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1、1第第5章章 液压阀液压阀 液液压压控控制制阀阀对对液液压压系系统统所所需需的的液液体体压压力力、流流动动方方向向、流流量量大大小小进进行行控控制制调调节节，以以满满足足执执行行元元件件克克服服外外部部载载荷荷、改变运动方向和运动速度的要求。改变运动方向和运动速度的要求。结构性能原理应用学习注意四个要点第1页/共68页2主要内容主要内容6.1 6.1 概述概述6.2 6.2 共性问题共性问题6.3 6.3 方向控制阀方向控制阀6.4 6.4 压力控制阀压力控制阀6.5 6.5 流量控制阀流量控制阀6.6 6.6 插装阀插装阀6.7 6.7 电液比例控制阀电液比例控制阀第2页/共68页36-1液
2、压阀概述液压阀概述一、阀的分类详见表一、阀的分类详见表6-11.按机能分：压力控制阀、方向控制阀和流量控制阀按机能分：压力控制阀、方向控制阀和流量控制阀第3页/共68页4一、阀的分类详见表一、阀的分类详见表6-1第4页/共68页5一、阀的分类详见表一、阀的分类详见表6-1第5页/共68页6滑阀锥阀球阀滑阀锥阀球阀第6页/共68页7阀的分类阀的分类 续续4.按操纵方式分：手动、脚动、机动、电动、液动和联动型。按操纵方式分：手动、脚动、机动、电动、液动和联动型。5.按安装方式分：管式、板式、叠加式和插装式。按安装方式分：管式、板式、叠加式和插装式。7叠加式 是板式连接阀的一种发展形式。插装式 将阀
3、芯、阀套组成的组件插入专门设计的阀块内实现不同功能。结构紧凑。管式连接 阀体进出口由螺纹或法兰与油管连接。安装方便。板式连接 阀体进出口通过连接板与油管连接。便于集成。第7页/共68页8液压控制阀的集成液压控制阀的集成块块第8页/共68页9二、阀的结构要素和基本要求二、阀的结构要素和基本要求1.阀的结构三要素：阀体、阀芯、阀芯动力源阀的结构三要素：阀体、阀芯、阀芯动力源2.对阀的基本要求：对阀的基本要求：1）动作灵敏、可靠、冲击振动小；）动作灵敏、可靠、冲击振动小；2）密封性好；）密封性好；3）压力损失小）压力损失小4）结结构构紧紧凑凑、安安装装、调调整整、使使用用、维维护护方方便便，通通用用
4、性性好。好。01-10.控制阀基础.mpg第9页/共68页106-2液压阀上的共性问题液压阀上的共性问题一、阀口形式表一、阀口形式表6-2第10页/共68页11一、阀口形式表一、阀口形式表6-2第11页/共68页12二、液动力二、液动力 由由第第三三章章中中液液流流的的动动量量定定律律可可知知，作作用用在在阀阀芯芯上上的的液液动动力力有有稳稳态态液液动动力力和和瞬瞬态态液液动动力力两种。两种。1.稳态液动力稳态液动力 是是阀阀芯芯移移动动完完毕毕，开开口口固固定定后后，液液流流流流过过阀阀口口时时因因动动量量变变化化而而作作用用在在阀阀芯芯上上的的力力。图图l示示油油液液流流过过阀阀口口的的两
5、两种种情情况况。这这两两种种情情况况下下的的轴轴向向液液动动力力方方向都是促使阀口关闭的。向都是促使阀口关闭的。稳态液动力稳态液动力对滑阀性能的影响是加大了操纵滑阀所需的力。对滑阀性能的影响是加大了操纵滑阀所需的力。补偿措施：二级结构，先导阀。补偿措施：二级结构，先导阀。第12页/共68页132.瞬态液动力瞬态液动力 瞬瞬态态液液动动力力是是沿沿阀阀在在移移动动过过程程中中(即即开开口口大大小小发发生生变变化化时时)阀阀腔腔中中液液流流因因加加速速或或减减速速而而作作用用在在阀阀芯芯上上的的力力。这这个个力力只只与与阀阀芯芯移移动动速速度度有有关关(即即与与阀阀口口开开度度的的变变化化率率有有
6、关关)，而而与与阀阀口口的的开开度本身无关。图度本身无关。图6-3示阀芯移动时出现瞬态液动力的情况。示阀芯移动时出现瞬态液动力的情况。第13页/共68页142.瞬态液动力瞬态液动力 图图a中中油油液液流流出出阀阀腔腔，则则阀阀口口开开度度加加大大时时长长度度为为 l 的的那那部部分分油油液液加加速速，开开度度减减小小时时油油液液减减速速，两两种种情情况况下下瞬瞬态态液液动动力力作作用用方方向向都都与与阀阀芯芯的的移移动动方方向向相相反反，起起着着阻阻止止阀阀芯芯移移动动的的作作用用，相相当于一个阻尼力。这时定义当于一个阻尼力。这时定义l 为为“正阻尼长度正阻尼长度”。第14页/共68页152.
