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1、泓域咨询/乐山服务机器人项目可行性研究报告乐山服务机器人项目可行性研究报告xx（集团）有限公司报告说明智能巡检机器人的研发综合了自动控制、智能检测、抗电磁干扰、网络通信、数据采集与处理、人工智能、图像处理和模式识别等多种技术，涉及数学、力学、结构学、计算机、电学、声学、光学等多个学科，属于多学科综合的技术密集型行业。产品的研发除了需持续资金投入外，还需与多个新兴行业协同发展。产品的设计、调试以及检测不仅需要融合多门学科知识，还需要丰富的电力行业专有知识和产品现场实践经验，对于缺乏行业经验积累和技术沉淀的新进入者而言，具有较高的技术门槛。根据谨慎财务估算，项目总投资34598.42万元，其中：建
2、设投资25833.99万元，占项目总投资的74.67%；建设期利息748.79万元，占项目总投资的2.16%；流动资金8015.64万元，占项目总投资的23.17%。项目正常运营每年营业收入69900.00万元，综合总成本费用52302.69万元，净利润12902.62万元，财务内部收益率29.54%，财务净现值27922.98万元，全部投资回收期5.25年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。经分析，本期项目符合国家产业相关政策，项目建设及投产的各项指标均表现较好，财务评价的各项指标均高于行业平均水平，项目的社会效益、环境效益较好，因此，项目投资建设各项评价均可
3、行。建议项目建设过程中控制好成本，制定好项目的详细规划及资金使用计划，加强项目建设期的建设管理及项目运营期的生产管理，特别是加强产品生产的现金流管理，确保企业现金流充足，同时保证各产业链及各工序之间的衔接，控制产品的次品率，赢得市场和打造企业良好发展的局面。本期项目是基于公开的产业信息、市场分析、技术方案等信息，并依托行业分析模型而进行的模板化设计，其数据参数符合行业基本情况。本报告仅作为投资参考或作为学习参考模板用途。目录第一章 项目承办单位基本情况9一、 公司基本信息9二、 公司简介9三、 公司竞争优势10四、 公司主要财务数据12公司合并资产负债表主要数据12公司合并利润表主要数据12五
4、、 核心人员介绍13六、 经营宗旨15七、 公司发展规划15第二章 项目建设背景、必要性17一、 智能电力监测及控制设备行业发展概况17二、 行业主要发展趋势20三、 特种机器人行业发展概况24四、 坚持旅游兴市产业强市，释放新发展势能28五、 坚持深化改革创新驱动，催生新发展动能32第三章 行业发展分析35一、 行业特有的经营模式及行业特征35二、 行业市场规模及预测38三、 行业发展的有利和不利因素39第四章 项目总论43一、 项目名称及投资人43二、 编制原则43三、 编制依据44四、 编制范围及内容44五、 项目建设背景44六、 结论分析44主要经济指标一览表46第五章 项目选址可行性
5、分析49一、 项目选址原则49二、 建设区基本情况49三、 健全规划制定和实施机制53四、 项目选址综合评价53第六章 建筑物技术方案54一、 项目工程设计总体要求54二、 建设方案55三、 建筑工程建设指标58建筑工程投资一览表59第七章 运营模式61一、 公司经营宗旨61二、 公司的目标、主要职责61三、 各部门职责及权限62四、 财务会计制度65第八章 SWOT分析说明69一、 优势分析（S）69二、 劣势分析（W）71三、 机会分析（O）71四、 威胁分析（T）72第九章 发展规划78一、 公司发展规划78二、 保障措施79第十章 进度规划方案82一、 项目进度安排82项目实施进度计划
6、一览表82二、 项目实施保障措施83第十一章 节能分析84一、 项目节能概述84二、 能源消费种类和数量分析85能耗分析一览表86三、 项目节能措施86四、 节能综合评价88第十二章 工艺技术分析89一、 企业技术研发分析89二、 项目技术工艺分析91三、 质量管理92四、 设备选型方案93主要设备购置一览表94第十三章 组织机构管理96一、 人力资源配置96劳动定员一览表96二、 员工技能培训96第十四章 原辅材料供应、成品管理99一、 项目建设期原辅材料供应情况99二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理99第十五章 投资方案分析100一、 投资估算的依据和说明100二、 建设投资估算101
