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1、1目标目标判断故障类型解决一个不可恢复的故障查找和清除一个可恢复的主要或次要故障 第1页/共31页2控制器控制器 LEDsHardware改变查看选项改变查看选项Software控制器启动后，它的状态指示灯的变化可能意味着系统的变化或者系统出现故障。当系统故障发生时,按顺序观察 LED:第2页/共31页3控制器控制器 LEDLED控制器面板指示灯控制器面板指示灯RUN 程序运行状态 -熄灭 控制器在程序模式。-绿灯常亮 控制器在运行模式，正常运行。I/O 控制器所属I/O模块的状态 -熄灭 控制器的项目中没有组态I/O模块或控制器中没有程序。-绿灯常亮 所有的I/O模块工作正常。-绿灯闪烁 至
2、少有一个I/O模块没响应控制器。-红灯闪烁 没有任何一个I/O模块响应控制器，可能框架有问题。FORCE 强制状态 -熄灭 无强制状态 -黄色闪烁 强制被设置，但未使能，强制不起作用。-黄色常亮 强制使能，强制开始起作用。第3页/共31页4控制器控制器 LED.控制器面板指示灯控制器面板指示灯RS232 串口通讯状态串口通讯状态 -熄灭熄灭 串口没有通讯，或没有建立起通讯。串口没有通讯，或没有建立起通讯。-绿色快速闪烁绿色快速闪烁 串口通讯正在进行。串口通讯正在进行。OK -熄灭熄灭 控制器未上电。控制器未上电。-绿灯常亮绿灯常亮 控制器工作正常。控制器工作正常。-绿灯闪烁绿灯闪烁 控制器正在
3、将项目存入闪存或从闪存读出程序。控制器正在将项目存入闪存或从闪存读出程序。-红灯闪烁红灯闪烁 内存没有程序，新控制器应当是此状态，或正在更内存没有程序，新控制器应当是此状态，或正在更新新Firmware版本。版本。-红灯常亮红灯常亮 控制器故障状态，需要排除故障。控制器故障状态，需要排除故障。BAT 锂电池报警状态锂电池报警状态 -熄灭熄灭 电池正常。电池正常。-红灯亮，没有电池或电池电压偏低。红灯亮，没有电池或电池电压偏低。第4页/共31页5重要事项重要事项 如果所有的 LED 是关的,那么这个故障可能是电源引起的.控制器控制器 LEDs第5页/共31页6重要事项重要事项 关于Control
4、Logix控制器LED状态的详细信息，请参阅ControlLogix控制器故障处理指南（ControlLogix Controllers Troubleshooting Guide）.控制器控制器 LEDs第6页/共31页7判断故障类型判断故障类型控制器检测三种主要类型的故障:不可恢复的主要故障可恢复的主要故障次要故障第7页/共31页8不可恢复的主要故障不可恢复的主要故障该故障对控制器来说已严重到可使其停机的程度。硬件的故障可引起该类型的故障:硬件问题导致这样的一个故障第8页/共31页9当发生不可恢复的主要故障时，在系统中出现下述的变化：输出改变之故障模式，状态在I/O组态中设置:闭合断开保持
5、 不可恢复的主要故障不可恢复的主要故障第9页/共31页10下述改变发生在系统中:Solid Red控制器的OK LED灯变为红平光.在线工具栏上的“Fault（故障）”字一直显示 不可恢复的主要故障不可恢复的主要故障第10页/共31页11可恢复的主要故障可恢复的主要故障这种故障可以导致控制器停止运行，但是如果清除了引起故障的因素，系统可正常运行。两种类型的可恢复主要故障:其它故障:失电同关键的I/O通讯中断数组下标错误指令的执行第11页/共31页12可恢复主要故障处理可恢复主要故障处理：第一级：第一级当故障第一次发生时,系统发生下列改变:在处理器中主故障位置位任何用户自编程故障处理程序执行:程
6、序级故障处理例程控制器故障处理第12页/共31页13故障例程故障例程程序可以有自己的故障处理例程:当发生与指令相关的故障发生时控制器执行程序的故障处理例程如果清除了故障，例程将继续接着引起故障后的那条梯级执行：-控制器并不进入故障模式第13页/共31页14Fault Routine Icon通常包含Code确定故障类型包含某些code来清除故障故障例程故障例程第14页/共31页15控制器故障处理控制器故障处理每个项目包含一个控制器故障处理文件夹:编程者可以添加一个自定义的程序 控制器故障处理例程执行:当发生与指令无关的可恢复的主要故障当程序故障处理例程:不存在不能清除与指令相关的故障第15页/