7、瞬态液动力瞬态液动力 反反之之，图图b中中油油液液流流入入阀阀腔腔，阀阀口口开开度度变变化化时时引引起起液液流流流流速速变变化化的的结结果果，都都是是使使瞬瞬态态液液动动力力的的作作用用方方向向与与阀阀芯芯移移动动方方向向相相同同，起起着着帮帮助助阀阀芯芯移移动动的的作作用用，相相当当于于一一个个负负的的阻阻尼尼力力。这这种情况下式种情况下式l 称之为滑阀的称之为滑阀的“负阻尼长度负阻尼长度”。第15页/共68页162.瞬态液动力瞬态液动力 在在滑滑阀阀式式换换向向阀阀中中，滑滑阀阀上上常常有有几几个个阀阀腔腔在在工工作作，阀阀芯芯工工作作的的稳稳定定与与否否就就要要根根据据各各阀阀腔腔阻阻尼
8、尼长长度度的的综综合合作作用用而而定定，理理想想情情况况应应该该是是正正负负阻阻尼尼长长度度相相等等，此此时时不不管管阀阀芯芯移移动动速速度度怎怎样样变变化化，作作用用在在阀阀芯芯上上的的瞬瞬态态液液动动力力都都是零，滑阀工作的稳定性就与瞬态液动力无关。是零，滑阀工作的稳定性就与瞬态液动力无关。在在阀阀芯芯所所受受的的各各种种作作用用力力中中，瞬瞬态态液液动动力力所所占占比比重重不不大大，在在一一般般液液压压阀阀中中通通常常忽忽略略不不计计。只只当当分分析析计计算算动动态态响响应应较较高高的的阀阀（如如伺伺服服阀阀或或高高相相应应的的比比例例阀阀）时时，才才予考虑。予考虑。第16页/共68页1
9、7三、液流对滑阀的径向力三、液流对滑阀的径向力 滑滑阀阀式式换换向向阀阀中中，由由于于滑滑阀阀移移动动副副几几何何形形状状误误差差和和同同心心度度误误差差，进进入入滑滑阀阀配配合合间间隙隙中中的的压压力力油油将将对对产产生不平衡的径向液压力，即液压卡紧力图生不平衡的径向液压力，即液压卡紧力图6-4、6-5。第17页/共68页18三、液流对滑阀的径向力三、液流对滑阀的径向力 当当阀阀芯芯受受到到径径向向不不平平衡衡力力作作用用而而和和阀阀孔孔相相接接触触后后，缝缝隙隙中中的的存存留留液液体体被被挤挤出出，阀阀芯芯和和阀阀孔孔间间的的摩摩擦擦变变成成半半干干摩摩擦擦乃乃至至于于摩摩擦擦因因而而使使
10、阀阀芯芯重重新新移移动动时时所所需需的的力力就就大大大增加了。大增加了。为了减小液压卡紧力，可以采取下述一些措：为了减小液压卡紧力，可以采取下述一些措：1）提高阀的加工和装配精度，避免出现偏心。）提高阀的加工和装配精度，避免出现偏心。2）在在阀阀芯芯台台肩肩上上开开出出平平衡衡径径向向力力的的均均压压槽槽，如如图图6-6所所示。示。3）使阀芯或阀套在轴向上产生高频小振幅的振动。）使阀芯或阀套在轴向上产生高频小振幅的振动。4）精细过滤油液。）精细过滤油液。第18页/共68页19四、阀的泄漏特性四、阀的泄漏特性 滑滑阀阀由由于于阀阀芯芯和和阀阀孔孔间间有有一一定定的的间间隙隙，在在压压力力作作用用
11、下下要要产产生生泄泄漏漏。滑滑阀阀用用于于压压力力阀阀或或方方向向阀阀时时，压压力力油油通通过过径径向向缝缝隙隙泄泄漏漏量量的的大大小小可可按按式式(3-62)计计算算。为为了了减减小小泄泄漏漏，应尽量使阀芯和阀孔同心，另外应提高制造精度。应尽量使阀芯和阀孔同心，另外应提高制造精度。滑滑阀阀在在某某一一位位置置停停留留时时，通通过过缝缝隙隙的的泄泄漏漏量量随随时时间间的的增增加加而而逐逐渐渐减减小小，但但有有时时也也出出现现相相反反的的现现象象，即即随随时时间间的的增增加加而而增增大大。泄泄漏漏量量减减小小的的原原因因，有有人人认认为为是是油油液液中中的的污污染染物物沉沉积积所所致致，但但也也
