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1、起重机装置第1页/共41页阀门电动装置第2页/共41页一、铰链四杆机构二、凸轮机构 第第4 4节节 常用机构常用机构第三章 机械与传动装置第3页/共41页知识目标教学目标1、了解铰链丝杆机构的组成。2、认识曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。3、知道凸轮机构。第4页/共41页能力目标1、能够辨别区分曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。2、能够举例并分析生活中的一些常用机构。第5页/共41页情感态度与价值观1、观察并说出生活中常用的一些常用机构有那些。2、了解凸轮机构的工作原理。第6页/共41页重点教学重难点铰链四杆机构的组成。难点曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构第7页/共41页一、铰链
2、四杆机构第8页/共41页1、铰链四杆机构的构成 有四个杆件通过铰链连接而成，四个杆件的名称如下：机架固定不动的杆1，连架杆与机架直接相连的杆2和杆3；连杆不与机直接相连的杆4。4ABCD123铰链四杆机构第9页/共41页四杆机构第10页/共41页看一看比一比 第11页/共41页曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构一个曲柄二个曲柄无曲柄是否有曲柄的存在？第12页/共41页2、能够做圆周运动的链架杆装置中，连架杆称为曲柄，不能做整周传动的连架称为摇杆。3、铰链四杆机构的分类：u曲柄摇杆机构u双曲柄机构u双摇杆机构u曲柄滑块机构第13页/共41页（1）曲柄摇杆机构 铰链四杆机构的两个连架杆中，如果有一个
3、为曲柄，一个为摇杆，则这种机构称为曲柄摇杆机构。第14页/共41页曲柄摇杆机构第15页/共41页 缝纫机踏板机构是利用踏板的上下摆动通过连杆带动曲柄运动的。缝纫机踏板第16页/共41页（2）双曲柄机构 铰链四杆机构的两个连架杆都是曲柄时，称为双曲柄机构。平行双曲柄机构第17页/共41页飞机起落架平面连杆机构第18页/共41页3、双摇杆机构 铰链机构的两个链架杆都是摇杆时，称为双摇杆机构。例如：自动卸车的翻斗机构采用的就是双摇杆机构。第19页/共41页翻斗车第20页/共41页（4）曲柄滑块机构 曲柄传动机构可以将滑块的平动转变为飞轮的传动，也可以将飞轮的传动传动变为滑块的平动。例如：内燃机中，将
4、活塞的传动转变为飞轮的转动；在冲床中，将飞轮的传动转变为冲模的平动等。第21页/共41页内燃机模型第22页/共41页内燃机模型第23页/共41页曲柄滑块机构第24页/共41页冲床第25页/共41页二、凸轮机构第26页/共41页1、凸轮机构的性质 在自动化机械 中，要使机构按预定的规律完成某一工作循环，通常采用凸轮机构。2、凸轮机构的组成（以内燃机为例）l凸轮l从动轮l固定机架第27页/共41页 凸轮机构第28页/共41页 3、凸轮的曲线轮廓结构 凸轮机构是一个具有曲线轮廓的构件，一般为主动件，做匀速传动。与凸轮廓接触，并传递动力和实现预定的运动规律的构件，一般做往复直线运动，称为从动件。内燃机
5、配气机构的凸轮机构可以使气门在内燃机一个循环中开启气门一次。第29页/共41页凸轮结构模型第30页/共41页内燃机配气机构第31页/共41页常见的机构带传动机构链传动机构齿轮机构凸轮机构连杆机构螺旋机构课堂小结第32页/共41页1、机构 根据实现运动形式（往复移动、回转运动等）的机件的外形特点，把相应机件的组合称为机构。2、铰链四杆机构 有四个杆件通过铰链连接而成上的装置。第33页/共41页3、铰链四杆机构的分类：曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构曲柄滑块机构4、凸轮机构的组成（以内燃机为例）凸轮从动轮固定机架第34页/共41页动画：摆动异杆机构第35页/共41页随堂练习 1、举例说明一下四连摇杆机构装置的工作原理并且区分出属于哪一类。答：缝纫机踏板机构是利用踏板的上下摆动通过连杆带动曲柄运动的曲柄摇杆机构。第36页/共41页2、下列那个器件不属于凸轮机构中的装置 （）A.凸轮B.从动轮C.固定机架D.连杆D第37页/共41页3.下列选项中是连杆机构的是 （）A.凸轮机构B.双曲柄机构C.曲柄摇杆机构D.双摇杆机构A第38页/共41页习题答案1、答：双摇杆机构。2、答：因为力臂为零，所以力矩也为零。第39页/共41页第40页/共41页感谢您的观看！第41页/共41页