《NO2数控系统故障诊断与维修电子课件 数控机床故障诊断与维修.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《NO2数控系统故障诊断与维修电子课件 数控机床故障诊断与维修.ppt（142页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、 数控系统装配与连接数控系统装配与连接项目一项目一 FANUC系统故障诊断与维修系统故障诊断与维修项目二项目二 SIEMENS系统故障诊断与与维修系统故障诊断与与维修项目三项目三项目描述项目描述数控系统是数控机床的控制核心。数控系统硬件控制系统由CNC、伺服驱动单元、伺服电动机、各种输入/输出设备（包括显示器、控制面板、输入/输出接口等）等组成。数控设备维修人员应掌握数控机床控制系统的结构和连线装配的知识。本项目包括FANUC 0i MateTD系统数控车床数控装置的连接方法和SINUMERIK 840D系统加工中心数控装置的连接方法。项目描述项目描述通过本项目的学习，学生应达到相应的能力目标
2、，包括能够按照机床电气连接图进行FANUC 0i MateTD系统数控装置的连接，能够按照机床电气连接图进行SINUMERIK 840D系统数控装置的连接。支撑支撑知识知识一、FANUC 0i MateTD 系统硬件的组成和连接1 1.FANUC 0i MateTD FANUC 0i MateTD 系统硬件的组成系统硬件的组成2 2.FANUC 0i MateTDFANUC 0i MateTD数控车床系统连接数控车床系统连接3 3.FANUC 0i MateTDFANUC 0i MateTD系统控制单元接口系统控制单元接口4 4.FANUC 0i MateTDFANUC 0i MateTD整个
3、整个系统间的部件连接系统间的部件连接5 5.FANUC 0i MateTDFANUC 0i MateTD系统系统I/O LinkI/O Link连接连接6 6.系统电源的接通顺序系统电源的接通顺序（3 3 3 3）（1 1 1 1）（2 2 2 2）.伺服放大器的控制电源（伺服放大器的控制电源（伺服放大器的控制电源（伺服放大器的控制电源（200 V 200 V ACAC）。）。）。）。机床的电源（机床的电源（机床的电源（机床的电源（200 V AC200 V AC）。）。）。）。I/OI/O设备，显示器的电源，设备，显示器的电源，设备，显示器的电源，设备，显示器的电源，CNCCNC控制单元的电
4、源（控制单元的电源（控制单元的电源（控制单元的电源（24 V DC24 V DC）。）。）。）。（3 3 3 3）（1 1 1 1）（2 2 2 2）.机床的电源（机床的电源（机床的电源（机床的电源（机床的电源（机床的电源（200 V AC200 V AC200 V AC）。）。）。）。）。）。7 7.系统电源的关断顺序系统电源的关断顺序（2）伺服放大器的控制电源（200 V AC）。（3）机床的电源（200 V AC）。（1）I/O设备，显示器的电源，CNC控制单元的电源（24 V DC）。一、SINUMERIK 840D系统硬件的组成和连接1 1.SINUMERIK 840DSINUMER
5、IK 840D系统的组成系统的组成 NCU（numerical control unit，数控单元）是数字控制核心数控单元）是数字控制核心NCU的硬的硬件装置。件装置。NCU单元集成了单元集成了SINUMERIK 840D数控数控CPU和和S7-300的的PLC CPU芯片，包括数控软件和芯片，包括数控软件和PLC软件。软件。1 1）NCUNCU2 2）MMCMMC MMC（man machine control，人机交互，人机交互装置）可建立起装置）可建立起SINUMERIK 840D系统与操系统与操作人员之间的交互界面。作人员之间的交互界面。3 3）PLCPLC PLC（programma
6、ble logic controller，可编程控制器）是数控系统中最重要的组成部可编程控制器）是数控系统中最重要的组成部分。分。SINUMERIK 840D系统集成了系统集成了S7-300-2DP的的PLC，并通过通信模块，并通过通信模块IM361扩展外部扩展外部的的I/O 模块模块。4 4）驱动装置驱动装置 SINUMERIK 840D系统可采用全数字伺系统可采用全数字伺服驱动服驱动SIMODRIVE 611D，配以，配以1FT、1FK 系列进给电动机和系列进给电动机和1PH 系列的主轴电动机。系列的主轴电动机。2.2.SINUMERIK 840DSINUMERIK 840D系统的硬件安装
