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1、一、手动电器1 1、刀开关（闸刀开关）作用：用于不频繁接通和分断的电路，将电路与电源隔离。种类：单极、双极和三极。考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（35)*异步电机额定电流使用：垂直安装；上方进线接电源，下端出线接负载。（开关内装有熔断丝）Q3电路符号第1页/共42页2 2、组合开关（转换开关）组合开关有单极、双极、三极和四极 及多种额定持续电流值。第2页/共42页常开(动合)触点电路符号SB常闭(动断)触点电路符号SB3 3、按钮开关 （接通或断开电流较小的控制电路）第3页/共42页复合按钮：常开按钮和常闭按钮 做在一起。先断后合先断后合复合按钮电路符号SB常开触点常开
2、触点常闭触点常闭触点这是常用的一种双联按钮是由两个按钮组成，一个用于起动，一个用于停止。还有常用的三联按钮，由于电动机的正反转及停止。第4页/共42页二、自动电器1 1、交流接触器结构：电磁铁吸引线圈和触点系统 触点系统有主触点（常开型）和 辅助触点（数对常开和数对常闭）选用：由线圈额定电压 和主触点额定电流值决定。作用：接通和断开电动机或 其他设备的主电路第5页/共42页接触器线圈KMKM接触器辅助触点用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）KM常开常闭KM接触器主触点用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）主触点主触点辅助触点辅助触点线圈线圈电路符号电路符号电路符号第6页/共42页
3、M3电机动作过程线圈通电衔铁被吸合触点闭合电机接通电源第7页/共42页发热元件功能功能：过载保护：过载保护结构结构：I I常闭触点双金属片工作原理：工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触点断开。扣板FRFR2 2、热继电器复位按钮第8页/共42页热继电器的电路符号及用法串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头FR发热元件FR第9页/共42页3、熔断器作用：用于短路保护(a)管式(b)插式(c)螺旋式第10页/共42页电路符号FU熔体额定电流 的选择：3.频繁起动 的电机2.一般电机（稍大）1.无冲击电流的场
4、合（如电灯、电炉）闸刀开关FUQ熔断器第11页/共42页4、自动空气断路器（空气开关或自动开关）作用：实现短路、过载及失压保护第12页/共42页11-2 11-2 鼠笼式电动机直接起动的鼠笼式电动机直接起动的控制线控制线路路ABCM3停止按钮SB1起动按钮SB2刀开关 Q熔断器 FU交流接触器 KM热继电器FR自锁触点（辅助触点）结构图第13页/共42页特点：小电流控制大电流,具短路、过载、失压保护。ABCM3FRSB1SB2KMKMKMFUQ 312354原理图主电路图主电路图控制电路图控制电路图自锁触点自锁触点第14页/共42页ABCM3FRSB1SB2KMKMKMFUQ 312354控制
5、电路图控制电路图主电路图主电路图电动机点动的控制电路（具短路、过载及失压保护功能）（具短路、过载及失压保护功能）第15页/共42页11-3 11-3 鼠笼式电动机正反转的鼠笼式电动机正反转的控制线控制线路路FUQAB CM3FRKM正KM反1231231、主电路图、主电路图 （三相、电流大三相、电流大）特点：用两个交流接触器 实现电动机的正反 转控制。第16页/共42页 KM反 KM反SB反KM正2、控制电路图、控制电路图（单相、电流小单相、电流小）FRKM正 KM正SB1SB正KM反自锁触点联（互）锁触点联（互）锁触点第17页/共42页 KM反 KM反SB反KM正2、控制电路图、控制电路图（
6、单相、电流小单相、电流小）FRKM正 KM正SB1SB正KM反特点：必须保证两个接触器不能同时工作 !AC第18页/共42页FUQAB CM3FRKM正KM反123123 KM反 KM反SB反KM正FRKM正 KM正SB1SB正KM反鼠笼式电动机正反转的鼠笼式电动机正反转的控制线路控制线路第19页/共42页双重互锁KM正KM反M3A BCFUQFR机械互锁双保险机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）KM正SB1KM正FRKM反反KM反KM反KM正SB正电器互锁AC采用复式按钮和触点联锁的鼠笼采用复式按钮和触点联锁的鼠笼式电动机正反转的式电动机正反转的控制线路控制线路SB反第20页/共42页1
7、111 4 4 行行 程程 控控 制制即当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来进行控制1、行程开关（或限位开关）、行程开关（或限位开关）用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等常开触点STb、电路图形符号及文字符号常闭触点STa a、结构原理图第21页/共42页限位开关正转FSTaSTb反转R2 2、行程控制（之一）、行程控制（之一）-限位控制限位控制KMFFRKMRSB1KMFSB2STaSB3STbKMRKMRKMF限位开关AC(主电路同正反转)第22页/共42页后退前进3 3、行程控制（之二）、行程控制（之二）-自动返回原位自动返回原位(主电路同正反转)电动机STaSTb原位终点KM
