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1、(2022版)人工智能理论知识考试题库(含答案)、单选题1 .用于加过检测的传感器主要有()功率传感器传感器扭矩传感器声 发射传感器振动传感器摄像头和激光A、B、C、D、答案:D2 .经典逻辑推理方法不包括哪个。A、假设推理B、自然演绎推理C、归结演绎推理D、与或形演绎推理答案:A3,二次回路中文字符号FU表示()。A、白炽灯B、电阻C、熔断器D、远动信号4 .以下图像分割方法中,不属于基于图像灰度分布的阈值方法的是()。A、类间最大距离法B、最大类间、内方差比法G p-参数法D、区域生长法答案:D5 .霍尔元件不等位电势产生的主要原因不包括()。A、霍尔电极安装位置不对称或不在同一等电位上B
2、、半导体材料不均匀造成电阻率不均匀或几何尺寸不均匀C、周围环境温度变化D、激励电极接触不良造成激励电流不均匀分配答案:C6 .目前,我国生产的铀热电阻,其初始电阻值有()。A、30 QB、500C、1000D、400答案：C7 .人工智能研究的项基本内容是机器感知。以下()不属于机器感知的领域。A、使机器具有视觉、听觉触觉、 味觉、嗅觉等感知能力。B、让机器具有理解文字的能力C、使机器具有能够获取新知识学习新技巧的能力D、使机器具有听懂人类语言的能力答案:C8 .一个完整的基于统计的语音识别系统大致可以分为三部分,不包括()。A、语音信号预处理与特征提取B、声学模型与模式匹配C、语言识别与声波
3、识别D、语言模型与语言处理答案:C9 .加速度传感器的基本力学模型是()。A、弹簧一阻尼系统B、弹簧一质量系统C、阻尼质量系统D、弹簧系统答案：C10 .以下关于串行通信描述正确的项是()。A、一般而言,在串行通信的过程中,波特率越高,抗干扰能力越强B、一般而言,在串行通信的过程中,波特率越低,传输相同内容,耗时越少C、一般而言,与并行通信相比,串行通信更适合做长距离通信D、若波特率为9600I则传送1个比特位,大约需要1ms答案：B11 .假设我们需要训练个卷积神经网络,来完成500种概念的图像分类。该卷积 神经网络做好一层是分类层,则最后层输出向量的维数大小可能是。A、1B、500C、30
4、0D、100答案:B12 .若将计算机比喻成人的大脑,那么传感器则可以比喻为A、眼睛B、感觉器官C、手D、皮肤答案:B13 .人工智能的发展历程可划分为()。A、B、C、D、答案：A14 .下面哪项不属于无人机消防和救援的功能()。A、现场视频传输B、飞行表演C、现场通讯中继答案:B15 .作为一家专业的图形处理芯片公司,()在1999年发明图形处理器GPU, GPU在 游戏领域几乎已经成为游戏设备的标配,同时也是目前人工智能算的基础模块 之。A、 NVIDIAB、阿里C、百度D、高通答案:A16 .哪种传感器在静止时不能获得目标的深度信息()。A、双目相机B、RGBD相机C、单目相机D激光雷
5、达答案：C17 .将模拟信号转换成数字信号的完整的转换过程依次为()。A、采样、保持、量化、编码B、采样、量化、保持、编码C、保持、采样、量化、编码D、采样、保持、编码、量化答案：A18 .不属于深度学习中的激活函数需要具有的属性?()B、非线性C、具有饱和区D、几乎处处可微答案:C19 . SVM (支持向量机)与LR (逻辑回归)的数学本质上的区别是什么?()A、损失函数B、是否有核技巧C、是否支持多分类D、其余选项皆错答案:A20 . PWM调速方式称为()。A、变电流调速B、变电压调速C、变频调速D、脉宽调速答案：D21 .不属于传感器静态特性指标的是。A、重复性B、固有频率C、灵敏度
6、22 .机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,软件方面主要包括。图像处理软件机器人控制软件视觉传感器(组)机器人A、B、C、D、答案:A23 .假设要研制一台服务机器人工作环境为写字楼,楼层内存在大量透明玻璃墙及玻璃门,要求机器人能够自主避障,应该选择以下哪种传感器用于避障()。A、ToF激光雷达B、超声波传感器C、三角测距激光雷达D、RGBD相机答案:B24 .传感器的分辨力越高,表示传感器。A、迟滞越小B、重复性越好C、线性度越好D、能感知的输入变化量越小答案：D25 .服务机器人应用于消杀场景中时,如何选择消杀区域()。A、随机在场地中进行消杀B、根据专业指导,在指定区域消杀C、在消
