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1、想一想?v以前我们主要学了哪些电路?2023/4/141L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSU-L1V-L2W-L3U-L3V-L2W-L1KM2KM1M3 按钮、接触器双重联锁正反转控制线路FRKM1KM2FR各部分元件各部分元件的作用是什的作用是什么么2023/4/142L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSU-L1V-L2W-L3U-L3V-L2W-L1KM2KM1M3按钮、接触器双重联锁正反转控制线路FRKM1KM2FR请简单的分请简单的分析电路的工析电路的工作原理作原理2023/4/143 顺序控制与多地控
2、制线路顺序控制与多地控制线路 一、顺序控制线路 在装有多台电动机的生产机械上，各电在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。和工作的安全可靠。2023/4/144皮带运输机的控制电路皮带运输机的控制电路皮带运输机的控制电路皮带运输机的控制电路第二条皮带第二条皮带第三条皮带第三条皮带第一条皮带第一条皮带M2M3M1案案例例1）启动顺序为）启动顺序为1号、号、2号、号、3号，顺序启动。号，顺序启动。3）停车顺序为）停车顺序为3号、号、2号
3、、号、1号，逆序停止。号，逆序停止。2）当）当1号或号或2号出现故障停车时，号出现故障停车时，3号能随即停车。号能随即停车。4）在）在A地和地和B地都能启动或停止皮带运输系统地都能启动或停止皮带运输系统。要要求求AB下一页上一页返回2023/4/145一、顺序控制线路v例如例如:X62W型卧式万能铣床上要求主轴电动型卧式万能铣床上要求主轴电动机启动后机启动后,进给电动机才能起动进给电动机才能起动v例如例如:M7120平面磨床的冷却泵电动机平面磨床的冷却泵电动机,要求在要求在砂轮电动机启动后才能起动砂轮电动机启动后才能起动2023/4/146一、顺序控制线路一、顺序控制线路 顺顺序序控控制制：要
4、要求求几几台台电电动动机机的的启启动动或或停停止止必必须须按按一一定定的的先先后后顺顺序序来来完完成成的的控控制制方方式，式，这这种就是种就是电动电动机的机的顺顺序控制。序控制。顺顺序序控控制制可可以以分分成成主主电电路路，控控制制电电路路来来实实现现。下一页上一页返回2023/4/147一、顺序控制线路一、顺序控制线路v1.主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制v（1）通过接插器实现顺序控制）通过接插器实现顺序控制2023/4/148（2）主电路实现顺序控制）主电路实现顺序控制M13L1L2L3FU1FU2KM1KM2FR1FR2SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2FR1UVWQSFR2
5、M23主电路实现主电路实现顺序控制线路顺序控制线路2023/4/149L1L2L3FU1FU2KM1KM2FR1FR2SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2FR1UVWQS合上电源合上电源开关开关QSM13M23FR2主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制主电路实现主电路实现顺序控制线路顺序控制线路2023/4/1410L1L2L3FU1FU2KM1KM2FR1FR2SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2FR1UVWQS只能先按只能先按下下SB1M13M23FR2主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制主电路实现主电路实现顺序控制线路顺序控制线路2023/4/1411L1L2L3FU1FU2
6、KM1KM2FR1FR2SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2FR1UVWQS电动机电动机M1起动起动M13M23FR2主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制主电路实现主电路实现顺序控制线路顺序控制线路2023/4/1412L1L2L3FU1FU2KM1KM2FR1FR2SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2FR1UVWQS按下按下SB2电动机电动机M2起动起动M13M23FR2主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制主电路实现主电路实现顺序控制线路顺序控制线路2023/4/1413L1L2L3FU1FU2KM1KM2FR1FR2SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2FR1UVWQS按下