7、建设投资估算表105三、 建设期利息105建设期利息估算表105固定资产投资估算表107四、 流动资金107流动资金估算表108五、 项目总投资109总投资及构成一览表109六、 资金筹措与投资计划110项目投资计划与资金筹措一览表110第十六章 经济效益112一、 基本假设及基础参数选取112二、 经济评价财务测算112营业收入、税金及附加和增值税估算表112综合总成本费用估算表114利润及利润分配表116三、 项目盈利能力分析116项目投资现金流量表118四、 财务生存能力分析119五、 偿债能力分析120借款还本付息计划表121六、 经济评价结论121第十七章 项目风险评估123一、 项
8、目风险分析123二、 项目风险对策125第十八章 总结说明128第十九章 附表附件130建设投资估算表130建设期利息估算表130固定资产投资估算表131流动资金估算表132总投资及构成一览表133项目投资计划与资金筹措一览表134营业收入、税金及附加和增值税估算表135综合总成本费用估算表136固定资产折旧费估算表137无形资产和其他资产摊销估算表138利润及利润分配表138项目投资现金流量表139第一章 项目承办单位基本情况一、 公司基本信息1、公司名称：xx（集团）有限公司2、法定代表人：严xx3、注册资本：660万元4、统一社会信用代码：xxxxxxxxxxxxx5、登记机关：xxx市
9、场监督管理局6、成立日期：2015-6-57、营业期限：2015-6-5至无固定期限8、注册地址：xx市xx区xx9、经营范围：从事服务机器人相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）二、 公司简介公司满怀信心，发扬“正直、诚信、务实、创新”的企业精神和“追求卓越，回报社会” 的企业宗旨，以优良的产品服务、可靠的质量、一流的服务为客户提供更多更好的优质产品及服务。公司按照“布局合理、产业协同、资源节约、生态环保”的原则，加强规划引导，推动智慧集群建设，带动形成一批产业集聚度高
10、、创新能力强、信息化基础好、引导带动作用大的重点产业集群。加强产业集群对外合作交流，发挥产业集群在对外产能合作中的载体作用。通过建立企业跨区域交流合作机制，承担社会责任，营造和谐发展环境。三、 公司竞争优势（一）自主研发优势公司在各个细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行产品结构升级，顺应行业一体化、集成创新的发展趋势。通过多年积累，公司产品性能处于国内领先水平。公司多年来坚持技术创新，不断改进和优化产品性能，实现产品结构升级。公司结合国内市场客户的个性化需求，不断升级技术，充分体现了公司的持续创新能力。在不断开发新产品的过程中，公司已有多项产品均为国内领先水平
11、。在注重新产品、新技术研发的同时，公司还十分重视自主知识产权的保护。（二）工艺和质量控制优势公司进口大量设备和检测设备，有效提高了精度、生产效率，为产品研发与确保产品质量奠定了坚实的基础。此外，公司是行业内较早通过ISO9001质量体系认证的企业之一，公司产品根据市场及客户需要通过了产品认证，表明公司产品不仅满足国内高端客户的要求，而且部分产品能够与国际标准接轨，能够跻身于国际市场竞争中。在日常生产中，公司严格按照质量体系管理要求，不断完善产品的研发、生产、检验、客户服务等流程，保证公司产品质量的稳定性。（三）产品种类齐全优势公司不仅能满足客户对标准化产品的需求，而且能根据客户的个性化要求，定
12、制生产规格、型号不同的产品。公司齐全的产品系列，完备的产品结构，能够为客户提供一站式服务。对公司来说，实现了对具有多种产品需求客户的资源共享，拓展了销售渠道，增加了客户粘性。公司产品价格与国外同类产品相比有较强性价比优势，在国内市场起到了逐步替代进口产品的作用。（四）营销网络及服务优势根据公司产品服务的特点、客户分布的地域特点，公司营销覆盖了华南、华东、华北及东北等下游客户较为集中的区域，并在欧美、日本、东南亚等国家和地区初步建立经销商网络，及时了解客户需求，为客户提供贴身服务，达到快速响应的效果。公司拥有一支行业经验丰富的销售团队，在各区域配备销售人员，建立从市场调研、产品推广、客户管理、销
