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1、1霍尼韦尔系统的介绍 霍尼韦尔系统英文：honeywell。霍尼韦尔DCS系统主要包括：TDC2000、TDC3000、TPS、PKS。其中 TPS和 PKS 是目前应用最为广泛的，性价比也相对较高。TPS 系统相对比较老一些，PKS 主要是C200 和C300。TPS 是一个将整个工厂的商业信息系统与生产过程控制系统统一在一个平台上的自动化系统。具有良好的开放性，优秀的人机接口，可从简单的常规PID控制到先进复杂的高级控制,生产的范围从连续生产到间歇生产，工厂综合管理控制一体化等优点。PKS过程控制系统是霍尼韦尔最新一代过程自动化控制系统，它的功能高于一般的集成控制系统，其中嵌入式决策支持和
2、诊断技术，为决策者提供了所需信息，其安全组件使安全环境独立于主控系统，也提高了系统整体的安全稳定性。第1页/共27页2Experion PKS Experion PKS 架构全局数据&历史数据库Experion 服务器TPS/TDC投资保护Experion on LCN高级控制平台ACE常规,逻辑顺序&基于模型控制C300/C200&Profit LoopHPMBCController工厂资产管理Asset Manager工厂数据库系统PHD远程操作Experion 操作站数字视频管理器Digital Video Manager安全只读访问过程画面的Web 服务器eServer工厂业务客户端W
3、eb 浏览器基于Web的人机界面Experion 操作站含ASM 操作工效率方案多变量优化控制Profit Suite无线访问冗余I/O高级应用网络工厂信息网络现场巡检自动化IntelaTrac PKS Local Control NetworkVideo Ethernet企业级高级应用Business FLEXWorkcenterPOMS,OptiVISION防火墙过程控制网络无线变送器SIL 3 安全系统Safety Manager 仿真系统UniSim现场移动操作站Mobile PKS第2页/共27页3霍尼韦尔系统流程图界面第3页/共27页4点细目介绍1 1、过程基础知识：、过程基础知识
4、：（1 1）点：控制功能被应用的基本要素是点，点是由其主要因素（点）点：控制功能被应用的基本要素是点，点是由其主要因素（点IDID、参数、功能）的组合。参数、功能）的组合。（2 2）过程变量：在）过程变量：在TPSTPS系统中，一个实际过程输入叫做过程变量系统中，一个实际过程输入叫做过程变量（PVPV）,操作员调用的操作员调用的“当前值当前值”。在点细目和组画面上，除。在点细目和组画面上，除PVPV值外，值外，还有一个蓝色的棒形图显示出与仪表有关的还有一个蓝色的棒形图显示出与仪表有关的PVPV值值。2 2、进入点细目画面的三种方法：、进入点细目画面的三种方法：方法一：（方法一：（1 1）在组显
5、示上选择希望的点，（）在组显示上选择希望的点，（TAGTAG名处背景变亮）；名处背景变亮）；（2 2）按操作员键盘上的）按操作员键盘上的DETAIL DETAIL 键。键。方法二方法二：（1 1）按操作员键盘上的）按操作员键盘上的DETAIL DETAIL 键，显示键，显示“ENTER POINT ENTER POINT IDID”（输入（输入TAG TAG 名）；名）；（2 2）根据点名逐一按键）根据点名逐一按键+ENTER+ENTER。方法三方法三：（1 1）点击）点击Native window Native window 菜单栏里的菜单栏里的 DISPLAY/DETAIL;DISPLAY
6、/DETAIL;（2 2）在输入框内输入点名，点击回车确认。）在输入框内输入点名，点击回车确认。第4页/共27页5历史趋势查看历史趋势：查看历史趋势的方法有2中方法一：1.在Native Window中点击History。出现一个下拉菜单2.在下拉菜单中会点解TREND.点击TREND后会出现一个输入框3.在输入框中输入你所要查询的位号，在按回车键，历史趋势。就会出现。第5页/共27页6历史趋势方法二：1.在Native window中点击Display后会出现一个子菜单2.在出现的子菜单中点击Oprating后再次出现一个一个子菜单。3.在出现的子菜单中点击DETAIL。会出现一个输入框。4
