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1、2023/4/141露天采矿学第4章 露天矿运输2023/4/142教学目标及基本要求教学目标及基本要求.：介绍各种露天矿山运输方式，公路运输设备，公路分类与技术等级，公路路基与路面结构，公路的路面参数，公路的定线与施工，道路的通过能与运输能力，汽车与挖掘机之间的比重分配问题，汽车运输自动控制系统；铁路运输设备和线路的技术特征，铁路定线与站场，机车牵引能力、铁路通过能力及运输能力，铁路运输的调度管理；带式运输机的类型与技术特征，带式运输机的主要技术参数计算；联合运输，溜井运输，溜槽输。主要介绍汽车运输、铁路运输和带式运输。了解内容：了解内容：各种露天矿山运输方式；矿用公路的路基、路面参数等，矿
2、用汽车，皮带类型，铁路的选线与定线，带式运输机的主要参数。掌握内容：掌握内容：露天矿山运输的特点，汽车运输、铁路运输和带式运输等各方式的优缺点，露天矿对运输工艺的要求，常用联合运输方式的特点，各运输方式运能力的计算。主要内容及学时分配（共主要内容及学时分配（共6 学时）：学时）：概述及矿用自卸汽车运输 2 学时铁路运输 1.5学时带式输送机运输 1.5 学时联合运输与斜坡提升机运输 1 学时重点内容：重点内容：汽车运输、铁路运输和带式运输。难点内容：难点内容：根据现场条件和技术条件，如何选取合适的运输方式。教学计划与安排教学计划与安排2023/4/1434.1 概述4.2 矿用自卸汽车运输4.
3、3 铁路运输4.4 带式输送机运输4.5 联合运输4.6 斜坡提升机运输教学内容教学内容2023/4/1444.1 概述 运输工作实露天矿的主要生产工序之一，其主要任务是降采场采出的矿石运送到选矿厂、破碎站或贮矿场，把剥离岩土运到排土场，并降生产过程中所需要的人员、机具设备和材料运送到作业地点。运输系统投资占基建投资的60%；运输系统运营成本占总成本的40-50%；运输系统能源消耗占总消耗的40-60%；运输系统劳动量消耗占总劳动量消耗50%。2023/4/1454.1 概述 运输成本随着矿山工程的延伸而明显增长；运输工艺对其他工艺的影响通过控制开拓系统实现；运输系统对降低成本的追求使其集中了
4、世界上能力最大、技术最先进的各类陆地运输设备：载重量最大的汽车；爬坡最陡的铁路机车；倾角最大的胶带运输机；基于GPS和计算机技术的运输控制技术等。2023/4/146露天矿运输特点（1）v基本物料运量大部分集中于单一方向v线路或道路运输强度大，线路车辆周转快v矿岩具有较大密度，较高的强度和磨蚀性，块度不一，装卸时有冲击作用v露天矿其他工艺和运输的可靠性紧密相连v机车车辆运输周期中的技术停歇时间占有很大比重2023/4/147露天矿运输特点（2）v矿岩的装载点和剥离物的卸载点不固定，采场与废石场台阶上的运输网路要经常移动v从露天采场提升（或下放）矿岩的坡度陡v岩石需分采和配矿时，运输组织十分复杂
5、v露天矿运输网路的位置与矿体构造因素有关，线路场地狭窄2023/4/148露天矿运输基本要求v运距尤其是剥离岩石的运距应尽可能短v整个运输网路及个别区段应尽可能固定不动，开采期间力争所需移动设备量最小v一个露天矿最好采用较简单的运输方式和较少的运输设备类型，以简化管理和维修组织工作v运输设备容积和强度与采装和卸载设备以及矿岩运输性质相适应v运输方式要保证工作可靠，主要设备停歇时间最少，移运过程尽可能地保证有较大的连续性v运输方式要保证工作安全，采矿成本最低2023/4/149露天矿运输可分为内部运输和外部运输;v 内部运输：用露天矿山必备运输系统将矿石、岩石舒总到受料地点，将辅助物料运往露天采
6、场。v外部运输：是指从选矿场或者储矿仓将矿石输送给用户，一般现在多依靠社会交通资源来承担。露天矿的运输问题主要解决运输系统能力、投资、运费（运输成本）等因素之间的合理平衡问题。寻找一个最佳平衡点。2023/4/1410露天矿常用的运输方式按照线路和设备v自卸汽车运输v铁路运输v带式运输机运输（胶带运输）v提升机运输（斜坡箕斗运输）v重力运输（溜井、溜槽运输，山坡露天矿）v架空索道运输（高山，山坡露天矿）v联合运输（汽车与铁路、汽车与胶带、汽车与提升机或溜井）v公路运输应用广泛-灵活；铁路运输难以取代-成本低；胶带运输方兴未艾-能力大，成本低，连续；联合运输 形式多样；选择形式因地制宜。2023
7、/4/14114.2 矿用自卸汽车运输自卸汽车运输优点v机动灵活，调运方便，特别适合于地形、地质复杂的条件v爬坡能力强，在高度相同的条件下，可缩短运距，基建工程量小，基建速度快v运输组织简单，可简化开采工艺，提高采掘效率v便于采用近距离分散排土场或高段排土场，减少排土场用地和提高排土效率v道路修筑和养护简单2023/4/1412矿用自卸汽车v装载能力为330吨 2023/4/1413自卸汽车的缺点（不足）v吨公里运费高，自卸汽车的维修和保养工作量大（燃油和轮胎的消耗大）v受气候影响较大，在雨季、大雾和冰雪条件下行车困难v深凹露天矿采用汽车运输会造成采坑内的空气污染2023/4/14144.2.
