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1、第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系第一节 汽车电子导航系统 一、汽车电子导航系统的特点1实现实时位置测定。2具有自动检索、图像放大等功能。3自动修正车辆位置。4交通行业控制管理的重要组成部分。第五章 通迅与智能化控制系统汽车车身电控技术第汽车车身电控技术第3 3版版书名：汽车车身电控汽车车身电控技术第技术第3版版书号：书号：978-7-111-53226-2作者：毛峰出版社：机械工业出版社 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系第一节 汽车电子导航系统 二、汽车电子导航系统的
2、组成 由GPS接收天线、GPS接收机、计算机、液晶显示器、位置检测装置等组成，如图5-1所示。第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系原理:汽车电子导航系统的原理如图5-2所示第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系二、汽车电子导航系统的组成 1GPS全球卫星定位装置 GPS是一种能接收定位卫星信号，经过导航计算机计算出车辆所在位置准确经度和纬度以及速度和方向，并在显示器上显示出来的一种装置，由GPS接收天线、GPS接收机组成。如果参照电子地图驾驶员就知道自己在地图上的确切位置。第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术
3、主讲：毛峰 辽宁交专汽车系 图5-3 GPS卫星定位系统卫星组成图 第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系 图5-4 卫星定位原理图第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系二、汽车电子导航系统的组成 2自律导航 当汽车行驶在地下隧道、高层楼群、高架桥下、高山群间、密集森林等地段与GPS卫星失去联系，中断信号的瞬间，机内可自动导入自律导航系统，此时车速传感器从汽车前进的速度中检测出车速脉冲（不同车型，车速脉冲值不同，要注意修正），通过汽车导航计算机（ECU)的数据处理，从速度和时间中直接求出前进距离。陀螺传感器直接检测出前进方
4、向的变化和行驶状态（即汽车前进的角速度变化值）。例如，汽车行驶在勾状山道，发夹式弯路、环状盘形桥上、雪道原地打滑、轮渡过河等地段时，所有这些曲线距离与卫星导航的经纬度座标产生了误差，通过陀螺传感器的检测和微处理器的运算才能得到汽车正确的位置。第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系 3地图匹配器 在导航系统控制电路中要增加一个地图匹配电路，对汽车行驶路线（各处传感器检测到的轨迹）与电子地图上道路的误差进行实时数字相关匹配，作出自动修正。第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系4LCD显示器 平板显示器发展趋势表明，薄膜晶体管有
5、源矩阵液晶显示器（TFT AM LCD）是个发展方向，因为它的每个象素都配置一个半导体开关器件来驱动，从而实现了高亮度视频图像显示，具有对比度好、扫描线多、视角宽、低反射等优点。5CD-ROM驱动器 为使驱动器更快地从光盘上读取数据，快速送CPU进行处理，缩短LCD画面上频繁显示执行程序的时间和读取数据的等待时间，这里选取4倍速650MB的CD-ROM驱动器，这样可使LCD显示效果的不连续性得到平滑，也保持了声音和图像的同步。6罗盘、车速传感器、陀螺仪罗盘传感器由一个激磁线圈和两个垂直的线圈缠绕在具有高磁通率的圆环磁铁上组成。通过检测地球的磁场确定汽车的绝对行驶方向。二、汽车电子导航系统的组成
6、第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系7RF调制解调器和RF天线 使用RF调制解调器和RF天线接收主控中心的发出的信息，同时可反控汽车，实现动态导航。通过RF调制解调器建立与交通信息系统(VICS)的联系，得到交通堵塞、道路障碍、施工、停车场情况以及交通规则变化等实时交通信息，使驾驶员作出快速反映，解决城市交通堵塞问题。8关于CPU的选择 为满足汽车导航高精度快速数据处理的要求，对导航计算机（ECU）的CPU应选择32bit（或64bit）的嵌人式实时操作的CPU，因为嵌人式CPU适合于过程控制如实时操作处理，尤其正在兴起的仿PC结构的嵌人式微处理器，它除具
7、有嵌人式过程控制外还具有PC机的丰富软件支持，这对于高速行驶的汽车快速处理数据是非常适用的。9关于系统的硬件和软件 根据方框图5-2所需的硬件，GPS天线是工作频率为1575.42 MHz的圆环型微带有源天线，其增益按系统总体增益分配确定。接收机采用8通道（或12通道）GPS接收机。ECU中选32bit的嵌人式CPU。4倍速的CD-ROM，TETLCD等市场都有OEM产品供选购。对于地图匹配器可借鉴制导中的地图匹配原理和数字相关技术确定电路。陀螺传感器和车速传感器可以按技术要求选用成品。第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系三、汽车电子导航系统的功能 1对目
8、的地进行最佳路线检索 2具有瞬时再检索功能 3为检索方便应提供丰富的菜单和记 4在适当时间内提供实时语音提示 5扩大十字路口周围建筑物和交通标志功能 6扩展功能 7导航系统和娱乐系统部件共用第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系四、汽车电子导航系统系统的发展趋势1小型化、技术集成化2车辆向交通管理及监控中心逆向传播信息3实现车辆自动定位 第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系控制方式如下：1通电控制2位置登记3通话控制 4接收控制5在通话时控制通道的切换6通话结束的控制第二节 蜂窝电话第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身