7、系统的硬件安装SINUMERIK 840D系统各模块在安装排列时，最左侧通常为电源模块，其后依次为NCU 控制板，MSD主轴驱动模块和通常，驱动模块遵循功率越大的模块越靠近左侧的安装原则，如图2-7所示。3.NCU3.NCU数控装置数控装置1 1）NCUNCU的硬件版本的硬件版本 （1）NCU571.2 486DX2处理器。其包括处理器。其包括1.5 MB的的CNC存储器和存储器和288 KB的用户存储器，最多可控制的用户存储器，最多可控制10个坐标轴或主轴，个坐标轴或主轴，1个通道。个通道。（2）NCU572 486DX2处理器。其包括处理器。其包括1.5 MB的的CNC存储器和存储器和28
8、8 KB的用户存储器，最多可控制的用户存储器，最多可控制10个坐标轴或主轴，个坐标轴或主轴，2个通道。个通道。（3）NCU573.2奔腾级处理器。其包括奔腾级处理器。其包括1.5 MB的的CNC存储器和存储器和288 KB的用户存储器，最多可控制的用户存储器，最多可控制31个坐标轴或主轴，多至个坐标轴或主轴，多至10个通道或操作个通道或操作方式组。方式组。2 2）NCUNCU的接口的接口3 3）NCUNCU装置上的装置上的LEDLED指示灯指示灯（1 1）NCKNCK的的LEDLED灯指示信息灯指示信息+5 V。绿色，供电电源正常时灯亮。NF。红色，斜坡监控。CF。红色，COM口通讯监控。CB
9、。黄色，NCU通过OPI进行通信。CP。黄色，NCU通过PC MPI进行通信。（2 2）PLCPLC的的LEDLED灯指示信息灯指示信息PR。緑色，PLC运行。PS。红色，PLC停止。PF。红色，PLC监控。PFO。黄色，PLC强制。4 4）NCUNCU启动开关（启动开关（S3S3）4.4.电源模块电源模块NENE的连接的连接1 1）电源接口电源接口（1 1）U1U1、V1V1、W1W1（2 2）X181X1812 2）控制接口控制接口（1 1 1 1）X141/64X141/64X141/64X141/64（2 2 2 2）X141/63X141/63X141/63X141/63（3 3 3
10、 3）X161/48X161/48X161/48X161/48（4 4 4 4）X161/112X161/112X161/112X161/112（5 5 5 5）X121X121X121X121（6 6 6 6）X171/NS1/NS2X171/NS1/NS2X171/NS1/NS2X171/NS1/NS2（7 7 7 7）X172/AS1/AS2X172/AS1/AS2X172/AS1/AS2X172/AS1/AS2（8 8 8 8）9/19/R9/19/R9/19/R9/19/R3 3）电源模块的电源模块的LEDLED指示信息指示信息电源模块上面有6个指示灯，分别指示模块的工作和故障状态，
11、如图2-10所示。（4 4）4 4为黄为黄色。电源色。电源模块已模块已“使能使能”直流母直流母线充电。线充电。（5 5）5 5为红色。线为红色。线路电源故障，转换电抗路电源故障，转换电抗器不可用，选择不正确器不可用，选择不正确线路电源或变压器电压线路电源或变压器电压太低。太低。（6 6）6 6为红色。直为红色。直流母线电压过高。流母线电压过高。（1 1）1 1为红色。为红色。15 V DC15 V DC电源故障。电源故障。（2 2）2 2为红色。为红色。5 5 V DCV DC电压故障。电压故障。（3 3）3 3为绿色。外为绿色。外部使能信号不允许，部使能信号不允许，端子端子6363和和646
12、4缺失。缺失。5.SIMODRIVE611D5.SIMODRIVE611D数字驱动数字驱动模块模块SIMODRIVE 611DSIMODRIVE 611D数字驱动模数字驱动模块分为单轴模块和双轴模块，块分为单轴模块和双轴模块，如图如图2 2-1111所示。所示。（1）X431。轴脉冲使能。该信号为低电平时，该轴的电源撤销，一般这个信号直接与24 V短接。（1）X431。轴脉冲使能。该信号为低电平时，该轴的电源撤销，一般这个信号直接与24 V短接。（2）X432。BERO 端子。该接口用作BERO开关信号的输入口。（3）X341、X351。模拟输出口，其中有两个模拟口（X1，X2）用作模块诊断测
