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1、Sequencing andSequencing andShop Floor Scheduling Shop Floor Scheduling ManagementManagement2001/2/21机械工程学院机械工程学院 工业工程系工业工程系作业作业 排程与车间作业计划排程与车间作业计划2001/2/21车间作业控制的内容和意义车间作业控制的内容和意义车间作业控制的内容和意义车间作业控制的内容和意义车间作业控制（shop floor control）目的：控制生产作业在执行中不偏离MPS/MRP计划；出现偏离时，采取措施，纠正偏差，若无法纠正，则反馈到计划层；报告生产作业执行结果。内容：
2、控制加工设备完好,人员出勤；控制加工件在工作中心加工按排定的工序加工；保持物流稳定,控制投入和产出的工作量;控制加工成本，结清定单，完成库存事务处理。2001/2/21任务下达流程据概要任务下达流程据概要任务下达流程据概要任务下达流程据概要审查订单确认工具物料和能力需求确定工具物料能力可用性？进行排序已解决？决定订单下达订单下达重新排序否是是否2001/2/21常用调度措施常用调度措施常用调度措施常用调度措施在需要压缩生产周期的情况下，一般有以下措施：u 串行改平行作业 通过设依次顺序作业中下道工序的排队时间Q为负值来实现依次顺序作业平行顺序作业 工作中心1 工作中心2工作中心3 Q S R
3、M Q S R M Q S R M提前期Q S R M工作中心 1Q S R M工作中心 2Q S R M工作中心 3提前期Q=排队时间S=准备时间R=加工时间M=传送时间2001/2/21常用调度措施常用调度措施常用调度措施常用调度措施v 加工单分批 把原来一张加工单加工的数量分成几批，由几张加工单来完成，以缩短加工周期。每批的数量可以不同。采用加工单分批或分割只有在用几组工作中心能完成同样的工作时才有可能。每组工作中心需要有准备时间，准备时间增加了。此外，还可能需要几套工艺装备，成本也会增加。有时，一道工序由一台工作中心完成，下一道工序分成由两组不同的工作中心加工，然后又由一台工作中心来完
4、成第三道工序。w 压缩排队、等待和传送时间。有人为设定和系统按设定的比例压缩两种处理方式。x 替代工序或改变工艺y 其它。如加班加点、调配人力。甘特图甘特图甘特图甘特图2001/2/21甘特图又叫作业进度计划表，可以用来帮助制定计划和跟踪作业。甘特图是一种绘制任务的横道图，它不仅用于协调已计划好的活动，而且还用于项目计划的制定作业 周一 周二 周三 周四 周五ABC甘特图符号一个活动的开始一个活动的结束计划允许的活动时间实际工作进程为非生产性活动空出的时间，如修理、常规维修、材料出库等2001/2/21排序的分类排序的分类排序的分类排序的分类服务业-主要是人力的排序 制造业-主要是加工件在设备
5、上的排序制造业:主要是实行MRP计划企业 但以工艺专业化按排设备的车间排序问题的应用和分类分类:n 工件到1台机器-n/1 n 工件到2台机器-n/2 静态和动态排序车间作业排序和计划的关系车间作业排序和计划的关系车间作业排序和计划的关系车间作业排序和计划的关系2001/2/21作业计划和排序的关系1 排序,Sequencing 决定不同加工件在 加工中心的加工顺序;2 作业计划 Scheduling 而作业计划的主要问题不但要确定来件在各台机器上工件的 加工顺序，而且，在通常情况下都规定最早可能开工时间和结束时间.但，当工件的加工顺序确定之后，作业计划也就基本确定了。所以，人们常常不加区别地
6、使用“排序”与“作业计划”。2001/2/21派工单派工单派工单派工单数量需用 完成2001/2/21派工单的典型格式派工单的典型格式派工单的典型格式派工单的典型格式计划进度开始日期 完工日期物料号物料名称工作中心：8513名称：车床加工单号工序号数量需用 完成时间 准备 加工上工序下工序正加工的工件已加工的工件将达到的工件75831 D 97087 20 16 20 970504 970504 1.0 1028 860188501 C 97098 50 20 970504 970506 0.2 15 1028 8603 51888 F 97120 40 40 970506 970507 0.
