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1、轮胎定型硫化机轮胎定型硫化机Tire Shaping and Curing Press 1 定型硫化机的发展定型硫化机的发展l1、国外轮胎定型硫化机的发展历程、国外轮胎定型硫化机的发展历程l（1）20世纪世纪30年代前后，英、美等工业国年代前后，英、美等工业国家发明了普通个体硫化机。家发明了普通个体硫化机。1935年后，普通年后，普通个体硫化机得到了较大的改进，其升降机构个体硫化机得到了较大的改进，其升降机构采用曲柄连杆传动副形式。采用曲柄连杆传动副形式。l（2）20世纪世纪50年代左右，德国、美国推出年代左右，德国、美国推出了曲柄连杆式轮胎定型硫化机。了曲柄连杆式轮胎定型硫化机。l（3）20
2、世纪世纪80年代初，德国、美国、日本、年代初，德国、美国、日本、瑞士等工业化国家先后推出了液压定型硫化瑞士等工业化国家先后推出了液压定型硫化机。机。l2、我国轮胎定型硫化机的发展历程、我国轮胎定型硫化机的发展历程l（1）20世纪世纪70年代初，我国开始少量引进轮胎定年代初，我国开始少量引进轮胎定型硫化机。随后，橡机生产厂与轮胎厂合作，对进型硫化机。随后，橡机生产厂与轮胎厂合作，对进口机进行消化吸收，并在实践中不断探索创新；口机进行消化吸收，并在实践中不断探索创新；l（2）从）从1974年开始桂林橡胶机械厂研制新中国第年开始桂林橡胶机械厂研制新中国第一台硫化机；一台硫化机；l（3）1975年桂林
3、橡胶机械厂生产出第一台年桂林橡胶机械厂生产出第一台63 1/2 双模轮胎定型硫化机。双模轮胎定型硫化机。l（4）目前我国液压硫化机的主要型号有）目前我国液压硫化机的主要型号有1140、1220、1600、1700等，但目前我国液压硫化机的配等，但目前我国液压硫化机的配套件仍主要依赖进口的品牌产品。套件仍主要依赖进口的品牌产品。l3、定型硫化机的发展方向、定型硫化机的发展方向l（1）全电动）全电动；l（2）简化运动副的机械式）简化运动副的机械式；l（3）电加热、微波加热）电加热、微波加热；l（4）控制系统智能化）控制系统智能化；l（5）提高曲柄连杆定型硫化机的运动平稳）提高曲柄连杆定型硫化机的运
4、动平稳性和运动精度；性和运动精度；l（6）降低液压定型硫化机的成本并提高其）降低液压定型硫化机的成本并提高其可靠性；可靠性；l（7）开发新型轮胎定型硫化机。）开发新型轮胎定型硫化机。2 定型硫化机的用途及分类定型硫化机的用途及分类l1 1、用途、用途l 轮胎定型硫化机是影响轮胎质量的关键轮胎定型硫化机是影响轮胎质量的关键设备之一。设备之一。l 轮胎定型硫化机，就是用胶囊代替了个轮胎定型硫化机，就是用胶囊代替了个体硫化机（不定型硫化机）的水胎并且成为体硫化机（不定型硫化机）的水胎并且成为机器的一部件，在同一机台上可完成机器的一部件，在同一机台上可完成装胎、装胎、定型、硫化、卸胎以及在模外充气冷却
5、定型、硫化、卸胎以及在模外充气冷却等工等工艺过程，使轮胎硫化过程实现完全机械化和艺过程，使轮胎硫化过程实现完全机械化和自动化。自动化。近代轮胎定型硫化机，一般对内温、近代轮胎定型硫化机，一般对内温、内压、蒸汽室温度均能测量、记录和控制，内压、蒸汽室温度均能测量、记录和控制，配置自动控制系统、模具清洁和涂隔离剂配置自动控制系统、模具清洁和涂隔离剂等装置。生产中配以自动化运输和计算机等装置。生产中配以自动化运输和计算机控制，使轮胎硫化作业完全实现自动化。控制，使轮胎硫化作业完全实现自动化。轮胎定型硫化机具有生产效率高、生产的轮胎定型硫化机具有生产效率高、生产的轮胎质量好、劳动强度低，因此，在现代轮