13、试用，它可以用来跟踪一些数字量，如转速、电压和电流等并把它们转换成05 V的模拟电压输出，具体的输出信号可以通过数控系统选择。Ir模拟输出口是固定输出电动机R相的电流的模拟值。（2）X432。BERO 端子。该接口用作BERO开关信号的输入口。（4）X411。电动机编码器接口。输入电动机的编码器信号，还有电动机的热敏电阻，其中电动机的热敏电阻值是通过该插座的13脚和25脚输入，该热敏电阻在常温下为580，155 时大于1 200，这时控制板关断电动机电源并产生电动机过热报警（1PH7电动机温度检测信号连接同1FT6/1FK6电动机）。（5）X421。直接测量系统输入口。输入直接位置测量信号，一
14、般为正余弦电压信号。6.6.人机通信人机通信 人机通信（MMC）通常分为MMC103和MMC100.2两种类型。MMC103带硬盘，MMC100.2不带硬盘。MMC从本质上讲就是一个独立的计算机。OP031等是这台计算机的显示器。MMC103的接口如图2-12所示。（1）X4。MPI 总线接口。总线接口。（2）X6、X7。串行通信接口（。串行通信接口（COM1、COM2）。）。（3）X8。LPT1 并行通信接口。并行通信接口。（4）X8。LPT1 并行通信接口。并行通信接口。7.S7-3007.S7-300可编程序控制器可编程序控制器 SINUMERIK 840D系统的PLC集成在NCU模块中
15、。其与外围的模块连接通过NCU模板的X111口与通信模块IM361连接，实现与外围I/O模块和功能模块的数据交换。PLC模块接口如图2-13所示。8.8.机床控制面板机床控制面板1）MCP接口（1）X20。MPI 总线接口。（2）X10。电源供电端子（M24、P24）。2）LED指示灯（1）LED1、LED2。保留。（2）LED3。电源供电，24 V 电源激活。（3）LED4。数据传输。3）MCP的总线地址和传输速度（1）跳线开关S3用于设定MCP的总线地址和总线的传输的速度。（2）810D 的总线地址为14，波特率187.5 KB/s。（3）840D 的总线地址为6，波特率1.5 MB/s。
16、FANUC 0i MateTD系统数控车床数控装置的连接系统数控车床数控装置的连接SINUMERIK 840D系统加工中心数控装置的连接系统加工中心数控装置的连接 任务描述任务描述某企业进行机床数控改造，完成结构改造后，车间要求连接数控车床的数控系统。FANUC 0i MateTD系统数控车床数控装置的连接工作任务单如下。任务一任务一FANUC 0i MateTD系统数控车床数控装置的连接系统数控车床数控装置的连接任务一任务一FANUC 0i MateTD系统数控车床数控装置的连接系统数控车床数控装置的连接任务一任务一FANUC 0i MateTD系统数控车床数控装置的连接系统数控车床数控装置
17、的连接 （1）FANUC 0i MateTD 系统硬件组成。（2）FANUC 0i MateTD数控车床系统连接。（3）FANUC 0i MateTD控制单元接口。（4）FANUC 0i MateTD整个系统间的部件连接。（5）FANUC I/O Link连接。（6）系统电源的接通顺序。（7）系统电源的关断顺序。知识链接知识链接任务一任务一FANUC 0i MateTD系统数控车床数控装置的连接系统数控车床数控装置的连接任务实施任务实施任务实施任务实施一、系统电源的连接1 1.NCNC控制单元电源的连接控制单元电源的连接在系统基本单元的CPI插头上接入24 V DC的电源，如图2-15所示。N
18、C系统就会启动，有画面显示。任务一任务一FANUC 0i MateTD系统数控车床数控装置的连接系统数控车床数控装置的连接2 2.伺服模块电源的连接伺服模块电源的连接 在伺服模块的在伺服模块的CXA19ACXA19A插头上接入插头上接入24 V 24 V DCDC电压，伺服模块接通控制电源，正常启动，电压，伺服模块接通控制电源，正常启动，通过光缆与通过光缆与NCNC通信；在各个伺服模块的通信；在各个伺服模块的L1L1、L2L2、L3L3端子上同时接入端子上同时接入200 V200 V的交流电压，的交流电压，伺服模块的动力电源接通。伺服模块的动力电源接通。任务一任务一FANUC 0i MateT