7、杀区域有人的情况下,继续执行消杀任务D、可以接收任何人的指令进行消杀答案:B26 .从验证方法上看,对数据质量、 内部运行和模型设计的验证主要使用的是()A定性与定量验证方法的结合B定量验证方法C定性验证方法D上述答案均不对答案:C27 .人工智能在围棋方面的应用之一是AlphaG。通过()获得“棋感”。A视觉感知B扩大存储空间C听觉感知D提高运算速度答案：A28 .光电池属于光生福特效应,光敏二极管属于()。AV外光电效应B内光电效应C光生伏特效应答案：B29 .航拍作业中,影响立体建模的主要因素有影像清晰度、层次、 反差和()。A、大小B、色调C、高低D、胖瘦答案:B30 .当训练样本数量
8、趋向于无穷大时,在该数据集上训练的模型变化趋势,对于其 描述正确的是()。A、偏差(bias)变小B、偏差变大C、偏差不变D、不变答案:C31 .云计算的核心概念是以工业物联网为中心,在网站上提供快速且安全的云计 算服务与数据存储,让每个使用工业物联网的人都可以使用网络上的庞大计算 资源与数据中心。以下不属于云计算服务类型的是()。A、基础设施即服务(laaS)B、软件即服务(SaaS)C、平台即服务(PaaS)D、客户管理服务(Salesforce)答案：D32 .移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的()。B、我要去哪里C、我怎样到达那里D、我前方是什么答案:D33 .使用同态滤波方滤波
9、方法进行图像增强时,不包含以下哪个过程()。A、通过对图像取对数,将图像模型中的入射分量与反射分量的乘积项分开。B、对滤波结果进行傅里叶逆变换和对数逆运算。C、将对数图像通过傅里叶变换变到频域,在频域选择合适的滤波函数,进行减弱低频和加强高频的滤波。D、计算图像中各个灰度值的累计分布概率。答案:D34 .下列关于深度学习说法错误的是。A、LSTM在一定程度上解决了传统RNN梯度消失或梯度爆炸的问题B、CNN相比于全连接的优势之一是模型复杂度低,缓解过拟合C、只要参数设置合理,深度学习的效果至少应优于随机算法D、随机梯度下降法可以缓解网络训练过程中陷入鞍点的问题答案：C35 .多旋翼无人机的动电
10、机调速不采用()的方法调速。A、电枢供电电压B、改变电机主磁通C、改变电枢回路总电阻D、改变外接电阻答案:D36 . ROS最早诞生于哪所学校的实验室()。A、卡内基梅隆大学(CMU)B、麻省理工学院(MlT)G加州大学伯克利分校(UC. Berkeley)D、斯坦福大学(Stanford)答案:D37 .机器人视觉手眼标定有()。眼在手(eye i nhand)眼在外(eyetohand)视觉slam视觉定位A、B、C、D、答案：B38 .标定工业机器人工件坐标系,一般需要示教()个点。A、2B、3C、439 .无人机航测系统主要包括:飞行导航、飞行控制系统、地面监控系统数据传输系统等()。
11、A、飞行平台B、电池C、螺旋桨D、桨夹答案:A40 .传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置()。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座答案:D41 .图像锐化的作用有()。A、改善画质B、使图像变模糊C、使灰度反差增强D、以上都是答案：C42 .噪声数据主要包含错误数据、假数据和()。A、异常数据C、污染数据D、都对答案:A43 .结构光相机属于哪种? 0 A、被动式B、主动式C、环境光D、充电式答案:C44 .把图像分解为若干个小离散点的像素,并将各像素的颜色值用量化的离散值 来表示的图像,称为。A、连续图像B、离散图像C、数字图像D、模拟图像答案:C45 .