9、电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系位置登记 第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系通话控制 第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系接收控制 第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系在通话时控制通道的切换 第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系通话结束的控制 第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系免提电话 第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系第三节 汽车网络系统 一、网络车辆的特征
10、 1有许多先进功能 2有独一无二的人车界面3在车、离车都能进行有效通信。4能进行远程监控5使用简单、安全，不影响驾驶第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系 第三节 汽车网络系统二、网络车辆的网络系统结构（在车）第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系 第三节 汽车网络系统二、网络车辆的网络系统结构（离车）第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系三、支持网络车辆的技术1语音识别与文本语言转换系统 2车内的电子设备 3驾驶员用中央平台显示器 4乘客显示器 5平面卫星接收天线 6顾客应用网址 7个
11、人数字助理（PDAs）8汽车计算机软件 9媒体总线10车辆控制总线 第三节 汽车网络系统第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系四、网络车辆的主要功能1驾驶帮助（1）导航功能。（2）车辆诊断。（3）其他类型的驾驶帮助。2商业工具（1）上网。（2）便携式电话。3新闻和娱乐第三节 汽车网络系统第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系一、汽车“黑匣子”组成1记录器2显示器 3数据采集处理卡4PC机处理软件系统 5传感器 第四节 汽车黑匣子第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系二、汽车“黑匣子”的功
12、能 1性能比较 2状态监视3事故分析 4视情维护 5行驶试验 第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系三、“黑匣子”的结构第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系四、“黑匣子”的电路第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系一、故障的识别与存储二、故阵码的读取方法 1利用跨接导线读取法 2.利用“自诊断”开关读取法 3兼用其他设备开关读取法 4利用点火开关读取法 5利用加速踏板读取法 6利用专用仪器读取法 7利用OBD-测试仪读取法 第五节 故障自诊系统第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控
13、技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系三、故障诊断模式 1静态诊断模式，简称KOEO诊断模式 2动态诊断模式 四、故障码的显示方法 1利用仪表板上故障指示灯的闪烁规律显示故障码 2利用指针电压表来显示故障码 3利用发光二极管（LED）来显示故障码 4利用车上的数字式仪表显示故障码 5专用仪器显示方式第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系二、故阵码的读取方法 沃尔沃车系读取发动机故障码的方法 第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系丰田(TOYOTA）、通用（GM）、克莱斯勒（CHRYSLER）第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身
14、电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系德国大众公司的奥迪系列汽车 第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系丰田车系故障自诊诊断座有三种形式 第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系丰田车系故障码波形 第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系日产车系故防码诊座第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系本田车系故障码的显示方法 第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系本田车系故障码的显示方法 第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控
15、技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系通用GM车系故障码诊断座第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系卡迪拉克（FLEETWOOD）汽车的空调控制面板诊断方法 第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系克莱斯勒CHRYSLER车系故障码诊断法 第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系奔驰车系故障码诊断座 第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系奥迪V6汽车故障码诊断法第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系第六节 智能汽车与自动化高速公路一、智能汽车 第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系二、自动化高速公路第五章 通迅与智能化控制系统 汽车车身电控技术 主讲：毛峰 辽宁交专汽车系第五章 通迅与智能化控制系统演讲完毕，谢谢观看！