6、胎质量好、劳动强度低，因此，在现代轮胎工业中获得了广泛的应用。轮胎工业中获得了广泛的应用。l2 2、分类、分类 （一）轮胎定型硫化机按采用（一）轮胎定型硫化机按采用胶囊类型胶囊类型的不同可分的不同可分为四种类型：为四种类型：lA型（或称型（或称AFV型）定型硫化机型）定型硫化机 胶囊从硫化的外胎胶囊从硫化的外胎中脱出时，胶囊在顶推器的作用下，往下翻入下模中脱出时，胶囊在顶推器的作用下，往下翻入下模下方的储囊筒内。开模方式一般为升降平移型。下方的储囊筒内。开模方式一般为升降平移型。lB型（或称型（或称BOM型）定型硫化机型）定型硫化机 胶囊从硫化的外胎胶囊从硫化的外胎脱出时，胶囊在中心机构的操纵
7、下，待抽真空收缩脱出时，胶囊在中心机构的操纵下，待抽真空收缩后向上拉直。开模方式有升降型、升降翻转型。后向上拉直。开模方式有升降型、升降翻转型。lAB型（或称型（或称AUBO型）定型硫化机型）定型硫化机 胶囊从硫化的外胶囊从硫化的外胎脱出时，胶囊在胶囊操纵机构和囊筒的作用下，胎脱出时，胶囊在胶囊操纵机构和囊筒的作用下，上半部作翻转而整个胶囊由囊筒向上移动收藏起来。上半部作翻转而整个胶囊由囊筒向上移动收藏起来。开模方式有升降型和升降翻转型。开模方式有升降型和升降翻转型。lRIB型（型（rolling in bladdet type）定型硫化机）定型硫化机 为适应为适应子午线轮胎生产的需要，综合了
8、子午线轮胎生产的需要，综合了A型和型和B型硫化机的型硫化机的优点而开发的一种新型机型，结构类似优点而开发的一种新型机型，结构类似AB型，但不型，但不需要抽真空，开模方式为升降平移型。需要抽真空，开模方式为升降平移型。按轮胎定型硫化机的按轮胎定型硫化机的用途用途可分为可分为普通普通轮胎定型硫化机轮胎定型硫化机和和子午线轮胎定型硫化机子午线轮胎定型硫化机。l按定型硫化机的按定型硫化机的传动方式传动方式可分为可分为曲柄连曲柄连杆式定型硫化机杆式定型硫化机、液压式定型硫化机液压式定型硫化机和和电电动式定型硫化机动式定型硫化机。l按按加热方式加热方式可分为可分为罐式定型硫化机罐式定型硫化机、夹夹套式定型
9、硫化机套式定型硫化机和和液压式定型硫化机液压式定型硫化机。l按按整体结构整体结构可分为可分为定型硫化机定型硫化机和和定型硫定型硫化机组化机组。l3、生产厂家生产厂家l国外主要的硫化机生产企业：国外主要的硫化机生产企业：l德国德国Krupp；l日本日本Kobesteel；l日本日本MitsubishiRIB型定型硫化机；型定型硫化机；l德国德国HerbertAB型定型硫化机；型定型硫化机；l美国美国MCNeiB型定型硫化机；型定型硫化机；l 美国美国 NRMA型定型硫化机；型定型硫化机；lKobelco(KSB I)等。等。l我国主要的硫化机生产企业：我国主要的硫化机生产企业：l桂林橡胶机械厂；