8、1 矿用汽车选型2023/4/14154.2.1 矿用汽车选型（1）矿用汽车载重v与挖掘机的斗容保持一定的比例关系，运距为11.5km时，车箱与铲斗合理容积为（46）：1v运输设备的不断大型化，是路听啊矿技术进步最显著的特征之一：v铁路运输（蒸汽机）-铁路运输，公路辅助运输-公路、铁路联合运输-公路运输，铁路辅助运输。v10t-360t；2023/4/1416为什么采用大型运输设备？大型运输设备的好处？大型载重汽车的突出优点：随着载重量的增加，汽车单位载重所需的发动机功率下降。2023/4/141750t-单位发动机功率8.1kW/t；190t-单位发动机功率6.3kW/t；2023/4/14
9、182023/4/14194.2.2 矿用汽车选型（2）汽车类型v按卸载方式：后卸式，侧卸式，底卸式，推卸式。v车身结构：铰接式、整体式。最多：整体式车架，后卸式，二轴六轮自卸矿用卡车。v按照拖拽方式：后卸式汽车、拖拉牵引的半拖车、拖车v传动方式：机械传动、液压传动、电力传动2023/4/1420传动系统的发展v最早是机械传动：结构简单，使用可靠，传动效率高，制造容易，成本低。一般用于30吨以下矿山，高吨位的卡车因为离合器和变速器质量大，惯性大，换挡困难。v液力机械传动 大载重量自卸汽车广泛采用液力机械传动系统。液力变矩器：优点是可以实现自动换挡，操作方便，可减少震动防止过载，延长发动机、变速
10、器使用寿命。一般效率较低，结构复杂，制造成本高；用于大吨位（30t以上）的矿用自卸卡车。2023/4/1421v电力传动汽车（电动轮汽车）没有传统的离合器、变速器、传动轴和差速器、减速器。简单可靠，维修简便，控制精确，自动调速。牵引性能好，爬坡能力强，运行平稳，操作简便，经济效果明显。缺点是电机自重较大，适用于100t以上的自卸卡车。分为电动桥汽车和电动轮汽车两种类型。主要是电动轮汽车。2023/4/14222023/4/1423电动轮自卸汽车的主要优点：v传动系统结构简单可靠，制停准确v自动调速，运行操作平稳v设备完好率高，维修工作量小，维修费用低v牵引性能好，爬坡能力强v运输效率高，成本低
11、，经济效果好缺点：v自重大，涉水高度小v双能源自卸汽车 采用柴油机和架线供电的双能源电动轮汽车。爬坡时候利用架线电源；平道行驶用柴油机；下坡辅助发电；2023/4/1424矿用自卸汽车的未来发展趋势矿用自卸汽车的未来发展趋势大型柴油发动机-满足车辆大型化、高海拔使用、严格苛刻的排放标准；大型轮胎-自动监控运行参数（温度、胎压、磨损信息），满足高强度、高寿命要求；计算机监控技术-自动监测车辆运行过程中各个运行系统的参数，保障车辆安全；超轻自重矿用卡车制造技术-目前有效载重和车辆自重之比为1.3:1，达到1.75:1以上；使用高强度材料，优化结构，优化制造工艺；无人驾驶矿用车辆和车辆智能调度系统-
12、降低人工成本，提高设备控制精确度，提高设备效率2023/4/14252023/4/1426矿用自卸汽车结构要求v车体和底盘结构应具有足够的坚固性，并有减振性能良好的悬挂装置；（装车、颠簸）v运输硬岩的车体必须采用耐磨而坚固的金属结构v卸载时应机械化，而且动作迅速；v司机顶棚上应有保护板，对于含有害矿尘的矿山，司机室要封闭，最好能够强制通风；v制动装置要可靠，起步加速性能和通过性能应良好；v司机劳动条件要好，驾驶操纵轻便，视野开阔。2023/4/1427矿用汽车的性能评价评价矿用汽车性能的主要指标包括：评价矿用汽车性能的主要指标包括：v重量利用系数：汽车载重和自重比值，越高经济型越好；v比功率：
13、发动机所能发出的最大功率和汽车总重量的比值；矿用汽车的比功率大约在之间，越大则发动机的动力性能越好，燃油的经济性能越好；v最大功率因数：主动轮轮缘所产生的牵引力与汽车总重量之比。最低档、最大扭矩时候为最大功率因数。矿用汽车在之间。该值越大，则汽车爬坡能力越好，加速性能越好。v车辆的动力特性曲线、牵引特征曲线：汽车的牵引力随速度的变化曲线，反应了汽车的整车运动及制动和道路之间相互作用的技术特征。确定车辆的的极限性能参数，如最大牵引力，不同道路条件下的最大车速等。v性能限制因数：性能限制因数即道路纵断面、路面条件和车辆重量对车辆性能的影响。2023/4/14282023/4/14292023/4/
