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1、第九第九章章 转向转向系系第一节第一节 转向系的功用、分类和组成转向系的功用、分类和组成第二节第二节 转向系的参数和转向理论转向系的参数和转向理论第三节第三节 机械转向系机械转向系第四节第四节 液压动力转向系液压动力转向系第五节第五节 电控动力转向系电控动力转向系第六节第六节 转向系的维修转向系的维修学习目标：学习目标：1 1.了解了解转向系的功用、类型及转转向系的功用、类型及转向理论；向理论；2 2.掌握掌握机械转向器的结构及工作机械转向器的结构及工作原理；原理；3 3.掌握掌握液压动力转向系的结构及液压动力转向系的结构及工作原理；工作原理；4 4.了解了解电控动力转向系的结构及电控动力转向
2、系的结构及工作原理；工作原理；5.5.掌掌握握动动力力转转向向油油液液的的添添加加与与检检查查方法；方法；6.6.掌握转向横拉杆球节的更换方法；掌握转向横拉杆球节的更换方法；7.7.掌握转向力矩的检查方法；掌握转向力矩的检查方法；8.8.转向盘自由行程的检查方法转向盘自由行程的检查方法。第一节第一节 转向转向系系的的功用、分类和组成功用、分类和组成一一、转向系的功用转向系的功用二二、转转向向系系的的分分类类及及基基本本组组成成 一一、转向转向系的功用系的功用 转转向向系系是是指指由由驾驾驶驶人人操操纵纵，能能实实现现转转向向轮轮偏偏转转和和回回位位的的一一套套机机构构。转转向向系系的的功功用用
3、是是按按照照驾驾驶驶人人的的意意愿愿改改变变汽汽车车的的行行驶驶方方向向和和保保持持汽汽车稳定的直线行驶。车稳定的直线行驶。二、二、转向转向系的分类及基本组成系的分类及基本组成 汽汽车车转转向向系系按按转转向向动动力力源源的的不不同同分分为为机机械械转转向向系系和和动动力力转转向向系系两两大大类。类。机机械械转转向向系系以以驾驾驶驶人人的的体体力力作作转转向向动动力力源源，系系统统的的所所有有动动件件都都是是机机械的，械的，如下图所如下图所示。示。机械转向系的组成机械转向系的组成 动力动力转向转向系的组成系的组成第二第二节节 转向转向系系的的参数和转向理论参数和转向理论一一、转向转向系角传动比
4、系角传动比二二、转向转向盘的自由行程盘的自由行程三三、转转向向时时车车轮轮运运动动规规律律四四、转向转向特性特性 一、转向一、转向系角系角传动比传动比转转向向系系角角传传动动比比是是指指转转向向盘盘的的转转角角与与转转向向盘盘同同侧侧的的转转向向轮轮偏偏转转角角的的比比值值，一一般般用用i iw w表表示示。转转向向系系角角传传动动比比是是转转向向器器角角传传动动比比i i1 1 和和转转向向传传动动机机构构角角传传动动比比i i2 2 的的乘乘积积。转转向向器器角角传传动动比比是是转转向向盘盘转转角角和和转转向向摇摇臂臂摆摆角角之之比比。转转向向传传动动机机构构角角传传动动比比是是转转向向摇
5、摇臂臂摆摆角与同侧转向轮偏转角之比。角与同侧转向轮偏转角之比。二、转向二、转向盘的自由行程盘的自由行程转转向向盘盘的的自自由由行行程程是是指指转转向向盘盘在在空空转转阶阶段段的的角角行行程程，这这主主要要是是由由于于转转向向系系各各传传动动件件之之间间的的装装配配间间隙隙和和弹弹性性变变形形所所引引起起的的。由由于于转转向向系系各各传传动动件件之之间间都都存存在在着着装装配配间间隙隙，而而且且这这些些间间隙隙将将随随零零件件的的磨磨损损而而增增大大，因因此此在在一一定定的的范范围围内内转转动动转转向向盘盘时时，转向节并不马上同步转动转向节并不马上同步转动，而而是是在在消消除除这这些些间间隙隙并