19、D系统数控车床数控装置的连接系统数控车床数控装置的连接3 3.I/OI/O模块电源的连接模块电源的连接 I/OI/O模块的模块的CPD1CPD1插头上接入插头上接入24 V DC24 V DC的电源，的电源，I/OI/O模块启模块启动，通过动，通过I/O LinkI/O Link与与NCNC通信。通信。任务一任务一FANUC 0i MateTD系统数控车床数控装置的连接系统数控车床数控装置的连接二、系统与伺服放大器的连接 （1 1）系统通过光缆系统通过光缆连接到各个伺服单元，连接到各个伺服单元，数据通讯速度大大提高。数据通讯速度大大提高。（3 3）系统通过光缆连）系统通过光缆连接到各个伺服单元
20、，数据接到各个伺服单元，数据通讯速度大大提高。通讯速度大大提高。（2 2）伺服单元的伺服单元的CX29CX29插头上接入控制驱动主插头上接入控制驱动主电源的接触器线圈。电源的接触器线圈。任务一任务一FANUC 0i MateTD系统数控车床数控装置的连接系统数控车床数控装置的连接三、系统与主轴的连接任务一任务一FANUC 0i MateTD系统数控车床数控装置的连接系统数控车床数控装置的连接四、系统与外围I/O设备连接 （1）系统基本单元的系统基本单元的JD51A插头通过插头通过I/O Link电缆电缆连接到外置连接到外置I/O模块。模块。I/O Link是一个串行接口，将是一个串行接口，将N
21、C、单元控制器、分布式、单元控制器、分布式I/O、机床操作面板等连、机床操作面板等连接起来，并在各设备间接起来，并在各设备间高速传输高速传输I/O信号（位信号（位数据）。数据）。（2）手轮连接手轮连接到到I/O模块上的模块上的JA3插插头上，最多接头上，最多接3个手轮。个手轮。任务一任务一FANUC 0i MateTD系统数控车床数控装置的连接系统数控车床数控装置的连接五、系统的通电 用万用表用万用表ACV挡测量挡测量200 V AC是否正常。断开各变压器是否正常。断开各变压器次级，用万用表次级，用万用表ACV挡测量各挡测量各次级电压是否正常，如正常将次级电压是否正常，如正常将电路恢复。电路恢
22、复。（4）（3）（2）（1）断开电源，用万用表电阻挡测量各电源输出端对地是否断开电源，用万用表电阻挡测量各电源输出端对地是否短路。短路。用万用表用万用表DCV挡测量开关电源输出电压是否正挡测量开关电源输出电压是否正常（常（24 V DC）。断开）。断开24 V DC输出端，给开关电输出端，给开关电源供电，用万用表源供电，用万用表DCV挡测量其电压，如正常即挡测量其电压，如正常即可进行下一步。可进行下一步。按图纸要求将按图纸要求将电路恢复。电路恢复。系统通电前须进行线路检查，具体如下任务一任务一FANUC 0i MateTD系统数控车床数控装置的连接系统数控车床数控装置的连接任务任务评价评价任务
23、一任务一FANUC 0i MateTD系统数控车床数控装置的连接系统数控车床数控装置的连接任务二任务二SINUMERIK 840D系统加工中心数控装置的连接系统加工中心数控装置的连接 任务描述任务描述某企业进行机床数控检测维护，某加工中心完成检测维护后，需要重新连接机床的数控系统。SINUMERIK 840D系统加工中心数控装置的连接工作任务单如下。任务二任务二SINUMERIK 840D系统加工中心数控装置的连接系统加工中心数控装置的连接任务二任务二SINUMERIK 840D系统加工中心数控装置的连接系统加工中心数控装置的连接 （1）SINUMERIK 840D系统的组成。（2）SINUM
24、ERIK 840D系统的硬件安装。（3）NCU数控装置。（4）电源模块NE连接。（5）SIMODRIVE 611D数字驱动模块。（6）人机通信（MMC）。（7）S7-300可编程序控制器。（8）机床控制面板（MCP）。知识链接知识链接任务二任务二SINUMERIK 840D系统加工中心数控装置的连接系统加工中心数控装置的连接任务实施任务实施任务实施任务实施一、SINUMERIK 840D 系统硬件的连接（1 1）根据各自的接口要求，将数控与驱动单元、MMC和PLC三部分分别连接正确。3 1电源模块X161（见图2-9）中注意端子9、112、48的连接，驱动总线和设备总线，最右边模块的终端电阻（
25、数控与驱动单元）。任务二任务二SINUMERIK 840D系统加工中心数控装置的连接系统加工中心数控装置的连接2注意MMC及MCP的+24 V电源极性。3 3 PLC模块中要注意电源线的连接，同时注意SM的连接。（2 2）将硬件的三大部分互相连接，连接时应注意以下两点。1MPI和OPI总线接线要正确。3 2 MPI和OPI总线接线要正确。任务二任务二SINUMERIK 840D系统加工中心数控装置的连接系统加工中心数控装置的连接任务二任务二SINUMERIK 840D系统加工中心数控装置的连接系统加工中心数控装置的连接二、接线检查1 1 屏蔽屏蔽2 2 EMCEMC检测检测3.3.防护防护ES
