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1、学习目标学习目标1.1.控制的定义。控制的定义。2.2.自动控制和人工控制的区别。自动控制和人工控制的区别。专题一、控制的手段与应用专题一、控制的手段与应用第1页/共60页 事物发展的结果可能是人们预先期望的，也可能是与预期的目标不相符，甚至是不希望得到的。如果人们想达到某一特定的目的，就必须运用适当的手段来实现。第2页/共60页了解控制我们听到过的“控制”自动控制、控制情绪、自我控制的能力、控制温度控制人口增长、控制病情等等“控制”存在与当今社会的各个方面。工业生产、城市交通、农业生产、航天技术等等第3页/共60页什么是控制什么是控制事物的发展与变化具有多样性。如果人们想达到一定的目的，就必
2、须采取一定的手段来实现。控制的定义：人们按照自己的意愿和目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展，这就是控制。第4页/共60页事物的发展与变化事物的发展与变化一棵苹果树天上降落的雨水骑自行车结不出苹果结的苹果又多又大结出苹果又小又酸用来灌溉农田发电引起洪涝灾害代步、省力摔跟头撞到物体和别人第5页/共60页采取的手段采取的手段苹果树雨水骑自行车病虫害防治、果树管理、土壤管理等等兴修水利、建水电站、水源管理等等控制速度、骑车的技术、车的维护等等。第6页/共60页控制对象控制对象控制目的控制目的控制手段控制手段种苹果树种苹果树苹果树苹果树果实多又大果实多又大病虫害防治、果树管理、病虫害防治、果树
3、管理、土壤管理等等土壤管理等等雨水雨水雨水雨水灌溉农田灌溉农田兴修水利兴修水利雨水雨水雨水雨水发电发电建水电站建水电站雨水雨水雨水雨水减少洪涝灾害减少洪涝灾害 洪水预报洪水预报骑自行车骑自行车自行车自行车安全行驶安全行驶控制速度、骑车的技术、控制速度、骑车的技术、车的维护等等车的维护等等第7页/共60页控制是普遍存在。遥控航模飞机抽水马桶水箱的自动控制系统第8页/共60页抽水马桶水箱的自动控制系统第9页/共60页控制的含义控制的含义对控制现象理解从下面三个方面入手：1 1、对象：控制的对象是什么？2 2、目的：控制要达到什么目的？3 3、手段：要采用什么样的手段来控制？控制是根据自己的目的，通
4、过一定的手段使事物沿着某一确定方向发展的行为和过程。第10页/共60页控制事例控制事例控制的对象控制的对象控制的目的控制的目的控制的手段控制的手段电风扇扇叶转电风扇扇叶转速快慢的控制速快慢的控制电风扇电风扇调节速度调节速度换档换档 音响的音量控音响的音量控制制音响音响音量的调节音量的调节旋钮旋钮燃气热水器温燃气热水器温度的控制度的控制热水器热水器调节出水口温调节出水口温度的高低度的高低改变燃气火头改变燃气火头的大小的大小用喷雾器喷洒用喷雾器喷洒农药农药喷雾器喷雾器给庄稼治病给庄稼治病操作喷雾器的操作喷雾器的手柄手柄 大禹治水大禹治水洪水洪水安息洪波、大安息洪波、大治水患治水患疏通河道，泄疏通河
5、道，泄洪为主洪为主人力三轮车转人力三轮车转弯中的方向控弯中的方向控制制人力三轮车人力三轮车改变三轮车行改变三轮车行驶的方向驶的方向双手转动车把双手转动车把第11页/共60页 控制的实现需要通过一定的手段。从控制过程中人工干预的情形来分，控制有人工控制和自动控制。控制的手段第12页/共60页从人工干预的情形来分：人工控制：控制的过程需要人的接触，即人直接干预。如：普通自来水龙头，揿按键打开电灯、驾驶汽车等；关/开 门驾驶汽车第13页/共60页自动控制：在无人直接参与的情况下，使事物的变化准确地按照期望的方向进行，即没有人的接触。太阳能路灯自动门如：打开红外传感水龙头，太阳能路灯，自动门，声控灯，