6、并克克服服机机件件的的弹弹性性变变形形后后，才才作作相相应应的的转转动动，即转向盘有一空转过程。即转向盘有一空转过程。转转向向盘盘自自由由行行程程对对于于缓缓和和路路面面冲冲击击及及避避免免驾驾驶驶人人过过于于紧紧张张是是有有利利的的，但但过过大大的的自自由由行行程程会会影影响响转转向灵敏性。向灵敏性。三、三、转向转向时车轮运动时车轮运动规律规律汽汽车车转转向向时时，内内侧侧车车轮轮和和外外侧侧车车轮轮滚滚过过的的距距离离是是不不等等的的。为为保保证证转转向向过过程程中中车车轮轮作作纯纯滚滚动动，要要求求所所有有车车轮轮的的轴轴线线都都交交于于一一点点方方能能实实现现。此此交交点点O O 称称
7、为为汽汽车车的的转转向向中中心心，如如图图9-3 9-3 所所示示。汽汽车车转转向向时时内内侧侧转转向向轮轮偏偏转转角角大大于于外外侧侧转转向向轮轮偏偏转转角角。与与 的关系如下：的关系如下：图图 9-39-3汽车转向示意图汽车转向示意图 四、转向四、转向特性特性（1 1）不不足足转转向向：偏偏离离圆圆周周轨轨迹迹向向外外动动力力，且转弯半径越来越大。且转弯半径越来越大。（2 2）过过多多转转向向：偏偏离离圆圆周周轨轨迹迹向向内内运运动动，且转弯半径越来越小。且转弯半径越来越小。（3 3）中性转向：沿着圆周轨迹运动。）中性转向：沿着圆周轨迹运动。（4 4）交交变变转转向向：最最初初偏偏离离轨轨
8、迹迹向向外外运运动动，过一段时间后突然开始向内运动。过一段时间后突然开始向内运动。图图 9-49-4汽车转向特性汽车转向特性 汽车转向示意图汽车转向示意图第三节第三节 机械转向系机械转向系一、一、机械转向器机械转向器二、二、转向操纵机构转向操纵机构三、三、转向传动机构转向传动机构一、一、机械转向器机械转向器1.1.齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器2.2.循环球式转向器循环球式转向器1.1.齿轮齿条式齿轮齿条式转向器转向器齿轮齿条式转向器结构形式齿轮齿条式转向器结构形式齿轮齿条传动原理齿轮齿条传动原理 2.2.循环球式循环球式转向器转向器 循环循环球式球式转向器转向器二、转向二、转向操纵机构操纵
9、机构汽车的转向操纵机构汽车的转向操纵机构三、转向三、转向传动机构传动机构1.1.转向摇臂转向摇臂2.2.转向直拉杆转向直拉杆3.3.转向横拉杆转向横拉杆1.1.转向转向摇臂摇臂转向摇臂转向摇臂 2.2.转向直转向直拉杆拉杆转向直拉杆转向直拉杆 3 3、转向横转向横拉杆拉杆转向横拉杆示意图转向横拉杆示意图 第四节第四节 液压动力转向系液压动力转向系一、一、动力转向装置的分类动力转向装置的分类二、二、液压动力转向系的组成、原理液压动力转向系的组成、原理三、三、液压动力转向装置液压动力转向装置四、四、转向油泵转向油泵一一、动力转向装置的分类动力转向装置的分类动力转向系三种类型动力转向系三种类型 二二
10、、液压液压动力转向系的组成、动力转向系的组成、原理原理下下图图为为别别克克凯凯越越汽汽车车的的动动力力转转向向系系，由由机机械械转转向向器器、转转向向控控制制阀阀（转转阀阀式式）、转转向向动动力力缸缸以以及及将将发发动动机机输输出出的的部部分分机机械械能能转转换换为为压压力力能能的的转转向向油油泵泵、转转向向储储油油罐罐等等组组成成。转转向向油油泵泵安安装装在在发发动动机机上上，由由曲曲轴轴通通过过传传动动带带驱驱动动运运转转向向外外输输出出油油压压，转转向向油油罐罐有有进进、出出油油管管接接头头，通通过过油油管管分分别别和和转转向向油油泵泵和和转转向向控控制制阀阀连连接接。动动力力转转向向器
11、器为为整整体体式式动动力力转转向向器器，其其转转向控制阀用以改变油路。向控制阀用以改变油路。别克凯越汽车液压动力转向系别克凯越汽车液压动力转向系 点击动画学习点击动画学习三三 、液压、液压动力转向装置动力转向装置转转向向控控制制阀阀的的转转子子安安装装在在转转向向齿齿轮轮轴轴上上，在在其其中中间间插插入入控控制制阀阀扭扭杆杆并并固固定定。在在转转向向齿齿轮轮上上部部有有控控制制阀阀体体，它它和和控控制制阀阀扭扭杆杆相相连连。控控制制阀阀体体和和转转向向油油泵泵相相通通，且且在在其其两两端端有有与与动动力力缸缸相相通通的的阀阀门门孔孔，由由其其所所处处位位置置决定是否向动力缸供油决定是否向动力缸
