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1、关于西门子变频器项目培训第一页，讲稿共四十五页哦西门子变频器概述西门子变频器概述第二页，讲稿共四十五页哦第三页，讲稿共四十五页哦西西门门子子标标准准传动传动：型号型号特点特点应应用用场场合合备备注注MM410紧紧凑型、迷你型凑型、迷你型三相三相电动电动机的机的调调速速200、LOGOMM420通用型、基本型通用型、基本型调调速，网速，网络络控制控制200/300/400MM430风风机水机水泵专泵专用型用型节节能能MM440矢量型、功能型矢量型、功能型高精度高精度调调速、力矩速、力矩张张力控制等力控制等SIMOVERT MASTERDRIVES工程型工程型变频变频器：矢量型器：矢量型VC和运和
2、运动动控制型控制型MCSINAMICS系列系列变频变频器：器：变频变频器新家族，模器新家族，模块块化化结结构；构；G系列用于系列用于标标准准传动传动G110/G120/G130/G150；S系列系列满满足高的伺服控制要求足高的伺服控制要求S120/S150；高；高压压系列系列GM150/SM150。第四页，讲稿共四十五页哦第五页，讲稿共四十五页哦第六页，讲稿共四十五页哦状态显示屏（状态显示屏（SDP）基本操作板（基本操作板（BOP）第七页，讲稿共四十五页哦实验台所用部件介绍实验台所用部件介绍v总电源空气开关；总电源钥匙开关；总电源空气开关；总电源钥匙开关；v变频器变频器MM420；变频器电源开
3、关；变频器电源开关；v直流稳压电源开关；直流电源直流稳压电源开关；直流电源010（可调）；直流电压（可调）；直流电压表（内接指示）；表（内接指示）；v直流可调恒流源；直流电流表（外接输入）；直流可调恒流源；直流电流表（外接输入）；vI/O模块扩展盒；模块扩展盒；vS7 300 PLC（CPU 313C-2DP）；）；PC（STEP 7）vPROFIBUS电缆（紫色）；电缆（紫色）；vPC Adapter USB下载电缆（黑色）。下载电缆（黑色）。第八页，讲稿共四十五页哦BOP操作过程操作过程第九页，讲稿共四十五页哦第十页，讲稿共四十五页哦第十一页，讲稿共四十五页哦第十二页，讲稿共四十五页哦第十
4、三页，讲稿共四十五页哦项目一项目一MM420模拟量与数字模拟量与数字I/O控制控制v项项目目要要求求：采采用用表表1设设备备，以以010V信信号号调调节节电电动动机机转转速速，自自锁锁式式按按钮钮开开关关控控制制电电动动机机的的“起起/停停”、“正正/反反转转”和和变变频频器器的的“故故障障复复位位”，并并将将变变频频器器的的输输出出频频率率信信号号以以020mA电电流流信信号号显显示示出出来来。完完成成用用BOP实实现现变变频频器器的的参数设置，电气接线，电动机的正常控制运转。参数设置，电气接线，电动机的正常控制运转。表表1 示例设备规格参数示例设备规格参数名名 称称型型 号号规规 格格 参
5、参 数数变频变频器器MICROMASTER 420（B）1.50KW；输输入：入：1AC，220V，14.4A；输输出：出：3AC，7.4A，0-650Hz；含基本操作面板（；含基本操作面板（BOP）和）和PROFIBUS模模块块电动电动机机YS63240.25KW；380V/50Hz；1.0A；额额定定转转速速1400r/min第十四页，讲稿共四十五页哦1、机械安装、电气接线（实验台已完成）、机械安装、电气接线（实验台已完成）2、安装、安装BOP面板面板 拆掉变频器原有拆掉变频器原有SDP面板，换上面板，换上BOP面板，确认合上主电源空气开面板，确认合上主电源空气开关关QS，打开实验台钥匙开