14、1430白俄罗斯的BELAZ（别拉斯）矿用自卸车卡车型号卡车型号 额定载重额定载重7540 30吨7547 45吨7555 55吨7557 90吨7514 120吨7513 130吨7521 190吨7517 154吨7530 220吨7531 240吨7550 280吨7560 360吨2023/4/1431BELAZ 7540此型号有多种配置可选，7540A型发动机是-2402，燃料箱容量420升。轮胎型号18.00-25 32，回转半径8.7米。主要技术数据（主要技术数据（7540A）：）：长宽高：7.11米3.93米4.46米总功率：309kW（420马力）/rpm额定载重：30吨（短
15、吨）车箱容积：19.2立方米（堆装，SAE 2:1）生产状态：在产2023/4/1432BELAZ 7547此型号有多种配置，75471型的发动机是8401.1006，液力机械传动，5进2退的变速箱，21.00R35轮胎，回转半径10.2米。主要技术数据（主要技术数据（75471）：）：长宽高：8.09米4.11米4.39米总功率：405kW（551马力）/rpm额定载重：45吨车箱容积：26.5立方米（堆装，SAE 2:1）生产状态：在产2023/4/1433BELAZ 7555此系列有7555B和7555E型号，发动机分别是TT19和QSK19C，液力机械传动方式，6前速变速箱，轮胎型号2
16、4.00R35。主要技术数据（主要技术数据（7555E）：）：长宽高：8.89米4.74米4.56米总功率：559kW（760马力）/rpm额定载重：60吨车箱容积：31立方米（堆装，SAE 2:1）生产状态：在产2023/4/1434BELAZ 75577557系列目前版本为75570，它搭载的是Cummins QST 30-C发动机，燃料箱容量1105升，Allison的6前速变速箱，标准轮胎型号27.00R49，满载时最大车速55km/h，回转半径11米。主要技术数据主要技术数据(75570)：长宽高：10.4米6.2米5.4米总功率：783kW(1065马力)额定载重：90吨车箱容积：
17、53立方米（堆装 SAE 2:1）生产状态：在产2023/4/1435BELAZ 7514该系列有多种配置，电传动形式，发动机是8DM-21AM或KTA-38C，轮胎为33.00-51，回转半径13米，最大车速45km/h。主要技术数据主要技术数据(7514-10)：外形尺寸：11.4米6.1米5.6米总功率：1029kW(1400马力)额定载重：120吨车箱容积：61立方米（堆装 SAE 2:1）生产状态：?2023/4/1436BELAZ 7530该系列有多种配置可选，电传动，油箱容量3000升，轮胎为40.00R57，空车质量150吨。可与30-45立方米装载设备匹配。主要技术数据主要技
18、术数据(75306)：长宽高：13.4米7.8米6.5米总功率：1716kW(2335马力)额定载重：220吨车箱容积：130立方米（堆装，SAE 2:1）生产状态：在产2023/4/1437BELAZ 7513该搭载一台QSK-45引擎，交流传动方式，最大车速64km/h，回转半径13米，可匹配12-20立方米的铲装设备。主要技术数据：主要技术数据：长宽高：11.5米6.4米5.9米总功率：1193kW(1623马力)额定载重：136吨车箱容积：71立方米（堆装，SAE 2:1）生产状态：在产2023/4/1438BELAZ 7517此型号搭载了QSK 45-C柴油机，AC/DC传动方式，轮
19、胎型号为36.00R51，最大车速50km/h，可匹配20-30立方米的铲装设备。主要技术数据主要技术数据(75170)：长宽高：12.3米6.9米6.2米总功率：1691kW(2268马力)/?rpm额定载重：160吨车箱容积：96.5立方米(堆装，SAE 2:1)生产状态：在产2023/4/1439BELAZ 7521该系列包括75215、75216等版本，发动机是俄罗斯生产的12ChN1A 26/26，电传动方式，最大车速40km/h，转弯半径为16米，空车质量163吨，此型号可匹配20立方米的挖掘机或装载机。主要技术数据主要技术数据(75216)：长宽高：14.6米7.8米6.5米总功