12、有有人人认认为为是是油油液液中中的的极极化化分分于于粘粘附附在在缝缝隙隙表表面面而而使使通通流流截截面面减减小小所所致致。泄泄漏漏增增大大的的原原因因则则是是由由于在液压卡紧力作用下，阀芯和阀孔的偏心率增大所致。于在液压卡紧力作用下，阀芯和阀孔的偏心率增大所致。为为了了减减小小缝缝隙隙处处的的泄泄漏漏，往往往往要要在在阀阀芯芯上上开开出出几几条条环环形槽来。形槽来。第19页/共68页206-3方向控制阀方向控制阀分分类类：分分为为单单向向阀阀和和换换向向阀阀两两大类大类功功能能：解解决决液液流流的的定定向向、换换向向、锁闭问题。锁闭问题。包括单向阀和换向阀。包括单向阀和换向阀。单单向向阀阀有有
13、普普通通单单向向阀阀和和液控单向阀。液控单向阀。换换向向阀阀按按操操作作阀阀芯芯运运动动的的方方式式可可分分为为手手动动、机机动动、电电磁磁动动、液液动动、电电液动等。液动等。第20页/共68页21一、单向阀一、单向阀分为普通单向阀和液控单向阀两种分为普通单向阀和液控单向阀两种(一一)普通单向阀普通单向阀1.单向阀的工作原理单向阀的工作原理 图图6-82.单向阀在液压系统中的作用单向阀在液压系统中的作用（1）选择液流方向，正向流动，）选择液流方向，正向流动，反向截止。（二极管）反向截止。（二极管）（2）背背压压作作用用：背背压压力力=开开启启弹弹簧簧所需的压力。所需的压力。02-12.控制阀：
14、单向阀.mpg直通式直通式第21页/共68页221.单向阀的工作原理单向阀的工作原理03-ComCV普通单向阀.exe图6-8第22页/共68页232.普通单向阀的应用普通单向阀的应用安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒流经泵回油箱。用来分隔油路以防止高低压干扰。安装在执行元件的回油路上，使回油具有一定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大的弹簧，其正向开启压力为(0.30.5)MPa。与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺序阀等，使油液一个方向流经单向阀，另一个方向流经节流阀等。第23页/共68页24(二二)液控单向阀液控单向阀1、液控单向
15、阀的工作原理、液控单向阀的工作原理 图图6-92、液控单向阀的应用、液控单向阀的应用 保压、锁紧、排油、充液保压、锁紧、排油、充液3、使用液控单向阀时应注意的问题、使用液控单向阀时应注意的问题反向流动时有足够的控制压力，防止在需要反向时打不开。反向流动时有足够的控制压力，防止在需要反向时打不开。第24页/共68页25带卸荷阀芯的外泄式液控单向阀带卸荷阀芯的外泄式液控单向阀第25页/共68页26液控单向阀的应液控单向阀的应用用在在液液压压系系统统中中的的应应用用范范围围很很广广，主主要要利用液控单向阀锥阀良好的密封性。利用液控单向阀锥阀良好的密封性。第26页/共68页27二、换向阀二、换向阀换向