12、供油。转转向向盘盘转转动动时时，根根据据控控制制阀阀扭扭杆杆的的扭扭转转量量提提供供相相应应的的油油压压辅辅助助力力。转转向向油油泵泵的的供供油油压压力力由由转转向向控控制制阀阀控控制制。高高压压油油经经过过控控制制阀阀内内的的空空隙隙进进入入动动力力活活塞塞两两端端，使使活活塞塞左左右右运运动动，带动转向齿条运动。带动转向齿条运动。转向控制阀的结构转向控制阀的结构 动力动力转向装置的工作转向装置的工作原理原理 四、转向四、转向油泵油泵转转向向油油泵泵是是动动力力转转向向装装置置的的动动力力源源，其其功功用用是是将将发发动动机机的的机机械械能能变变为为驱驱动动转转向向动动力力缸缸工工作作的的液
13、液压压能能，再再由由转转向向动动力力缸缸输输出出的的转转向向力力，驱驱动动转转向向车车轮轮转向。转向。转转向向油油泵泵的的结结构构类类型型有有多多种种，常常见见的的有有齿齿轮轮式式、转转子子式式和和叶叶片片式式。目目前前最最常常用用的的是是双双作作用用叶叶片片式式转转向向油油泵泵，其其工工作作原原理理如如图图9-17 9-17 所所示示。当当发发动动机机带动油泵逆时针旋转时，带动油泵逆时针旋转时，图图 9-179-17双作用叶片泵的结构及工作原理双作用叶片泵的结构及工作原理 双作用卸荷式叶片泵结构、原理示意图双作用卸荷式叶片泵结构、原理示意图 第五节第五节 电控动力转向系电控动力转向系一、一、
14、液压式电控动力转向系液压式电控动力转向系二、二、电动式电控动力转向系电动式电控动力转向系一、一、液压式电控动力转向液压式电控动力转向1.1.基本组成基本组成2.2.工作原理工作原理1.1.基本基本组成组成反力控制式动力转向系的组成反力控制式动力转向系的组成 电子控制的渐进型动力转向系结构电子控制的渐进型动力转向系结构 反力控制式动力转向控制阀结构反力控制式动力转向控制阀结构 2.2.工作原理工作原理1 1）汽车静止或低速行驶时）汽车静止或低速行驶时2 2）汽车中、高速行驶时）汽车中、高速行驶时3 3）中高速直行状态）中高速直行状态1 1）汽车静止或低速行驶）汽车静止或低速行驶时时如如图图9-2
15、2 9-22 所所示示，汽汽车车在在低低速速范范围围内内运运行行时时，ECU ECU 输输出出一一个个大大的的电电流流，使使电电磁磁阀阀的的开开度度增增加加，由由分分流流分分出出的的液液体体流流过过电电磁磁阀阀回回到到储储油油罐罐中中的的流流量量增增加加。油油压压反反力力室室的的压压力力减减小小，柱柱塞塞推推动动控控制制阀阀杆杆的的力力减减小小，因因此此只只需需要要较较小小的的转转向向力力就就可可使使扭扭杆杆扭扭转转变变形形，使使阀阀体体与与阀阀杆杆发发生生相相对对转转动动而而使使控控制制阀阀打打开开，油油泵泵输输出出油油压压作作用用到到动动力力缸缸右右室室（或或左左室室），使使动动力力缸活塞
16、左移（或右移），产生转向助力。缸活塞左移（或右移），产生转向助力。图图 9-229-22停车或低速行驶时的工作情况停车或低速行驶时的工作情况 2 2）汽车中、高速行驶）汽车中、高速行驶时时3 3）中高速直行状态中高速直行状态车车辆辆直直行行时时，转转向向偏偏摆摆角角小小，扭扭杆杆相相对对转转矩矩小小，控控制制阀阀油油孔孔开开度度减减小小，控控制制阀阀侧侧油油压压升升高高。由由于于分分流流阀阀的的作作用用，使使电电磁磁阀阀侧侧油油量量增增加加。同同时时，随随着着车车速速的的升升高高，通通电电电电流流减减小小，通通过过电电磁磁阀阀流流回回油油箱箱的的阻阻尼尼增增大大，油油压压反反力力室室的的反反力