20、率：1691kW(2301马力)额定载重：190吨车箱容积：125立方米（堆装，SAE 2:1）生产状态：？2023/4/1440BELAZ 75317531也是比较新的车型，目前版本为75310，装备了QSK 60-C柴油机，交流传动系统，转弯半径15米，最大车速64km/h，可匹配斗容量30-45立方米的铲装设备。主要技术数据主要技术数据(75310)：长宽高：13.4米8.1米6.7米总功率：1864kW(2536马力)额定载重：240吨车箱容积：141立方米（堆装，SAE 2:1）生产状态：在产2023/4/1441BELAZ 75507550是BELAZ于1990年生产的试验性产品，
21、数量很少，在刚出现时曾是BELAZ最大的车型；7550的车架是半铰接的结构，装有8个轮胎，44驱动，以增强抓地力，这样的设计思路源自露天矿深部开采规模扩大的需要，转弯半径小和爬坡能力强是其优势。主要技术数据主要技术数据(75501)：外形尺寸：总功率：2317kW（3152马力）额定载重：280吨车箱容积：生产状态：停产2023/4/1442BELAZ 75607560系列于2005年推出，BELAZ矿用车的旗舰型号，最新版为75601，发动机是MTU 20V4000柴油机，动力比上一代75600型有所提升，载重也增加了40吨，交流传动系统，Kato的发电机和Siemens的牵引电机，轮胎型号
22、59/80R63，转弯半径17.2米，空车重240吨，最大车速为64km/h。主要技术数据主要技术数据(75601)：外形尺寸：14.9米9.3米7.2米总功率：2800kW(3810马力)/1800rpm额定载重：360吨车箱容积：218立方米（堆装，SAE 2:1）生产状态：在产2023/4/1443CATERPILLAR上世纪的50年代中期进入刚性自卸车领域，机械传动方式是其主要特色卡车型号卡车型号 额定载重额定载重770 36吨772 45吨773 54吨775 64吨777 91吨779 77吨785 154吨789 196吨793 227吨795 313吨797 363吨美国卡特彼
23、勒789C机械轮矿用卡车，180t，南芬铁矿2023/4/1444CATERPILLAR 7702007年推出的770是老型号769的换代产品，中置驾驶室设计，搭载一台6汽缸排量15.2升的Cat C15 ACERT增压柴油发动机，引擎保养间隔为500小时，是前任车型的2倍，7前速动力换档变速器，最大速度74.8km/h，全液压控制的油冷式多盘制动器，标准型号轮胎是18.00R33(E4)，燃料箱的容量为530升。此型号提供双斜面车斗和平底车斗两种配置。主要技术数据主要技术数据(平底车斗平底车斗)：长宽高：9.02米3.93米4.20米总功率：381kW(518马力)/1800rpm额定载重：
24、36.3吨(40短吨)车箱容积：25.1立方米生产状态：在产2023/4/1445CATERPILLAR 7722007年推出的772是771型的换代产品，它采用中置驾驶室的设计，搭载一台6汽缸的Cat C18 ACERT增压柴油发动机，引擎保养间隔为500小时，是771D的2倍，7前速动力换档变速器，最大速度79.7km/h，全液压控制的油冷式多盘制动器，标准型号轮胎是21.00R33(E4)，燃料箱的容量为530升。主要技术数据：主要技术数据：长宽高：8.74米3.95米4.27米总功率：446kW(607马力)/1800rpm额定载重：45吨(50短吨)车箱容积：31.3立方米生产状态：
25、在产2023/4/1446CATERPILLAR 773非公路卡车最新是F型，使用了12缸的Cat C27 ACERT增压柴油发动机，引擎保养间隔为500小时，是上一代的2倍，7前速动力换档变速器，最大速度67.5km/h，油冷式多盘制动器是液压控制方式，标准型号轮胎是24.00R35(E4)，燃料箱的容量为700升。主要技术数据主要技术数据(773F)：长宽高：10.25米5.43米4.46米总功率：552kW(751马力)/1800rpm额定载重：54.4吨(60短吨)车箱容积：35.6立方米生产状态：在产2023/4/1447CATERPILLAR 775非公路用载重车775最新为F型，
