气动回路设计基本知识讲稿.ppt

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1、关于气动回路设计基本知识第一页，讲稿共七十九页哦回路分类1.换向控制回路2.压力（力）控制回路3.位置控制回路4.速度控制回路5.同步控制回路6.气动逻辑回路7.其它应用控制回路第二页，讲稿共七十九页哦换向控制回路第三页，讲稿共七十九页哦 回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始状态，单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回单作用气缸换向回路换向控制回路第四页，讲稿共七十九页哦 回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始状态，单作用气缸活塞杆在弹

2、簧作用下退回单作用气缸换向回路换向控制回路第五页，讲稿共七十九页哦双作用气缸换向回路换向控制回路 采用二位五通阀的换向控制回路 使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态初始状态初始状态第六页，讲稿共七十九页哦双作用气缸换向回路换向控制回路 采用二位五通阀的换向控制回路 使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态得电得电第七页，讲稿共七十九页哦双作用气缸换向回路换向控制回路 采用二位五通阀的换向控制回路 使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态失电失电电磁阀仍然电磁阀仍然保持在失电前保持在失电前的位置，的位置，因此

3、气缸始终因此气缸始终处于伸出状态处于伸出状态第八页，讲稿共七十九页哦双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 三种三位机能 中位封闭式 中位加压式 中位排气式第九页，讲稿共七十九页哦双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位封闭式能使气缸定位在行程中间任何位置，但因为阀本身的泄漏，定位精度不高中位会有泄漏中位会有泄漏第十页，讲稿共七十九页哦双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位封闭式活塞杆伸出第十一页，讲稿共七十九页哦双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位封闭式活塞杆缩回第十二页，讲稿共七十九页

4、哦双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位加压式中位时进气口与两个出气口同时相通，因活塞两端作用面积不相等，故活塞杆仍然会向前伸出A1A2第十三页，讲稿共七十九页哦双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位排气式中位时两个出气口与排气口相通气缸活塞杆可以任意推动 第十四页，讲稿共七十九页哦压力（力）控制回路第十五页，讲稿共七十九页哦气源压力控制回路压力（力）控制回路 气源压力控制主要是指实空压机的输出压力保持在储气罐所允许的额定压力以下溢流阀控制气罐的最大允许压力PsPPs第十六页，讲稿共七十九页哦工作压力控制回路压力（力）控制回路为保持稳定的

5、性能，应提供给系统一种稳定的工作压力，该压力设定是通过三联件（F.R.L)来实现的第十七页，讲稿共七十九页哦双压驱动回路压力（力）控制回路在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动 采用减压阀的双压驱动回路减压阀设定较低的返回压力第十八页，讲稿共七十九页哦双压驱动回路压力（力）控制回路在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动 电磁铁得电，气缸以高压伸出第十九页，讲稿共七十九页哦双压驱动回路压力（力）控制回路在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动 电磁铁失电，由减压阀控制气缸以较低压力返回

6、第二十页，讲稿共七十九页哦在一些场合，需要根据工件重量的不同，设定低、中、高三种平衡压力压力（力）控制回路 多级压力控制回路P1P3P2先导式减压阀第二十一页，讲稿共七十九页哦压力（力）控制回路 多级压力控制回路利用电气比例阀进行压力无级控制，电气比例阀的入口应该安装微雾分离器电气比例阀微雾分离器先导式减压阀第二十二页，讲稿共七十九页哦位置控制回路第二十三页，讲稿共七十九页哦位置控制回路 多位气缸利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制SD1SD2AB第二十四页，讲稿共七十九页哦位置控制回路 多位气缸利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制SD1SD2AB第二十五页，讲稿共七十九页

7、哦位置控制回路 多位气缸利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制SD1SD2AB第二十六页，讲稿共七十九页哦位置控制回路 制动气缸利用制动气缸,可以实现中间定位控制SD1SD2SD3 二位三通电磁阀二位三通电磁阀SD3失电，制动失电，制动气缸缩紧制动；得电，制动解除气缸缩紧制动；得电，制动解除第二十七页，讲稿共七十九页哦速度控制回路第二十八页，讲稿共七十九页哦速度控制回路 入口节流和出口节流第二十九页，讲稿共七十九页哦速度控制回路 高速驱动回路利用快速排气阀，减少排气背压，实现高速驱动第三十页，讲稿共七十九页哦速度控制回路 双速驱动回路 利用高低速两个节流阀实现高低速切换 图中节流阀S1