7、2 10 8420 入库16877 G 97376 20 30 970507 970507 0.1 5.0 8510 852337414 D 97087 25 15 970510 970511 0.1 8.0 7100 8200 88501 C 97098 10 10 970512 970512 0.1 3.0 7200 85322001/2/21作业排序的重要性作业排序的重要性作业排序的重要性作业排序的重要性在排序不恰当的车间，经常会出现作业等待时间占总生产周期的 95%，从而造成一个较长的工作流周期，再加上库存时间和其他时间，就会使现金流周期长工作流相当于现金流，而作业排序是整个过程的核心
8、。作业排序是安排作业的活动、资源使用或配置设施的时间表。排序的重要性2001/2/21车间作业排序的目标车间作业排序的目标车间作业排序的目标车间作业排序的目标工作中心作业排序的目标是：q 满足交货期q 极小化提前期q 极小化准备时间或成本q 极小化在制品库存q 极大化设备或劳动力的利用（注：最后一个目标是有争议的，因为仅仅依靠保持所有设备/或员工处于繁忙的状态可能不是在工序中管理生产的最有效方法）作业排序的优先规则作业排序的优先规则作业排序的优先规则作业排序的优先规则2001/2/211 FCFS（先到优先）：按订单送到的先后顺序进行加工.2 SOT（最短作业时间优先）：这个规则等同于 SPT
9、（最短加工时间）规则。3 Ddate(交货期优先)：最早交货期最早加工。作业排序的优先规则作业排序的优先规则作业排序的优先规则作业排序的优先规则2001/2/214.STR（剩余时间最短优先）：剩余时间是指交货期前所剩余时间减去加工时间所得的差值。5RAN(随机排序)主管或操作工通常随意选择一件他们喜欢的进行加工。6 LCFS（后到优先）：该规则经常作为缺省规则使用。因为后来的工单放在先来的上面，操作人员通常是先加工上面的工单。N N N N个作业单台工作中心的排序个作业单台工作中心的排序个作业单台工作中心的排序个作业单台工作中心的排序2001/2/21“n个作业单台工作中心的问题”或“n/1
10、”，理论上，排序问题的难度随着工作中心数量的增加而增大，而不是随着作业数量 的 增 加 而 增 大，对n 的 约 束 是 其 必 须 是 确 定的有限的数例：n个作业单台工作中心排序问题。在一周的开始，有5位顾客提交了他们的订单。原始数据为：订单（以到达的顺序）加工时间/天 交货期/天ABCDE3426156792方案一：方案一：方案一：方案一：FCFSFCFSFCFSFCFS规则规则规则规则2001/2/21方案一 利用FCFS规则，其流程时间的结果如下：加工顺序 加工时间 交货日期 流程时间ABCDE34261567920+3=33+4=77+2=99+6=1515+1=16总流程时间=3
11、+7+9+15+16=50（天）平均流程时间=50/5=10天将每个订单的交货日期与其流程时间相比较，发现只有A订单能按时交货。订单B，C，D和E将会延期交货，延期时间分别为1,2,6,14天。每个订单平均延期（0+1+1+2+6+14）/5=4.6天。方案二：方案二：方案二：方案二：SOTSOTSOTSOT规则规则规则规则2001/2/21方案二 利用SOT（最短作业时间）规则，流程时间为：加工顺序 加工时间 交货日期 流程时间ECABD12346275690+1=11+2=33+3=66+4=1010+6=16总流程时间=1+3+6+10+16=36（天）平均流程时间=36/5=7.5天S
12、OT规则的平均流程时间比FCFS规则的平均流程时间小。另外，订单E和C将在交货日期前完成，订单A仅延期1天。每个订单的平均延期时间为（0+0+1+4+7）/5=2.4天。方案三：方案三：方案三：方案三：DdateDdateDdateDdate规则规则规则规则2001/2/21 加工顺序 加工时间 交货日期 流程时间EABCD13426256790+1=11+3=44+4=88+2=1010+6=16总流程时间=1+4+8+10+16=39（天）平均流程时间=39/5=7.8天在这种情况下，订单B，C和D将会延期，平均延期时间为（0+0+2+3+7）/5=2.4天。方案三 利用Ddate(最早交
13、货期最先加工)规则，排序结果为方案四：方案四：方案四：方案四：LCFSLCFSLCFSLCFS规则规则规则规则2001/2/21 加工顺序 加工时间 交货日期 流程时间EDCBA16243297650+1=11+6=77+2=99+4=1313+3=16总流程时间=1+7+9+13+16=46（天）平均流程时间=46/5=9.2天平均延期=4.0天方案四 利用LCFS（后到先服务）规则，预计流程时间为：方案五：随机方案五：随机方案五：随机方案五：随机2001/2/21 加工顺序 加工时间 交货日期 流程时间DCAEB62314975260+6=66+2=88+3=1111+1=1212+4=1
14、6总流程时间=6+8+11+12+16=55（天）平均流程时间=55/5=11天平均延期=5.4天方案五 利用随机规则，排序结果为：方案六：方案六：方案六：方案六：STRSTRSTRSTR规则规则规则规则2001/2/21 加工顺序 加工时间 交货日期 流程时间EABDC13462256970+6=61+3=44+4=88+6=1414+2=16总流程时间=6+4+8+14+16=43（天）平均流程时间=43/5=8.6天平均延期=3.2天方案六利用STR（剩余松弛时间最短）规则，排序结果为：优先调度规则比较优先调度规则比较优先调度规则比较优先调度规则比较2001/2/21 规则 总的完成时间