13、售管理到客户服务的多维度销售网络体系。公司的服务覆盖产品服务整个生命周期，公司多名销售人员具有研发背景，可引导客户的技术需求并为其提供解决方案，为客户提供及时、深入的专业技术服务与支持。公司与经销商互利共赢，结成了长期战略合作伙伴关系，公司经销网络较为稳定，有利于深耕行业和区域市场，带动经销商共同成长。四、 公司主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额11640.229312.188730.16负债总额4121.163296.933090.87股东权益合计7519.066015.255639.30公司合并利润表主要数据项目2020年度2
14、019年度2018年度营业收入35790.3928632.3126842.79营业利润6544.505235.604908.38利润总额6055.564844.454541.67净利润4541.673542.503270.00归属于母公司所有者的净利润4541.673542.503270.00五、 核心人员介绍1、严xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958年出生，本科学历，高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事。2、黄xx，中国
15、国籍，1976年出生，本科学历。2003年5月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2004年4月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理。2018年3月起至今任公司董事长、总经理。3、许xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称。2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。4、杨xx，1974年出生，研究生学历。2002年6月至2006年8月
16、就职于xxx有限责任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。5、付xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959年出生，大专学历，高级工程师职称。2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技术顾问；2004年8月至2011年3月任xxx有限责任公司总工程师。2018年3月至今任公司董事、副总经理、总工程师。6、钱xx，1957年出生，大专学历。1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年3月至今
17、任公司董事。7、汪xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。8、孙xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。六、 经营宗旨加强经济合作和技术交流，采用先进适用的科学技术和科学经营管理方法，提高产品质量，发展新产品，并在质量、价格等方面具有国际市场上的竞争能力，提高经济效益，使投资者获得满意的利益。七、 公司发展规划（一）战略目标与发展规划公司致力于为多产业的多领域客户提
18、供高质量产品、技术服务与整体解决方案，为成为百亿级产业领军企业而努力奋斗。（二）措施及实施效果公司立足于本行业，以先进的技术和高品质的产品满足产品日益提升的质量标准和技术进步要求，为国内外生产商率先提供多种产品，为提升转换率和品质保证以及成本降低持续做出贡献，同时通过与产业链优质客户紧密合作，为公司带来稳定的业务增长和持续的收益。公司通过产品和商业模式的不断创新以及与产业链企业深度融合，建立创新引领、合作共赢的模式，再造行业新格局。（三）未来规划采取的措施公司始终秉持提供性价比最优的产品和技术服务的理念，充分发挥公司在技术以及膜工艺技术的扎实基础及创新能力，为成为百亿级产业领军企业而努力奋斗。