16、阀的作用换向阀的作用 换换向向阀阀利利用用阀阀芯芯相相对对于于阀阀体体的的相相对对运运动动，使使油油路路接接通通、关关断断或或变变换换油油流流的的方方向向，从从而而使使液液压压执执行行元元件件启启动动、停停止止或变换运动方向。或变换运动方向。(一一)对换向阀的主要要求对换向阀的主要要求1)油液流经阀时的压力损失要小。油液流经阀时的压力损失要小。2)互不相通的油口间的泄漏要小。互不相通的油口间的泄漏要小。3)换向要平稳、迅速而且可靠。换向要平稳、迅速而且可靠。04-11.控制阀：换向阀.mpg第27页/共68页28(二二)滑阀式换向阀滑阀式换向阀1.滑阀的结构主体滑阀的结构主体阀体和滑动阀芯是滑
17、阀式换向阀的结构主体。阀体和滑动阀芯是滑阀式换向阀的结构主体。第28页/共68页29(二二)滑阀式换向阀滑阀式换向阀表表6-4中图形符号的说明：中图形符号的说明：方格数表示方格数表示位数位数，位置数，二位、三位。，位置数，二位、三位。用外接管道数表示用外接管道数表示通路数通路数，二通、三通、四通、五通。，二通、三通、四通、五通。带箭头表示两口相通，带箭头表示两口相通，“”或或“”表示该口被堵。表示该口被堵。P代表接泵，代表接泵，T(或或O)代表接油箱代表接油箱。表表示示位位的的符符号号（方方框框）相相当当于于阀阀芯芯，可可以以左左右右移移动动，二二通通阀为左右两位；三通阀为左、中、右三位。阀为
18、左右两位；三通阀为左、中、右三位。方方框框外外面面的的通通路路不不动动，与与移移过过来来的的阀阀芯芯相相接接，构构成成不不同同的的工作状态。工作状态。符符号号（方方框框）左左位位与与通通路路相相接接为为左左位位，右右位位与与通通路路相相接接为为右位右位。第29页/共68页30二位二通阀二位二通阀-右位右位第30页/共68页31二位二通阀二位二通阀-左位左位第31页/共68页32三位四通阀三位四通阀-左位左位第32页/共68页33三位四通阀三位四通阀-中位中位第33页/共68页34三位四通阀三位四通阀-右位右位第34页/共68页352.滑阀的操纵方式滑阀的操纵方式（1）手动换向阀，图）手动换向阀
19、，图6-12ABpO第35页/共68页36(1)手动换向阀手动换向阀第36页/共68页37(2)机动换向阀，机动换向阀，图图6-13 依依靠靠挡挡铁铁或或滚滚轮轮来来压压迫迫阀阀心心移移动动，从从而而实实现现液液流流通通、断断或或改改变变流向。流向。第37页/共68页38(3)电磁换向阀电磁换向阀05-EleDV电磁换向阀电磁换向阀.exe第38页/共68页39(3)电磁换向阀电磁换向阀第39页/共68页40电磁换向阀的图形符电磁换向阀的图形符号号二位四通阀二位四通阀三位四通阀三位四通阀w图形符号的说明：图形符号的说明：方格数表示位数，位置数，二位、三位。方格数表示位数，位置数，二位、三位。用