12、声带的基音周期的范围大约在()。A、 70Hz-450HzB、 30Hz-120HzC、 1000Hz-1800HzD、 600Hz-900Hz46 . 一个字节的二进制位数为()。A、8B、6C、4D、2答案:A47 .医用传感器是感知生物体内各种生理的、生化的和病变的信息,把它们传递出 来并转化为()装置。A、光信号B、电信号C、非电信号D、非光信号答案:B48 .语音识别的单元选择主要有三种,不包括()。A、单词单元B、音量单元C、音节单元D、音素单元答案：B49 .视觉slam中,()不是特征点法的优点。A、对光照、运动不敏感,比较稳定C、能构建稠密地图D、方案成熟答案:C50 .人工
13、智能中通常把()作为衡量机器智能的准则A、图灵机B、图灵测试C、中文屋思想实验D、人类智能答案:B51 .图像灰度方差说明了图像的那种属性()。A、平均灰度B、图像对比度C、图像整体亮度D、图像细节答案：B52 .关于身份感知技术,以下表述错误的是()。A、QRCode是矩阵式二维码B、条形码二维码和RFID都可以用于标识物品C、RFID读写器和标签都需要配备电源才能工作D、RFID是种非接触式自动识别技术 答案：B53 .螺旋桨的集合和质量分布都是关于浆轴对称的,也就是浆得中心在轴线上如 果把浆套在轴上,保持浆轴水平就如螺旋桨工作的状态,这时候在任意个浆上 面挂一根小的去码(施加一个矩),浆
14、叶就会失去平衡转动起来,这个工具是() A、螺旋桨静平衡仪B、螺旋桨天平C、螺旋桨校准仪D、螺旋桨动平衡仪答案:A54 .机器视觉系统的优点包括()非接触测量较宽的光谱响应范围长时间稳 定工作无任何外界影响A、B、C、D、答案:C55 .针对特征较少且约束较少的情况,一般选择()作为3D匹配的模板。A、中心B、边缘C、局部D、整体答案：A56 .用于识别条形码的激光视觉传感器中,其扫描作用的关键部件是()。A、激光器B、高速旋转多面棱镜C、放大元件D、扫描线圈答案:B57 .热电偶的T端称为()。A、参考端B、自由端C、工作端D、冷端答案:C58 .下列调节规律中能够消除余差的是()A比例调节
15、规律B、微分调节规律C、积分调节规律D、比例调节微分调节和积分调节答案：C59 .数字图像处理的研究内容不包括()。A、图像数字化B、图像增强C、图像分割D、数字图像存储答案:D60 . 3*3的卷积核对3通道的图像处理,需要多少个参数?()A、27B、9C、108D、6答案:A61 .为了保证自动驾驶仪的正常工作,无人机飞控系统的基本组成部件有()。A、传感器B、放大部件C、舵机D、以上三个都是答案：D62 .归纳推理是()的推理。A、从个别到般B、从一般到个别C、从个别到个别D、从一般到般答案：A63 .无人机的机架类型可分为()几种。A、塑胶机架B、玻璃纤维机架C、碳纤维机架D、以上都是
16、答案:D64 .正常人的心电图信号是()。A、数字信号B、离散信号C、模拟信号D、随机信号答案:C65 .影视航拍属于无人机()领域。A、民用工业级B、军事级应用C、民用消费级D、不知道答案:C66 .下列有关Service与Topic通信区别的描述,说法错误的是()。A、多个Server可以同时提供同一个ServiceB、Topic是异步通信,Service是同步通信G Topic通信是单向的,Service是双向的D、Topic适用于传感器的消息发布,Service适用于偶尔调用的任务答案：A67 .无人机电池动装置由螺旋桨、电子调速器、 电动机和。组成。A、分电板B、电池C、起落架D、电
