淘汰
38、uu液压式液压式液压式液压式42一、制动驱动机构的形式一、制动驱动机构的形式1.人力制动人力制动uu优点：优点：优点：优点：（1 1）滞后时间短）滞后时间短）滞后时间短）滞后时间短（2 2）工作压力高）工作压力高）工作压力高）工作压力高（3 3）效率高）效率高）效率高）效率高uu缺点：过热后，油汽化，使效能降低缺点：过热后，油汽化，使效能降低缺点：过热后，油汽化，使效能降低缺点：过热后，油汽化，使效能降低uu应用：轿车、轻型货车、部分中型货车应用：轿车、轻型货车、部分中型货车应用：轿车、轻型货车、部分中型货车应用：轿车、轻型货车、部分中型货车43一、制动驱动机构的形式一、制动驱动机构的形式2.
39、动力制动动力制动利用发动机的动力转化，表现为气压或液压利用发动机的动力转化，表现为气压或液压利用发动机的动力转化，表现为气压或液压利用发动机的动力转化，表现为气压或液压势能势能势能势能n n气压式：气压式：uu优点：优点：优点：优点：t t操纵轻便操纵轻便操纵轻便操纵轻便t t工作可靠工作可靠工作可靠工作可靠t t维修方便维修方便维修方便维修方便t t气源用途多气源用途多气源用途多气源用途多44一、制动驱动机构的形式一、制动驱动机构的形式2.动力制动动力制动n n气压式：气压式：uu缺点：缺点：缺点：缺点：t t带压缩机，贮气筒、制动阀，结构复杂；带压缩机，贮气筒、制动阀，结构复杂；带压缩机，
40、贮气筒、制动阀，结构复杂；带压缩机，贮气筒、制动阀，结构复杂；t t滞后时间长；管路压力小，体积质量大；滞后时间长；管路压力小，体积质量大；滞后时间长；管路压力小，体积质量大；滞后时间长；管路压力小，体积质量大；t t噪声大。噪声大。噪声大。噪声大。uu应用：应用：应用：应用：8 8吨以上货车、客车，拖挂车、汽吨以上货车、客车，拖挂车、汽吨以上货车、客车，拖挂车、汽吨以上货车、客车，拖挂车、汽车列车车列车车列车车列车45一、制动驱动机构的形式一、制动驱动机构的形式2.动力制动动力制动n n全液压式：全液压式：uu优点：制动能力强，滞后时间短，易于采用优点：制动能力强，滞后时间短，易于采用优点：
41、制动能力强，滞后时间短，易于采用优点：制动能力强，滞后时间短，易于采用制动力调节装置和滑移装置制动力调节装置和滑移装置制动力调节装置和滑移装置制动力调节装置和滑移装置uu缺点：结构复杂，精密度高，密封性要求高缺点：结构复杂，精密度高，密封性要求高缺点：结构复杂，精密度高，密封性要求高缺点：结构复杂，精密度高，密封性要求高uu应用：应用不广泛应用：应用不广泛应用：应用不广泛应用：应用不广泛46一、制动驱动机构的形式一、制动驱动机构的形式2.动力制动动力制动n n气液联合式：气液联合式：uu兼有气压式和全液压式的优缺点兼有气压式和全液压式的优缺点兼有气压式和全液压式的优缺点兼有气压式和全液压式的优
42、缺点uu应用：重型货车应用：重型货车应用：重型货车应用：重型货车47一、制动驱动机构的形式一、制动驱动机构的形式3.伺服制动：伺服制动：特点：人力与发动机并用特点：人力与发动机并用真空伺服制动：真空伺服制动：应用：总质量应用：总质量应用：总质量应用：总质量1.11.11.35t1.35t以上轿车，载重量以上轿车，载重量以上轿车，载重量以上轿车，载重量6t6t以下轻、中型货车以下轻、中型货车以下轻、中型货车以下轻、中型货车48一、制动驱动机构的形式一、制动驱动机构的形式3.伺服制动：伺服制动：空气伺服制动：空气伺服制动：应用：载重量应用：载重量应用：载重量应用：载重量6 612t12t中、重型货