20、外接管道数表示通路数，二通、三通、四通、五通。用外接管道数表示通路数，二通、三通、四通、五通。带箭头表示两口相通，带箭头表示两口相通，“”“”或或“”“”表示该口被堵。表示该口被堵。控制方式在两端，靠电磁铁符号的一格，为该阀在电控制方式在两端，靠电磁铁符号的一格，为该阀在电磁铁通电状态下的位置。磁铁通电状态下的位置。断电后为常态位断电后为常态位。二位阀靠弹簧的那一格为二位阀靠弹簧的那一格为常态位常态位；三位阀的三位阀的中格为常态位中格为常态位，左边通电为左位，右边通电为右位。，左边通电为左位，右边通电为右位。在液压原理图上，换向阀与油路的联接应画在常态位。在液压原理图上，换向阀与油路的联接应画
21、在常态位。第40页/共68页41电磁换向阀的应用场电磁换向阀的应用场合合小流量、短行程、对换向要求不高的场合小流量、短行程、对换向要求不高的场合。反之？反之？第41页/共68页42(5)电液换向阀电液换向阀 当当阀阀的的通通流流直直径径大大于于10mm及及换换向向要要求求较较高高的的液液压压系系统统，常常用用压压力力油油操操纵纵换换向向阀芯位移阀芯位移。06-EleHyDV电液换向阀.exe第42页/共68页43（5 5）电电液液换换向向阀阀第43页/共68页44（5）电液换向阀第44页/共68页45（5）电液换向阀第45页/共68页46（5）电液换向阀第46页/共68页47（5）电液换向阀第
22、47页/共68页483.滑阀的结构滑阀的结构 换向阀换向阀种类繁多，仅介绍一下电液换向阀的结构原理。种类繁多，仅介绍一下电液换向阀的结构原理。当当两两个个电电磁磁铁铁都都不不通通电电时时，电电磁磁阀阀阀阀芯芯4处处于于中中位位，液液动动阀阀(主阀主阀)阀芯阀芯8因其两端都接通油箱，也处于中位。因其两端都接通油箱，也处于中位。左左电电磁磁铁铁3通通电电时时，电电磁磁阀阀阀阀芯芯4右右移移，压压力力油油经经单单向向阀阀1接接通通主主阀阀芯芯8的的左左端端，其其右右端端的的油油则则经经节节流流阀阀6和和电电磁磁阀阀而而接接通通油油箱，于是主阀芯箱，于是主阀芯8右移，移动速度由节流阀右移，移动速度由节
23、流阀6的开口大小决定。的开口大小决定。同同理理，当当右右电电磁磁铁铁5通通电电，电电磁磁阀阀阀阀芯芯4向向左左移移动动时时，主主阀阀芯芯8也移向左边，其移动速度由节流阀也移向左边，其移动速度由节流阀2的开口大小决定。的开口大小决定。在在电电液液操操纵纵式式换换向向阀阀中中，控控制制主主油油路路的的主主阀阀芯芯不不是是靠靠电电磁磁铁铁的的吸吸力力直直接接推推动动的的，是是靠靠电电磁磁铁铁操操纵纵控控制制油油路路上上的的压压力力油油液液推推动动的的，因因此此推推力力可可以以很很大大，操操纵纵也也很很方方便便。此此外外，主主阀阀芯芯向向左左或或向向右右的的移移动动速速度度可可分分别别由由节节流流阀阀
24、2或或6来来调调节节，这这就就使使系系统统中中的的执执行行元元件件能能够够得得到到平平稳稳无无冲冲击击的的换换向向。所所以以，这这种种操操纵纵型型式式的的换换向性能是较好的，适用于高压、大流量的场合。向性能是较好的，适用于高压、大流量的场合。第48页/共68页494换向阀的中位机能分析换向阀的中位机能分析 三三位位换换向向阀阀的的阀阀芯芯在在中中位位时时，各各通通口口间间有有不不同同的的连连通通方方式式，可可满满足足不不同同的的使使用用要要求求。这这种种连连通通方方式式称称为为换换向向阀阀的的中中位位机机能能。三三位位四四通通换换向向阀阀常常见见的的中位机能、型号、符号及其特点，示于表中位机能