19、在近期的三至五年，公司聚焦于产业的研发、智能制造和销售，在消费升级带来的产业结构调整所需的领域积极布局。致力于为多产业的多领域客户提供中高端技术服务与整体解决方案。在未来的五至十年，以蓬勃发展的中国市场为核心，利用中国“一带一路”发展机遇，利用独立创新、联合开发、并购和收购等多种方法，掌握国际领先的技术，使得公司真正成为国际领先的创新型企业。第二章 项目建设背景、必要性一、 智能电力监测及控制设备行业发展概况（1）输变电监测行业概况电力设备的检修模式电力设备的检修模式的发展大致可以分为三个阶段：事故检修-定期检修-状态检修。事故检修是20世纪50年代以前主要采取的方式，即在设备发生故障或事故以
20、后进行检修；定期检修是一种基于时间的检修，其理论依据是：设备能通过定期检修，周期性地恢复到接近新设备的状态；状态检修是通过对设备状态进行监测后根据其健康状态安排检修的一种策略，是按设备的实际运行情况来决定检修时间与部位，针对性较强，且经济合理。电力设备监测的方式电力设备监测的手段主要包括带电检测、在线监测和离线检测等三种。其中，带电检测是指对运行状态下的电力设备状态量进行现场检测，例如巡检人员使用便携式红外测温仪进行温度检测、巡检机器人对电力设备的红外检测等；在线监测一般采用相关设备或仪器，安装在被监测的设备上，用来对被监测设备进行不间断实时在线监测，如对变压器油中溶解气体的监测；离线检测一般
21、通过定期对停止运行的设备进行规定项目的检查，发现设备的问题和隐患。带电检测、在线监测一般与状态检修模式相匹配；离线监测则与被动检修、定期检修的模式相匹配。输变电监测行业发展现状随着社会经济的快速发展，电网规模不断扩大，设备数量急剧增加。技术水平的提高、运行标准要求的日趋严格以及电网智能化发展的快速推进，使得传统的电力设备计划检修制度已不能适应电力网络和企业发展方式的需要；并且，输变电设备是电网公司的重要固定资产，如何与时俱进的提升资产管理效率，对电网公司意义重大。因此，状态检修模式获得电网公司的全面推广，从而输变电监测行业获得了广阔的发展空间。美国电力研究院（electricpowerrese
22、archinstitute，EPRI）和施工规范协会（constructionspecificationsinstitute，CSI）的统计数据表明，在电力系统实施状态检修可以提高设备利用率2%10%，节约检修费用25%30%，延长设备使用寿命10%15%。鉴于此，我国从“十一五”时期开始，逐步加大对电力设备监测技术（如在线监测、带电检测等技术）的研发和试点力度，为全面推广实施状态检修提供了必要的条件。而智能电网建设的不断深入，作为智能化基础的输变电监测行业也将迎来新一轮的发展契机。（2）配电及自动化控制行业发展概况配电自动化是提高供电可靠性的必要手段，也是建设智能配电网的必由之路。配电及自动
23、化控制设备大体包括配电管理设备及馈线自动化设备，是运用计算机技术、自动控制技术、电子技术、通信技术及新的高性能的配电设备等技术手段，对配电网进行离线与在线的智能化监控管理，使配电网始终处于安全、可靠、优质、经济、高效的运行状态。配电及自动化行业发展历程我国配电自动化发展工作起步于80年代末，随着坚强智能电网建设的提出，在总结之前的经验教训基础上，国家电网公司于2009年重新制定了智能电网配电环节的发展战略、技术导则及建设改造原则，并于2010年开展新一轮的配电自动化建设。南方电网公司也从2009年开始逐步启动配电自动化的规模试点建设，在广州、深圳、佛山、珠海等12个城市开展了试点工作。我国配电
24、网自动化发展现状配电网直接面向工业企业和电力用户，其自动化程度直接影响系统的供电可靠性和供电质量。我国配电网分布广、设备多、网架结构较为薄弱，配电自动化程度还处于较低水平。发改委、能源局在电力发展“十三五”规划（2016-2020年）中提出，加大配电自动化建设，到2020年实现整体配电自动化覆盖率达90%。根据国家电网公司、南方电网公司以及相关省、市电力企业规划，其中较大部分投资将投向配用电自动化建设领域。2015年，能源局在印发的配电网建设改造行动计划（2015-2020）年中明确提出：通过实施配电网建设改造行动计划，有效加大配电网资金投入。2015-2020年，配电网建设改造投资不低于2万
