5测量误差的基本知识.pptx

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1、5 测量误差的基本知识5.1测量误差概念测量误差概念（）5.2评定精度的标准评定精度的标准（）5.3观测值的精度评定观测值的精度评定（）5.4误差传播定律及其应用误差传播定律及其应用（）5.5权的概念权的概念（）一般了解基本掌握重点掌握第1页/共39页任何测量都不可避免地含有误差5.1 5.1 测量误差概念测量误差概念客观事物现象具有不确定性客观事物现象具有不确定性人们的认知能力具有局限性人们的认知能力具有局限性人们对客观事物或现象的认人们对客观事物或现象的认识总会存在不同程度的误差识总会存在不同程度的误差第2页/共39页5.1.1 5.1.1 测量误差产生的原因测量误差产生的原因(1)(1)

2、以上统称为观测条件测量仪器测量仪器(1)本身加工、装配等方面精度有限(2)搬运、使用中产生误差观测者观测者(1)感官鉴别能力有限(2)工作态度、技术水平等因素外界环境外界环境温度、气压、风力、大气折光等因素的变化依据观测条件分为同精度观测与不同精度观测第3页/共39页l真误差=观测值真实值l由于误差的存在，将使测量数据之间产生矛盾。l平差的任务就是消除这种矛盾，或者说是将误差分配掉；同时评定测量的精度。l平差可分为简易平差和严密平差。5.1.1 5.1.1 测量误差产生的原因测量误差产生的原因(2)(2)第4页/共39页交通学院交通学院 吴向阳吴向阳 5 测量误差基本知识 测量误差按其对测量结

3、果影响的性质，可分为系统误差和偶然误差。1 1 1 1、系统误差、系统误差 定义在相同的观测条件下，对某量进行一系列观测，如果误差出现的大小和符号均相同或按一定的规律变化，这种误差称为系统误差。产生原因大多是由于仪器设备制造不完善。如钢尺尺长的固定偏差、水准仪 角误差等。影响特性有规律性、有累积性，但可以用计算公式改正或采取措施（如对称观测）消除或减弱。5.1.2 5.1.2 测量误差的分类测量误差的分类(1)(1)粗差错误误差！第5页/共39页交通学院交通学院 吴向阳吴向阳 5 测量误差基本知识 定定义义在在相相同同的的观观测测条条件件下下，对对某某量量进进行行了了n n次次观观测测，如如果

4、果误误差差出出现现的的大大小小和和符符号号均均不不一一定定，则则这这种种误误差差称称为为偶偶然然误误差差，又称为，又称为随机误差随机误差。例如，照准误差，读数误差等。例如，照准误差，读数误差等。产生原因产生原因来源于人力不能控制的因素共同引起；来源于人力不能控制的因素共同引起；影影响响特特性性个个体体无无规规律律（不不能能预预知知、不不可可避避免免）；但但总总体具有统计体具有统计规律性规律性、可部分抵偿。、可部分抵偿。5.1.2 5.1.2 测量误差的分类测量误差的分类(2)(2)2 2 2 2、偶然误差、偶然误差系统性误差偶然性误差第6页/共39页系统误差系统误差反映了观测结果的准确度准确度

5、，即外部符合程度外部符合程度。准确度是指观测值对真值的偏离程度或接近程度。偶然误差偶然误差反映了观测结果的精密度精密度，即内部符合程度内部符合程度。精密度是指在同一观测条件下多次观测时，各观测值之间相互的离散程度本章主要研究偶然误差及其平差两者本质上的比较第7页/共39页交通学院交通学院 吴向阳吴向阳 5 测量误差基本知识 定义定义多于必要观测的观测，称为多于必要观测的观测，称为多余观测多余观测。目的目的防止错误的发生、提高观测成果的质量。防止错误的发生、提高观测成果的质量。重重要要意意义义根根据据多多次次观观测测产产生生的的差差值值（不不符符值值、闭闭合合值值）大大小小来来评评定定测测量量的

6、的精精度度（精精确确程程度度）。决决定定观观测测是是否超限！否超限！误误差差不不超超限限，则则按按偶偶然然误误差差的的规规律律加加以以处处理理闭闭合合差差调整，以求得最可靠的数值。调整，以求得最可靠的数值。误差超限，误差超限，则认为观测值中有错误，必须重新观测！则认为观测值中有错误，必须重新观测！5.1.3 5.1.3 多余观测多余观测第8页/共39页交通学院交通学院 吴向阳吴向阳 5 测量误差基本知识 5.1.4 5.1.4 偶然误差的特性（偶然误差的特性（1 1）误差区间误差区间d（）负误差负误差正误差正误差kk/nkk/n02470.129460.12624420.115410.1124