17、源答案:B68 .语音识别的定义()。A、语音识别是获取语音的过程及技术手段B、语音识别是识别说话人的技术手段C、语音识别技术是识别语音中声学特征信息,提取及应用的过程。D、语音识别是模仿人类听觉的技术手段答案:C69 .路径规划时,判定是否到达奇异点的阈值(关节最大角速度弧度制),使用()A、点云碰撞个数阈值B、碰撞面积阈值C、奇异点阈值D、点云分辨率答案：A70 .协作机器人一般需要0个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。A、6B、3C、4D、9答案:A71 .深度学习框架TensorFlow中都有哪些优化方法?()Grad i entDescentOpt i mi zerAda
18、gradOpt im i zerOpt im i zer优化最小代价函数A、B、C、D、答案:D72 .下列哪个表示法不是用于构建特征地图的()。A、平面B、陆标C、线段D、双目视觉特征点答案：B73 .常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种。A、丝杠螺母机构B、齿轮传动机构C、链轮传动机构D、连杆机构答案：A74 .和无人机飞行关系非常密切的空气特性有()。B、密度C、黏性D、以上都是答案:D75 .机器人手部的位姿是由()构成的。A、位置与速度B、位置与运行状态C、姿态与位置D、姿态与速度答案:C76 .在调试程序时,先应该进行()调试,然后再进行连续运行调试。A、自动运行B、循环运行C、单
19、步运行D、单程序完整运行答案：C77 .哪种传感器在静止时不能获得目标的深度信息()。A、双目相机B、RGB相机C、单目相机D、激光雷达78 .边缘检测常用的算法不包括。A、canny 异子B、sobe I 算子C、梯度下降算法D laplacian 算子答案:C79 .对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说,关于速度分解,下列说法错 误的是()。A、如果有某个轮子的小根子无法转动或者有一个轮子没有接触地面,则实际运 动结果与解算结果存在偏差B、麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算C、直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制D、我们需要首先建立以底盘坐标系并且规
20、定电机转动的正方向,因为坐标系建立 方式不同或者规定电机正方向不同,解算的结果也不相同 答案:C80 . 一般以室温条件下经过一定的时间间隔后,传感器的输出与起始标定时输出 的差异来表示传感器的()。A、灵敏度B、线性度C、稳定性D、重复性81 .智能工业网关(智能化工业网关,边缘计算网关)除了基本的协议转换功能外, 还有()。能够对数据主动采集和传输对数据进行解析对数据进行过滤、汇 聚进行大数据分析A、B、C、D、答案:C82 .()主要涉及智能化生产系统及过程、以及网络化分布式生产设施的实现。A、智慧厂B、智能生产C、智能物流D、智慧物流答案:A83 .数字字生技术又称为数字双胞胎,是种实
21、体空间和虚拟空间的()映射关系。A、数字化B、网络化C、智能化D、商业化答案：A84 .无人机()是一个实时采集数据并分析遥测数据,不定时发送遥控指令,显示飞 行状态等功能结合于一体的综合监控系统。A、数据链B、地面站C、通信系统D、数传电台答案:B85 .下面哪种传感器不属于触觉传感器()。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻答案:D86 .视觉s I am中,哪项回环检测的常见方法()A词袋模型B、基于CNN的回环检测C、梯度下降法D、自编码网络的回环检测答案：C87 .作用在无人机上的力有()A、重力B、拉c、空气动答案:D88 .普通的工业数字摄像机和智能摄像机之