17、力增增大大，使使柱柱塞塞推推动动控控制制阀阀阀阀杆杆的的力力矩矩增增大大，转转向盘手感增强。向盘手感增强。二、二、电动式电控动力转向系电动式电控动力转向系1.1.基本基本组成和工作原理组成和工作原理2.2.上上海海大大众众TOURANTOURAN（途途安安）电电控控机械式助力转向系机械式助力转向系1 1 基本组成和工作原理基本组成和工作原理 电动电动式动力转向系的式动力转向系的基本基本电动动力转向系的类型电动动力转向系的类型 2.2.上上海海大大众众TOURANTOURAN（途途安安）电电控控机机械械式助力转向系式助力转向系 TOURAN TOURAN 电动机械转向助力系统组成电动机械转向助力
18、系统组成 电动机械转向助力系统各零件的布置电动机械转向助力系统各零件的布置 第六节第六节 转向系的维修转向系的维修一、动力一、动力转向油液的添加与检查转向油液的添加与检查二、转向二、转向横拉杆球节的更换横拉杆球节的更换三、转向三、转向力矩的检查力矩的检查四、转向四、转向盘自由行程的检查盘自由行程的检查一、动力一、动力转向油液的添加与转向油液的添加与检查检查1.1.实训器材实训器材2.2.准备工作准备工作3.3.操作操作步骤步骤 1.1.实训器材实训器材（1 1）车辆：别克凯越汽车。）车辆：别克凯越汽车。（2 2）普通工具：组合工具。）普通工具：组合工具。（3 3）其其他他：接接油油容容器器、D
19、EXRON-II DEXRON-II 或或III III 动力转向液。动力转向液。2.2.准备工作准备工作（1 1）汽汽车车进进入入工工位位前前，将将工工位位清清理理干干净净，准备好相关的器材。准备好相关的器材。（2 2）将汽车停驻在举升机中央位置。）将汽车停驻在举升机中央位置。（3 3）拉拉紧紧驻驻车车制制动动器器操操纵纵杆杆，并并将将变变速速杆杆置于空挡置于空挡位置。位置。（4 4）套套上上转转向向盘盘护护套套、变变速速杆杆手手柄柄套套和和座座位套，铺设脚垫。位套，铺设脚垫。（5 5）在在车车内内拉拉动动发发动动机机舱舱盖盖手手柄柄，在在车车外外打开并支撑发动机舱盖（图打开并支撑发动机舱盖
20、（图1-171-17）。）。（6 6）粘贴翼子板和前脸磁力护裙。）粘贴翼子板和前脸磁力护裙。3.3.操作步骤操作步骤1 1）检查和添加油液）检查和添加油液2 2）排放动力转向系中的空气）排放动力转向系中的空气1 1）检查和添加油液）检查和添加油液特特别别注注意意事事项项：在在添添加加或或完完全全更更换换油油液液时时，务务必必使使用用 DEXRON-II DEXRON-II 或或 III III 动动力力转转向向液液。如如果果使使用用不不正正确确的的油油液液，会会导导致致软软管管和和密密封封件损坏和油液泄漏。件损坏和油液泄漏。（1 1）动动力力转转向向液液液液面面是是用用透透明明储储液液罐罐上上
21、的的标记或储液罐盖上的油尺标记指示的。标记或储液罐盖上的油尺标记指示的。（2 2）如如果果油油液液温温度度达达到到 6666，液液面面应应介介于于 MAXMAX（最最高高）和和 MINMIN（最最低低）标标记记之之间间。必必要时添加油液。要时添加油液。（3 3）如如果果油油液液温温度度较较凉凉，为为 2121，液液面面应应位于位于 MINMIN（最低）标记处。必要时添加油液。（最低）标记处。必要时添加油液。2 2）排放动力转向系中的空气）排放动力转向系中的空气 如如果果维维修修了了动动力力转转向向液液压压系系统统，必必须须放放出出系系统统中中的的空空气气，液液面面读读数数才才能能准准确确。按按
22、以以下下步骤排出系统中的空气。步骤排出系统中的空气。（1 1）将将转转向向盘盘向向左左打打到到底底，将将动动力力转转向向液液添加至油液液面指示器的添加至油液液面指示器的 MINMIN（最低）标记。（最低）标记。特特别别注注意意事事项项：在在添添加加或或完完全全更更换换油油液液时时，务务必必使使用用 DEXRON-II DEXRON-II 或或 III III 动动力力转转向向液液。否则会导致软管和密封损坏及油液泄漏。否则会导致软管和密封损坏及油液泄漏。（2 2）起起动动发发动动机机。使使发发动动机机在在快快速速怠怠速速下下运运行行，重重新新检检查查液液面面。必必要要时时，添添加加油油液液，使液