26、D组件检测组件检测任务二任务二SINUMERIK 840D系统加工中心数控装置的连接系统加工中心数控装置的连接任务任务评价评价任务二任务二SINUMERIK 840D系统加工中心数控装置的连接系统加工中心数控装置的连接项目描述项目描述FANUC系统是数控机床上使用最广的系统之一，在实际生产中常会遇到一些系统故障，不同系列的FANUC系统配置在各机床中会产生多种多样的故障，但是故障诊断的基本思路和方法是相同的，应根据不同的具体故障情况，灵活运用系统诊断方法进行故障诊断。本项目包括FANUC系统的基本检查方法、系统电源不能接通的故障诊断及处理、FANUC系统的状态显示、根据状态显示诊断故障的方法和
27、机床回参考点的相关故障诊断及处理。项目描述项目描述通过本项目的学习，应达到相应的能力目标，包括能够运用FANUC系统的基本检查方法诊断故障，能够完成一些典型FANUC数控系统故障诊断及处理。支撑支撑知识知识一、FANUC系统监测的基本操作1 1.通过通过CRTCRT屏幕了解系统组成屏幕了解系统组成1 1）印刷版的构成印刷版的构成2 2）系统软件构成系统软件构成 系统软件构成画面系统软件构成画面显示了系统软件、伺服软显示了系统软件、伺服软件、件、PMCPMC软件、梯形图程序、软件、梯形图程序、串行数字主轴控制软件、串行数字主轴控制软件、图形管理软件、系统导入图形管理软件、系统导入软件及附加伺服轴
28、控制软软件及附加伺服轴控制软件系列号和版本号，件系列号和版本号，如图如图2 2-1919所示。所示。系统模块构成画面显示的内容包括：系统模块构成画面显示的内容包括：系统系统0000槽安装了系统主槽安装了系统主CPUCPU板，系统安装板，系统安装了了FROMFROM模块及模块及FROMFROM内存大小，系统安装内存大小，系统安装了主轴控制模块和扩展了主轴控制模块和扩展SRAMSRAM模块及模块及SRAMSRAM内存大小，系统安装了图形模块（显示内存大小，系统安装了图形模块（显示“-”表示系统没有安装），系表示系统没有安装），系统安装了内装统安装了内装I/OI/O模块及模块及I/OI/O模块模块的
29、输入的输入/输出点数。如图输出点数。如图2 2-2020所示。所示。3 3）系统模块构成系统模块构成2 2.如何调出报警显示履历如何调出报警显示履历3 3.通过自诊断屏幕检查系统通过自诊断屏幕检查系统二、数控系统电源故障诊断三、CNC模块的状态显示与故障诊断1.FANUC 61.FANUC 6系统主板的状态显示与故障诊断系统主板的状态显示与故障诊断 （1）WDALM。当系统主板上的。当系统主板上的WDALM指示灯亮时，为系统监控指示灯亮时，为系统监控报警。报警。（2）LED 03。指示系统错误，其状态显示见表。指示系统错误，其状态显示见表2-6。2 2.FANUC 0.FANUC 0系统主板的
30、状态显示与故障诊断系统主板的状态显示与故障诊断1）FANUC PMC主板主板报警报警2）FANUC 0主板报警主板报警四、回参考点故障诊断1 1.机床回参考点的方式机床回参考点的方式 （1）手动回原点时，回原点轴先以参数设置的快速移动的速度向原）手动回原点时，回原点轴先以参数设置的快速移动的速度向原点方向移动，当减速挡块压下原点减速开关时，回零轴减速到系统参数点方向移动，当减速挡块压下原点减速开关时，回零轴减速到系统参数设置较慢的参考点定位速度，继续向前移动，当减速开关被释放后，数设置较慢的参考点定位速度，继续向前移动，当减速开关被释放后，数控系统开始检测编码器的栅点或零脉冲，当系统检测到第一
31、个栅点或零控系统开始检测编码器的栅点或零脉冲，当系统检测到第一个栅点或零脉冲后，电动机马上停止转动，当前位置即为机床零点。脉冲后，电动机马上停止转动，当前位置即为机床零点。（2）回原点轴先以参数设置的快速移动的速度向原点方向移动，当）回原点轴先以参数设置的快速移动的速度向原点方向移动，当减速挡块压下原点减速开关时，回零轴减速到系统参数设置较慢的参考减速挡块压下原点减速开关时，回零轴减速到系统参数设置较慢的参考点定位速度，轴向相反方向移动，当减速开关被释放后，数控系统开始点定位速度，轴向相反方向移动，当减速开关被释放后，数控系统开始检测编码器的栅点或零脉冲，当系统检测到第一个栅点或零脉冲后，电检