25、亿元，其中2015年投资不低于3,000亿元，“十三五”期间累计投资不低于1.7万亿元。综上可见，随着国家在配网领域的投资规模逐步加大，配电及自动化行业迎来快速发展机遇。二、 行业主要发展趋势（1）电力行业发展趋势智能电网是电力行业发展的必然趋势2009年5月，国家电网公司首先在“2009特高压输电技术国际会议”上首次提出“坚强智能电网”概念。智能电网的概念涵盖了提高电网科技含量、提高能源综合利用效率、提高电网供电可靠性、促进资源优化配置等内容，是我国电网建设的必然趋势。近年来，随着通信技术、计算机技术、传感测量技术、控制技术等先进技术在电网中得到广泛应用，并和原有的电网设施高度融合与集成，电
26、网的智能化水平有了很大提升。电力设备朝安全性、智能化、科技化方向发展随着我国电网结构日趋复杂，电力运行对电力设备可靠性、智能化、综合性的需求越来越大。智能电网能够提升电力设备的智能化水平、提升电网安全防御能力，构建全生命周期管理体系，有效提高电力供电可靠性。随着电力科技创新在智能电网中不断取得重大突破以及机器人技术在电力行业的应用，未来我国电力系统将在输电、变电、配电等环节全面实施智能化改造行动。智能电网标准化体系日趋完善智能电网的建设发展使电网的形态和功能定位发生改变，现有的电网技术标准将难以满足发展要求，我国需要尽快建立与智能电网相适应的标准体系，为智能电网建设提供统一的技术依据。国家电网
27、公司于2010年6月发布了智能电网技术标准体系规划，提出综合与规划、智能发电、智能输电、智能变电、智能配电、智能用电、智能调度、通信信息8个专业分支、26个技术领域、92个标准系列的智能电网技术标准体系。建立统一的规则和标准体系是我国智能电网建设的关键环节，也是电网正常运行的基本保证，未来智能电网标准化体系将更加完善，保障智能电网建设的快速推进。（2）电力机器人发展趋势电网智能化改造稳步推进，电力机器人市场广阔国家电网智能化规划总报告（修订稿）提出“坚强智能电网”指实现“电力流、信息流、业务流”的高度一体化融合的现代电网，智能化改造包含电力系统的发电、输电、变电、配电、用电和调度各个环节。其中
28、输变电环节方面，将全面建成覆盖全网范围的总部和各网省公司的输变电设备状态监测系统；配网方面，将分阶段在重点城市和部分条件成熟市县的核心区域开展配电自动化建设，同步推广配网调控一体化智能技术支持系统。电力机器人作为电网智能化改造的重要实现手段，自2013年至今始终是国家电网主要集中采购的监测设备之一。电力机器人目前仍主要作为变电环节的状态监测设备，未来将拓展至配电、发电、输电等环节，将为实现高度一体化融合的“坚强智能电网”提供有力支持。随着智能化改造的持续推进及其他应用场景的拓展，电力机器人市场空间广阔。机器人应用逐渐成熟，平台化趋势明显随着电力机器人在变电环节的应用逐渐成熟，国网积累了大量巡检
29、数据使得电力机器人的改进升级将更加适应变电站环境，而其对机器人的平台化也提出了要求。在硬件平台化方面，机器人本体通过搭载实现状态监测的传感器在特定工作环境下自主运行，机器人的硬件结构、传感器、防护等级、设计规范等要求趋于统一，机器人感知系统对所有仪表和设备状态的识别将更加精确；在软件平台化方面，电力机器人的核心功能包括环境感知、视觉识别、红外测温、音频检测等，上述核心功能的量化目标、接口规范、数据标准不断明确，软件开发逐渐趋于标准化，以更快地实现核心功能。为尽快实现电力机器人的平台化，国家电网公司已经制定了部分规范文件；申昊科技作为第一起草单位牵头制订我国变电站智能巡检机器人行业标准，并且将作
30、为主要起草人之一制定室内挂轨机器人行业标准。技术优化提升，有助实现高度智能化人工智能技术的大规模突破对电力机器人的核心功能、识别精度、定位导航数据分析等有很大提升，使得电力机器人的高度智能化有了实现的可能性。机器人即时定位与地图构建是机器人实现数据采集、运维检测的基础，人工智能技术的发展能够支持电力系统真正实现“无人值守”；图像、视频、语音识别技术的不断发展，推动了电力机器人在图像处理、音频采集及判断等方面的提升，有助于实现电力机器人表计动态捕捉识别。另一方面，电力机器人采集的数据包括环境数据（如温度、湿度、声音等）、安全数据（道路障碍物、火源等）、设备状态数据（图像、局放、紫外等）。电力机器
