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1、2007年10月16.1 6.1 蜗杆传动概述蜗杆传动概述6.1.2 蜗杆传动的类型圆柱蜗杆传动1、圆柱蜗杆传动第1页/共37页2007年10月26.1.2 蜗杆传动的类型圆柱蜗杆传动1、圆柱蜗杆传动6.1 6.1 蜗杆传动概述蜗杆传动概述第2页/共37页2007年10月36.1.2 蜗杆传动的类型环面蜗杆传动2、环面蜗杆传动6.1 6.1 蜗杆传动概述蜗杆传动概述第3页/共37页2007年10月46.16.1 蜗杆传动概述蜗杆传动概述6.1.2 蜗杆传动的类型环面蜗杆传动2、环面蜗杆传动第4页/共37页2007年10月56.1 6.1 蜗杆传动概述蜗杆传动概述6.1.2 蜗杆传动的类型3、锥
2、蜗杆传动锥蜗杆为一等导程的锥形螺旋，蜗轮则与一曲线圆锥齿轮相似。第5页/共37页2007年10月66.1 6.1 蜗杆传动概述蜗杆传动概述6.1.2 蜗杆传动的类型3、锥蜗杆传动锥蜗杆传动第6页/共37页根据蜗杆齿廓形状,圆柱蜗杆又分：阿基米德蜗杆（ZA)N-N直廓凸廓I-IIINN阿基米德螺旋线第7页/共37页2007年10月8延伸渐开线法向直廓蜗杆（ZN)渐开线蜗杆(ZI)渐开线第8页/共37页2007年10月96.2 6.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算计算 垂直于蜗轮轴线且通过蜗杆轴线的平面，称为中间平面。在中间平面内蜗杆与蜗轮的啮合就相
3、当于渐开线齿条与齿轮的啮合。在蜗杆传动的设计计算中，均以中间平面上的基本参数和几何尺寸为基准。第9页/共37页2007年10月106.2 6.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算计算6.2.1 模数m和压力角蜗杆与蜗轮啮合时，在中间平面内蜗杆传动相当于齿轮与齿条的啮合传动，蜗杆的轴向齿距与蜗轮的端面齿距相等第10页/共37页2007年10月11蜗杆分度圆柱导程角6.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算6.2.2 蜗杆分度圆直径d1、导程角和直径系数q第11页/共37页2007年10月126.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算6.2.
4、2 蜗杆分度圆直径d1、导程角和直径系数q为了减少滚刀的型号，便于刀具的标准化，将蜗杆分度圆圆直径d1定为标准值，把d1与m的比值称为蜗杆直径系数q。d1与m均为标准值，q是d1、m的导出值，不一定是整数。第12页/共37页2007年10月136.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算6.2.2 蜗杆分度圆直径d1、导程角和直径系数q当m一定时，q增大，则d1变大，蜗杆的刚度及强度相应提高，因此m较小时，q选较大值；效率自锁条件当q取较小值时，增大，效率提高，故在蜗杆轴刚度允许的情况下，应尽可能选较小的q值。导程角330的蜗杆传动具有自锁性。第13页/共37页2007年10月146.2
5、6.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算计算蜗杆传动的正确啮合条件蜗杆的轴向模数mX1与蜗轮的端面模数mt2必须相等；蜗杆的轴向压力角X1与蜗轮的端面压力角t2必须相等；两轴线交错为90时，蜗杆分度圆柱导程角与蜗轮分度圆柱螺旋角等值且方向相同。第14页/共37页2007年10月15少，角小，效率低，但可以有自锁性；多，角大，效率高，但加工困难。6.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算6.2.4 传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2第15页/共37页2007年10月16蜗轮的齿数Z228，使传动平稳z2=i z1，过多，d2大，使蜗杆跨度大，刚
6、度低，一般z280。6.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算6.2.4 传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2第16页/共37页2007年10月17蜗杆材料 常用蜗杆材料材料牌号热处理硬度表面粗糙度Ra(m)45,42SiMn,40Cr,38SiMnMo,42CrMo,42CrNi表面淬火4555HRC0.81.615CrMn,20CrMn,20Cr,20CrNi,20CrMnTi渗碳淬火5863HRC1.61.845(用于不重要的传动)调质270HBS6.86.3 蜗杆和蜗轮的常用材料和结构第17页/共37页2007年10月181、锡青铜，允许2、铝青铜，允许3、灰铸铁，允许蜗轮材料第