32、测编码器的栅点或零脉冲，当系统检测到第一个栅点或零脉冲后，电动机马上停止转动，当前位置即为机床零点。动机马上停止转动，当前位置即为机床零点。（3）回原点轴先以参数设置的快速移动的速度向原点方向移动，当）回原点轴先以参数设置的快速移动的速度向原点方向移动，当减速挡块压下原点减速开关时，回零轴减速到系统参数设置较慢的参考减速挡块压下原点减速开关时，回零轴减速到系统参数设置较慢的参考点定位速度，轴向相反方向移动，当减速开关被释放后，回零轴再次反点定位速度，轴向相反方向移动，当减速开关被释放后，回零轴再次反向，当减速开关再次被压下后，数控系统开始检测编码器的栅点或零脉向，当减速开关再次被压下后，数控系
33、统开始检测编码器的栅点或零脉冲，当系统检测到第一个栅点或零脉冲后，电动机马上停止转动，当前冲，当系统检测到第一个栅点或零脉冲后，电动机马上停止转动，当前位置即为机床零点。位置即为机床零点。（4）回原点轴接收到回零信号后，就在当前位置以一个较慢的速度）回原点轴接收到回零信号后，就在当前位置以一个较慢的速度向固定的方向进行移动，同时数控系统开始检测编码器的栅点或零脉冲，向固定的方向进行移动，同时数控系统开始检测编码器的栅点或零脉冲，当系统检测到第一个栅点或零脉冲后，电动机马上停止转动，当前位置当系统检测到第一个栅点或零脉冲后，电动机马上停止转动，当前位置即为机床零点。即为机床零点。2 2.常见机床
34、回参考点故障常见机床回参考点故障FANUC系统的基本检查系统的基本检查FANUC系统电源不能接通故障诊断与维修系统电源不能接通故障诊断与维修FANUC系统转台显示与故障诊断系统转台显示与故障诊断机床不能回参考点故障诊断与维修机床不能回参考点故障诊断与维修任务一任务一FANUCFANUC系统的基本检查系统的基本检查 任务描述任务描述FANUC系统的基本检查主要是通过系统显示的报警信息检查、诊断I/O接口信号的状态，同时检查系统的实际工作状态。FANUC系统的基本检查工作任务单如下。任务一任务一FANUCFANUC系统的基本检查系统的基本检查任务一任务一FANUCFANUC系统的基本检查系统的基本
35、检查 （1）通过自诊断屏幕检查系统。（2）调出报警显示履历操作。（3）系统模块的构成。（4）通过CRT屏幕了解系统组成。知识链接知识链接任务一任务一FANUCFANUC系统的基本检查系统的基本检查任务实施任务实施任务实施任务实施一、通过CRT屏幕显示系统组成操作方法：系统正常启动后，调出显示系统构成界面，便可以知道安装印制板的种类及软件的种类。操作的步骤如下。（1）按功能键【SYSTEM】，显示参数等界面。（2）按屏幕最下一行显示的软键【系统】，显示系统构成界面。（3）按软键【PAGE】，分别调出系统构成显示的三种界面：印制板构成界面、软件构成界面、模块构成界面。任务一任务一FANUCFANU
36、C系统的基本检查系统的基本检查二、调出报警显示履历显示报警履历界面的操作步骤如下。（1）按功能键【MESSAGE】。（2）按软键【HISTORY】，显示报警履历，显示出现报警的日期、报警号、报警信息（有些没有信息）及页号。（3）按软键【PAGE UP】或【PAGE DOWN】进行换页，以查看所需信息。（4）要删除记录的信息，先按软键【OPRT】，然后再按软键【DELETE】。任务一任务一FANUCFANUC系统的基本检查系统的基本检查三、通过自诊断屏幕检查系统打开诊断显示的操作步骤如下。（1）按功能键【SYSTEM】。（2）按软键【DGNCS】。诊断屏幕有多页，用下列操作显示每页界面。有以下两
37、种操作用于检索所需页面。（1）通过翻页键。通过翻页键可查询到图2-23所示的诊断界面。（2）通过诊断号查询。通过键盘输入需要显示的诊断号，然后按软键【INSRCH】，这时CRT上显示相关信息。任务一任务一FANUCFANUC系统的基本检查系统的基本检查任务任务评价评价任务一任务一FANUCFANUC系统的基本检查系统的基本检查任务二任务二FANUCFANUC系统的基本检查系统的基本检查 任务描述任务描述某车间FANUC系统设备出现电源不能接通故障，需根据故障现象分析其产生原因，同时找出故障处理方法。故障诊断处理工作任务单如下。任务二任务二FANUCFANUC系统的基本检查系统的基本检查任务二任