26、专为采石和建筑应用而设计。它安装有新发动机和散热器、改良的变速箱和制动器以及全新的驾驶室和操作台；信息系统Cat Messenger可为维修技术人员和操作员提供帮助。F型提供双斜坡和平底板车体系统，以及三种不同的钢衬套套件和两种橡胶衬套套件；C27发动机符合美国EPA Tier 2和欧II的排放规定，发动机维修时间间隔为500小时，是以前车型的两倍；七速变速箱，全液压制动器。同时还提供有选装的视像系统。主要技术数据主要技术数据(775F)：长宽高：10.3米5.4米4.4米总功率：587kW(799马力)/2000rpm额定载重：63.5吨(70短吨)车箱容积：42.5立方米生产状态：在产20
27、23/4/1448CATERPILLAR 777非公路卡车777系列是CAT的经典车型，70年代推出，国内比较熟悉的使用应该是在的三峡工程建设中用到了777C(被称为“工地巨无霸”或“卡特将军”)。目前它已发展到了777F，使用了12缸的Cat C32 ACERT增压柴油发动机，燃料箱的容量为1136升，7前速动力换档变速器，最大速度64.5km/h，油冷式多盘制动器，标准型号轮胎是27.00R49(E4)。主要技术数据主要技术数据(777F)：长宽高：10.5米6.49米5.17米总功率：758kW(1031马力)/1750rpm额定载重：90.7吨(100短吨)车箱容积：60.2立方米（堆
28、装，SAE 2:1）生产状态：在产2023/4/1449CATERPILLAR 779CAT在进行了大量的市场调查后，1965年推出了779原型车，它是CAT早期的电传动矿用车，1965年底开始在密西根州的一个矿山进行试运行。779使用一台CAT D348引擎，电传动系统由CAT自行设计制造，最初的779载重能力为75短吨，1968年改进后升级到85短吨，此型号1967年开始销售。最初生产的779有很多设计缺陷，虽然后来进行了改进，但它的车架、电传动和悬架系统仍然问题不断，最终CAT在1969年5月停止了779的生产，这个型号共生产了41台，为减少日后维修的成本，CAT重新购回了所有售出的77
29、9并全部拆掉。对于CAT来说，779是一个不成功的型号，这也使得CAT在以后的40年里一直对电传动没有好感，继续走机械传动的路。主要技术数据：主要技术数据：长宽高：？净功率：974马力额定载重：85短吨车箱容积：？生产状态：停产2023/4/1450CATERPILLAR 785CAT785是上世纪八十年代首次出现的车型，当时为130吨级的产品，后来又推出了几款升级版，目前最新为785D，发动机是CAT的3512C HD，符合美国EPA TierII排放标准，机械传动方式，有双斜面车斗和X型车斗可选，并且在车前加装了原厂的斜梯，另外还有其它多项改进。主要技术数据主要技术数据(785D)：长宽高
30、：11.6m6.6m5.7m总功率：1082kW（1472马力）额定载重：154吨车箱容积：85立方米（堆装，SAE 2:1）生产状态：在产2023/4/1451CATERPILLAR 789789系列于1986年推出，后来发展了几款升级版本，当前型号使用的发动机是Cat 3516 TA-EUI柴油机，机械传动方式，6前速变速箱，最大车速54km/h，标准型号的轮胎为37.00R57，空车重122吨。主要技术数据（主要技术数据（789C）：）：长度高：12.2m7.7m6.2m总功率：1417kW（1928马力）额定载重：196吨车箱容积：105立方米（堆装，SAE 2:1）生产状态：在产20
31、23/4/1452CATERPILLAR 793793系列于1991年问世，最新版本是2008年9月推出的793F，它提供机械传动和电传动两种版本，性能比老型号略有提升，发动机型号是CAT C175-16 ACERT，标准油箱的容量为2839升，还可选装4922升的油箱，满载时最大车速64km/h。主要技术数据（主要技术数据（793F）：）：长宽高：13.8m8.3m6.6m总功率：1976kW（2687马力）额定载重：227吨车箱容积：191立方米（堆装，SAE 2:1）生产状态：在产2023/4/1453CATERPILLAR 795MINExpo 2008展会上，CAT全新的矿用卡车型号
32、795F首次亮相，795F仅提供电动版，它也是CAT当前最大的电传动型号，搭载了一台排量85升的CAT C175-16柴油机，油箱容量3596升，使用CAT自主开发的AC传动系统。主要技术数据主要技术数据(795F)：长宽高：15.1米9.4米7.8米总功率：2535kW（3449马力）额定载重：313吨(345短吨)车箱容积：252立方米（堆装，SAE 2:1）生产状态：在产2023/4/1454CATERPILLAR 797CATERPILLAR在1998年推出了它的旗舰矿用卡车797系列，326吨的载重能力的797成为当时世界最大的卡车；2002年升级为载重量345吨的797B；在200