7、6320.088340.09368220.060220.060810160.044180.0501012120.033140.039121460.01670.019141630.00830.00816以上00001800.4931850.507偶然误差的统计实例偶然误差的统计实例误差出现概率第9页/共39页(K/n)/d00.40.60.8-0.8-0.6-0.4闭合差概率密度函数曲线面积=(K/n)/d*d=K/n所有面积之和=k1/n+k2/n+.=11、界限性2、单峰性3、对称性4、抵偿性5.1.4 5.1.4 偶然误差的特性（偶然误差的特性（2 2）频率直方图频率直方图第10页/共39

8、页交通学院交通学院 吴向阳吴向阳 5 测量误差基本知识 当 n ，同时又无限缩小误差区间折线变成光滑曲线。称为正正态态分分布布曲线，完整地表示了偶然误差出现的概率。5.1.4 5.1.4 偶然误差的特性（偶然误差的特性（3 3）正态分布的数学方程为：正态分布的数学方程为：有限次时称为中误差m第11页/共39页交通学院交通学院 吴向阳吴向阳 5 测量误差基本知识 在测量工作中，如何判断观测成果质量好坏？引入“精确度”概念，简称“精度精度”！精确度包括精密度和准确度两方面。5.2 5.2 评定精度的标准评定精度的标准精密度精密度反映观测量的内部符合程度反映观测量的内部符合程度准确度准确度反映观测量

9、的外部符合程度反映观测量的外部符合程度两者均高才是真正的精度高主要取决于偶然误差的分布主要取决于系统误差的大小如何评价其精度如何评价其精度?对于基本排除系统误差，仅以偶然误差为主的一组观对于基本排除系统误差，仅以偶然误差为主的一组观测值，可以用测值，可以用精密度精密度来评价观测值质量的优劣。来评价观测值质量的优劣。第12页/共39页5.2 5.2 评定精度的标准评定精度的标准中误差极限误差相对误差绝对误差相对闭合差相对中误差第13页/共39页5.2.1 5.2.1 中误差（中误差（1 1）式中为真误差的平方和，n为同精度观测次数。2、中误差定义的理解、中误差定义的理解理论上理论上取标准差来反映

10、观测结果的精度比较合适。1、中误差的定义实际工作实际工作中，不可能对某一量进行无穷多次观测。因此按有限次观测的偶然误差（真误差）求得的标准差定义为中误差m。实际上中误差实际上中误差m是是标准差的估值。标准差的估值。第14页/共39页交通学院交通学院 吴向阳吴向阳 5 测量误差基本知识 5.2.1 5.2.1 中误差（中误差（2 2）3、不同中误差的正态分布曲线、不同中误差的正态分布曲线f()0 0.40.60.8-0.8-0.6-0.4闭合差面积为1提示：越小，误差曲线越陡峭，误差分布越密集，精度越高。相反，精度越低。中误差中误差m结论相同结论相同中误差为标准差的近似值第15页/共39页交通学

11、院交通学院 吴向阳吴向阳 5 测量误差基本知识 5.2.1 5.2.1 中误差（中误差（3 3）4、用真误差计算中误差示例（方法一）、用真误差计算中误差示例（方法一）序号序号第一组观测第一组观测第二组观测第二组观测 观测值观测值 真误差真误差 观测值观测值 真误差真误差1+11-86421795958+241795954+63631800002-241800003-3941795957+3918000000051800003-391795953+74961800000001795951+98171795956+4161800008-86481800003-391800007-749917959

12、58+241795954+636101800002-241800004-416-260-2404中误差中误差真值180度第16页/共39页交通学院交通学院 吴向阳吴向阳 5 测量误差基本知识 中误差和真误差反映的都是绝对误差，误差的大小与观测量的大小无关。然而，绝对误差并不能反映所有观测值的精度，如长度丈量的误差与长度大小有关。为此，需要引入“相对误差”的概念，以便能更客观地反映实际测量精度。相对误差的定义为：中误差的绝对值与相应观测值之比，用K表示。相对误差习惯于用分子为1的分数形式表示，分母愈大，表示相对误差愈小，精度也就愈高。通常有相对中误差和相对闭合差两种。5.2.2 5.2.2 相对