25、、型号、符号及其特点，示于表6-56-5中。中。三三位位五五通通换换向向阀阀的的情情况况与与此此相相仿仿。不不同同的的中中位位机能是通过改变阀芯的形状和尺寸得到的。机能是通过改变阀芯的形状和尺寸得到的。第49页/共68页50表6-5第50页/共68页51表6-5第51页/共68页53 在分析和选择阀的中位机能时，通常考虑以下几点在分析和选择阀的中位机能时，通常考虑以下几点(1)系系统统保保压压：当当P口口被被堵堵塞塞，系系统统保保压压，液液压压泵泵能能用用于于多多缸缸系系统统。当当P口口不不太太通通畅畅地地与与O口口接接通通时时(如如X型型)，系系统能保持一定的压力供控制油路使用。统能保持一定
26、的压力供控制油路使用。(2)系统卸荷：系统卸荷：P口通畅地与口通畅地与O口接通时，系统卸荷。口接通时，系统卸荷。(3)换换向向平平稳稳性性和和精精度度 当当通通液液压压缸缸的的A、B两两口口都都堵堵塞塞时时，换换向向过过程程易易产产生生液液压压冲冲击击，换换向向不不平平稳稳，但但换换向向精精度度高高。反反之之，A、B两两口口都都通通O口口时时，换换向向过过程程中中工工作作部部件件不不易易制动，换向精度低但液压冲击小。制动，换向精度低但液压冲击小。选择阀的中位机能选择阀的中位机能第53页/共68页54(4)启启动动平平稳稳性性 阀阀在在中中位位时时，液液压压缸缸某某腔腔如如通通油油箱箱，则则启动
27、时该腔内因没有油液起缓冲作用，启动不太平稳。启动时该腔内因没有油液起缓冲作用，启动不太平稳。(5)液液压压缸缸“浮浮动动”和和在在任任意意位位置置上上的的停停止止 阀阀在在中中位位，当当A、B两两口口互互通通时时，卧卧式式液液压压缸缸呈呈“浮浮动动”状状态态，可可利利用用其其它它机机构构移移动动工工作作台台，调调整整其其位位置置。当当A、B两两口口堵堵塞塞或或与与P口口连连接接(在在非非差差动动情情况况下下)，则则可可使使液液压压缸缸在在任任意意位置处停下来。位置处停下来。三位五通换向阀的机能与上述相仿。三位五通换向阀的机能与上述相仿。选择阀的中位机能选择阀的中位机能第54页/共68页555换
28、向阀的主要性能换向阀的主要性能 以电磁阀的项目为最多，它主要包括下面几项以电磁阀的项目为最多，它主要包括下面几项(1)工工作作可可靠靠性性。指指电电磁磁铁铁通通电电后后是是否否可可靠靠地地换换向向，而而断断电电后后是是否否可可靠靠地地复复位位。它它主主要要取取决决于于设设计计和和制制造造，且且和和使使用用有有关关。液液动动力力和和液液压压卡卡紧紧力力的的大大小小对对工工作作可可靠靠性性影影响响很很大大，而而这这两两个个力力是是与与通通过过阀阀的的流流量量和和压压力力有有关关。所所以以电电磁磁阀阀也也只只有有在一定的流量和压力范围内才能正常工作。在一定的流量和压力范围内才能正常工作。(2)压压力