7、共31页16至少，程序中须有一个主例程:ProgramMain RoutineSubroutine控制器故障处理控制器故障处理第16页/共31页17可恢复主要故障处理可恢复主要故障处理：第二级第二级如果控制器故障处理例程不存在或者不能清除故障:控制器进入故障模式并且停止运行第17页/共31页18Flashing Red输出变化至在程序模式中设置的输出状态。控制器 OK LED 红闪。在线工具栏上的“Fault（故障）”字一直显示。可恢复主要故障处理可恢复主要故障处理：第二级第二级第18页/共31页19多个可恢复主要故障多个可恢复主要故障多任务处理能力:控制器可以处理32 个同时发生可恢复主要故
8、障第19页/共31页20如果 2-32 故障发生：控制器按照故障发生顺序处理故障如果控制器的故障处理例程没有清除完所有的故障。控制器进入故障模式：-故障没有被清除并且可记录最多两个额外的故障 -这个信息可以通过选择控制器属性里的Major Faults（主要故障）选项卡进行查看多个可恢复主要故障多个可恢复主要故障第20页/共31页21如果超过32个主要故障在同一时间发生,控制器进入故障模式:前三个主要故障被记录进处理器故障日志如果看门狗故障在同一逻辑扫描中发生第二次:处理器进入故障模式(无论控制器故障处理例程能否清除故障)多个可恢复主要故障多个可恢复主要故障第21页/共31页22常见的主要故障
9、常见的主要故障请求I/O 连接失败数组下标太大计时器预置值或者累计值是负值任务看门狗时间超时其它常见的主要故障常见的主要故障 ControlLogix控制器故障处理指南（ControlLogix Controllers Troubleshooting Guide）附录中的主要故障类型与代码 说明了常见的故障以及处理措施：第22页/共31页23次要故障次要故障故障没有严重到停止控制器:电池电压低串口问题第23页/共31页24系统中发生下述改变:Solid GreenNormal Operating State程序扫描和正常的 I/O 控制继续控制器OK LED 保持绿平光次要故障位置位次要故障次
10、要故障第24页/共31页25重要事项重要事项 在使用编程语言监视次要故障或者监视控制器属性的Minor Faults（次要故障）选项卡时，发生次要故障。重要事项重要事项 一个次要故障不影响应用执行.然后,清除一个次要故障可以提高扫描时间。次要故障次要故障第25页/共31页26消除一个不可恢复的主要故障消除一个不可恢复的主要故障 需要对出现故障的处理器循环上电:请遵守安全措施的附录中的所有可用安全措施。请在对整个机架循环上电前，了解控制器控制的设备以及过程，通讯模块和I/O模块所控制的设备。第26页/共31页27查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障要想正确
11、的查找到可恢复的主要或者次要故障，用户须按下述步骤进行操作：1.用软件辨识引起故障的原因2.确定并移除实际故障源（例如：检查程序，调节看门狗的时间等等）3.在软件中清除故障指示位重要信息重要信息 你可以直接跳至第三步并清除故障;但是,如果一个产生了可恢复主要故障的错误没有被修正,控制器会再次故障.第27页/共31页28可以通过控制器属性面板来辨识和清除故障:Major Faults TabMinor Faults TabClear the FaultsIdentify the Fault查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障第28页/共31页29一个可恢复主要故障可以通钥匙来清除:钥匙开关钥匙开关 钥匙开关钥匙开关钥匙开关钥匙开关查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障第29页/共31页30这种做法并不会在软件中清除主要故障日志。主要故障日志位于控制器属性对话框的主要故障选项卡中。重要信息重要信息 使用钥匙开关清除故障不会更正故障（例如：硬件错误等等）。因此，控制器一旦在运行或者远程运行模式时，可能会重新报错。查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障第30页/共31页31谢谢您的观看！第31页/共31页