33、8年9月的MINExpo展会上，吸收了前两代成功经验的797F登场，F型搭载了20汽缸、排量106升的Cat C175-20 ACERT柴油机，使用4个涡轮增压器，排放符合EPA Tier 2标准，动力上比前辈797B的24缸Cat 3524B功率增加了333kW，其油箱容量达到7571升，并改进或重新设计了传动系统、主车架、车体和驾驶室等，7进1退自动变速器，最大设计车速67.6km/h，它仍然固守着CAT传统的机械传动方式。797F的车辆总重量达到624吨，轮胎当然是最大号的59/80R63，油冷多盘式制动器，制动系统集成了行车、驻车、辅助制动及液力缓行等功能。主要技术数据（主要技术数据（
34、797F）：）：长宽高：14.8米9.8米7.7米总功率：2983kW（4059马力）/rpm额定载重：363吨（400短吨）车箱容积：267立方米（堆装，SAE 2:1）生产状态：在产2023/4/1455尤克力德EUCLID的历史起源于20世纪20年代美国的Ohio(俄亥俄州)，起初它主要生产起重和提升设备，后来转向生产土石方机械，1933年推出了自己第一台11吨级的自卸车，在20世纪50年代，EUCLID简直就成了土石方机械的代名词。它曾经被GM、White Motor等公司收购。1993年EUCLID和HITACHI合资，成立了Euclid-Hitachi重型设备公司，Hitachi逐
35、步增加它的合资份额直到2000年达到100%，Euclid-Hitachi也在2004年的1月1日变成Hitachi Construction，于是，它们所生产机械经典的Euclid绿色涂装被Hitachi桔黄色所取代，Euclid的品牌和车型编号在这年底也逐渐停止使用，从此终结了在工程机械上持续了80多年的名子-EUCLID。卡车型号卡车型号 额定载重额定载重R-210 191吨R-X 100 约105吨EH1100 59吨EH1700 93吨EH3000 57吨EH3500 185吨EH4000 222吨EH4500 254吨EH5000 286吨2023/4/1456EUCLID R-2
36、10EUCLID在1970年推出了R210自卸车，主要面向工程和矿山应用，它使用的是Avro-Lycoming公司1850马力的燃气轮机。同Euclid较早的R-X型号一般，R210也是四轮驱动的形式、铰接型的底盘结构和铰接转向的方式，它的前轴同后轴一样是并装双轮胎设计-因为当时没有足够大的单个轮胎能承受前轴的载荷。主要技术数据：主要技术数据：长宽高：？总功率：1823马力额定载重：191吨车箱容积：？生产状态：停产2023/4/1457EUCLID R-X 100Euclid的R-X 100推出时间是在上世纪60年代的后期，它是44驱动形式的后卸式矿用车，铰接式的车架结构有些复杂，但好处就是
37、能平衡前轴和后轴的受力，并且链接车型在转向时能减少轮胎的磨损和改善其受力条件，因此可以使用较小的轮胎从而降低装载的高度，装卸变得更为容易。最高车速能够达到85km/h。主要技术数据：主要技术数据：长宽高：？总功率：约1050马力额定载重：约105吨车箱容积：？生产状态：停产2023/4/1458EH1100-3动力是一台MTU Series 2000柴油机，机械传动方式，变速器是6前速的Allison H6610A，最大行驶速度58km/h。主要技术数据（主要技术数据（EH1100-3）：）：长宽高：9.68米4.98米4.62米总功率：567kW（771马力）/rpm额定载重：59吨车箱容积
38、：38.7立方米（堆装，SAE 2:1）生产状态：在产2023/4/1459EUCLID-HITACHI EH1700EH1700的最新型号是EH1700-3，发动机是Detroit Diesel MTU 16V-2000，燃料箱容量1136升，机械传动方式，6前速的Allison H8610A变速器，27.00R49轮胎，最大车速为55.7km/h(使用标准27.00R49轮胎时)，最大车辆总质量为163吨。主要技术数据（主要技术数据（EH1700-3）：）：外形尺寸：10.54m6.25m5.17m总功率：783kW（1065马力）/2100rpm额定载重：95吨（105短吨）车体容积：6