8、反ACSB1KM正KM反SB正KM反反KM正FRKM正STbSTaSB反STb机械互锁第23页/共42页4 4、行程控制（之三）、行程控制（之三）-自动自动往返控制往返控制工作要求：1.能正向运行也能反向运行 2.到位后都能自动返回正向反向电机STaSTb第24页/共42页KM反ACSB1KM正KM反SB正KM反反KM正FRKM正STbSTaSB反STbSTa主电路同正反转的，控制电路如下：第25页/共42页1111 5 5 时时 间间 控控 制制即采用时间继电器时间继电器来进行延时控制。例如，控制两个用电器之间动作的时间间隔；控制操作步骤的先后次序；三相异步电动机的Y 换接起动；第26页/共
9、42页1、时间继电器功能功能：按所需时间接通或断开被控制的：按所需时间接通或断开被控制的 电路电路(延时控制延时控制)常开触点延时闭合 常闭触点延时打开 线圈衔铁常闭(动断)触点常开(动合)触点空气式时间继电器(通电延时)的工作原理瞬时动作开关延时动作开关第27页/共42页时间继电器触头类型断 电 式常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开通 电 式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开第28页/共42页2、鼠笼式电动机Y起动的控制电路主电路图ABCXYZYZBYXCAKMFUQFR定子绕组AxByCzKM YKM 3第29页/共42页Y Y 起动控制电路（一）KM通
10、 KMY断 KM通（运行）SB2合 KT通 KM通 KMY通（Y起动）KM断KM断延时触点动作FR KMKMKM KMSB1SB2 KMY KT KT KM KT KMY KMAC第30页/共42页KMFUQFR电机AxByCzKMYKMKM KTKTKMYKMYKM KM KTKM KMSB1SB2KMY Y 起动控制电路（二）FRACFUFU第31页/共42页1 电机M1控制要求：1.M1.M1 1 起动后，M M2 2 才能起动 2.M2.M2 2 可单独停2 电机M23、顺序控制第32页/共42页顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。FUKM2FR2AB CFU
11、M3AB CKM1FR1M3主电路KM2SB3SB4FR2KM2控制电路KM1SB1SB2FR1KM1ACKM1第33页/共42页不可以 !两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。M3KM1FRKM2FRM3KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主电路控制电路这样实现顺序控制可不可以?第34页/共42页KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT顺序控制电路(2)(2)：M1起动后，M2延时起动。SB2 KM1 KT KM2 延时 KM2 M1起动KT M2起动主电路同前控制电路第35页/共42页KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT 实现M1起动
12、后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延时 KM2 M1起动 M2起动 不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。第36页/共42页例如：甲、乙两地同时控制一台电机KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。多地点控制乙地甲地第37页/共42页 继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：小小 结结1、同一个电器同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都用相同的名字相同的名字；2、全部触头都按常态常态给出。对接触器和各种继电器是指未通电未通电时的状态，对按钮、行程开关等是指未受外力未受外力作用作用时的状态。3、主电路、控制电路分开分开阅读或设计，先看主电路，再看控制电路。4、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联只能并联，不能串联；5、控制顺序只能只能由控制电路实现，不能由主电路实现。第38页/共42页Q部分电路符号FUFRFRSB（起动）SB（停车）常开常闭KMKMKMST（通电延时闭合）ST（通电延时断开）第39页/共42页 电动机的保护电动机的保护 电动机保护的类型：失压保护：采用继电器、接触器控制短路保护：加熔断器过载保护：加热继电器第40页/共42页第十一章结 束第41页/共42页谢谢您的观看！第42页/共42页