6、无人驾驶汽车等；第14页/共60页控制实例控制实例1人工控制自动控制自动控制对风速的控制第15页/共60页控制实例控制实例2自动控制人工控制人工控制第16页/共60页控制实例控制实例1自动控制人工控制第17页/共60页控制的应用控制的应用 控制的应用自古就有，并在近代得到迅速发展，在社会生产生活的各个领域都有极其广泛的应用。第18页/共60页控制在工业生产中的应用控制在工业生产中的应用 控制应用到工业生产中，提高了产品的质量和生产效率，减轻了工人的劳动强度，为工人提供了安全保障。生产流水线纺织机第19页/共60页汽车自动装配生产线 汽车油漆第20页/共60页控制在农业生产中的应用控制在农业生产
7、中的应用 控制应用到农业生产中，提高了劳动效率，减轻了农民的劳动强度，使农民减少在农田里日晒雨淋的时间。联合收割机农田灌溉第21页/共60页水水 车车第22页/共60页温室第23页/共60页农田灌溉 电源控制室水泵第24页/共60页农田灌溉 折射式微喷射流式微喷锤式微灌第25页/共60页控制在军事、国防中的应用控制在军事、国防中的应用 控制应用到军事国防中，提高了国家防备和抵抗侵略的能力，为保卫国家的主权、统一、领土完整和安全提供了必要的条件。“神舟五号”返回地面。导弹、火箭第26页/共60页控制在日常生活中的应用控制在日常生活中的应用 控制应用到日常生活中，提高了人们的生活质量，人类能够在一
8、定程度上按照自己的意愿改变周围的环境，使之满足人们的要求。空调机自动取款机自动控制水龙头 第27页/共60页现代网络家电 第28页/共60页控制在社会生活中的应用控制在社会生活中的应用 控制应用到社会生活中，使整个社会能协调、健康、有序地发展。控制人口增长，提高人口素质各种法律制度交通管理 第29页/共60页未完待续第30页/共60页专题二、控制系统的工作过程与方式学习目标学习目标1.1.反馈反馈-在电子控制系统中的作用在电子控制系统中的作用2.2.开环控制和闭环控制的区别开环控制和闭环控制的区别3.3.用方框图分析生活中常见电子控制系统。用方框图分析生活中常见电子控制系统。第31页/共60页
9、自行车行驶速度的控制：脚踩的力 脚蹬、曲柄、链轮、自行车行驶的速度（输入）中轴、链条、飞轮 (输出)电风扇的风速控制:电风扇风速的挡位 电机、扇叶 风速 (输入)(输出)1 1、控制系统、控制系统 第32页/共60页什么叫控制系统:任何一种控制的实现,都要通过若干个环节,这些环节就构成了一个系统,称为控制系统.控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系.输入输出电饭煲 电源电信号 锅内的温度 脱粒机电源电信号 脱粒机的转速 红外水龙头人手的红外线信号 水龙头出水量 控制系统通常分为开环控制系统和闭环控制系统第33页/共60页一、开环控制系统1 1、什么是开环控制系统、什么是开环控制系统 如果控制
10、系统的输出对系统的控制（即结果）没有影响；或者说没有反馈环节的如果控制系统的输出对系统的控制（即结果）没有影响；或者说没有反馈环节的系统。系统。反馈反馈即即控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈。第34页/共60页投篮控制器（大脑）执行器（手）被控对象（篮球）篮球实际投掷的位置监测装置（眼睛）篮圈的位置+-电灯的的控制电灯的的控制电灯的的控制电灯的的控制“开与关开与关开与关开与关”输入输入输入输入电路、灯灯灯灯灯“亮与灭亮与灭亮与灭亮与灭”输出输出输出输出第35页/共60页游游泳泳池池注注水水控控制制系系统统 定定时时器器进进水水阀阀门门游游泳泳池