8、调节为高速，节流阀S2调节为低速SD2SD1S1S2高速低速第三十一页，讲稿共七十九页哦速度控制回路 双速驱动回路 利用高低速两个节流阀实现高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速SD2SD1S1S2低速第三十二页，讲稿共七十九页哦速度控制回路 双速驱动回路 利用高低速两个节流阀实现高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速SD2SD1S1S2高速第三十三页，讲稿共七十九页哦同步控制回路第三十四页，讲稿共七十九页哦同步控制回路 节流阀同步回路 利用节流阀使流入和流出执行机构的流量保持一致第三十五页，讲稿共七十九页哦同步控制回路 机械连接的同步回路 气缸的活塞杆

9、通过机械结构连接起来，实现同步动作机械结构第三十六页，讲稿共七十九页哦同步控制回路 气液转换缸的同步回路气液转换缸利用两个气液缸实现同步动作第三十七页，讲稿共七十九页哦同步控制回路 气液转换缸的同步回路气液转换缸利用两个气液缸实现同步动作第三十八页，讲稿共七十九页哦气动逻辑回路气动逻辑回路第三十九页，讲稿共七十九页哦“与与”回路回路12312101231210XYZX Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 00 1 01 0 01 0 01 1 1 1 1 1 第四十页，讲稿共七十九页哦“与与”回路回路12312101231210XYZX Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 00

10、 1 01 0 01 0 01 1 1 1 1 1 第四十一页，讲稿共七十九页哦“与与”回路回路X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 00 1 01 0 01 0 01 1 1 1 1 1 12312101231210XYZ第四十二页，讲稿共七十九页哦“与与”回路回路X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 00 1 01 0 01 0 01 1 11 1 1 12312101231210XYZ第四十三页，讲稿共七十九页哦“非非”回路回路2311210ZXX ZX Z0 10 11 01 0第四十四页，讲稿共七十九页哦“非非”回回路路2311210ZXX ZX Z0 10 11

11、 01 0第四十五页，讲稿共七十九页哦“或或”回路回路XYZ12312101231210X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 10 1 11 0 11 0 11 1 1 1 1 1 第四十六页，讲稿共七十九页哦“或或”回路回路XYZ12312101231210X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 10 1 11 0 11 0 11 1 1 1 1 1 第四十七页，讲稿共七十九页哦“或或”回路回路X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 10 1 11 0 11 0 11 1 1 1 1 1 XYZ12312101231210第四十八页，讲稿共七十九页哦“或或”回路回路

12、X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 10 1 11 0 11 0 11 1 11 1 1 XYZ12312101231210高压高压低压低压第四十九页，讲稿共七十九页哦其它控制回路第五十页，讲稿共七十九页哦其它控制回路 缓冲回路 利用溢流阀产生缓冲背压中位时气缸下腔的压力由溢流阀设定，产生背压第五十一页，讲稿共七十九页哦其它控制回路 防止起动飞出回路 在气缸起动前使其排气侧产生背压采用中位加压式采用中位加压式电磁阀使气缸电磁阀使气缸排气侧产生背压排气侧产生背压PP第五十二页，讲稿共七十九页哦其它控制回路 防止起动飞出回路 采用入口节流调速入口节流入口节流调速防止调速防止起动飞出起动

13、飞出第五十三页，讲稿共七十九页哦其它应用控制回路 终端瞬时加压回路 采用SSC阀来实现 同样可以实现防止活塞杆高速伸出SSC阀，控制气缸阀，控制气缸起动时低速伸出，起动时低速伸出，接触到工件后接触到工件后瞬时加压瞬时加压第五十四页，讲稿共七十九页哦其它应用控制回路 终端瞬时加压回路 采用SSC阀来实现 同样可以实现防止活塞杆高速伸出SSC阀，控制气缸阀，控制气缸起动时低速伸出，起动时低速伸出，接触到工件接触到工件P1较低较低第五十五页，讲稿共七十九页哦其它控制回路 终端瞬时加压回路 采用SSC阀来实现 同样可以实现防止活塞杆高速伸出SSC阀，控制气缸阀，控制气缸起动时低速伸出，起动时低速伸出，