7、.在输入框中输入你所要查询的位号，再按回车键，你查询点的点细目就会出现。5.再点击History，在下拉菜单中会点解TREND.点击TREND后，历史趋势就会出现。趋势去如下：第6页/共27页7历史趋势图第7页/共27页8流程图画面功能介绍点位号点描述工程单位高限高高报警设定点高报警设定点低报警设定点低低报警设定点过程变量（PV）设定点（SP）工程单位仪表面板第8页/共27页9点细目画面的说明（一）PVAUTO：PV自动，当前的PV值，只读。PVAUTO标记旁的数值是从已组态的信号源过来的数值，即现场变送器传送过来的值。PVSOURCE：PV源。有以下方式：AUTO、MAN、SUB。PVSOU
8、RCE 参数设定为AUTO，意思是PV值是从“组态信号源”获取，信号源通常为现场变送器。PVCALC：计算的PV 值。PVCALC：计算的PV 值。对于线性化后的PVCALC要进行量程上下限的检查，以确保输入不超限。该量程上下限的参数名称为PVEXEULO和PVEXEUHI，可在组态时定义。LASTPV：变成不良PV 之前的PV值。第9页/共27页10点细目画面的说明（二）点细目画面的说明高高报设定值高报设定值低报设定值低低报设定值PV正向改变速率报警限PV反向改变速率报警限过程值工程单位高限扩展值过程值工程单位高限值过程值工程单位低限值过程值工程单位低限扩展值第10页/共27页11横河系统简
9、介：日本横河机电株式会社（YOKOGAWA），在工业自动化市场上享有很高的盛誉，其系列产品有YEWPACKII、uXL、CENTUM-V、CENTUM-XL、CENTUM-CS、CENTUM-CS3000/CS1000等DCS控制系统。用户的DCS系统不仅能够用于监视和控制工厂，而且还可以进行系统生成和维护。90年代中期，横河又推出了基于PC系统的CENTUM CS1000及CENTUM CS3000等控制系统，其人机接口站的工作平台为用户更熟悉的、易于操作和使用的Windows NT环境，组态和监控界面也为窗口式的管理方式，从而将DCS功能同PC机WINDOWS系统的易于操作性相结合。随着W
10、INDOWS操作系统的发展，横河DCS最新的CENTUM CS1000/CS3000系统也不断的更新为基于相应Windows的各种版本。同时，其基于Unix操作系统的DCS控制系统CENTUM CS系统仍然因其高可靠性和稳定性，以及Unix操作系统优良的特性，拥有一批忠实的用户。而且CENTUM CS系统也在随着Unix的发展而不断的推新和改进。第11页/共27页12培训内容概述横河DCS操作窗口简介分程控制及串级控制介绍PID参数调节及演示报警信息查询及演示第12页/共27页13操作监视窗口介绍第13页/共27页141过程报警按钮 点选此按钮可以调出过程报警窗口。红色闪烁：表示发生了过程报警
11、，但其内容未被确认。红色持续并不闪烁：表示发生了过程报警，但其内容已被确认。常规颜色：表示没有发生过程报警。2系统报警按钮点选此按钮可以调出系统报警窗口。出现系统报警信息后，按钮会有相应提示。红色闪烁：表示发生了系统报警，但其内容未被确认。红色持续并不闪烁：表示发生了系统报警，但其内容已被确认。操作监视窗口介绍第14页/共27页153操作指导信息按钮点选此按钮可以调出操作指导信息窗口，并可对操作指导信息进行确认。出现操作指导信息后，按钮会有相应提示。绿色闪烁：表示出现操作指导信息，并且其内容未被确认。绿色持续：表示出现操作指导信息，并且所有内容已被确认。4信息监视按钮用来监视和确认相关信息，如
12、信息被确认后，图标上蓝色箭头将消失。操作监视窗口介绍第15页/共27页16操作监视窗口介绍8 8预设按钮预设按钮用于调用在用于调用在HIS SETUPHIS SETUP中所定义的预设窗口菜单。中所定义的预设窗口菜单。9 9工具栏工具栏 包含了用于调用各种图形窗口的相关按钮。包含了用于调用各种图形窗口的相关按钮。第16页/共27页17仪表面板工位标记回路方式报警状态工位注释 工位号 测量值 设定值 输出值 量程上限 高高报警设定点 高报警设定点 设定点 低报警设定点 低低报警设定点 量程下限 操作标记输出点第17页/共27页18Turning介绍SH：量程上限 SL：量程下限 PV：测量值 SV
13、：设定值 MV：阀门开度 DV：偏差值 SUM：累积值 OPHI：操作标记 HH：高高限 PH：高限PL：低限 LL：低低限 VL：变化率报警值 DL：偏差报警值 SVH：设定值上限 SVL：设定值下限 MH：阀位上限 ML：阀位下限P：比例常数 I：积分常数 D：微分常数第18页/共27页19流程图画面功能介绍1、下面是流程图功能块说明第19页/共27页20单回路反馈控制系统简称单回路控制系统。在所有的反馈控制系统中它是最简单最基本的一种，因此它又被称为简单控制系统。单回路控制系统有4个基本环节组成，即1被控对象或者被控过程，2测量变送装置，3控制器，4控制阀。1、单回路控制连接 （1）单回