29、力损损失失。电电磁磁阀阀的的开开口口很很小小，故故液液流流流流过过阀阀口口时时产产生生较较大大的的压压力力损损失失。一一般般地地说说，阀阀体体铸铸造造流流道道中中的的压压力力损损失失比比机械加工流道中的损失小。机械加工流道中的损失小。(3)内内泄泄漏漏量量。在在各各个个不不同同的的工工作作位位置置，在在规规定定的的工工作作压压力力下下，从从高高压压腔腔漏漏到到低低压压腔腔的的泄泄漏漏量量为为内内泄泄漏漏量量。过过大大的的内内泄泄漏漏量量不不仅仅会会降降低低系系统统的的效效率率，引引起起过过热热，而而且且还还台台影影响响执执行行机构的正常工作。机构的正常工作。第55页/共68页56(4)换换向向
30、和和复复位位时时间间。换换向向时时间间指指从从电电磁磁铁铁通通电电到到阀阀芯芯换换向向终终止止的的时时间间；复复位位时时间间指指从从电电磁磁铁铁断断电电到到阀阀芯芯回回复复到到初初始始位位置置的的时时间间。减减小小换换向向和和复复位位时时间间可可提提高高机机构构的的工工作作效效率率但但会会引引起起液液压压冲冲击击。一一般般说说来来，交交流流电电磁磁阀阀的的换换向向时时间间约约为为0.030.05s，换换向向冲冲击击较较大大，而而直直流流电电磁磁阀阀的的换换向向时时间间约约为为0.10.3s，换向冲击较小。通常复位时间比换向时间稍长。换向冲击较小。通常复位时间比换向时间稍长。(5)换换向向频频率
31、率。是是在在单单位位时时间间内内所所允允许许的的换换向向次次数数。目目前前单单电磁铁的电磁阀的换向频率一般为电磁铁的电磁阀的换向频率一般为60次次/min。(6)使使用用寿寿命命。指指电电磁磁阀阀用用到到它它某某一一零零件件损损坏坏，不不能能进进行行正正常常的的换换向向或或复复位位动动作作，或或使使用用到到电电磁磁阀阀的的主主要要性性能能指指标标超超过过规规定定指指标标时时经经历历的的换换向向次次数数。主主要要取取决决于于电电磁磁铁铁。湿湿式式电电磁磁铁的寿命比干式的长，直流电磁铁的寿命比交流的长。铁的寿命比干式的长，直流电磁铁的寿命比交流的长。5换向阀的主要性能换向阀的主要性能第56页/共6
32、8页57(三三)电磁球阀电磁球阀 电电磁磁球球阀阀是是以以电电磁磁铁铁推推动动钢钢球球实实现现油油路路的的通通断断和切换。和切换。因因6-14a示示常常开开式式二二位三通电磁球阀。位三通电磁球阀。当当电电磁磁铁铁5 断断电电时时，弹弹簧簧6的的推推力力作作用用在在复复位位杆杆7上上将将钢钢球球4压压在在左左阀阀座座9上上，切切断断A腔腔和和O腔腔的的通通路路，使使P腔和腔和A腔沟通。腔沟通。电电磁磁铁铁5通通电电时时，电电磁磁铁铁推推力力通通过过杠杠杆杆3、钢钢球球2和和推推杆杆1作作用用在在钢钢球球4上上，将将它它压压在在右右阀阀座座8上上，使使A腔腔和和O腔相通，腔相通，P腔封闭。腔封闭。
33、第57页/共68页58(三三)电磁球阀电磁球阀图图6-14b是其符号。是其符号。第58页/共68页59(四四)转阀转阀第59页/共68页60三、多路换向阀（自三、多路换向阀（自学）学）多路换向阀是若干个单连换向阀、安全溢流阀、单向阀和补油阀等组合成的集成阀。具有结构紧凑、压力损失小等优点。多路换向阀控制回路能操纵多个执行元件运动，主要用于工程机械、起重运输机械和其他要求集中操纵多个执行元件运动的行走机械。操纵方式多为手动操纵，当工作压力较高时，则采用减压阀先导操纵。多路换向阀控制回路按连接方式分为串联、并联、串并联三种基本油路。第60页/共68页61三、多路换向阀（自三、多路换向阀（自学）学）