39、0.4立方米（堆装，SAE 2:1）生产状态：在产2023/4/1460EUCLID-HITACHI EH3000EH3000的动力源自Cummins的K1800E柴油机，GE的交流传动系统，标配为36.00R51轮胎，燃油箱容量为2839升，最大车辆总质量为279吨。主要技术数据主要技术数据(EH3000)：外形尺寸：11.6m7.5m6.3m总功率：1343kW(1827马力)/1900rpm额定载重：157吨(173短吨)车箱容积：102立方米（堆装，SAE 2:1）生产状态：？2023/4/1461EUCLID-HITACHI EH3500最新版本是EH3500AC的动力来自一台16缸
40、、排量50升的Cummins QSK50发动机，交流传动系统，最大总质量为325吨，标准型的轮胎为37.00R57轮胎，最大行驶速度为56km/h。主要技术数据主要技术数据(EH3500AC)：外形尺寸：13.5米8.0米6.8米总功率：1491kW(2029马力)/1900rpm额定载重：185吨(204短吨)车箱容积：111立方米（堆装，SAE 2:1）生产状态：在产2023/4/1462EUCLID-HITACHI EH4000EH4000 ACII使用Cummins QSK60C柴油机，交流传动系统，标准轮胎为49.00R57，最大行驶速度48.4km/h，最大车辆总质量为384吨。主
41、要技术数据主要技术数据(EH4000 ACII)：外形尺寸：13.5m7.9m6.9m总功率：1864kW(2540马力)/1900rpm额定载重：222吨(245短吨)车箱容积：134立方米（堆装，SAE 2:1）生产状态：在产2023/4/1463EUCLID-HITACHI EH4500EH4500-2的发动机是16缸排量65升的Detroit Diesel 16V-4000，驱动系统为采用了Seimens控制技术的Hitachi交流驱动系统，燃料箱容量为3785升，标准轮胎为50/90R57，它可以匹配日立的EX3600、EX5500和EX8000液压铲或同级别的装备。主要技术数据主要
42、技术数据(EH4500-2)：外形尺寸：14.3米9.1米7.2米总功率：2014kW(2740马力)/1900rpm额定载重：254吨(280短吨)车箱容积：159立方米（堆装，SAE 2:1）生产状态：？2023/4/1464EUCLID-HITACHI EH5000EH5000是HITACHI最大型号的矿用卡车，其动力源自一台排量65升的MTU Detroit Diesel 16V Series 4000 C23发动机，燃料箱容量3785升，与Siemens联合开发的IGBT交流驱动系统，53/80R63轮胎，最大车速为59km/h，最大车辆总重量528吨。主要技术数据主要技术数据(EH
43、5000 AC)：外形尺寸：14.4米9.1米7.2米总功率：2014kW(2740马力)/1900rpm额定载重：286吨(316短吨)车箱容积：184立方米（堆装，SAE 2:1）生产状态：在产2023/4/1465日本KOMATSU（小松）旗下的矿用自卸卡车卡车型号 额定载重HD325 32吨HD405 41吨HD465 55吨HD605 63吨HD785 91吨HD985 105吨HD1200 136吨HD1500 149吨630E 172吨730E 184吨830E 223吨860E 254吨930E 290吨960E 327吨2023/4/1466KOMATSU HD325HD32
44、5-7的发动机型号为Komatsu SAA6D140E-5，7速K-ATOMiCS自动变速器。轮胎型号18.00-33-32PR，回转半径7.2米。主要技术数据（主要技术数据（HD325-7）：）：长宽高：8.465米3.66米4.15米总功率：386kW（525马力）/rpm额定载重：32吨（35短吨）车箱容积：24立方米（堆装，SAE 2:1）生产状态：在产2023/4/1467KOMATSU HD405HD405-7搭载一台Komatsu SAA6D140E-5发动机，7前速全自动K-ATOMiCS变速器，回转半径7.2米，轮胎型号18.00 R33，车厢卸载角度为48度 主要技术数据（