38、务二FANUCFANUC系统的基本检查系统的基本检查任务实施任务实施任务实施任务实施一、电源打不开，电源指示灯不亮（3）电源单元不良。（2）输入电压低，检查进入电源单元的电压，电压的容许值为200 V AC+10%、50 Hz/60 Hz1 Hz；或220 V AC+10%、60 Hz1 Hz。（1）电源单元的保险丝F1、F2熔断，可能是由于输入高电压引起的，或者是由于电源单元本身的元器件损坏。任务二任务二FANUCFANUC系统的基本检查系统的基本检查二、电源指示灯亮，报警灯未亮，打不开电源检查电源“ON”是否符合一定条件，如图2-24所示。具体操作如下。（1）电源“ON”按钮闭合后断开。（
39、2）电源“OFF”按钮闭合。（3）外部报警接点打开。任务二任务二FANUCFANUC系统的基本检查系统的基本检查三、电源单元报警灯亮+24E+24E的保险熔断检查的保险熔断检查电源单元电源单元不良检查不良检查+5V+5V的负荷电压的负荷电压短路检查短路检查系统各印刷板系统各印刷板短路检查短路检查+24V+24V输出电压输出电压保险熔断检测保险熔断检测12345任务二任务二FANUCFANUC系统的基本检查系统的基本检查任务任务评价评价任务二任务二FANUCFANUC系统的基本检查系统的基本检查任务三任务三FANUCFANUC系统转台显示与故障诊断系统转台显示与故障诊断 任务描述任务描述某车间配
40、套FANUC 6系统的加工中心，在机床工作过程中，系统出现主板状态显示指示灯报警，多次开机故障不能消除，需进行故障诊断处理。故障诊断处理工作任务单如下。任务三任务三FANUCFANUC系统转台显示与故障诊断系统转台显示与故障诊断任务三任务三FANUCFANUC系统转台显示与故障诊断系统转台显示与故障诊断一、RAM测试操作RAM测试的操作步骤如下。（1）确认系统RAM故障。（2）按住组合键【-】与【.】，同时启动系统。（3）CRT显示如下内容。IL-MODE 1 TAPE 2 MEMORY3 ENPANE4 BUBBLE 5 PC-LOAD6 RAMTEST 任务实施任务实施任务实施任务实施任务
41、三任务三FANUCFANUC系统转台显示与故障诊断系统转台显示与故障诊断（4）按数字键【6】，进入RAM测试状态。（5）按软键【START】，进行RAM0测试。（6）再次按软键【START】，进行RAM1测试。（7）重复按软键【START】，完成对全部（RAM0RAM10）的测试，查看测试结果状态与故障的RAM对应关系。任务三任务三FANUCFANUC系统转台显示与故障诊断系统转台显示与故障诊断二、磁泡存储器的初始化磁泡存储器的初始化操作步骤如下。（1）从系统上取下磁泡存储器板，从存储器板上（或从需要更换的新存储器板上）读取不良环信息（如012、024、042等，这些信息被记录在磁泡存储器板的
42、标签上，不良环的数量与信息内容，根据存储器板的不同有所区别）。（2）重新安装磁泡存储器板（在系统断电的情况下进行）。（3）按住组合键【-】与【.】，同时接通系统电源，CRT显示内容如下。IL-MODE 1 TAPE2 MEMORY3 ENPANE4 BUBBLE5 PCLOAD6 RAMTEST任务三任务三FANUCFANUC系统转台显示与故障诊断系统转台显示与故障诊断（4）按MDI面板的数字键【4】，选择磁泡存储器初始化模式，CRT显示内容如下。BUBBLE INITIALIZEFUNCTION KEY1 WRITE BY TAPE2 WRITE BY MANUAL3 DISPLAY LOO
43、P DATA4 ORIGIN RETURN TO ILMODEZK)（5）按MDI面板的数字键【2】，选择手动写入模式，CRT显示内容如下。BUBBLE INITIALIZEMAKE BMUSWITCH ON（6）将主板上的“BMU FREE MODE”开关打到“ON”位置，CRT显示内容如下。BUBBLE INITIALIZESTEPlINPUT=INPUT：INPUT LOOP DATASTART：WRITE BUBBLE任务三任务三FANUCFANUC系统转台显示与故障诊断系统转台显示与故障诊断（7）用数字键输入不良环信息，并按软键【INPUT】输入，当输入错误时，可以利用软键【DELE
44、TE】或【CAN】键清除后，重新输入；当不良环信息超过1个时，需要多次输入，直到全部不良环信息输入完成。（8）按【START】键，进行不良环信息的写入，CRT显示内容如下。BUBBLE INITIALIZEDEVICEl 012 024 042DEVICEl 039 052 068（9）将主板上的“BMU FREE MODE”开关打到“OFF”位置。（10）断开系统电源，再次接通系统。（11）重新输入系统参数。任务三任务三FANUCFANUC系统转台显示与故障诊断系统转台显示与故障诊断任务任务评价评价任务三任务三FANUCFANUC系统转台显示与故障诊断系统转台显示与故障诊断任务四任务四机床不