22、间最根本的区别在于()。A、接口方式不同B、传感器类型不同C、智能摄像机包含智能处理芯片,可以脱离PC进行图像处理D、模拟到数字变换集成在相机内部答案:C89 .以下哪种飞行状态固定翼飞机可将油门收至最小()。A、起飞时B、平飞时C、降落时D、盘旋时答案：C90,下列算法中属于图像平滑处理的是()。A、Hough变换法B、状态法C、咼斯滤波D、中值滤波答案：D91 .下面哪种传感器可以用来拍摄运动物体? 0 Inter IacedScanCCDsensor (隔行 扫描)Progress i veScanCCDsensor (逐行扫描)Rolli ngShutterCMOSsensor (行曝
23、光）GI oba I ShutterCMOSsensor （帧曝光）A、B、C、D、答案:B92 .以下哪些空间适合机器人使用GPS定位系统进行准确定位()A、沙漠地区B、厂车间C、房屋室内D、高楼林立的市中心答案:A93 .在同一时刻传输两个方向上的信息,该通信方式为0。A、半双B、双c、单D、全双答案：D94 .常见小型多旋翼无人机常使用的动装置是()。A、燃气涡轮发动机B、四冲程活塞发动机C、电动机D、涡轮轴发动机 答案:c95 .已知:1)大脑是有很多个叫做神经元的东西构成,神经网络是对大脑的简单的 数学表达2)每个神经元都有输入、处理函数和输出3)神经元组合起来形成了 网络,可以拟合
24、任何函数4)为了得到最佳的神经网络,我们用梯度下降方法不断 更新模型给定上述关于神经网络的描述,什么情况下神经网络模型被称为深度学 习模型?()A、加入更多层,使神经网络的深度增加B、有维度更高的数据C、当这是个图形识别的问题时D、以上都不正确答案:A96 .机器人控制柜发生火灾,用何种灭火方式合适?()A、浇水B、二氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、用衣物扑打答案:B97 .朴素贝叶斯方法的优点是什么?()A、B、C、D、答案:D98 .由RC网络与集成运算放大器组成的带通滤波器需要的电容元件的个数最少为()。A、1B、2C、3D、4答案:B99 .我国植保无人机药箱大多为()材质。A、耐腐蚀的
25、不锈钢B、耐腐蚀的工程塑料C、耐腐蚀的铁制D、耐腐蚀的铜制答案：B100 .不属于机器人技术参数的是()。A、外壳颜色B、自由度C、定位精度D、工作范围答案：A101 .欲进行旋转齿轮的转速测量,宜选用()传感器。A、压电式B、磁电式C、电阻式D、热电势答案:B102 .视觉听觉触觉、 嗅觉属于智能的什么能()。A、感知能力B、记忆与思维能力C、学习能力D、行为能力答案:A103 .语音合成系统的三个主要组成部分,不包括()。A、文字分析模块B、文本分析模块C、韵略分析模块D、语音生成模块答案：A104 .无人机()越大,爬升需用功率也越()。()A、质量，小B、质量,大G体积,大D、体积,小
26、105 . Modbus在个数据链路上只能处理()个地址。A、255B、228C、247D、256答案:C106 .关于数学形态学处理,一下说法正确的是()。A、先膨胀后腐蚀的处理称为开运算B、先腐蚀后膨胀的处理称为闭运算C、消除连续区域内的小噪声点,可以通过连续多次使用开闭运算D、细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线,以图形化显示出其拓扑性质答案:C107 .下面说法错误的是()。A、KNN是种聚类方法。B、回归和分类都是有监督学习问题。C、K-means是种聚类方法。D、神经网络是种隐式的知识表示方法。答案：A108 .语音识别属于人工智能中的()。A、指纹识别研究范畴B、数字识别
27、研究范畴C、模式识别研究范疇D、字符识别研究范畴答案:C109 .对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出 的启动程序信号。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而答案:A110 .在人工智能当中,图像、语音、手势等识别被认为是()的层次;而问题求解、 创作、推理预测被认为是()的层次。()A、感知智能,认知智能B、认知智能,认知智能C、感知智能,感知智能D、认知智能,感知智能答案：A111 .唤醒功能作为麦克风阵列技术中重要的环,误唤醒率指标是低于()次/天。A、1次B、2次C、3次D、0.5 次答案:A112 .语音生成的主要方法不包括()。A、规则合成B、波