23、面达到使液面达到 MINMIN（最低）标记。（最低）标记。（3 3）将将转转向向盘盘从从一一侧侧打打到到另另一一侧侧，但但在在任任一一侧侧都都不不要要打打到到底底，放放出出系系统统中中的的空空气气。将将液液面面保保持持在在 MINMIN（最最低低）标标记记。必必须须放放出油液中的空气，才能获得正常转向性能。出油液中的空气，才能获得正常转向性能。（4 4）使使转转向向盘盘回回到到中中心心位位置置。使使发发动动机机继续运行继续运行 2 23 3 minmin。（5 5）路路试试车车辆辆，确确保保转转向向功功能能正正常常且且没没有噪声。有噪声。（6 6）按按步步骤骤（1 1）和和（2 2），重重新新
24、检检查查液液面面。确确保保系系统统达达到到正正常常工工作作温温度度并并稳稳定定后后，液液面面达达到到 MAXMAX（最最高高）标标记记。必必要要时时添添加加油液。油液。二、二、转向横拉杆球节的更换转向横拉杆球节的更换1.1.实训器材实训器材2.2.准备工作准备工作3.3.操作步骤操作步骤 1.1.实实训器材训器材（1 1）车辆：别克凯越汽车。）车辆：别克凯越汽车。（2 2）普通工具：组合工具、扭力扳手。）普通工具：组合工具、扭力扳手。（3 3）专专用用工工具具：KM-507-B KM-507-B 球球节节拆拆卸卸工具、工具、KM-J-22610KM-J-22610。2.2.准备工作准备工作（1
25、 1）汽汽车车进进入入工工位位前前，将将工工位位清清理理干干净净，准备好相关的器材。准备好相关的器材。（2 2）将汽车停驻在举升机中央位置。）将汽车停驻在举升机中央位置。（3 3）拉拉紧紧驻驻车车制制动动器器操操纵纵杆杆，并并将将变变速速杆杆置于空挡置于空挡位置。位置。（4 4）套套上上转转向向盘盘护护套套、变变速速杆杆手手柄柄套套和和座座位套，铺设脚垫。位套，铺设脚垫。（5 5）在在车车内内拉拉动动发发动动机机舱舱盖盖手手柄柄，在在车车外外打开并支撑发动机打开并支撑发动机舱盖。舱盖。（6 6）粘贴翼子板和前脸磁力护裙。）粘贴翼子板和前脸磁力护裙。3.3.操作操作步骤步骤1 1）转向横拉杆外球
26、节的拆卸）转向横拉杆外球节的拆卸2 2）转向横拉杆外球节的安装）转向横拉杆外球节的安装3 3）转向横拉杆内球节的拆卸）转向横拉杆内球节的拆卸4 4）转向横拉杆内球节的安装）转向横拉杆内球节的安装1 1）转向横拉杆外球节的拆卸转向横拉杆外球节的拆卸（1 1）拆卸车轮。）拆卸车轮。（2 2）标标记记转转向向横横拉拉杆杆螺螺纹纹，以以便便重重新定位调整螺母。新定位调整螺母。（3 3）拆拆卸卸外外球球节节螺螺母母，并并用用球球节节拆拆卸卸工工具具KM-507-B KM-507-B 从从转转向向节节上上断断开开外外球节，如图球节，如图9-28 9-28 所示。所示。图图 9-289-28从转向节上断开外
27、球节从转向节上断开外球节 （4 4）松松开开转转向向横横拉拉杆杆调调整整螺螺母母，通通过过扭扭动从转向横拉杆上拆下外球节，如动从转向横拉杆上拆下外球节，如图所图所示。示。2 2）转向横拉杆外球节的安装）转向横拉杆外球节的安装（1 1）对对准准转转向向横横拉拉杆杆上上的的标标记记，将将调调整整螺螺母母重新定位。重新定位。（2 2）通过扭动将外球节安装到转向横拉杆）通过扭动将外球节安装到转向横拉杆上。上。（3 3）将外球节连接到转向节上，）将外球节连接到转向节上，如下图所如下图所示。示。（4 4）调整前轮前束。）调整前轮前束。（5 5）紧紧固固调调整整螺螺母母。紧紧固固外外转转向向横横拉拉杆杆调调