45、能回参考点故障诊断与维修机床不能回参考点故障诊断与维修 任务描述任务描述某车间两台FANUC数控铣床，在机床工作过程中，分别出现回参考点偏差和Y轴不能回参考点超程报警的情况，需进行故障诊断处理。故障诊断处理工作任务单如下。任务四任务四机床不能回参考点故障诊断与维修机床不能回参考点故障诊断与维修任务四任务四机床不能回参考点故障诊断与维修机床不能回参考点故障诊断与维修 （1）机床回参考点的方式。（2）常见回参考点故障。知识链接知识链接任务四任务四机床不能回参考点故障诊断与维修机床不能回参考点故障诊断与维修一、回参考点偏差故障任务实施任务实施任务实施任务实施1 1.故障诊断故障诊断一、回参考点偏差故
46、障任务实施任务实施任务实施任务实施任务四任务四机床不能回参考点故障诊断与维修机床不能回参考点故障诊断与维修2 2.故障处理故障处理（1）改变减速开关与减速挡块的相对位置，使机床轴开始减速的位置大概处在一个栅距或一个螺距的中间位置。（2）设置机床零点的偏移量，并适当减小机床的回零速度或减小机床的快移速度的加减速时间常数。任务四任务四机床不能回参考点故障诊断与维修机床不能回参考点故障诊断与维修二、Y轴回零故障1 1.故障诊断故障诊断2 2.故障处理故障处理任务四任务四机床不能回参考点故障诊断与维修机床不能回参考点故障诊断与维修任务任务评价评价任务四任务四机床不能回参考点故障诊断与维修机床不能回参考
47、点故障诊断与维修项目描述项目描述SIEMENS系统的硬件特点是模块少、整体结构简单，用户一般无需调整，硬件的可靠性较高。现场维修时，一般只要求能够根据模块的功能，结合故障现象，判断、查找出发生故障的模块，进行备件替换。当CPU或存储器等模块更换后，还需要重新进行数据的输入和系统的初始化调整，使系统恢复正常工作。本项目包括SIEMENS系统的基本检查方法和信号诊断、系统显示不良故障诊断及维修和SIEMENS系统软件故障诊断的方法。项目描述项目描述通过本项目的学习，学生应达到相应的能力目标，包括能够运用SIEMENS系统的基本检查方法诊断故障，掌握I/O信号显示和模拟方法，根据故障现象分析处理一些
48、常见的SIEMENS系统故障。支撑支撑知识知识一、SIEMENS 810D/840D系统的I/O信号构成 金融制度是为了保证一个相对独立的金融体系稳定运行而金融制度是为了保证一个相对独立的金融体系稳定运行而确立的规则体系。金融制度创新是不断地突破原有体制限制，确立的规则体系。金融制度创新是不断地突破原有体制限制，通过改革，引入新的金融制度因素或对原金融制度进行重构，通过改革，引入新的金融制度因素或对原金融制度进行重构，从而建立适合不同金融环境的制度。从创新内容来看，它主要从而建立适合不同金融环境的制度。从创新内容来看，它主要包括金融交易制度创新、金融组织制度创新（单个金融组织创包括金融交易制度
49、创新、金融组织制度创新（单个金融组织创新和金融组织结构或体系的创新）以及金融保障制度创新等新和金融组织结构或体系的创新）以及金融保障制度创新等。SIEMENS 810D/840D系统是直接使用SIEMENS标准PLC的软、硬件结构形式。系统中的I/O信号子模块直接使用SIMATIC S7-300的软件与硬件，PLC的CPU集成在系统的NCU（或CCU）中，I/O模块与系统间通过SIMATIC S7-300IM连接电缆与系统的I/O总线相连接。在840D中最多可以连接3个SIMATIC S7-300扩展模块框架，每个扩展模块框架最多可以安装8个I/O子模块。SIMATIC S7-300 I/O子
50、模块的I/O点数与输入/输出规格要求，可以根据机床的不同要求选配，每个SIMATIC S7-300 I/O子模块最多可以有16点输入或16点输出。二、系统显示故障诊断三、SIEMENS系统软件故障诊断及处理（3 3）由机床用户由机床用户编制的加工主程序、编制的加工主程序、加工子程序、刀具加工子程序、刀具补偿参数、零点偏补偿参数、零点偏置参数、置参数、R R参数等参数等组成。组成。（1 1）数控系统的生产数控系统的生产厂家研制的启动芯片、厂家研制的启动芯片、基本系统程序、加工循基本系统程序、加工循环、测量循环等。环、测量循环等。（2 2）由机床厂家编制的针对具体由机床厂家编制的针对具体机床所用的