15、 平均完成时间 平均延期FCFSSOT(SPT)DDateLCFS随机STR503639465343107.27.89.210.68.64.62.42.44.05.43.2很明显，此例中SOT比其余的规则都好，但情况总是这样的吗？答案是肯定的。另外，从数学上可以证明，在n/1情况下，用其他的评价准则，如等待时间均值和完成时间均值最小，SOT规则也是最优方案。事实上，这个简单被称为“在整个排序学科中最重要的概念”N N N N个作业两台工作中心排序个作业两台工作中心排序个作业两台工作中心排序个作业两台工作中心排序2001/2/21S.M.Johnson于1954年提出了一个排序方法，其目的是极小
16、化从第一个作业开始到最后一个作业为止的全部流程时间。约翰逊规则包含下列几个步骤：A.列出每个作业在两台工作中心上的作业时间表；B.找出最短的作业时间；C.如果最短的作业时间来自第一台工作中心，则将它排到前面；如果最短的作业时间来自第二个工作中心，则将该作业排到最后；D.对剩余作业重复进行步骤 A和 B，直到排序完成。2001/2/21练习二练习二练习二练习二下表为要排序工件的有关情况，这些工件需要在一台机床上加工（1）先到先服务排序结果是什么？（2）最短作业时间排序结果是什么？（3）剩余松弛时间排序结果是什么？（4）最早交货日期排序结果是什么？（5）以上排序的流程时间均值各是多少？工件ABCD
17、EFG加工时间/天4122111036交货日期2030151618599、静夜四无邻，荒居旧业贫。3月-233月-23Friday,March 17,202310、雨中黄叶树，灯下白头人。02:13:2902:13:2902:133/17/2023 2:13:29 AM11、以我独沈久，愧君相见频。3月-2302:13:2902:13Mar-2317-Mar-2312、故人江海别，几度隔山川。02:13:2902:13:2902:13Friday,March 17,202313、乍见翻疑梦，相悲各问年。3月-233月-2302:13:2902:13:29March 17,202314、他乡生白
18、发，旧国见青山。17 三月 20232:13:29 上午02:13:293月-2315、比不了得就不比，得不到的就不要。三月 232:13 上午3月-2302:13March 17,202316、行动出成果，工作出财富。2023/3/17 2:13:2902:13:2917 March 202317、做前，能够环视四周；做时，你只能或者最好沿着以脚为起点的射线向前。2:13:29 上午2:13 上午02:13:293月-239、没有失败，只有暂时停止成功！。3月-233月-23Friday,March 17,202310、很多事情努力了未必有结果，但是不努力却什么改变也没有。02:13:290
19、2:13:2902:133/17/2023 2:13:29 AM11、成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。3月-2302:13:2902:13Mar-2317-Mar-2312、世间成事，不求其绝对圆满，留一份不足，可得无限完美。02:13:2902:13:2902:13Friday,March 17,202313、不知香积寺，数里入云峰。3月-233月-2302:13:2902:13:29March 17,202314、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。17 三月 20232:13:29 上午02:13:293月-2315、楚塞三湘接，荆门九派通。三月 232:13 上午3
20、月-2302:13March 17,202316、少年十五二十时，步行夺得胡马骑。2023/3/17 2:13:2902:13:2917 March 202317、空山新雨后，天气晚来秋。2:13:29 上午2:13 上午02:13:293月-239、杨柳散和风，青山澹吾虑。3月-233月-23Friday,March 17,202310、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。02:13:2902:13:2902:133/17/2023 2:13:29 AM11、越是没有本领的就越加自命不凡。3月-2302:13:2902:13Mar-2317-Mar-2312、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的
21、错儿。02:13:2902:13:2902:13Friday,March 17,202313、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。3月-233月-2302:13:2902:13:29March 17,202314、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。17 三月 20232:13:29 上午02:13:293月-2315、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。三月 232:13 上午3月-2302:13March 17,202316、业余生活要有意义，不要越轨。2023/3/17 2:13:2902:13:2917 March 202317、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。2:13:29 上午2:13 上午02:13:293月-23MOMODA POWERPOINTLorem ipsum dolor sit amet,consectetur adipiscing elit.Fusce id urna blandit,eleifend nulla ac,fringilla purus.Nulla iaculis tempor felis ut cursus.感感 谢谢 您您 的的 下下 载载 观观 看看专家告诉