6、关，打开变频器电源。，打开实验台钥匙开关，打开变频器电源。第十五页，讲稿共四十五页哦3、用、用BOP复位为出厂时变频器的缺省设置值。复位为出厂时变频器的缺省设置值。如表如表5所示。设置完成后，开始复位，所示。设置完成后，开始复位，BOP出现出现“P-”字样，复位大约需要字样，复位大约需要1分钟。分钟。这样就保证了变频器的参数均回到工厂默认值。这样就保证了变频器的参数均回到工厂默认值。参参 数数 号号出厂缺省出厂缺省值值设设 置置 值值说说 明明P0010030出厂缺省出厂缺省值值P097001参数复位参数复位表表5 复位为出厂时变频器的缺省设置值复位为出厂时变频器的缺省设置值第十六页，讲稿共四
7、十五页哦4、用、用BOP设置电动机参数。设置电动机参数。为了使电动机与变频器相匹配，需设置电动机参数。电动机采用上海银达防爆电为了使电动机与变频器相匹配，需设置电动机参数。电动机采用上海银达防爆电机厂一分厂型号为机厂一分厂型号为YS6324三相异步电动机。电动机参数设置如表三相异步电动机。电动机参数设置如表6所示。所示。表表6 设置电动机参数表设置电动机参数表 参 数 号缺省值设 置 值说 明P000311用用户访问级为标户访问级为标准准级级P001001开始快速开始快速调试调试P010000选择选择工作地区，功率以工作地区，功率以KW表示，表示，频频率率50HzP0304230380根据根据
8、铭铭牌牌设设定定电动电动机机额额定定电压电压（V）P03057.41.00根据根据铭铭牌牌设设定定电动电动机机额额定定电电流（流（A）P03071.50.25根据根据铭铭牌牌设设定定电动电动机机额额定功率（定功率（KW）P03105050电动电动机的机的额额定定频频率（率（Hz）P031114251400电动电动机的机的额额定速度（定速度（r/min）P390001结结束束快快速速调调试试，BOP显显示示屏屏出出现现“P-”字字样样几几秒秒钟钟，进进行行电电动动机机计计算算和和复复位位为为工工厂厂设设置置值值。变变频频器器自自动动进进入入“运运行行准准备备就就绪绪”状状态态，P0010=0。第
9、十七页，讲稿共四十五页哦5、安装、安装SDP关闭变频器电源，拆掉关闭变频器电源，拆掉BOP面板，换上面板，换上SDP面板，打开变频器电源。面板，打开变频器电源。6、电气接线、电气接线第十八页，讲稿共四十五页哦第十九页，讲稿共四十五页哦7、起动调试、起动调试直直流流稳稳压压电电源源“电电源源开开关关”打打开开，直直流流电电压压表表“内内接接指指示示”，电电压压调调节节旋旋钮钮旋旋转转至至比比较较小小的的位位置置，约约2V左左右右。将将电电机机三三相相输输入入线线接接入入变变频频器器输输出出“U、V、W”，按按下下I/O模模块块扩扩展展按按钮钮1（接接变变频频器器5端端子子）电电机机运运转转，调调
10、节节电电压压（010V）电电机机将将变变速速运运行行；按按下下按按钮钮2（接接变变频频器器6端端子子），电电机机将将反反向向运运行行；按按钮钮1弹弹出出，电电机机停停止止；按下按钮按下按钮3（接变频器（接变频器7端子）为故障复位。端子）为故障复位。表表7 用用SDP调试变频器运行状态指示调试变频器运行状态指示 表表8 用用SDP进行操作的缺省设置进行操作的缺省设置LED指示灯状指示灯状态态变频变频器运行状器运行状态态绿绿色指示灯色指示灯黄色指示灯黄色指示灯OFFOFF电电源未接通源未接通ONON运行准运行准备备就就绪绪，等待投入运行，等待投入运行ONOFF变频变频器正在运行器正在运行数字数字输
11、输入入端子号端子号参数的参数的设设置置值值缺省的操作缺省的操作DIN15P0701=“1”运行运行/停止停止DIN 26P0702=“12”反向运行反向运行DIN 37P0703=“9”故障确故障确认认模模拟输拟输入入3/4P0700=“0”频频率率设设定定值值模模拟输拟输出出12/13P0771=“21”输输出出频频率率1/2模模拟输拟输入入电电源源第二十页，讲稿共四十五页哦注意事项注意事项v变频器参数按电机铭牌设置变频器参数按电机铭牌设置第二十一页，讲稿共四十五页哦注意事项注意事项v输入变频器的电动机铭牌数据必须与电动机的接线（三输入变频器的电动机铭牌数据必须与电动机的接线（三角形或星形）