13、误差相对误差第17页/共39页交通学院交通学院 吴向阳吴向阳 5 测量误差基本知识 根据偶然误差的第1个特性（界限性），在一定的观测条件下，偶然误差的绝对值不会超过一定的限值，这个限值就是极限误差，简称限差。常用作观测成果取舍的标准。测量上常取两倍或三倍中误差作为极限误差限，也称容许误差容许误差，即：限=2m(适中)或限=3m(偏宽)有时，甚至限=1m(偏严)超限的观测值应放弃或重测！5.2.3 5.2.3 极限误差极限误差第18页/共39页交通学院交通学院 吴向阳吴向阳 5 测量误差基本知识 5.3 5.3 观测值的精度评定观测值的精度评定l按观测条件划分按观测条件划分同精度观测值同精度观测

14、值与与不同精度观测值不同精度观测值例如：相同类型仪器、相同测回数的水平角观测为同精度观测；否则，为不同精度观测；l按观测量与求知量之间的关系划分按观测量与求知量之间的关系划分直接观测值直接观测值与与间接间接观测值观测值例如：钢尺量距属于直接观测；而视距测量则属于间接观测。第19页/共39页交通学院交通学院 吴向阳吴向阳 5 测量误差基本知识 设对某未知量进行n次同精度观测，其观测值分别为l1，l2，ln,则算术平均值为设真值真值为X，真误差：5.3.1 5.3.1 算术平均值算术平均值n无穷大有限次有限次观测值的算术平均值观测值的算术平均值x，可以作为该未知量的，可以作为该未知量的最或然值最或

15、然值。偶然误差特性4平差值第20页/共39页交通学院交通学院 吴向阳吴向阳 5 测量误差基本知识 利利用用观观测测值值的的改改正正数数进进一一步步论论证证算算术术平平均均值值作作为为最最或或然然值值符合符合最小二最小二乘乘原则原则。将等式两端分别相加将等式两端分别相加改改正正数数的的平平方方和和最最小小：最最小小二二乘乘原则原则5.3.2 5.3.2 观测值的改正值观测值的改正值第21页/共39页交通学院交通学院 吴向阳吴向阳 5 测量误差基本知识 5.3.3 5.3.3 同精度观测值的精度评定（同精度观测值的精度评定（1 1）真值已知真值已知情况下情况下的精度评定的精度评定中误差中误差定义式

16、定义式真值未知真值未知情况下情况下的精度评定的精度评定中误差中误差实用式实用式第22页/共39页交通学院交通学院 吴向阳吴向阳 5 测量误差基本知识 将两式左右两边分别相减将等号两端平方并求和将等号两端平方并求和式中：式中：5.3.3 5.3.3 同精度观测值的精度评定（同精度观测值的精度评定（2 2）第23页/共39页交通学院交通学院 吴向阳吴向阳 5 测量误差基本知识 同精度观测值的中误差同精度观测值的中误差算术平均值的中误差算术平均值的中误差5.3.3 5.3.3 同精度观测值的精度评定（同精度观测值的精度评定（3 3）5.4节证明第24页/共39页交通学院交通学院 吴向阳吴向阳 5 测

17、量误差基本知识 例：对于某一水平角，在同样条件下用J6光学经纬仪进行6次观测，求其算术平均值 及观测值的中误差 以及算术平均值中误差 。序号序号 观测值观测值 改正数改正数 计算计算 、及及142-749278263636-11378262424+11121478264545-10100578263030+525678263333+2421003005.3.3 5.3.3 同精度观测值的精度评定（同精度观测值的精度评定（4 4）第25页/共39页交通学院交通学院 吴向阳吴向阳 5 测量误差基本知识 本本节节所所要要讨讨论论的的就就是是在在观观测测值值中中误误差差为为已已知知的的情情况况下下，如

18、何求如何求观测值函数中误差观测值函数中误差的问题。的问题。阐阐述述观观测测值值中中误误差差与与函函数数中中误误差差之之间间数数学学关关系系的的定定律律，称为称为误差传播定律误差传播定律。5.4 5.4 误差传播定律及其应用（误差传播定律及其应用（1 1）直接观测量精度评定方法间接观测量精度评定方法？观测值的函数例1：水准测量中，高差h=a-b；例2：三角高程测量，高差h=Dtaniv。第26页/共39页交通学院交通学院 吴向阳吴向阳 5 测量误差基本知识 下面推导一般函数关系的误差传播定律下面推导一般函数关系的误差传播定律设的真误差为，则使产生的真误差为将式取全微分5.4 5.4 误差传播定律