28、整整螺母至螺母至64 Nm64 Nm。（6 6）安安装装外外转转向向横横拉拉杆杆螺螺母母。紧紧固固外外转转向向横拉杆螺母至横拉杆螺母至50 Nm50 Nm。（7 7）安装车轮。）安装车轮。3 3）转向横拉杆内球节的拆卸转向横拉杆内球节的拆卸（1 1）拆卸车轮。）拆卸车轮。（2 2）拆卸转向横拉杆外球节。）拆卸转向横拉杆外球节。（3 3）拆卸防尘套固定夹，拆卸防尘套。）拆卸防尘套固定夹，拆卸防尘套。（4 4）拆卸转向横拉杆内球节，如图）拆卸转向横拉杆内球节，如图9-31 9-31 所示。所示。图图 9-319-31内球节的拆卸内球节的拆卸 4 4）转向横拉杆内球节的安装转向横拉杆内球节的安装（1
29、 1）安安装装转转向向横横拉拉杆杆内内球球节节，并并紧紧固固。转转向横拉杆内球节紧固力矩为向横拉杆内球节紧固力矩为100 Nm100 Nm。（2 2）安安装装转转向向器器防防尘尘套套，安安装装防防尘尘套套固固定定夹，如图夹，如图9-32 9-32 所示。所示。（3 3）安装转向横拉杆外球节。）安装转向横拉杆外球节。（4 4）安装车轮。）安装车轮。图图 9-329-32安装防尘套安装防尘套 三、转向三、转向力矩的检查力矩的检查1.1.实训器材实训器材2.2.准备工作准备工作3.3.操作步骤操作步骤 1.1.实训器材实训器材（1 1）车辆：丰田卡罗拉汽车。）车辆：丰田卡罗拉汽车。（2 2）普通工具
30、：组合工具、扭力扳手。）普通工具：组合工具、扭力扳手。2.2.准备工作准备工作（1 1）汽汽车车进进入入工工位位前前，将将工工位位清清理理干干净净，准备好相关的器材。准备好相关的器材。（2 2）将汽车停驻在举升机中央位置。）将汽车停驻在举升机中央位置。（3 3）拉拉紧紧驻驻车车制制动动器器操操纵纵杆杆，并并将将变变速速杆置于空挡位置（图杆置于空挡位置（图1-161-16）。）。（4 4）套套上上转转向向盘盘护护套套、变变速速杆杆手手柄柄套套和和座位套，铺设脚垫。座位套，铺设脚垫。（5 5）在在车车内内拉拉动动发发动动机机舱舱盖盖手手柄柄，在在车车外打开并支撑发动机舱盖（图外打开并支撑发动机舱盖
31、（图1-171-17）。）。（6 6）粘贴翼子板和前脸磁力护裙。）粘贴翼子板和前脸磁力护裙。3.3.操作步骤操作步骤小小心心：某某些些维维修修操操作作会会影影响响SRS SRS 气气囊囊。维维修前要阅读关于修前要阅读关于SRS SRS 气囊系统的注意事项。气囊系统的注意事项。（1 1）将将车车辆辆停停在在水水平平、铺铺筑筑的的路路面面上上，并并将车轮对准正前位置。将车轮对准正前位置。（2 2）从蓄电池负极端子断开电缆。）从蓄电池负极端子断开电缆。注注意意：断断开开电电缆缆后后等等待待90s90s，以以防防止止气气囊囊工工作。作。小小心心：断断开开电电缆缆时时，重重新新连连接接电电缆缆后后要要对
32、对一一些系统进行初始化。些系统进行初始化。（3 3）拆下转向盘装饰盖）拆下转向盘装饰盖。（4 4）将电缆连接至蓄电池负极端子。）将电缆连接至蓄电池负极端子。小小心心：断断开开电电缆缆时时，重重新新连连接接电电缆缆后后要要对对一些系统进行初始化。一些系统进行初始化。（5 5）用用扭扭力力扳扳手手检检查查并并确确认认转转向向盘盘固固定定螺螺母是否正确拧紧。力矩为母是否正确拧紧。力矩为50 Nm50 Nm。（6 6）将将点点火火开开关关置置于于ONON（IGIG）位位置置（发发动动机停止）以使动力转向做好工作准备。机停止）以使动力转向做好工作准备。（7 7）如如图图9-33 9-33 所所示示，将将
33、转转向向盘盘向向右右转转动动9090，并并在在同同一一方方向向进进一一步步转转动动过过程程中中检检查查转转向向力力矩矩（扭扭矩矩）。转转向向力力矩矩（参参考考）为为5.5 Nm5.5 Nm。检查转向力矩检查转向力矩 （8 8）将前轮对准正前位置。）将前轮对准正前位置。（9 9）从蓄电池负极端子断开电缆。）从蓄电池负极端子断开电缆。小小心心：断断开开电电缆缆时时，重重新新连连接接电电缆缆后后要要对一些系统进行初始化。对一些系统进行初始化。（1010）安装转向盘装饰盖。）安装转向盘装饰盖。（1111）将电缆连接至蓄电池负极端子。）将电缆连接至蓄电池负极端子。小小心心：断断开开电电缆缆时时，重重新新