11、池设设定定注注水水时时间间 水水流流量量 游游泳泳池池水水位位 (输输入入)(输输出出)自动门的控制系统 控制电路 电机 自动门红外线信号 转动 门的开启或关闭第36页/共60页列举你所知道的开环控制系统：第37页/共60页电灯的的控制电灯的的控制电灯的的控制电灯的的控制电路、灯“开与关开与关开与关开与关”灯灯灯灯“亮与灭亮与灭亮与灭亮与灭”输入输入输入输入输出输出输出输出电风扇的控制电风扇的控制电风扇的控制电风扇的控制电路、电机、扇叶风速挡位风速挡位风速挡位风速挡位风速风速风速风速输入输入输入输入输出输出输出输出控制系统的特征控制系统的特征控制系统的特征控制系统的特征输入输入输入输入“开与关
12、开与关开与关开与关”输入输入输入输入“开与关开与关开与关开与关”输入输入输入输入输出输出输出输出“开与关开与关开与关开与关”输入输入输入输入灯灯灯灯“亮与灭亮与灭亮与灭亮与灭”输出输出输出输出“开与关开与关开与关开与关”输入输入输入输入输出输出输出输出输出输出输出输出灯灯灯灯“亮与灭亮与灭亮与灭亮与灭”输出输出输出输出灯灯灯灯“亮与灭亮与灭亮与灭亮与灭”输出输出输出输出电路、灯灯灯灯灯“亮与灭亮与灭亮与灭亮与灭”输出输出输出输出输入输入输入输入电路、灯灯灯灯灯“亮与灭亮与灭亮与灭亮与灭”输出输出输出输出“开与关开与关开与关开与关”输入输入输入输入电路、灯灯灯灯灯“亮与灭亮与灭亮与灭亮与灭”输出
13、输出输出输出电灯的的控制电灯的的控制电灯的的控制电灯的的控制“开与关开与关开与关开与关”输入输入输入输入电路、灯灯灯灯灯“亮与灭亮与灭亮与灭亮与灭”输出输出输出输出电灯的的控制电灯的的控制电灯的的控制电灯的的控制“开与关开与关开与关开与关”输入输入输入输入电路、灯灯灯灯灯“亮与灭亮与灭亮与灭亮与灭”输出输出输出输出电灯的的控制电灯的的控制电灯的的控制电灯的的控制“开与关开与关开与关开与关”输入输入输入输入电路、灯灯灯灯灯“亮与灭亮与灭亮与灭亮与灭”输出输出输出输出第38页/共60页自动门如何实现自动开、关的呢？自动门如何实现自动开、关的呢？电机控制电路红外传感器电机电机自动门自动门控制电路控制
14、电路门的开启门的开启或关闭或关闭人体人体热辐射热辐射转动转动控制器控制器执行器执行器控制量控制量红外传感器红外传感器第40页/共60页自动门控制系统的方框图自动门控制系统的方框图开环控制系统：像这样信息只从输入端传递到输出端，没有信息反馈的控制开环控制系统：像这样信息只从输入端传递到输出端，没有信息反馈的控制系统，称为开环控制系统。系统，称为开环控制系统。电机电机自动门自动门控制电路控制电路门的开启门的开启或关闭或关闭人体人体热辐射热辐射转动转动红外传感器红外传感器执行器执行器被控对象被控对象控制器控制器输出输出输入输入控制量控制量传感器传感器开环控制系统的方框图第41页/共60页扩展思考 根
15、据自动门控制系统控制过程和原理，通过稍加改动，根据自动门控制系统控制过程和原理，通过稍加改动，你还可以设计出应用其他方面的控制系统吗？请用方框你还可以设计出应用其他方面的控制系统吗？请用方框图表示你的设计想法。图表示你的设计想法。电机电机自动门自动门控制电路控制电路门的开启门的开启或关闭或关闭人体人体热辐射热辐射转动转动红外传感器红外传感器第42页/共60页控制系统方框图：在控制系统中，为了分析方便，常采用方框来表示系统的环节，用单向信号线来表示系统信号传递的方向，这种图称为控制系统的方框图。控制系统方框图的作用：表示系统各个环节在系统中的位置、功能和相互之间的关系。输入量控制器执行器被控对象
16、输出量(控制量)(给定量)(被控量)输入量:如游泳池的设定时间;输出量:游泳池的水位第44页/共60页闭环控制系统第47页/共60页 反馈反馈 控制系统中，将输出量通过控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是较的过程，就是反馈反馈。投篮控制器（大脑）执行器（手）被控对象（篮球）篮球实际投掷的位置监测装置（眼睛）篮圈的位置+-（1 1）什么是反馈）什么是反馈控制器（大脑）执行器（手）被控对象（篮球）篮球实际投掷的位置监测装置（眼睛）篮圈的位置+-投篮控制器（大脑）执行器（手）被控对象（篮球）篮球实际投掷的位置监测装