19、及其应用（误差传播定律及其应用（2 2）式中：式中：代入代入详见高等数学部分第27页/共39页交通学院交通学院 吴向阳吴向阳 5 测量误差基本知识 可写成：5.4 5.4 误差传播定律及其应用（误差传播定律及其应用（3 3）第28页/共39页交通学院交通学院 吴向阳吴向阳 5 测量误差基本知识 5.4 5.4 误差传播定律及其应用（误差传播定律及其应用（4 4）当当k为有限值时：为有限值时：根据中误差定义得：根据中误差定义得：故上式可写成：故上式可写成：一般形式：一般形式：第29页/共39页交通学院交通学院 吴向阳吴向阳 5 测量误差基本知识 l 线性函数线性函数 1、倍数函数2、和差函数3、

20、一般线性函数 5.4 5.4 误差传播定律及其应用（误差传播定律及其应用（5 5）l 非非线性函数线性函数归纳与小结第30页/共39页例例5-3在1:500地形图上，量得某线段的平距为dAB=51.2mm0.2mm，求AB的实地平距DAB及其中误差mD。解：函数关系为：DAB=500dAB=25600mm已知md=0.2mm，代入误差传播公式中，得：mD2=5002md2=10000mD=100mm最后得：DAB=25.60.1m例题分析例5-4水准测量测站高差计算公式：h=a-b。已知后视读数误差为ma=1mm；前视读数误差为mb=1mm。计算每测站高差的中误差mh。解：h=a-bf1=1；

21、f2=-1应用误差传播公式有：第31页/共39页交通学院交通学院 吴向阳吴向阳 5 测量误差基本知识 例例56电磁波测距三角高程公式：h=Dtan+i-v，已知：D=192.263m0.006m，=8091610，i=1.515m0.002m，v=1.627m0.002m，求高差h值及其中误差mh。解：解：高差函数式h=Dtan+i-v=27.437m对上式全微分，有：所以：f1=tan=0.1433，f2=(Dsec2)/=0.9513，f3=+1，f4=-1,应用误差传播公式，有：mh2=f12mD2+f22m2+f32mi2+f42mv2=41.3182故：mh=7mm最后结果写为：h=

22、27.4370.007m例题分析第32页/共39页交通学院交通学院 吴向阳吴向阳 5 测量误差基本知识 用来解决用来解决不同精度直接观测值不同精度直接观测值的平差问题的平差问题即最或是即最或是值与精度评定。值与精度评定。各个不同精度的观测值具有不同的可靠程度，可用一个数值（比值）来表示，称为各观测值的权，用P表示。“权”是权衡轻重的意思，观测值的精度越高，其可靠观测值的精度越高，其可靠性也越强，则权也越大性也越强，则权也越大。权是对各观测结果的可靠程度给予数值表示，只具有相对意义，并不反映中误差绝对值的大小。5.5 5.5 权的概念权的概念第33页/共39页 2、规律：权与中误差的平方成反比，

23、故观测值精度愈高，其权愈大。权反映的是比例关系，对单一观测值而言，权无意义。权P=1的中误差称为“单位权中误差”，通常用或表示，所以权也表示为：式中：C为任意正数，mi为中误差。1、权的定义：5.5 5.5 权的概念权的概念第34页/共39页3、加权平均值及其中误差、加权平均值及其中误差5.5 5.5 权的概念权的概念按真误差评定按真误差评定按改正数评定按改正数评定单位权中误差第35页/共39页例5-8某水平角用J2经纬仪分别进行了3组观测，每组观测的测回数不同，试计算该水平角的加权平均值及其中误差。序号序号测回数测回数 观测值观测值 权权133+5.075.0255+0.20.2388-2.

24、032.016107.2例题分析第36页/共39页补充例补充例在水准测量中，从三个已知高程点A、B、C出发测定E点的高程值，Li为各水准路线的长度，求E点高程的最或是值及其中误差。测段测段高程观测值高程观测值路线长度路线长度 权权AE42.347m4.0km0.25+17.071.4BE42.320m2.0km0.50-10.050.0CE42.332m2.5km0.40-2.01.61.15123.0例题分析CABE第37页/共39页思考题1、用某经纬仪测水平角，一测回的中误差m=15,欲使测角精度达到m=5,需观测几个测回？2、函数z=z1+z2，其中z1=x+2y，z2=2x-y，x与y相互独立，其mx=my=m，求mz。第38页/共39页谢谢您的观看！第39页/共39页