12、相一致。即如果电动机采取三角形接线，角形或星形）相一致。即如果电动机采取三角形接线，就必须输入三角形接线铭牌数据。就必须输入三角形接线铭牌数据。第二十二页，讲稿共四十五页哦项目二项目二MM420变频器的变频器的PROFIBUS网络控制网络控制 v项项 目目 要要 求求：采采 用用 西西 门门 子子313C-2DP型型 号号 的的PLC通通 过过PROFIBUS现现场场总总线线与与智智能能从从站站MM420变变频频器器实实现现通通讯讯，PLC和和变变频频器器的的PROFIBUS地地址址分分别别为为2和和4，发发送送“起起/停停”、“正正/反反转转”和和“速速度度设设定定值值”等等指指令令，变变频
13、频器器运运行行速速度度参参数数返返回回给给PLC。通通过过STEP 7在在线线监监控控。完完成变频器参数设置、电气接线、成变频器参数设置、电气接线、PLC编程监控。编程监控。第二十三页，讲稿共四十五页哦1、机械安装、电气接线（实验台已完成）、机械安装、电气接线（实验台已完成）2、安装、安装BOP面板面板 3、用、用BOP复位为出厂时变频器的缺省设置值复位为出厂时变频器的缺省设置值 4、用、用BOP设置电动机参数设置电动机参数 参参 数数 号号出厂缺省出厂缺省值值设设 置置 值值说说 明明P000311用用户访问级为标户访问级为标准准级级P001001开始快速开始快速调试调试P010000选择选
14、择工作地区，功率以工作地区，功率以KW表示，表示，频频率率50HzP0304230380根据根据铭铭牌牌设设定定电动电动机机额额定定电压电压（V）P03057.41.00根据根据铭铭牌牌设设定定电动电动机机额额定定电电流（流（A）P03071.50.25根据根据铭铭牌牌设设定定电动电动机机额额定功率（定功率（KW）P03105050电动电动机的机的额额定定频频率（率（Hz）P031114251400电动电动机的机的额额定速度（定速度（r/min）P070026选择选择命令源命令源为为COM链链路的通路的通讯讯板（板（CB）设设置置P100026频频率率设设定定值值的的选择为选择为通通过过COM
15、链链路的路的CB设设定定P390001结结束快速束快速调试调试，BOP显显示屏出示屏出现现“P-”字字样样几秒几秒钟钟，进进行行电动电动机机计计算和复位算和复位为为工厂工厂设设置置值值。变频变频器自器自动进动进入入“运行运行准准备备就就绪绪”状状态态，P0010=0。P000312用用户访问级为扩户访问级为扩展展级级P091834指定指定CB（通（通讯讯板）地址。本例板）地址。本例变频变频器指定器指定3。可。可设设定的地定的地址址1125。注意：。注意：Profibus模板模板DIP需需设设定全定全0第二十四页，讲稿共四十五页哦5、电气接线、电气接线、数据流向数据流向第二十五页，讲稿共四十五页
16、哦6、PLC项目建立项目建立1 1）新建一个项目）新建一个项目 第二十六页，讲稿共四十五页哦第二十七页，讲稿共四十五页哦2 2）右键插入一个）右键插入一个300300站点站点第二十八页，讲稿共四十五页哦3 3）硬件组态，插入）硬件组态，插入CPU 313C-2DPCPU 313C-2DP，PROFIBUSPROFIBUS地址地址2 2 第二十九页，讲稿共四十五页哦4 4）新建）新建PROFIBUSPROFIBUS网络网络 第三十页，讲稿共四十五页哦第三十一页，讲稿共四十五页哦5 5）PROFIBUS DP/SIMOVERT/MICROMASTER 4PROFIBUS DP/SIMOVERT/M
17、ICROMASTER 4，挂接从站，挂接从站第三十二页，讲稿共四十五页哦6 6）从站（）从站（MM420MM420）PROFIBUS DPPROFIBUS DP地址地址4 4 第三十三页，讲稿共四十五页哦第三十四页，讲稿共四十五页哦7 7）插入与变频器传输数据格式，）插入与变频器传输数据格式，PPO 1PPO 1型式型式 第三十五页，讲稿共四十五页哦第三十六页，讲稿共四十五页哦8 8）建立符号表、变量表，编程调试）建立符号表、变量表，编程调试 第三十七页，讲稿共四十五页哦第三十八页，讲稿共四十五页哦对于本例：对于本例：PLC(主站主站)MM440：STWPQW264，HSWPQW266PLC(