28、形合成C、参数合成D、波形拼接答案:A113 .无人机盘旋时可以看出()。A、速度差与翼展成正比B、速度差与速度成正比C、速度差与盘旋半径成反比D、以上都是答案：D114 .关于Python语言的特点,以下选项描述正确的是()A、Python语言不支持面向对象B、Python语言是解释型语言C、Python语言是编译型语言D、Python语言是非跨平台语言答案：B115 .不属于语音声学特征的是()C、时长D、振幅答案:B116 .将一根电阻为R的电阻线对折起来,双股使用时,它的电阻等于()。A、R/2B、R/4C、4RD、2R答案:B117 .随着生活质量的提高,自动干手机已进入家庭,洗手后
29、将湿手靠近自动干手 机机内的传感器,便驱动干手机电热器加热，有热空气从机内喷出,将湿手烘于手 靠近干手机能使传感器工作是因为0。A、改变了湿度B、改变了温度C、改变了磁场D、改变了电容答案：D118 .典型的无人机是由飞行器平台、动系统控制站与飞行控制系统通信导 航系统、任务载荷系统以及()系统组成。A、发射/回收系统B、燃油系统D、飞行系统答案:A119 .方位角测量使用的工具是()。A、航向陀螺仪B、气压高度计C、加速度计D、磁强计答案:A120 .无人机电动动系统,由()组成。A、动电池、动电机、螺旋桨B、动电池、电子调速器、动电机C、动电源、ESC.动电机、螺旋桨D、机身、机臂、脚架答
30、案：C121 .一幅数字图像是。A、一个观测系统B、个有许多像素排列而成的实体C、个2-D数组中的元素D、个3-D空间的场景答案：B122 .图形学中,下面哪种变换前后图形的长度、角度和面积不变。B、相似变换C、仿射变换D、投影变换答案:A123 .电调的输出电流必须0电动机的最大电流。A、等于B、大于C、小于D、不等于答案:B124 .用热电阻传感器测温时,经常使用的配用测量电路是。A、交流电桥B、差动电桥C、直流电桥D、以上几种均可答案：C125 .对于移动(平动)关节而言,关节变量是D-H参数中的()。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角126 .目前无人机航拍机型主要分为两种:种是
31、(),代表性机型大疆精灵Phanto m4;另外一种是专业航拍无人机,如大疆的经纬系列无人机.A、军用级无人机B、植保级无人机C、消费级无人机D、微型无人机答案:A127 . I MU为惯性测量单元。它包含三轴加速度计和三轴陀螺仪,主要用于感知飞 行器在三个轴向上的运动状态()。A、俯仰B、滚转C、偏航D、以上都是答案:D128 .轮式移动机器人与地面接触方式是()。A、线接触B、连续点接触C、面接触D、离散点接触 答案：B129 .在个神经网络里,知道每个神经元的权重和偏差是最重要的一步。如果 以某种方法知道了神经元准确的权重和偏差,就可以近似任何函数。实现的最佳 的办法是()。A、随机赋值
32、,祈祷它们是正确的B、搜索所有权重和偏差的组合,直到得到最佳值C、赋予个初始值,通过检查跟最佳值的差值,然后迭代更新权重D、以上都不正确答案:C130 .近年来,仿生传感器的研究越来越热，其主要就是模仿人的()的传感器。A、视觉器官B、听觉器官C、嗅觉器官D、感觉器官答案:D131 .里程估计是根据传感器观测信息估计()。A、机器人位置和角度变化B、机器人当前位姿C、机器人移动速度D、机器人速度变化答案：A132 . ORB-SLAM它是由三大块三个线程同时运行的，这三部分不包括()。B、定位C、地图构建D、闭环检测答案:B133 .霍尔式压传感器利用霍尔元件将压所引起的弹性元件()转换为霍尔