34、连连接接电电缆缆后后要要对一些系统进行初始化。对一些系统进行初始化。（1212）清除）清除DTCDTC。（1313）检查气囊警告灯。）检查气囊警告灯。四、转向四、转向盘自由行程的检查盘自由行程的检查1.1.实训器材实训器材2.2.准备工作准备工作3.3.操作步骤操作步骤 1.1.实训器材实训器材（1 1）车辆：丰田卡罗拉汽车。）车辆：丰田卡罗拉汽车。（2 2）普通工具：组合工具、扭力扳手。）普通工具：组合工具、扭力扳手。2.2.准备工作准备工作（1 1）汽汽车车进进入入工工位位前前，将将工工位位清清理理干干净净，准备好相关的器材。准备好相关的器材。（2 2）将汽车停驻在举升机中央位置。）将汽车
35、停驻在举升机中央位置。（3 3）拉拉紧紧驻驻车车制制动动器器操操纵纵杆杆，并并将将变变速速杆置于空挡杆置于空挡位置。位置。（4 4）套套上上转转向向盘盘护护套套、变变速速杆杆手手柄柄套套和和座位套，铺设脚垫。座位套，铺设脚垫。（5 5）在在车车内内拉拉动动发发动动机机舱舱盖盖手手柄柄，在在车车外打开并支撑发动机外打开并支撑发动机舱盖。舱盖。（6 6）粘贴翼子板和前脸磁力护裙。）粘贴翼子板和前脸磁力护裙。3.3.操作步骤操作步骤（1 1）将将点点火火开开关关置置于于ONON（IGIG）位位置置以以使使动力转向做好工作准备。动力转向做好工作准备。（2 2）将车轮对准正前位置。）将车轮对准正前位置。
36、（3 3）用用手手向向左左和和向向右右慢慢慢慢转转动动转转向向盘盘，并检查转向盘的自由行程，并检查转向盘的自由行程，如下图所示如下图所示。最大自由行程为最大自由行程为30mm30mm。提提示示：如如果果自自由由行行程程超超出出规规定定范范围围，换换上新的上新的2 2 号中间轴或动力转向机。号中间轴或动力转向机。检查转向盘自由行程检查转向盘自由行程 小结小结1 1.转转向向系系是是指指由由驾驾驶驶人人操操纵纵，能能实实现现转转向向轮轮偏偏转转和和复复位位的的一一套套机机构构。转转向向系系的的功功用用是是按按照照驾驾驶驶人人的的意意愿愿改改变变汽汽车车的的行行驶驶方方向向和和保保持持汽汽车车稳稳定
37、的直线行驶定的直线行驶。2.2.汽汽车车转转向向系系按按转转向向动动力力源源的的不不同同分分为为机机械械转转向向系系和和动动力力转转向向系系。机机械械转转向向系系以以驾驾驶驶人人的的体体力力作作转转向向动动力力源源，系系统统的的所所有有传传动动件件都都是是机机械械的的。动动力力转转向向系系是是兼兼用用驾驾驶驶人人体体力力和和发发动动机机（或或电电动动机机）的的动动力力作作为为转转向向能能源源的的转转向向系系。动动力力转转向向系系是是在在机机械械转转向向系系统统的的基基础础上上加加设设一一套套转转向向加加力力装装置置而而形成的。形成的。3 3.转转向向系系角角传传动动比比是是指指转转向向盘盘的的
38、转转角角与与转转向向盘盘同同侧侧的的转转向向轮轮偏偏转转角角的的比比值值。转转向向系系角角传传动动比比是是转转向向器器角角传传动动比比和和转转向向传传动动机机构构角角传传动动比比的的乘乘积积。转转向向盘盘的的自自由由行行程程是是指指转转向向盘盘在在空空转转阶阶段段的的角角行行程程。汽汽车车转转向向时时，内内侧侧车车轮轮和和外外侧侧车车轮轮滚滚过过的的距距离离是是不不等等的的。为为保保证证转转向向过过程程中中车车轮轮作作纯纯滚滚动动，要要求求所所有有车车轮轮的的轴轴线线都都交交于于一一点点方方能能实实现现，此此交交点点称称为为汽汽车车的的转转向向中中心心。汽汽车车的的转转向向特特性性包包括括不不
