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1、网络综合基础第1页，此课件共28页哦6-1 6-1 复频率与复平面复频率与复平面 北京邮电大学北京邮电大学 电子工程学院电子工程学院 俎云霄俎云霄 第2页，此课件共28页哦傅立叶变换对傅立叶变换对 拉普拉斯变换对拉普拉斯变换对 复频率复频率 将正频率推广到负频率将正频率推广到负频率 将实频率推广到复频率将实频率推广到复频率 复频率复频率通过拉普拉斯变换将电路的微分方程转换为代数方程，便于求解。通过拉普拉斯变换将电路的微分方程转换为代数方程，便于求解。第3页，此课件共28页哦用来标记复频率用来标记复频率s 的复数平面就称为的复数平面就称为复平面复平面或或 s 平面平面。复平面复平面 第4页，此课
2、件共28页哦6-2 6-2 网络函数及其性质网络函数及其性质 北京邮电大学北京邮电大学 电子工程学院电子工程学院 俎云霄俎云霄 第5页，此课件共28页哦在在单单一一激激励励的的线线性性非非时时变变电电路路中中，网网络络函函数数定定义义为为零零初初始始状状态态下下，响响应应的的拉拉普普拉拉斯斯变变换换与与激激励励的的拉拉普普拉拉斯斯变变换换之之比比，并并用用符符号号H表示。表示。设激励设激励e(t)的拉普拉斯变换为的拉普拉斯变换为E(s)，响应响应r(t)的拉普拉斯变换为的拉普拉斯变换为R(s)，则网络函数为则网络函数为 网络函数的定义和分类网络函数的定义和分类 第6页，此课件共28页哦 激励激
3、励响应响应激励与响应的位置关系激励与响应的位置关系网络函数类型网络函数类型电流源电流源电压电压激励与响应在同一端口激励与响应在同一端口驱动点阻抗驱动点阻抗（函数）（函数）Z(s)电压源电压源电流电流激励与响应在同一端口激励与响应在同一端口驱动点导纳驱动点导纳（函数）（函数）Y(s)电流源电流源电压电压激励与响应不在同一端口激励与响应不在同一端口转移阻抗转移阻抗（函数）（函数）电压源电压源电压电压激励与响应不在同一端口激励与响应不在同一端口转移电压比转移电压比（函数）（函数）电流源电流源电流电流激励与响应不在同一端口激励与响应不在同一端口转移电流比转移电流比（函数）（函数）电压源电压源电流电流激
4、励与响应不在同一端口激励与响应不在同一端口转移导纳转移导纳（函数）（函数）网络函数的定义和分类网络函数的定义和分类 驱驱动动点点函函数数实实质质上上是是描描述述单单口口网网络络外外部部特特性性的的量量，而而转转移移函函数数则则是是描描述述双双口网络传输特性的量。口网络传输特性的量。第7页，此课件共28页哦网络函数的性质网络函数的性质 1 1 网络函数是网络函数是 s 的是系数有理函数的是系数有理函数N(s)和和D(s)分别为分别为分子多项式分子多项式和和分母多项式分母多项式，、均为实数。均为实数。（线性、集总、非时变网络）（线性、集总、非时变网络）2 2 网络函数的零点和极点对网络函数的零点和
5、极点对 轴对称轴对称 零点零点极点极点标示了网络函数零、极点位置的标示了网络函数零、极点位置的s s平面称为平面称为网络函数的网络函数的零、极点图零、极点图。通常用。通常用“”表表示零点，用示零点，用“”表示极点。表示极点。第8页，此课件共28页哦网络函数的性质网络函数的性质 3 3 网络函数的的极点与网络稳定性的关系网络函数的的极点与网络稳定性的关系 稳定网络稳定网络是指当网络加上冲激后，其响应是有界的，而不是无限大。是指当网络加上冲激后，其响应是有界的，而不是无限大。无源网络是稳定网络。无源网络是稳定网络。若冲激响应是有界的，则网络就是稳定的，否则就是不稳定的。若冲激响应是有界的，则网络就
6、是稳定的，否则就是不稳定的。稳定网络的稳定网络的H(s)应具有如下形式：应具有如下形式：、均为非负实数均为非负实数 分子多项式的幂次最多比分母多项式的幂次高一次。分子多项式的幂次最多比分母多项式的幂次高一次。第9页，此课件共28页哦网络函数的性质网络函数的性质 第10页，此课件共28页哦右半开平面右半开平面：不包含纵轴的右半平面。：不包含纵轴的右半平面。网络函数的性质网络函数的性质 严格霍氏多项式严格霍氏多项式：根只在：根只在s 左半开平面的实系数多项式。左半开平面的实系数多项式。霍氏多项式霍氏多项式：根不在：根不在s 右半开平面右半开平面，且无且无 重根的实系数多重根的实系数多项式叫做项式叫