7、18页/共37页2007年10月196.3 6.3 蜗杆和蜗轮的常用材料和结构蜗杆和蜗轮的常用材料和结构6.3.2 蜗杆和蜗轮的结构 蜗杆往往与轴做成一体，除螺旋部分的结构尺寸决定于蜗杆的几何尺寸外，其余的结构尺寸按轴的结构尺寸要求决定。无退刀槽，加工螺旋部分时只能用铣制的办法。有退刀槽，螺旋部分可用车制，也可用铣制加工，但该结构的刚度较前一种差。第19页/共37页2007年10月206.3 6.3 蜗杆和蜗轮的常用材料和结构蜗杆和蜗轮的常用材料和结构6.3.2 蜗杆和蜗轮的结构 对于尺寸大的青铜蜗轮，多采用组合式结构，为防止齿圈和轮芯因发热而松动，在接缝处用46个紧定螺钉固定，以增强联接的可
8、靠性，或采用螺栓联接，也可在铸铁轮芯上浇铸青铜齿圈。当用铸铁和尺寸小的青铜蜗轮，多采用整体式结构。整体式蜗轮齿圈式蜗轮镶铸式蜗轮螺栓联接式蜗轮第20页/共37页2007年10月21各力方向：与斜齿轮判定方法相同Fa1方向用左、右手定则判定。g各力大小：6.4 蜗杆传动的受力分析和强度计算第21页/共37页2007年10月22第22页/共37页2007年10月231234旋右结论:为使轴轴向力小,轴上齿轮、蜗杆同旋向。合理确定旋向第23页/共37页2007年10月24GD1tF1）画出升起重物时蜗杆的转向；2）求出起重时蜗杆的受力，画出其方向图示为手动蜗杆装置第24页/共37页2007年10月2
9、56.4 6.4 蜗杆传动的受力分析和强度计算蜗杆传动的受力分析和强度计算6.4.1 蜗杆传动的受力分析和计算载荷在作强度计算时应考虑载荷系数K。一般取K11.4，当载荷平稳，滑动系数vs3m/s时取小值，否则取大值。在设计时，若已知蜗杆所需传递的功率P1（kW）及转速n1（r/min），则蜗轮的名义转矩为：第25页/共37页2007年10月266.4 6.4 蜗杆传动的受力分析和强度计算蜗杆传动的受力分析和强度计算6.4.2 蜗杆传动的滑动速度和失效形式1、蜗杆传递的滑动速度vs蜗杆传动在节点处啮合，蜗杆的圆周速度为v1，蜗轮的圆周速度为v2，v1与v2成90，而使齿廓之间产生很大的相对滑动
10、。由于vs比蜗杆圆周速度还大，在蜗杆传动齿廓之间产生很大的相对滑动，引起磨损和发热，导致效率较低。第26页/共37页2007年10月276.4 6.4 蜗杆传动的受力分析和强度计算蜗杆传动的受力分析和强度计算6.4.2 蜗杆传动的滑动速度和失效形式2、蜗杆传递的失效形式和设计准则主要失效形式:蜗轮齿面产生胶合、点蚀及磨损。目前对胶合与磨损的计算还缺乏适当的方法和数据，因而通常只是仿照圆柱齿轮进行齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度的条件性计算，并在选取许用应力时，适当考虑校核和磨损失效因素的影响。第27页/共37页2007年10月286.4 6.4 蜗杆传动的受力分析和强度计算蜗杆传动的受力分析
11、和强度计算6.4.3 蜗轮齿面接触强度计算对青铜蜗轮或铸铁蜗轮与钢蜗杆配对式，蜗轮齿面接触强度的校核公式：设计公式为：第28页/共37页2007年10月291、锡青铜，允许2、铝青铜，允许3、灰铸铁，允许点蚀齿面硬度有关；锡青铜减摩性好，主要失效是，许用许用接触应力 与蜗轮材料许用接触应力的确定：第29页/共37页2007年10月30铝青铜、灰铸铁减摩性差，主要失效形式是胶合(条件性设计）与滑动速度vs 有关。材 料滑 动 速 度 vS m/s 蜗 轮蜗 杆0.250.5123468ZCuAl9Fe4ZCuAl10Fe3钢(淬火)*25023021018016012090ZCuAl10Fe3M
12、n2钢(淬火)*2152001801501359575HT200HTl50(120150HBS)渗碳钢16013011590HTl50(120150HBS)钢(调质或正火)1401109070第30页/共37页2007年10月316.5.1 蜗杆传动的润滑 由于蜗杆传动时的相对滑动速度vs大，效率低，发热量大，故润滑特别重要。若润滑不良，会进一步导致效率显著降低，并且会带来剧烈的磨损，甚至出现胶合，故需选择合理的润滑油及润滑方式。滑动速度12.525工作条件重载重载中载粘度84056033622415011284润滑方式油池润滑油池或喷油润滑用压力喷油0.7236.5 6.5 蜗杆传动的润滑、
13、效率和热平衡计蜗杆传动的润滑、效率和热平衡计算算第31页/共37页2007年10月32蜗杆传动的效率总效率大，效率高；，效率提高。过多，蜗杆加工困难；减小，受蜗杆刚度限制。6.5 6.5 蜗杆传动的润滑、效率和热平衡计算蜗杆传动的润滑、效率和热平衡计算第32页/共37页2007年10月33小，效率高。当润滑条件好时，滑动速度 高，值小，效率高。反之，出现胶合。第33页/共37页2007年10月34三、蜗杆传动的热平衡计算发热量散热量热平衡第34页/共37页2007年10月356.5 6.5 蜗杆传动的润滑、效率和热平衡计算蜗杆传动的润滑、效率和热平衡计算如果热平衡条件不满足?第35页/共37页2007年10月36作业：6-8；6-9第36页/共37页2007年10月机械工程基础部37感谢您的欣赏！第37页/共37页