39、足足转转向向、过多转向、中性转向和交变转向。过多转向、中性转向和交变转向。4 4.汽汽车车机机械械转转向向系系由由转转向向操操纵纵机机构构、机机械械转转向向器器和和转转向向传传动动机机构构组组成成。转转向向器器是是转转向向系系中中的的降降速速增增矩矩传传动动装装置置，其其功功用用是是增增大大由由转转向向盘盘传传到到转转向向节节的的力力，并并改改变变力力的的传传动动方方向向。按按转转向向器器中中的的传传动动副副的的结结构构形形式式分分，可可以以分分为为循循环环球球式式、齿齿轮轮齿齿条条式式、蜗蜗杆杆曲曲柄柄指指销销式式、蜗蜗杆杆滚滚轮式等几种。轮式等几种。5 5.齿齿轮轮齿齿条条式式转转向向器器
40、分分两两端端输输出出式式和和中中间间（或或单单端端）输输出出式式。齿齿轮轮齿齿条条式式转转向向器器采采用用一一级级传传动动副副，主主动动件件是是齿齿轮轮，从从动动件件是是齿齿条条，利利用用齿齿轮轮顺顺时时针针或或逆逆时时针针方方向向的的转转动动带带动动齿齿条条左左右右移移动动，再再通通过过横横拉拉杆杆推推动动转转向向节节，达达到到转转向向的的目目的的。循循环环球球式式转转向向器器采采有有两两级级传传动动副副，第第一一级级是是螺螺杆杆与与螺螺母母，第第二级是齿条与齿扇二级是齿条与齿扇。循循环环球球式式转转向向器器工工作作时时，转转向向螺螺杆杆转转动动，在在摩摩擦擦力力的的作作用用下下，所所有有钢
41、钢球球在在螺螺母母与与螺螺杆杆之之间间形形成成“球球流流”，并并推推动动齿齿形形螺螺母母沿沿螺螺杆杆轴轴线线前前后后移移动动，然然后后通通过过齿齿条条带带动动齿齿扇扇摆摆动动，并并使使摇摇臂臂轴轴旋旋转转，带带动动摇摇臂臂摆摆动动，最最后后由由传传动动机机构构传传至至转转向向轮轮，使使转转向向轮轮偏偏转转以以实实现转向。现转向。6 6.汽汽车车转转向向操操纵纵机机构构主主要要由由转转向向盘盘、转转向向轴轴、转转向向柱柱管管等等组组成成。它它的的功功用用是是产产生生转转动动转转向向器器所所必必需需的的操操纵纵力力，并具有一定的调节和安全性能。并具有一定的调节和安全性能。7 7.转转向向传传动动机
42、机构构的的功功用用是是将将转转向向器器输输出出的的力力和和运运动动传传给给转转向向轮轮，使使两两侧侧转转向向轮轮偏偏转转以以实实现现汽汽车车转转向向，并并保保证证左左右转向轮的偏转角按一定关系变化。右转向轮的偏转角按一定关系变化。8 8.液液压压式式动动力力转转向向装装置置按按液液流流形形式式，可可分分为为常常压压式式和和常常流流式式。根根据据转转向向加加力力装装置置的的零零部部件件布布置置和和连连接接组组合合方方式式的的不不同同，可可以以分分为为整整体体式式动动力力转转向向系系、半半整整体体式式动动力力转转向向系系和和组组合合式式动动力力转转向向系系。按按其其转转向向控控制制阀阀阀阀芯芯的的
43、运运动动力力式，还可分为滑阀式和转阀式式，还可分为滑阀式和转阀式。9.9.液液压压式式电电子子控控制制动动力力转转向向系系是是在在传传统统的的液液压压动动力力转转向向系系的的基基础础上上增增设设了了电电子子控控制制装装置置而而构构成成的的，根根据据控控制制方方式式的的不不同同，可可分分为为流流量量控控制制式式、反反力力控制式和阀灵敏控制式三种形式。控制式和阀灵敏控制式三种形式。1010.电电动动式式动动力力转转向向系系主主要要由由转转矩矩传传感感器器、转转角角传传感感器器、车车速速传传感感器器、电电动动机机、电电磁磁离离合合器器、减减速速机机构构、电电子子控控制制单单元元等等组组成成。电电动动动动力力转转向向系系根根据据汽汽车车行行驶驶速速度度（车车速速传传感感器器输输出出信信号号）、及及转转矩矩及及转转向向角角信信号号，由由ECU ECU 控控制制电电动动机机及及减减速速机机构构产产生生助助力力转转矩矩，使使汽汽车车在在低低、中中和和高高速速下下都都能能获获得得最最佳佳的转向效果。的转向效果。本章结束本章结束