33、电 势实现压测量。A、变形B、弹C、电势D、位移答案:C134 .利用环型干涉原理来测量的陀螺式角速度传感器是()。A、激光陀螺式B、转子陀螺式C、压电陀螺式D、光纤陀螺式答案：A135 .气压传感器在飞行器飞行中不能实现的功能是()。A、实时测量飞行器的高度B、可以实现定高飞行C、可以实现编队飞行控制D、可以测量飞机的方向变化率答案:D136 .要想让机器具有智能,必须让机器具有知识。因此,在人工智能中有一个研究 领域,主要研究计算机如何自动获取知识和技能,实现自我完善,这门研究分支学 科叫()。A、机器学习B、专家系统C、神经网络D、模式识别答案:A137 .传感器的静态特性,是指当传感器
34、输入、输出不随变化时,其输出输入的 特性。A、时间B、被测量C、环境D、地理位置答案：A138 .麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么()。A、小根子与轮轴呈的夹角不同B、小根子的形状不同c、能够承受的不同D、在底盘上的排布方式不同139 .机器视觉成像系统,采用镜头()与图像采集卡等相关设备获取被观测目标 的高质量图像,并传送到专用图像处理系统进行处理。A、照明B、业相机C、激光雷达D、红外传感器答案:A140 .业机器人三大组成部分不包括()。A、执行部分B、机械部分C、传感部分D、控制部分答案:A141 .人工智能通过输入的图片,解析出图片的内容,这种技术叫什么?()A、图片识别B、语音
35、识别C、自动驾驶D、消费金融答案：A142 .操作人员因故离开设备工作区域前应按下(),避免突然断电或者关机零位丢 失,并将示教器放置在安全位置。B、限位开关C、电源开关D、停止开关答案:A143 .视觉slam中,下面哪项不属于视觉传感器的分类()。A、单目相机B、多目相机G RGBD相机D、单反相机答案:D144 .下面对特征人脸算法描述不正确的是()。A、特征人脸方法是种应用主成分分析来实现人脸图像降维的方法B、特征人脸方法是一种称为“特征人脸(eigenface)”的特征向量按照线性组合形式来表达每张原始人脸图像C、每一个特征人脸的维数与原始人脸图像的维数一样大D、特征人脸之间的相关度
36、要尽可能大答案：D145 .执行测量任务的传感器部件,如高度差传感器,送出姿态信号的惯性陀螺平 台,实际上也都是一些()系统。C、闭环D、环路答案:C146 .下面哪项不属于激光雷达传感器的特点()。A、价格便宜B、精度高C、计算量小D、体积大答案:D147 .衡量传感器静态特性的指标不包括()。A、线性度B、灵敏度C、频域响应D、重复性答案：C148 .如果拉()阻,无人机的飞行速度会逐渐增大;如果拉力()阻,无人机的飞行速度会逐渐减小0A、小于,小于B、小于,大于C、大于,小于D、大于,大于149 .机器人动作速度较快,存在危险性,操作人员应负责维护工作站正常运转秩 序()。A、严禁非工作
37、人员进入工作区域B、只有领导和工作人员可以进入工作区域C、清洁人员和工作人员可以进入工作区域D、领导和清洁人员可以进入工作区域答案:A150 .下面哪项不属于视觉传感器的特点()。A、体积小B、重量轻C、价格贵D、计算量大答案:D151 .机器人操作系统R0S的全称是()。A、RobotOperatingSystemB、RequestofServ i ceC ReactOperatingSystemDv RouterOperatingSytstem答案：D152 .关于轨迹规划描述错误的是。A、即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问B、轨迹规划是建立机器人参考点在