18、主站主站)MM440：ZSWPIW264，HIWPIW266第三十九页，讲稿共四十五页哦停止停止47E正正转转47F反反转转C7FE0F1F1位位00ON(斜坡上升斜坡上升)/OFF1(斜坡下降斜坡下降)0否否1是是111位位01OFF2：按：按惯惯性自由停性自由停车车0是是1否否111位位02OFF3：快速停：快速停车车0是是1否否111位位03脉冲使能脉冲使能0否否1是是717171位位04斜坡函数斜坡函数发发生器（生器（RFG）使能）使能0否否1是是111位位05RFG开始开始0否否1是是111位位06设设定定值值使能使能0否否1是是000位位07故障确故障确认认0否否1是是4040C0
19、位位08正向点正向点动动0否否1是是000位位09反向点反向点动动0否否1是是111位位10由由PLC进进行控制行控制0否否1是是001位位11设设定定值值反向反向0否否1是是000000位位12保留保留000位位13用用电动电电动电位位计计（MOP）升速）升速0否否1是是000位位14用用MOP降速降速0否否1是是000位位15本机本机/远远程控制程控制变频器的控制字（变频器的控制字（STW）第四十页，讲稿共四十五页哦7、起动调试、起动调试通常按默认设定再编程就可以控制、监测变频器了。通常按默认设定再编程就可以控制、监测变频器了。在线，用变量表设定速度设定值在线，用变量表设定速度设定值MW1
20、2（016384）设定起动控制字设定起动控制字MW10（47E47FC7F）停止停止正转正转反转反转变频器按设定方式运转，并且可以看到速度反馈值变频器按设定方式运转，并且可以看到速度反馈值MW14的变化。的变化。HSW：PZD任任务务报报文文的的第第2个个字字是是主主设设定定值值（HSW）。这这就就是是主主频频率率设设定定值值，是是由由主主设设定定值值信信号号源源提提供供的的，（参参看看参参数数P1000）。数数值值是是以以十十六六进进制制数数的的形形式式发发送送，即即4000H（16384）规规格格化化为为由由P2000设设定定的的频频率率（比比如如本本例例为为默默认认值值50Hz），那那么
21、么2000H即规格化为即规格化为25Hz，负数则反向。，负数则反向。第四十一页，讲稿共四十五页哦小结小结v原理首先要明白原理首先要明白v电机铭牌仔细看电机铭牌仔细看v接线千万须谨慎接线千万须谨慎v参数设置是关键参数设置是关键v模拟控制最常见模拟控制最常见v网络控制是趋向网络控制是趋向v使用维护靠经验使用维护靠经验第四十二页，讲稿共四十五页哦分类、选型、应用、安装、维护分类、选型、应用、安装、维护 第四十三页，讲稿共四十五页哦v电流首先要满足：电流首先要满足：INIMNv选择原则须评估选择原则须评估v容量选择容量选择v（）风机、水泵：按说明书的配用电动机容量选择。（）风机、水泵：按说明书的配用电
22、动机容量选择。v（）恒转矩与恒功率负载：如运行中经常过载者，应考虑加大变（）恒转矩与恒功率负载：如运行中经常过载者，应考虑加大变频器的容量。频器的容量。v型号选择（专用者除外）型号选择（专用者除外）v（）对机械特性及调速范围要求不高者，尽量采用一般通用（）对机械特性及调速范围要求不高者，尽量采用一般通用系列。系列。v（）对机械特性及调速范围要求较高者，应选用具有矢量控制功（）对机械特性及调速范围要求较高者，应选用具有矢量控制功能的变频器，一般情况下，尽量采用无反馈矢量控制即可。能的变频器，一般情况下，尽量采用无反馈矢量控制即可。v（）对动态响应有较高要求者，选用有反馈矢量控制模式。（）对动态响应有较高要求者，选用有反馈矢量控制模式。第四十四页，讲稿共四十五页哦感感谢谢大大家家观观看看第四十五页，讲稿共四十五页哦