14、接触到工件，接触到工件，P1升高，升高，SSC阀换向，阀换向，高压驱动工件高压驱动工件P1升高升高第五十六页，讲稿共七十九页哦其它控制回路 落下防止回路 采用制动气缸第五十七页，讲稿共七十九页哦其它控制回路 落下防止回路 采用先导式单向阀第五十八页，讲稿共七十九页哦张力控制回路准确的压力设定准确的压力设定灵敏度为灵敏度为0.2%F.S.（满（满值）以内的张力控制值）以内的张力控制一般需使用低一般需使用低摩擦气缸。摩擦气缸。必须使用精密减压必须使用精密减压阀阀IR系列。系列。精密减压阀精密减压阀IR前必须使用前必须使用油雾分离器。油雾分离器。第五十九页，讲稿共七十九页哦接触压力控制回路研磨过程中

15、，工件和磨石之间的接触压力控制是通过定盘上的气缸的压力进行控制的。研磨过程中，工件和磨石之间的接触压力控制是通过定盘上的气缸的压力进行控制的。气缸的输出力可控制空气压力而得到必要的接触压力。气缸的输出力可控制空气压力而得到必要的接触压力。需要提高气缸输出力的控制精度的场合，可使用低摩擦气缸。需要提高气缸输出力的控制精度的场合，可使用低摩擦气缸。第六十页，讲稿共七十九页哦接触压力控制回路一般需使用低一般需使用低摩擦气缸。摩擦气缸。必须使用精密减压必须使用精密减压阀阀IR系列。系列。精密减压阀精密减压阀IR前必须使用油雾前必须使用油雾分离器。分离器。第六十一页，讲稿共七十九页哦多级压力控制根据实际

16、需要，气缸可以输出不同的力。根据实际需要，气缸可以输出不同的力。各精密减压阀设定成不同的压力。第六十二页，讲稿共七十九页哦平衡压力设定回路平衡和驱动正确的平衡压力设定。平衡和驱动正确的平衡压力设定。电气比例阀，根据电信电气比例阀，根据电信号输出相应的压力。号输出相应的压力。外部先导减压阀，根外部先导减压阀，根据先导压力输出相应据先导压力输出相应的主路压力。的主路压力。第六十三页，讲稿共七十九页哦泄漏测试回路必须选用零泄漏的两位两通必须选用零泄漏的两位两通阀，阀后面的配管等处不允阀，阀后面的配管等处不允许有任何泄漏。许有任何泄漏。压力开关，压力低于设定压压力开关，压力低于设定压力时触点发生切换。

17、力时触点发生切换。第六十四页，讲稿共七十九页哦时间控制回路动作顺序1、B口有压力；2、20秒后A口有压力；3、40秒后B口有压力；4、60秒后A、B口均没有压力。延时阀可以在60秒内任意设定切换时间。第六十五页，讲稿共七十九页哦通过拾放来搬运工件用电动执行器，用电动执行器，容易进行中间停容易进行中间停止和减速控制等。止和减速控制等。第六十六页，讲稿共七十九页哦工件夹持由于使用摆台（由于使用摆台（MSQ系列），系列），使气爪安装容易，且省空间，使气爪安装容易，且省空间，省工时。省工时。第六十七页，讲稿共七十九页哦电动执行器和气缸组合的Z轴Z轴上使用的电动执行器上组合了气缸，让工件的负载与气缸保持

18、平衡，则使用的轴上使用的电动执行器上组合了气缸，让工件的负载与气缸保持平衡，则使用的电动执行器的电机输出力可变小。电动执行器的电机输出力可变小。电动执行器的电机输出力变小，不但省能，而且设备成本降低。电动执行器的电机输出力变小，不但省能，而且设备成本降低。第六十八页，讲稿共七十九页哦气缸垂直使用时的落下防止气缸垂直使用时，在气源压力释放时，能防止气缸的落下。气缸垂直使用时，在气源压力释放时，能防止气缸的落下。防止落下的危险及工件的破损。防止落下的危险及工件的破损。第六十九页，讲稿共七十九页哦搬送时工件托板的停止可使用止动气缸让供给工件用的托板停止在传送线上指定的位置。可使用止动气缸让供给工件用