31、人的每一次巡检都收集了大量数据，大数据分析技术使得综合运用不同类型的数据成为了可能，能够实现及时预警，并且能够合理预判可能发生的问题。应用场景不断丰富，差异化日趋明显电力机器人改变了电力系统的传统运维方式，目前主要应用于变电站、配电站等较为简单的环境，少量应用于输电架空线、地下电力隧道等场景。随着技术应用的不断成熟，电力机器人将在电力系统中承担更加重要的角色。比如核电站巡检机器人，核电站反应堆存在大量的放射性物质，机器人的应用可以替代工作人员从事高放射性环境下的工作，比如燃料池水下检修、水下异物清理、堆芯重要设备应急修复等，该类机器人需要具有较高的耐辐射能力；水电站管廊机器人，水电站管道具有潮
32、湿、坡度高等特殊环境，机器人需要克服相应困难以完成巡检任务；电力铁塔攀爬机器人能够用于检测高压电力铁塔及其附件损伤、缺陷情况，也可实现对支撑绝缘瓷瓶绝缘子串的清扫功能。电力机器人需要具备特殊功能以适应不同的场景，机器人之间的差异化也将更加明显，未来行业的经营模式将更趋向于提供基于电力机器人的解决方案以满足差异化需求。三、 特种机器人行业发展概况（1）服务机器人概述国家机器人标准化总体组编制的中国机器人标准化白皮书（2017）将服务机器人划分为公共服务机器人、个人/家用服务机器人、特种机器人三类。公共服务机器人是指面向公众或商业任务的服务机器人，包括迎宾机器人、餐厅服务机器人、酒店服务机器人等；
33、个人/家用服务机器人是指在家庭以及类似环境中由非专业人士使用的服务机器人，包括家政、教育娱乐、除草机器人等。特种机器人是指应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助和/或替代人执行任务的机器人，包括国防/军事机器人、医疗手术机器人、水下作业机器人、电力机器人等。其中电力机器人主要包括发电领域机器人、输电领域机器人、变电领域机器人、配电领域机器人、用电领域机器人等，申昊科技的智能机器人属于该范畴。服务机器人萌芽于上世纪90年代，随着二十一世纪以来信息技术的快速发展和互联网的快速普及，以2006年深度学习模型的提出为标志，人工智能迎来第三次高速发展。依托人工智能技术，服务机器人应用
34、场景和服务模式不断拓展，带动服务机器人市场规模高速增长。（2）特种机器人概述特种机器人具备一定水平的自主智能，深度融合软硬系统，通过综合运用视觉、红外、压力等传感器，能够完成定位、导航、避障、场景感知识别等任务，可以替代人类在复杂、危险的环境中从事劳动。2013年至今，全球特种机器人销售额始终保持两位数增长，2017年特种机器人实现销售额33.4亿美元。根据IFR的预测，至2020年，全球特种机器人市场规模预计达到49.5亿美元。我国特种机器人市场保持较快发展，在应对地震、洪涝灾害和极端天气，以及矿难、火灾、安防等公共安全事件中，我国对特种机器人有着突出的需求。2017年，我国特种机器人市场规
35、模为5.4亿美元，增速为39.2%，显著高于全球特种机器人市场规模增速。随着我国企业对安全生产意识的进一步提升，将有越来越多的特种机器人替代人在危险场所和危害环境中进行劳动。根据IFR的预测，到2020年，我国特种机器人市场规模将达到10.7亿美元。（3）电力机器人概述电力机器人属于检测技术与机器人技术相融合的新型监测设备，可以实现对变电站、开闭所等场所内的电力设备进行带电监测。20世纪80年代，日本三菱公司和东京电力公司开始联合开发500kV变电站巡检机器人，该机器人基于路面轨道行驶，使用红外热像仪和图像采集设备，配置辅助灯光和云台，自动获取变电站内实时信息。中国国内最早于1999年由国网山
36、东省电力公司电力科学研究院及下属的山东鲁能智能技术有限公司开始变电站巡检机器人研究；2002年，国家电网公司电力机器人技术实验室成立，主要开展电力机器人领域的技术研究，并于2004年研制成功第一台功能样机。随着智能电网建设的提出，积极利用机器人等现代技术手段发展智能作业、提升电力行业的作业效率、提升供电可靠性、降低成本，成为了智能电网建设的重要组成部分。国内越来越多的高等院校、科研机构开始参与电力机器人的技术研究与开发，并积极与电力设备企业合作，加速了电力机器人的实践应用。近年来，两大电网公司大力推广智能巡检机器人在电力系统中的应用。国家电网公司在2010年出台的国家电网公司“十二五”智能化规