7、做霍尔维茨（霍尔维茨（Hurwitz）多项式多项式，简称，简称霍氏多项式霍氏多项式。广义霍氏多项式广义霍氏多项式：根不在：根不在s 右半开平面，但具有右半开平面，但具有 轴单根的轴单根的实系数多项式。实系数多项式。线性、集总、非时变网络稳定时，其网络函数应具有如下性质：线性、集总、非时变网络稳定时，其网络函数应具有如下性质：（1 1）必须是）必须是s 的实系数有理函数。的实系数有理函数。（2 2）分母多项式必须是霍氏多项式。）分母多项式必须是霍氏多项式。（3 3）分子多项式的幂次最多比分母多项式高一次。）分子多项式的幂次最多比分母多项式高一次。第11页，此课件共28页哦如如果果网网络络函函数数
8、的的极极点点全全在在左左半半平平面面，零零点点全全在在右右半半平平面面，且且零零点点和和极极点点对对虚虚轴轴对对称称，则则称称这这样样的的函函数数为为全全通通函函数数，其其所所对对应应的的网网络络称称为为全全通通网络网络。如果网络函数的零点只在左半平面，则称其为如果网络函数的零点只在左半平面，则称其为最小相移函数最小相移函数，否则称，否则称为为非最小相移函数非最小相移函数。其所对应的网络分别称为。其所对应的网络分别称为最小相移网络最小相移网络和和非最非最小相移网络小相移网络。全通网络、最小相移网络和非最小相移网络全通网络、最小相移网络和非最小相移网络 全通函数的幅频特性全通函数的幅频特性 ，所
9、以，全通网络可作为所以，全通网络可作为相移或时延网络相移或时延网络。一个非最小相移函数总可以表示为最小相移函数与全通函数的乘积。一个非最小相移函数总可以表示为最小相移函数与全通函数的乘积。第12页，此课件共28页哦 全通网络、最小相移网络和非最小相移网络全通网络、最小相移网络和非最小相移网络 H(s)只具有左半平面的零、极点。只具有左半平面的零、极点。H2(s)只具有左半平面的零、极点，是最小相移网络只具有左半平面的零、极点，是最小相移网络。全通函数全通函数第13页，此课件共28页哦6-3 6-3 霍尔维茨多项式霍尔维茨多项式 北京邮电大学北京邮电大学 电子工程学院电子工程学院 俎云霄俎云霄
10、第14页，此课件共28页哦n阶霍氏多项式可写为如下一般形式：阶霍氏多项式可写为如下一般形式：(1)(1)严格霍氏多项式的最高幂次项与最低幂次项之间不能有缺严格霍氏多项式的最高幂次项与最低幂次项之间不能有缺项，且系数为正。项，且系数为正。(必要条件）必要条件）霍尔维茨多项式的性质霍尔维茨多项式的性质 (2)(2)广义霍氏多项式可以缺常数项、奇次项或偶次项。广义霍氏多项式可以缺常数项、奇次项或偶次项。(3)(3)将严格霍氏多项式分解为偶部和奇部之和，即将严格霍氏多项式分解为偶部和奇部之和，即 则偶部与奇部之比则偶部与奇部之比 ，或奇部与偶部之比，或奇部与偶部之比 展开成连分式时，所得各商数项都为正
11、。即展开成连分式时，所得各商数项都为正。即 第15页，此课件共28页哦 因为所有商数均为正数，所以因为所有商数均为正数，所以P(s)是一个严格霍氏多项式。是一个严格霍氏多项式。试判断试判断 是否为严格霍氏多项式。是否为严格霍氏多项式。霍尔维茨多项式的检验霍尔维茨多项式的检验 解解例例5 52 2P(s)的偶部和奇部分别为的偶部和奇部分别为 利用辗转相除法可得利用辗转相除法可得 第16页，此课件共28页哦检验多项式是否为霍氏多项式最直接的方法是求出多项式的根。检验多项式是否为霍氏多项式最直接的方法是求出多项式的根。如果各个根的实部均为负值，则该多项式一定是严格霍氏多项如果各个根的实部均为负值，则
12、该多项式一定是严格霍氏多项式；如果某些根的实部为负，某些根的实部为零，则是广义霍式；如果某些根的实部为负，某些根的实部为零，则是广义霍氏多项式；否则就不是霍氏多项式。氏多项式；否则就不是霍氏多项式。当当M(s)和和N(s)有公因式时，会使相除的次数减少，则一定不是严有公因式时，会使相除的次数减少，则一定不是严格霍氏多项式，但是否为广义霍氏多项式，需要进一步分析公格霍氏多项式，但是否为广义霍氏多项式，需要进一步分析公因式的根。如果根全为纯虚数，即在虚轴上，则是广义霍氏多因式的根。如果根全为纯虚数，即在虚轴上，则是广义霍氏多项式，否则就不是霍氏多项式。项式，否则就不是霍氏多项式。霍尔维茨多项式的检
13、验霍尔维茨多项式的检验 第17页，此课件共28页哦6-4 6-4 无源性和正实函数无源性和正实函数 北京邮电大学北京邮电大学 电子工程学院电子工程学院 俎云霄俎云霄 第18页，此课件共28页哦由由R、L、C、M等等无无源源元元件件组组成成的的网网络络，其其驱驱动动点点函函数数是是有有理理正正实实函函数数，这这是是无无源源单单口口网网络络可可以以实实现现的的充充分分必必要要条条件件，是是无无源网络综合的基础。源网络综合的基础。如果如果F(s)又是有理函数，则称其为又是有理函数，则称其为有理正实函数有理正实函数。如果函数如果函数F(s)满足满足:(1)当当s为实数时，为实数时，F(s)也为实数；也