19、的托板停止在传送线上指定的位置。第七十页，讲稿共七十九页哦回转夹紧用具有回转和直进运动的回转夹紧气缸用具有回转和直进运动的回转夹紧气缸(MK系列系列)进行工件的夹紧。进行工件的夹紧。回转夹紧气缸具有回转和直进动作。未夹紧时、工件上表面的空间可有效回转夹紧气缸具有回转和直进动作。未夹紧时、工件上表面的空间可有效地利用。地利用。第七十一页，讲稿共七十九页哦用增压阀的夹紧用增压阀用增压阀(VBA系列系列)，将空气压力增压，可得到大的夹紧力。，将空气压力增压，可得到大的夹紧力。使用增压阀，可使气路中的压力变成使用增压阀，可使气路中的压力变成2倍或倍或4倍的空气压力。倍的空气压力。要注意增压后的空气压力

20、不要超过各元件的最高使用压力。要注意增压后的空气压力不要超过各元件的最高使用压力。第七十二页，讲稿共七十九页哦用液压缸夹紧需要很强的工件夹紧力的场合，可使用的液压缸进行夹紧。需要很强的工件夹紧力的场合，可使用的液压缸进行夹紧。使用薄型液压缸使用薄型液压缸(CHQ、CHK系列系列)可节省空间。可节省空间。第七十三页，讲稿共七十九页哦用气液增压器夹紧利用空气压力想得到很强的夹紧力的场合，可使用气液增压器把空气利用空气压力想得到很强的夹紧力的场合，可使用气液增压器把空气压转换成高压的油压来进行。压转换成高压的油压来进行。根据气液增压器的增压比可产生高压的油压，不需要液压单元。根据气液增压器的增压比可

21、产生高压的油压，不需要液压单元。在上面的回路中，液压缸驱动时，与空气压力相同，变成低压驱动，仅在在上面的回路中，液压缸驱动时，与空气压力相同，变成低压驱动，仅在行程末端变成高压，得到强的夹紧力。行程末端变成高压，得到强的夹紧力。第七十四页，讲稿共七十九页哦工件位置的确认用气动位置传感器用气动位置传感器(ISA系列系列)，从托板上的孔吹气，检测被工件阻挡所产生的，从托板上的孔吹气，检测被工件阻挡所产生的压力，来确认工件的位置。压力，来确认工件的位置。为防止切屑末堵塞孔板上的孔及冷却液的进入，不检测时应进行吹气。为防止切屑末堵塞孔板上的孔及冷却液的进入，不检测时应进行吹气。适用于不能用电气开适用于

22、不能用电气开关进行托板上工件位关进行托板上工件位置检出的环境中置检出的环境中(如冷如冷却液飞散、有切屑末等却液飞散、有切屑末等)。第七十五页，讲稿共七十九页哦冷却液和吹气控制加工时进行冷却液送给，加工后进行吹气，以清除切屑末及冷却液。加工时进行冷却液送给，加工后进行吹气，以清除切屑末及冷却液。XTO-674-03的最高使用压力为的最高使用压力为1.0MPa,故冷却液侧的压力应在故冷却液侧的压力应在1.0MPa以下。以下。第七十六页，讲稿共七十九页哦冷却液的回收水溶性冷却液回收形式是用引射器直接吸引回收。油性冷却液回收形式因冷却液易水溶性冷却液回收形式是用引射器直接吸引回收。油性冷却液回收形式因冷却液易雾化而先回收至容器内。雾化而先回收至容器内。第七十七页，讲稿共七十九页哦双手同步操作回路使用最新的双手按钮阀VR51系列，注意双手按钮阀出口和气控阀的距离不要超过2M，否则要加装一个调速阀第七十八页，讲稿共七十九页哦感感谢谢大大家家观观看看第七十九页，讲稿共七十九页哦