7、按下SB3KM1线圈线圈KM2线圈线圈同时失电同时失电M13M23FR2主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制主电路实现主电路实现顺序控制线路顺序控制线路2023/4/1414v结论结论：只有当只有当 KM1 闭合，电动机闭合，电动机 M1 起动运起动运转后，转后，KM2 才能使才能使 M2 得电起动，满足电动得电起动，满足电动机机 M1、M2 顺序起动的要求。顺序起动的要求。2023/4/1415一般不可以一般不可以 !两电机各自要有独立两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。）的负荷过重。M3KM1FRKM2FRM3KM2KM1SB2KM2KM1S
8、B3SB1主电路主电路控制电路控制电路这样实现顺序这样实现顺序控制可不可以控制可不可以?下一页上一页返回顺序控制线路（3）2023/4/1416L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVW合上电源合上电源开关开关QSFU1FU2QSM13M23FR22.控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制顺序起动顺序起动同时停止同时停止2023/4/1417L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVW按下按下SB2，KM1线圈得电线圈得电FU1FU2QSM13M23FR22.控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制
9、顺序起动顺序起动同时停止同时停止2023/4/1418L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVWKM1自锁触自锁触头闭合头闭合,对对KM1自锁自锁KM1主触头主触头闭合闭合电机电机M1正转正转FU1FU2QSM13M23FR22.控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制顺序起动顺序起动同时停止同时停止2023/4/1419L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVW松开松开SB2电动机继续电动机继续运行运行FU1FU2QSM13M23FR22.控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制顺序起动顺序起动同
10、时停止同时停止2023/4/1420L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVW按下按下SB3，KM2线圈得电线圈得电FU1FU2QSM13M23FR22.控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制顺序起动顺序起动同时停止同时停止2023/4/1421L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVWKM2自锁触头自锁触头闭合闭合,对对KM2自锁自锁KM2主触头闭主触头闭合，电动机合，电动机M2正转正转FU1FU2QSM13M23FR22.控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制顺序起动顺序起动同时停止同时停止
11、2023/4/1422L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVW松开松开SB3，电动机电动机M1、M2继续正转继续正转FU1FU2QSM13M23FR22.控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制顺序起动顺序起动同时停止同时停止2023/4/1423L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVW按下按下SB1,KM1，KM2线圈失电，线圈失电，动合辅助触头动合辅助触头断开断开,解除自锁解除自锁动合主触头断动合主触头断开开电机停转电机停转FU1FU2QSM13M23FR22.控制电路实现顺序控制控制电路实
12、现顺序控制顺序起动顺序起动同时停止同时停止2023/4/1424（2）顺序启动，同时停止顺序启动，同时停止下一页上一页返回将将KM1的常开触的常开触点串在第点串在第二台电动二台电动机的控制机的控制线路中。线路中。2023/4/1425（3）顺序启动，逆序停止顺序启动，逆序停止下一页上一页返回将将KM2的的常开触点常开触点并在第一并在第一台电动机台电动机的停止按的停止按钮两端。钮两端。2023/4/1426只有当只有当 KM1 闭合，电动机闭合，电动机 M1 起动起动运转后，运转后，KM2 才能使才能使 M2 得电起动，得电起动，满足电动机满足电动机 M1、M2 顺序起动的要顺序起动的要求。同时