17、置（眼睛）篮圈的位置+-投篮控制器（大脑）执行器（手）被控对象（篮球）篮球实际投掷的位置监测装置（眼睛）篮圈的位置+-投篮控制器（大脑）执行器（手）被控对象（篮球）篮球实际投掷的位置监测装置（眼睛）篮圈的位置+-投篮控制器（大脑）执行器（手）被控对象（篮球）篮球实际投掷的位置监测装置（眼睛）篮圈的位置+-第48页/共60页 从反馈来看，闭环控制系统就是指在系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量（输出量）的偏差。由于某种干扰因素的存在，系统的被控量偏离给定值时，闭环控制系统中的反馈环节能及时检测出被控量的值，并迅速反馈到
18、输入端，与给定值进行比较，控制器根据比较得到的偏差信号进行调节，从而使系统的被控量接近给定值，达到精确控制的目的。所以，一个闭环控制系统，能够克服外界干扰，使被控量控制在给定值附近。供水水箱的水位自动控制系统加热炉的温度自动控制系统第49页/共60页游泳池进水阀门控制器给定水位水流量游泳池的水位（输出）检测装置比较器+-闭环控制系统简单闭环控制系统的方框图：被控对象执行器控制器给定量控制量被控量检测装置比较器-+第50页/共60页 小小 结结控控制制系系统统开环开环闭环闭环控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递系统的输出量返回到
19、输入端并对控制过程产生影响输出量到输入量之间的信号形成一个回路第51页/共60页1、干扰因素干扰就是对控制系统的行为造成影响的有害的信号及扰动，即除给定量外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。干扰对控制功能的影响 克服干扰的基本方法 1、消除干扰2、减弱干扰3、提高控制系统性能第53页/共60页2、反馈1、什么是反馈 控制系统中，输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈。2、系统工程最重要的定理是反馈原理。一个系统要让它安定运行下去必须有反馈系统。反馈有两种，一种是叫正反馈，一种叫负反馈。系统在运行中不断会受到周围信号的干扰，正反馈的作用是把这些干扰信号放大到
20、无限大，让这个系统崩溃。负反馈的作用是把这些信号缩小到最小，让它不影响系统的安全运行，让系统处于一个稳定状态。第54页/共60页瓦特式速度调节器原理1第56页/共60页闭环控制系统的工作过程 从反馈看，闭环控制系统就是指在系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量的偏差。闭环控制系统与开环控制系统的比较 开环控制系统本身不能对被控量进行调整和补偿。由于某种干扰信号的作用使输出信号出现非正常状态时，系统本身没有自动纠正能力，必须借助与人工。闭环控制系统则不然，不论何种原因造成系统的输出量偏离给定量，闭环控制系统都会产生控制作用来减小这一偏差。第57页/共60页3、控制系统的分析方法功能模拟方法 以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟原型的功能和行为的方法。第58页/共60页黑箱方法 通过对系统的输入与输出的关系的研究推断系统内部结构和功能的方法，通过观测黑箱外部的输入信息(外界对黑箱的影响)和输出信息(黑箱对外界的反应)研究和认识其功能、特性、结构、机理。第59页/共60页感谢您的观看！第60页/共60页