45、主要技术数据（HD405-7）：）：长宽高：8465米3.66米4.15米总功率：386kW（525马力）/rpm额定载重：41吨（45.2短吨）车箱容积：27.3立方米（堆装，SAE 2:1）生产状态：在产2023/4/1468KOMATSU HD465目前版本为HD465-7，发动机型号Komatsu SAA6D170E-5，排放符合Tier 3标准，7速的K-ATOMiCS自动变速器，轮胎型号24.00-35-36PR，最大车速70km/h。主要技术数据（主要技术数据（HD465-7）：）：长宽高：9.355米4.17米4.4米总功率：551kW（749马力）/rpm额定载重：55吨（6
46、1短吨）车箱容积：32.4立方米（堆装，SAE 2:1）生产状态：在产2023/4/1469KOMATSU HD605当前为HD605-7型，发动机型号Komatsu SAA6D170E-5，排放符合Tier 3标准，7速全自动K-ATOMiCS变速箱，轮胎型号 24.00 R35，回转半径8.5米。主要技术数据（主要技术数据（HD605-7）：）：长宽高：9.355米4.17米4.4米总功率：551kW（马力）/2000rpm额定载重：吨（短吨）车箱容积：40立方米（堆装，SAE 2:1）生产状态：在产2023/4/1470KOMATSU HD785最新版是HD785-7，机械传动车型，装备
47、12缸、排量30.5L的Komatsu SAA12V140E-3柴油机，油箱容量1250升，7前速自动变速器，标准轮胎为27.00 R49，最大车速65km/h。主要技术数据主要技术数据(HD785-7)：长宽高：10.6m5.7m5.3m总功率：895kW(1218马力)/1900rpm额定载重：91吨车箱容积：60立方米（堆装 SAE 2:1）生产状态：在产2023/4/1471KOMATSU HD985HD985-5装备KOMATSU的直喷柴油机SA12V140，排量30.5L，机械传动方式，7速变速器，最大车速70km/h，最小回转半径为12.5米。主要技术数据主要技术数据(HD985
48、-5)：长宽高：10.6m5.9m5.1m总功率：753kW(1024马力)额定载重：105吨车箱容积：70立方米（堆装 SAE 2:1）生产状态：？2023/4/1472KOMATSU HD1200HD1200是机械传动方式，HD1200-1的发动机是KOMATSU SA12V170，最大车速为57.5km/h。主要技术数据主要技术数据(HD1200-1)：长宽高：10.9m6.6m5.2m总功率：865kW(1177马力)额定载重：136吨车箱容积：？生产状态：停产2023/4/1473KOMATSU HD1500这是KOMATSU最大的机械传动矿用车，当前版本为HD1500-7，装备Ko
49、matsu SDA12V160柴油机，7速自动变速器，33.00-R51轮胎，最高时速58km，空车质量105吨。主要技术数据主要技术数据(HD1500-7)：长宽高：11.4m6.9m5.9m总功率：1109kW(1509马力)/1900rpm额定载重：149吨车箱容积：78立方米（堆装 SAE 2:1）生产状态：在产2023/4/1474KOMATSU 630E从630E开始采用电传动方式，其动力来自KOMATSU的16缸SSA16V159柴油机，GE的交流控制系统，燃料箱容量为3217升，最大车速为51km/h。主要技术数据主要技术数据(630E)：长宽高：11.9m7.0m6.4m总功
50、率：1491kW(2029马力)/1900rpm额定载重：172吨车箱容积：103立方米（堆装 SAE 2:1）生产状态：?2023/4/1475KOMATSU 730E730E使用的发动机是四冲程16缸的Komatsu SSA16V159，GE的交流驱动系统，轮胎为37.00R57，最大行走速度56km/h，最大车辆总重量为324吨。主要技术数据主要技术数据(730E)：长宽高：12.8m7.5m6.3m总功率：1491kW(2029马力)/1900rpm额定载重：184吨车箱容积：111立方米（堆装 SAE 2:1）生产状态：在产2023/4/1476KOMATSU 830E830E-AC