14、为实数；(2)(2)当当 时，时，则就称其为则就称其为正实函数正实函数，简记为，简记为P.r.。第19页，此课件共28页哦无源网络驱动点函数的正实性质无源网络驱动点函数的正实性质 是有理正实函数。是有理正实函数。第20页，此课件共28页哦 正实函数的性质正实函数的性质 1 1 正实函数的倒数也是正实函数正实函数的倒数也是正实函数 证明证明 假定假定F(s)是正实函数，则它必满足条件是正实函数，则它必满足条件(1)(1)和和(2)(2)。因此。因此 (1)(1)当当s s为实数时，因为为实数时，因为F(s)为实数，所以，其倒数也为实数，即满为实数，所以，其倒数也为实数，即满足条件足条件(1)(1
15、)。(2)(2)设设 ，则有，则有 因为当因为当 时有时有 ，所以由上式可知，所以由上式可知，即满足条件（即满足条件（2 2），性质得证。），性质得证。第21页，此课件共28页哦2 2 正实函数之和仍为正实函数正实函数之和仍为正实函数 正实函数的性质正实函数的性质 3 3 正实函数的复合函数仍为正实函数正实函数的复合函数仍为正实函数 设设F(s)和和f(s)都是正实函数，则其复合函数都是正实函数，则其复合函数F f(s)也是正实函也是正实函数。数。证明证明 当当s为实数时，为实数时，f(s)为实数，所以，为实数，所以，F f(s)也为实数，满足条也为实数，满足条件（件（1 1）。）。当当 时，
16、时，从而，从而 ，满足条，满足条件（件（2 2）。所以，复合函数）。所以，复合函数 是正实函数。是正实函数。第22页，此课件共28页哦正实函数条件的等价条件正实函数条件的等价条件(a)a)当当s为实数时，也为实数时，也F(s)为实数；为实数；(b)b)，即在虚轴上，即在虚轴上F(s)的实部大于等于零；的实部大于等于零；(c)c)F(s)在在s 的右半平面内解析，即的右半平面内解析，即:（i）极点不能在极点不能在s 的右半开的右半开平面，平面，（ii）若虚轴上有极点，则这些极点应为单阶且其留数若虚轴上有极点，则这些极点应为单阶且其留数为正实数。为正实数。第23页，此课件共28页哦正实函数的检验正
17、实函数的检验 条件条件(b):先将分子、分母多项式的奇部和偶部分开，先将分子、分母多项式的奇部和偶部分开，如果如果 、为负，则一定不符合条件为负，则一定不符合条件(b)，因此，不需再进因此，不需再进一步检验。而如果一步检验。而如果P(x)中的所有系数均为正，则中的所有系数均为正，则P(x)必然非必然非负，负，F(x)符合条件符合条件(b)b)。如果除如果除 、为正外，其他某些系数为负，则必须要求为正外，其他某些系数为负，则必须要求P(x)在除原点外的正在除原点外的正x 轴上不能有奇数个根才能保证对所有轴上不能有奇数个根才能保证对所有 都有都有 。偶数个根和复数根是允许的。偶数个根和复数根是允许
18、的。第24页，此课件共28页哦条件条件（c）:先看先看s 的右半平面是否有极点，这可以通过检查有理函的右半平面是否有极点，这可以通过检查有理函数的分母多项式是否是霍氏多项式来判断；其次看虚轴极点是否数的分母多项式是否是霍氏多项式来判断；其次看虚轴极点是否单阶且有正留数，这可将有理函数展开成部分分式后加以确定。单阶且有正留数，这可将有理函数展开成部分分式后加以确定。正实函数的检验正实函数的检验 第25页，此课件共28页哦 三三个个极极点点的的留留数数都都是是正正实实数数，所所以以条条件件(c)c)满满足足。因因此此F(s)是是正正实函数。实函数。正实函数的检验正实函数的检验解解例例5 55 5条件条件(a)显然满足。显然满足。检验检验 是否是正实函数。是否是正实函数。由于由于 ，所以，所以 ，从而，从而 ，因，因此条件此条件(b)b)也满足。也满足。F(s)的分母显然是霍氏多项式，其根为的分母显然是霍氏多项式，其根为 。第26页，此课件共28页哦6-5 6-5 归一化和去归一化归一化和去归一化 北京邮电大学北京邮电大学 电子工程学院电子工程学院 俎云霄俎云霄 第27页，此课件共28页哦 归一化频率归一化频率 归一化归一化 频率归一化频率归一化频率归一化因子，无量纲的量频率归一化因子，无量纲的量 实际频率实际频率 归一化复频率归一化复频率 第28页，此课件共28页哦