13、只有当求。同时只有当KM2断开，电动机断开，电动机M2停转后，才能、断开停转后，才能、断开KM1使得电动机使得电动机M1停转。停转。2023/4/1427方式方式2：按时间顺序起动按时间顺序起动控制要求：第一台电动机起动后过控制要求：第一台电动机起动后过10s第二台电动机才能起动。第二台电动机才能起动。时间继电器：时间继电器：感受部分在感测到外界信号变化后，经过一感受部分在感测到外界信号变化后，经过一段时间（延时时间）执行机构才动作的继段时间（延时时间）执行机构才动作的继电器。电器。2023/4/1428时间继电器时间继电器分类分类按动作原理按动作原理按延时方式按延时方式电磁阻尼式电磁阻尼式空
14、气阻尼式空气阻尼式电动机式电动机式电子式电子式通电延时型通电延时型断电延时型断电延时型 2023/4/1429方式方式2：按时间顺序起动按时间顺序起动时间继电器的触点：时间继电器的触点：30方式方式2：按时间顺序起动按时间顺序起动2023/4/1430时间继电器的符号：时间继电器的符号：方式方式2：按时间顺序起动按时间顺序起动2023/4/1431控制要求：控制要求：第一台电动机起动后过第一台电动机起动后过10s第二台电动机才能起动。第二台电动机才能起动。2023/4/1432方式方式2：按时间顺序起动按时间顺序起动控制要求：控制要求：第一台电动机起动后过第一台电动机起动后过10s第二台电动机
15、才能起动。第二台电动机才能起动。2023/4/1433方式方式2：按时间顺序起动按时间顺序起动控制要求：控制要求：第一台电动机起动后过第一台电动机起动后过10s第二台电动机才能起动。第二台电动机才能起动。2023/4/1434方式方式2：按时间顺序起动按时间顺序起动控制要求：控制要求：第一台电动机起动后过第一台电动机起动后过10s第二台电动机才能起动。第二台电动机才能起动。2023/4/1435方式方式2：按时间顺序起动按时间顺序起动二、多地控制电路 能在两地或多地控制同一台电能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫做电动机的动机的控制方式叫做电动机的多地多地控制控制（异地控制）。（异地控制
16、）。2023/4/1436v还有一些机械由于体积比较大，还有一些机械由于体积比较大，为了便于操作方便可以采用为了便于操作方便可以采用多地多地控制的方法。控制的方法。2023/4/1437多地控制应用多地控制应用多地控制应用万能升降台铣床万能升降台铣床主轴启动按钮主轴启动按钮主轴停止按钮主轴停止按钮工作台快速移工作台快速移动按钮动按钮下一页上一页返回2023/4/1438L1L2L3FU1FU2KMFRSB12SB22KMFRUVWM 3QSSB11SB21KM二、多地控制电路 多地控制线路多地控制线路2023/4/1439L1L2L3FU1FU2KMSB12SB22KMUVWQSSB11SB2
17、1KM合上电源开关合上电源开关QSFRFRM 3二、多地控制电路 多地控制线路多地控制线路2023/4/1440L1L2L3FU1FU2KMSB12SB22KMUVWQSSB11SB21KM按下按下SB11 （甲地）（甲地）KM线圈得电线圈得电FRFRM 3二、多地控制电路 多地控制线路多地控制线路2023/4/1441L1L2L3FU1FU2KMSB12SB22KMUVWQSSB11SB21KMKM自锁触头闭合自锁触头闭合,自锁自锁KM主触头闭合主触头闭合电机正转电机正转FRFRM 3二、多地控制电路 多地控制线路多地控制线路2023/4/1442L1L2L3FU1FU2KMSB12SB22
18、KMUVWQSSB11SB21KM松开松开SB11（甲地）（甲地）电机继续正转电机继续正转FRFRM 3二、多地控制电路 多地控制线路多地控制线路2023/4/1443L1L2L3FU1FU2KMSB12SB22KMUVWQSSB11SB21KM按下按下SB12 KM线圈失电线圈失电自锁触头断开自锁触头断开,解解除自锁除自锁主触头断开主触头断开电机停转电机停转FRFRM 3二、多地控制电路 多地控制线路多地控制线路2023/4/1444L1L2L3FU1FU2KMSB12SB22KMUVWQSSB11SB21KM按下按下SB21 （乙地）（乙地）KM线圈得电线圈得电FRFRM 3二、多地控制电
19、路 多地控制线路多地控制线路2023/4/1445L1L2L3FU1FU2KMSB12SB22KMUVWQSSB11SB21KM松开松开SB21（乙地）（乙地）电机继续正转电机继续正转FRFRM 3二、多地控制电路 多地控制线路多地控制线路2023/4/1446L1L2L3FU1FU2KMSB12SB22KMUVWQSSB11SB21KM按下按下SB22 KM线圈失电线圈失电自锁触头断开自锁触头断开,解解除自锁除自锁主触头断开主触头断开电机停转电机停转FRFRM 3二、多地控制电路 多地控制线路多地控制线路2023/4/1447作业作业v什么是电动机的多地控制？其电路接线特点什么是电动机的多地控制？其电路接线特点是什么？是什么？v能在两地或多地控制同一台电动机的控制方能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式称为电动机的多地控制。式称为电动机的多地控制。v特点：两地的两个起动按钮并联在一起，两特点：两地的两个起动按钮并联在一起，两个停止按钮串联在一起。个停止按钮串联在一起。2023/4/1448v设计控制电路：实现两台电机M1,M2顺序启动,而M2先停后M1才能停。2023/4/1449