37、划中提出，“十二五”期间将改进变电站运行管理方式，从传统有人值班逐步向集中监控、无人值班方式转变；2015年，国家电网公司在中国电力科学研究院建立智能机器人入网检测试验室，并制定出阶段性发展目标：“2018年，开展小型化、工具化机器人应用试点，建成变电站智能机器人巡检信息管理平台；2020年，全面推广小型化、工具化机器人，在公司系统变电运维班组内进行全面配置”。南方电网公司在2013年底首个变电站智能巡检机器人投入使用后，推广应用工作开始逐步展开；2016年，南方电网公司对“十三五”改革发展重点工作进行了安排部署，其中便包含全面推行“机巡+人巡”巡维模式，指出要推广智能作业、无人机、机器人等先
38、进技术，加快推进设备在线监测、带电检测，开展机器代替人、大数据等技术的研究应用。智能巡检机器人在电力行业的应用场景包括电网相关的变电站、换流站、配电站、发电厂变电场所等。由于地区发展的不均衡，智能电网改造通常存在区域内先行试点、逐步普及，再到不同区域推广、全国推行的过程，智能巡检机器人的应用也不例外。浙江省是国家电网体系内最早试点变电站无人值守的区域，对智能巡检机器人的推广普及走在全国前列，随着智能巡检机器人在浙江省范围内规模化的成功示范应用，其他省份的推广也渐次展开。根据电网公司发展规划，未来我国110kV及以上的变电站将逐步实现智能化和无人值守，加之新建变电站以及其它应用场景的需求，未来智
39、能巡检机器人的整体市场规模可期。四、 坚持旅游兴市产业强市，释放新发展势能培育壮大文旅经济。持续深化“四篇文章”，共建巴蜀文化旅游走廊，推动旅游大市向旅游强市转变。深化文旅融合，深入挖掘佛禅文化、彝族文化、沫若文化、武术文化、美食文化，壮大文创动漫、数字文旅、研学旅游、主题乐园、月光经济、运动体验等新业态，创建国家文化产业和旅游产业融合发展示范区。深化扩容提质，实施“峨眉南进”“立体礼佛”“遗产走廊”等行动计划，将东风堰千佛岩打造为乐山旅游第三极，推进凤洲岛、张沟片区等综合开发，提升嘉阳桫椤湖、沐川竹海、美女峰等景区开发水平，高品质打造峨眉河休闲度假产业带、大渡河研学旅游产业带，创建一批国家级
40、旅游度假区和5A级旅游景区。深化景城一体，拓展“城市阳台”，培育“内河景观”，建设一批城市休闲街区、慢行系统、观光交通，配套旅游产业要素，提升城市旅游公共服务功能，争创国家文化和旅游消费试点城市。深化全域旅游，加快开发大瓦山、黑竹沟、大风顶等优质旅游资源，延伸旅游链条，壮大“九组团”，打造乐山旅游新增长极；积极培育市场主体，推进相关产业与旅游业融合发展，打造旅游产业园区，做优大峨眉旅游圈，构建小凉山旅游圈；鼓励创建天府旅游名县、名镇、名村、名企，争创一批国家全域旅游示范区。繁荣发展现代服务业。以打造“三中心三基地两城”为抓手，推动生产性服务业向专业化和价值链高端延伸、生活性服务业向高品质和多样
41、化升级，建设全省区域性服务业中心城市和全省区域性消费中心城市。打造全省区域现代商贸中心，统筹布局全市核心商圈、特色街区、批发市场等商业网点，壮大平台经济、电商经济、共享经济等新业态，构建多元化消费场景。打造全省区域现代金融中心，发展科技金融、绿色金融、数字金融，增强金融服务实体经济能力；扩大直接融资规模和间接融资体量，优化融资结构，构建多元化融资格局。打造全省区域现代物流中心，建设空港物流园、成都（乐山）港物流园、燕岗铁路无水港、乐山快递物流园等，壮大冷链物流、大件物流、多式联运、城市配送，引进培育一批A级物流企业，把交通枢纽优势转化为物流经济优势。打造全省科技信息示范基地，加快科技创新平台、
42、科技服务大市场、科技金融街区等项目建设，加大研发创新、技术转移和成果转化力度，加快数据合法开放和“互联网”在各领域的融合，优化提升信息消费环境。打造全省人力资源服务基地，建设四川文旅人力资源服务大数据中心，构建专业化、数字化、多元化的现代人力资源服务和人力资本产业链，努力建成国家级文化旅游人力资源市场。打造全省康养产业示范基地，建成一批全省乃至全国高端医养综合体、特色康养小镇，推动医疗、养老、健康、旅游、体育等产业集成融合发展。打造全国美食地标城，实施餐饮龙头企业培育、集聚载体打造、食品饮料产业园建设、美食品牌塑造工程，发展连锁经营、中央厨房等现代化经营方式，推动美食产业全链条高质量发展。打造