34、多路换向阀的作用、特点、油路分析 第61页/共68页62串联油路串联油路 多多路路换换向向阀阀内内第第一一连连滑滑阀阀的的回回油油为为下下一一连连的的进进油油，依依次次下下去去直直到到最后一连滑阀。最后一连滑阀。串串联联油油路路的的特特点点是是工工作作时时可可以以实实现现两两个个以以上上执执行行元元件件的的复复合合动动作作，这这时时泵泵的的工工作作压压力力等等于于同同时时工工作作的的各各执执行行元元件件负负载载压压力力的的总总和和。在在外外负负载载较较大大时时，串串联联的的执执行行元元件件很很难难实实现现复复合合动动作。作。第62页/共68页63并联油路并联油路 从从多多路路换换向向阀阀进进油
35、油口口来来的的压压力力油油可可直直接接通通到到各各连连滑滑阀阀的的进进油油腔腔，各各连连滑滑阀阀回回油油腔腔又又都都直直接接与与总总回回油路相连。油路相连。并并联联油油路路的的特特点点是是即即可可控控制制执执行行元元件件单单动动，又又可可实实现现复复合合动动作作。复复合合动动作作时时，若若各各执执行行元元件件的的负负载载相相差差很很大大，则则负负载载小小的的先先动动，复复合合动动作作成成为为顺顺序序动作动作。第63页/共68页64串并联油路串并联油路 按按串串并并联联油油路路连连接接的的多多路路换换向向阀阀每每一一连连滑滑阀阀的的进进油油腔腔都都与与前前一一连连滑滑阀阀的的中中位位回回油油通通
36、道道相相通通，每每一一连连滑滑阀阀的的回回油油腔腔则则直直接接与与总总回回油油口口相相连连，即即各各滑滑阀阀的的进进油油腔腔串串联联，回油腔并联。回油腔并联。串串并并联联油油路路的的特特点点是是当当一一个个执执行行元元件件工工作作时时，后后面面的的执执行行元元件件的的进进油油道道被被切切断断。因因此此多多路路换换向向阀阀中中只只能能有有一一个个滑滑阀阀工工作作，即即各各滑滑阀阀之之间间具具有有互互锁锁功功能能，各各执执行行元元件件只能实现单动只能实现单动。第64页/共68页65复合油路复合油路 当当多多路路换换向向阀阀的的连连数数较较多多时时，常常采采用用上上述述三三种种油油路路连连接接形形式
37、式的的组组合合，称称为为复复合合油油路路连连接接。无无论论是是何何种种连连接接方方式式，在在各各执执行行元元件件都都处处于于停停止止位位置置时时，液液压压泵泵可可通通过过各各连连滑滑阀阀的的中中位位自自动动卸卸载载，当当任任一一执执行行元元件件要要求求工工作作时时，液液压压泵泵又又立立即即恢恢复复供应压力能。供应压力能。第65页/共68页66例：起重机例：起重机5位位6通多路通多路阀阀第66页/共68页67标题标题一、阀的分类详见表一、阀的分类详见表6-11.按结构分：滑阀、锥阀、球阀按结构分：滑阀、锥阀、球阀2.按用途分：方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀按用途分：方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀3.按工作原理分：开关型和连续型。按工作原理分：开关型和连续型。第67页/共68页68感谢您的观看！第68页/共68页