43、车，少数高级中、重型货车，少数高级中、重型货车，少数高级中、重型货车，少数高级轿车轿车轿车轿车液压伺服制动：液压伺服制动：应用：各种车型广泛应用应用：各种车型广泛应用应用：各种车型广泛应用应用：各种车型广泛应用49二、分路系统二、分路系统II型型X型型HI型型LL型型HH型型分路说明分路说明前后轴前后轴各用一各用一个回路个回路前轴一侧制前轴一侧制动器与后轴动器与后轴对侧制动器对侧制动器同属一个回同属一个回路路每侧前制动每侧前制动器半数轮缸器半数轮缸和全部后制和全部后制动器轮缸一动器轮缸一个回路个回路两侧前轮制两侧前轮制动器半数轮动器半数轮缸和一个后缸和一个后轴制动器各轴制动器各一个回路一个回路
44、两侧前后两侧前后制动器半制动器半数轮缸各数轮缸各一个回路一个回路前后制动前后制动器制动力器制动力比值比值变变不变不变变变不变不变不变不变管路结构管路结构复杂程度复杂程度简单简单简单简单复杂复杂复杂复杂复杂复杂成本成本低低低低高高高高高高50二、分路系统二、分路系统II型型X型型HI型型LL型型HH型型制动力变制动力变制动力变制动力变化化化化前置前驱前前置前驱前前置前驱前前置前驱前回路失效，回路失效，回路失效，回路失效，505050前轴回路失效前轴回路失效损失小；后轴损失小；后轴回路失效损失回路失效损失5050对过多、对过多、对过多、对过多、不足转向不足转向不足转向不足转向的影响的影响的影响的影
45、响产生过产生过多、不多、不足转向足转向产生过产生过多、不多、不足转向足转向前后轮抱前后轮抱死的情况死的情况前回路失效前回路失效后轴抱死甩后轴抱死甩尾；后回路尾；后回路失效前轴先失效前轴先抱死抱死前回路失效，前回路失效，后轴抱死甩尾后轴抱死甩尾518-6 制动力调节机构制动力调节机构一、限压阀一、限压阀二、制动防抱死系统二、制动防抱死系统528-7 制动器主要结构元件制动器主要结构元件一、制动鼓一、制动鼓uu要求要求要求要求:t t足够的强度、刚度、热容量；足够的强度、刚度、热容量；足够的强度、刚度、热容量；足够的强度、刚度、热容量；t t较高的摩擦系数较高的摩擦系数较高的摩擦系数较高的摩擦系数
46、uu类型：类型：类型：类型：t t铸造式：易加工、耐磨、热容大铸造式：易加工、耐磨、热容大铸造式：易加工、耐磨、热容大铸造式：易加工、耐磨、热容大t t组合式：质量小、耐磨、摩擦系数高组合式：质量小、耐磨、摩擦系数高组合式：质量小、耐磨、摩擦系数高组合式：质量小、耐磨、摩擦系数高538-7 制动器主要结构元件制动器主要结构元件二、制动蹄二、制动蹄uu要求：刚度、强度、耐磨、低噪声要求：刚度、强度、耐磨、低噪声要求：刚度、强度、耐磨、低噪声要求：刚度、强度、耐磨、低噪声uu类型：类型：类型：类型：t tT T型钢碾压或铸造用于轿车和轻型货车型钢碾压或铸造用于轿车和轻型货车型钢碾压或铸造用于轿车和
47、轻型货车型钢碾压或铸造用于轿车和轻型货车t t铸铁或铸钢用于重型货车铸铁或铸钢用于重型货车铸铁或铸钢用于重型货车铸铁或铸钢用于重型货车t t与摩擦片连接方式：与摩擦片连接方式：与摩擦片连接方式：与摩擦片连接方式：t t铆接式铆接式铆接式铆接式t t粘结式粘结式粘结式粘结式548-7 制动器主要结构元件制动器主要结构元件三、摩擦衬片三、摩擦衬片n n要求：要求：要求：要求：高且稳定的摩擦系数；高且稳定的摩擦系数；高且稳定的摩擦系数；高且稳定的摩擦系数；良好的耐磨性；良好的耐磨性；良好的耐磨性；良好的耐磨性；尽可能小的压缩率和膨胀率；尽可能小的压缩率和膨胀率；尽可能小的压缩率和膨胀率；尽可能小的压缩率和膨胀率；低噪声，低污染；低噪声，低污染；低噪声，低污染；低噪声，低污染；高的耐挤压强度和冲击强度、抗剪切能力；高的耐挤压强度和冲击强度、抗剪切能力；高的耐挤压强度和冲击强度、抗剪切能力；高的耐挤压强度和冲击强度、抗剪切能力；热传导率合适；热传导率合适；热传导率合适；热传导率合适；55