14、路调节系统（见下图）。PIC_1501的输入连接：PI_1501.PV；PIC_1501的输出连接：PY_1501.OP；PIC_1501的正常控制方式：AUTO。PIC_1501 （PID点）PI_1501（AI点）PY_1501（AO点）PULLPUSH控制室现 场变送器调节阀单回路调节系统单回路控制 常规控制第20页/共27页21分程控制概述：概述：就是由一只调节器的输出信号控制两只或更多的调节阀，每只调节阀就是由一只调节器的输出信号控制两只或更多的调节阀，每只调节阀在调节器的输出信号的某段范围中工作。在调节器的输出信号的某段范围中工作。阀门定位器阀门定位器A A，B B分段响应调节器输
15、出信号，将它们转换为调节阀全程分段响应调节器输出信号，将它们转换为调节阀全程信号。信号。工作过程：设分段点为工作过程：设分段点为5050。均选气开阀。则调节器输出信号在。均选气开阀。则调节器输出信号在 0 0 5050（4 4 12mA12mA）时，阀门定位器）时，阀门定位器A A将将4 412mA12mA的信号转换为的信号转换为 0.02 0.02 0.1 MPa 0.1 MPa，对应阀，对应阀A A全行程。此时阀门定位器全行程。此时阀门定位器 B B 输出输出 0.02 MPa 0.02 MPa，阀，阀B B 全关。全关。调节器输出信号在调节器输出信号在 50 50 100100（12 1
16、2 20mA20mA）时，阀门定位器）时，阀门定位器A A输出输出 0.1 MPa 0.1 MPa，阀，阀A A全开。全开。此时阀门定位器此时阀门定位器 B B 将将1212 20mA 20mA 的信号转换为的信号转换为 0.02 0.1 MPa 0.02 0.1 MPa，对应，对应阀阀B B 全行程。全行程。相当于阀门定位器相当于阀门定位器A A量程放大一倍。量程放大一倍。阀门定位器阀门定位器B B零点迁移零点迁移 50%50%，且量程放大一倍。，且量程放大一倍。第21页/共27页22uu根根据据调调节节阀阀的的气气开开、气气关关方方式式，有有同同向向组组合合和和异异向向组组合合两两类。类。
17、uu同向组合：用于扩大可调范围。同向组合：用于扩大可调范围。uu异向组合：用于满足特殊工艺要求。异向组合：用于满足特殊工艺要求。uu共四种组合方式：共四种组合方式：uu同向组合：同向组合：uu异向组合：异向组合：调节器输出阀开度调节器输出阀开度调节器输出阀开度调节器输出阀开度第22页/共27页23串级控制1.基本概念及组成结构 基本概念即组成结构 串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器，前一个调节器的输出作为后一个调节器的设定，后一个调节器的输出送往调节阀。前一个调节器称为主调节器，它所检测和控制的变量称主变量（主被控参数），即工艺控制指标；后一个调节器称为副调节器，它所检测和控制的变量称
18、副变量（副被控参数），是为了稳定主变量而引入的辅助变量。第23页/共27页24串级控制2.串级控制系统的工作过程 当扰动发生时，破坏了稳定状态，调节器进行工作。根据扰动施加点的位置不同，分种情况进行分析：*1）扰动作用于副回路*2）扰动作用于主过程*3）扰动同时作用于副回路和主过程 分析可以看到：在串级控制系统中，由于引入了一个副回路，不仅能及早克服进入副回路的扰动，而且又能改善过程特性。副调节器具有“粗调”的作用，主调节器具有“细调”的作用，从而使其控制品质得到进一步提高。第24页/共27页25串级控制对下图的说明：01FIC_06040的输入连接：01FI_06040.PV；01FIC_0
19、6040的输出连接：01LIC_06014.SP；01FIC_06040的正常控制方式：AUTO；01LIC_06014的输入连接：01LI_06014.PV；01LIC_06014的输出连接：01LY_06014.OP 01LIC_06014的正常控制方式：CAS。第25页/共27页26调节阀的作用方式输出作用方式正作用：主控阀门开度信号（0%100%）现场阀门开度（0%100%）反作用：主控阀门开度信号（0%100%）现场阀门开度（100%0%）控制作用方式（针对投自动调节阀而言）正作用：PVSV 阀门开度，PV(如：泄压阀)反作用：PVSV 阀门开度，PV 第26页/共27页27感谢您的观看！第27页/共27页