38、工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列C、轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束D、地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x, y和方向0三个维 度答案:D153 .飞行控制器中的加速度传感器,可以测量飞行器()信息。A、速度变化率B、飞行速度C、飞行高角D、滚转角度答案:A154 .运行中的电流互感器一次侧最大负荷电流不得超过额定电流的()。Av 1倍B、2倍C、3倍D、5倍答案：B155 .聚类方法主要选择()，可以起到去除凸起点云的目的,为后续计算抓取点带 来更准确的结果。C、区域生长D、标注答案:B156 .某直线光栅每毫米刻线为50线,采用四细分技术,
39、则该光栅的分辨率为()。A、5umB、 50umC 4umD 20um答案:B157 .机翼产生的升大小主要和()有关。A、空气密度B、飞行速度C、机翼面积D、以上都是答案：D158 .在某装置的同工作空间内,会有多个机械臂同时运作。此时,要用启用 机械臂程序,以便与其他机械臂保持联系。A、基坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、件坐标系159 .下面哪种不属于数据预处理的方法?()。A、变量代换B、离散化C、聚集D、估计遗漏值答案:D160 .以下不属于无人机应用的是0。A、农林植保B、线路巡检C、治病救人D、消防救援答案:C161 .位置检测元件是位置控制闭环系统的重要组成部分,是保证数控
40、机床()的关键。A、速度B、稳定性C、效率D、精度答案：A162 .传感器主要完成两个方面的功能:检测和()。C、信号调节Dv转换答案:D163 .下列哪个不是ROS的特点()。A、开源B、强实时性C、分布式架构D、模块化答案:B164 .GPS地面部分由1个主控站、5个全球监测站和。个地面控制站组成。A、1B、3C、5D、6答案：B165 .下面。是slam的定义。A、定位B、定位与导航C、导航D、同步定位与建图 答案：D166 .红外光导摄像管中,红外图像所产生的温度分布可以在靶面上感应出相应电压分布图像的物理基础是()。A、光电效应B、电磁效应C、压电效应D、热电效应答案:D167 .决
41、定人工神经网络性能的三大要素中没有()。A、神经元的特性B、神经元个数C、神经元之间的连接形式,即拓扑结构D、学习规则答案:B168 .数字式位置传感器不能用于测量。A、机床刀具的位移B、机械手的旋转角度C、人体步行速度D、机床位置控制答案：C169 .视觉系统的硬件主要由()构成。镜头摄像机图像采集卡输入输岀单元控制装置B、C、D、答案:C170 .四旋翼无人机,当逆时针的螺旋桨加速旋转,顺时针的螺旋桨减速旋转()。A、飞机向左偏航B、飞机向右偏航C、飞机向右滚转D、飞机向上爬升答案:B171 .下列指标属于衡量传感器动态特性的评价指标的是。A、时域响应B、线性度C、零点漂移D、灵敏度答案：
42、A172 .下列关于rosbag的描述,错误的是()。A、rosbag可以记录和回放topicB、rosbag可以记录和回放serviceC、rosbag可以指定记录某一个或多个topicD、rosbag记录的结果为.bag文件173 . 个热电偶产生的热电势为E0,当打开其冷端串接与两热电极材料不同的 第三根金属导体时,若保证已打开的冷端两点的温度与未打开时相同,则回路中 热电势。A、增加B、减小C、增加或减小不能确定D、不变答案:D174 .以下哪项不属于调试飞控时的校准内容()。Av磁罗盘B、加速度计C、空速计D、陀螺仪答案:C175 .电容式传感器不能测量()。A、液位B、湿度C、瓦斯浓度D、纸的厚度答案;D176 .动力学的研究内容是将机器人的()连系起来。A、运动与控制