43、国际旅游会展名城，引进一批会展重大项目，培育一批会展知名品牌，做大一批会展关联产业，积极承办国际国内品牌会展、体育赛事、经贸投资活动，提升会展品牌引流力和辐射力，把乐山建成成渝地区会展第三极。构建现代工业体系。围绕“建总部、育龙头、强集群、提品质”，提升全市制造业核心竞争力，升级再造一个乐山工业。按照“一总部五基地”总体布局，构建乐山国家高新区总部经济功能区，将五通桥绿色循环产业基地、峨眉山食品饮料产业基地打造成国家级开发区，提升犍为装备制造产业基地、夹江民用核技术产业基地、沙湾冶金建材产业基地等发展水平，鼓励其他县（市、区）协同布局特色产业功能区。实施百亿企业梯次培育计划，支持本地优势企业做
44、大做强、打造行业标杆，力争新增百亿企业10户以上，实现工业增加值、上市企业和科技型企业数量“三个翻番”。打造光电信息、先进材料、绿色化工3个千亿产业集群，培育食品饮料500亿元产业集群，打造以光伏全产业链为重点的“中国绿色硅谷”。实施产业基础提升工程，巩固提升传统产业链，塑造新兴产业链；实施智能制造工程，推动企业“上云”；推进工业质量品牌提升行动，打造一批知名品牌、知名企业。大力发展数字经济。坚持以数字产业化为主攻方向，以乐山国家高新区数字经济产业基地为引领，重点打造“四园一平台”，建设全省数字经济先导示范区。建设信创产业园，引进信创上下游企业，发展半导体产品制造和智能硬件等产业，打造西南地区
45、重要信创产业配套基地。建设3D打印产业园，培育3D打印、高端模具制造、检测中心、应用研究等产业，形成新型制造模式，打造高端3D打印产业示范基地。建设软件产业园，重点研发设计类、过程控制类、业务管理类工业软件，建设全省软件服务基地。建设大数据产业园，运用云计算、5G、区块链、人工智能等技术，培育数字文创、电竞游戏、网红直播等新业态新模式，打造西部文旅数据中心。建设区域创新应用平台，大力发展工业互联网、智能电网、智慧交通、数字农业、在线教育、远程医疗，打造数字经济应用场景创新高地。五、 坚持深化改革创新驱动，催生新发展动能深化重点领域改革。以“四大改革”为牵引，持续增强发展动力。深化要素市场化改革
46、，建立全域存量用地、低效用地盘活激励机制，探索宅基地所有权、资格权、使用权分置实现形式，探索建立技术交易中心和大数据交易市场，做大多晶硅及光伏等重点产业基金规模，进一步扩大电力市场化交易，充分释放发展活力。深化国资国企改革，全面落实经营性国有资产集中统一监管，规范国有企业投融资管理，扩大直接融资规模，提升资产证券化水平，完善现代企业制度，推动国有平台公司向产业化集团转型，培育省级重点骨干企业、上市企业各2户以上。深化市、区体制改革，科学界定市、区两级职能、权限与责任，建立规范市和区、市和县重大项目共担共建共享机制，确保责权利相统一、人财物相匹配。做好峨眉山市县级市改革和县域集成改革试点，创新文
47、旅融合发展示范、三次产业深度融合等机制，形成一批可复制、可推广的改革经验。落实创新驱动发展战略。强化企业创新主体地位，改善科技创新生态，搭建“四大平台”，争创省级创新型城市。搭建区域创新平台，以乐山国家高新区为载体，打造乐山绿色科技园区，融入西部科学城“一城多园”建设。搭建企业创新平台，实施高新技术企业和科技型中小微企业培育工程，建设西部硅材料光伏新能源产业技术研究院，争创国家级硅材料产业技术创新中心。搭建技术成果转移转化平台，建设国家技术转移西南中心乐山分中心等科技成果转移转化平台，争创省级科技成果转移转化示范区。搭建创新服务平台，完善金融支持创新体系，加强专业化孵化载体建设和服务，构建全方位、全链条、高质量的科技创新服务体系。持续优化营商环境。紧紧围绕企业和群众“办事不求人、全程服务有保障”目标，以“放管服”改革为统揽，打造稳定公平透明、可预期的一流营商环境。深化简政放权，全面落实政府权责清单、市场准入负面清单、涉企经营许可事项清单、证明事项清单等制度，推进行政审批制度改革走在全省前列，确