10、桂林橡胶机械厂；l福建华橡自控技术股份有限公司；福建华橡自控技术股份有限公司；l益阳橡胶塑料机械集团有限公司等。益阳橡胶塑料机械集团有限公司等。3 3 规格表示与技术特征规格表示与技术特征 （一）轮胎定型硫化机的型号编制通常以硫化机的（一）轮胎定型硫化机的型号编制通常以硫化机的热板护罩或蒸热板护罩或蒸汽室的内径、模型数量及一个模具上的合模力汽室的内径、模型数量及一个模具上的合模力表示，胶囊型式作为表示，胶囊型式作为辅助代号。具体表示如下辅助代号。具体表示如下：/模型数量模型数量 一个模具上的合模力，一个模具上的合模力，MN 热板护罩或蒸汽室内径，热板护罩或蒸汽室内径，mm 胶囊型式辅助代号，如
11、胶囊型式辅助代号，如A、B、AB或或RIB等等 轮胎硫化机代号（轮胎硫化机代号（L）轮胎生产机械代号（轮胎生产机械代号（L）例如：例如：LLB1050/1.372,表示表示B型定型硫化机，护罩内径为型定型硫化机，护罩内径为1050mm，双模，一个模具上的合模力为，双模，一个模具上的合模力为1.37MN.l2、技术特征、技术特征4 基本结构基本结构l轮胎定型硫化机的种类较多，我国目前广轮胎定型硫化机的种类较多，我国目前广泛使用的定型硫化机是曲柄连杆式定型硫泛使用的定型硫化机是曲柄连杆式定型硫化机，重点叙述曲柄连杆式定型硫化机的化机，重点叙述曲柄连杆式定型硫化机的结构。结构。l4.1 A型轮胎定型
12、硫化机型轮胎定型硫化机 A型定型硫化机主要是由底座、曲柄轮、连杆和横梁组成的型定型硫化机主要是由底座、曲柄轮、连杆和横梁组成的升降机构升降机构；上加热板、下加热板和上模具、下模具组成的上加热板、下加热板和上模具、下模具组成的蒸汽室蒸汽室；推顶器与储囊筒组成的推顶器与储囊筒组成的胶囊操纵机构胶囊操纵机构；夹具器、装胎机械手组成的夹具器、装胎机械手组成的装卸胎机构装卸胎机构；电机和减速机组成的电机和减速机组成的传动系统传动系统；为适应尼龙轮胎的生产配置了为适应尼龙轮胎的生产配置了后充气装置后充气装置。还有热工系统、润滑系统和电控系统等。还有热工系统、润滑系统和电控系统等。底座底座曲柄轮曲柄轮连杆连
13、杆上模具上模具上上热热板板下下热热板板下模具下模具机机械械手手传动系统传动系统后后充充气气装装置置推顶器推顶器储储囊囊筒筒横梁横梁l轮胎在轮胎在A型定型硫化机中的硫化过程型定型硫化机中的硫化过程l4.2 B型轮胎定型硫化机型轮胎定型硫化机 B型轮胎定型硫化机一般由型轮胎定型硫化机一般由升降机构、蒸汽室、胶囊操纵机构升降机构、蒸汽室、胶囊操纵机构（即中心机构）、装胎机构、卸胎机构、传动系统（即中心机构）、装胎机构、卸胎机构、传动系统、润滑系统、安、润滑系统、安全装置、管路系统和电气系统等组成。用于尼龙轮胎硫化的定型硫全装置、管路系统和电气系统等组成。用于尼龙轮胎硫化的定型硫化机还应配置化机还应配
14、置后充气装置后充气装置。升升降降机机构构蒸气室蒸气室后充气装置后充气装置电气控制装置电气控制装置胶囊操纵机构胶囊操纵机构卸胎机构卸胎机构传动装置传动装置装装胎胎机机构构 轮胎在轮胎在B型定型硫化机中的定型和硫化过程型定型硫化机中的定型和硫化过程1轮胎在轮胎在B型定型硫化机中的定型和硫化过程型定型硫化机中的定型和硫化过程2 4.3 AB4.3 AB型轮胎定型硫化机型轮胎定型硫化机 AB型轮胎定型硫化机的胶囊操纵机构中心机构与型轮胎定型硫化机的胶囊操纵机构中心机构与A型和型和B型轮型轮胎定型硫化机的胶囊操纵机构有较大的差别，介于胎定型硫化机的胶囊操纵机构有较大的差别，介于A型型B型之间，型之间，兼
15、有这两种机台胶囊操纵机构的特点，而其他部分基本相同兼有这两种机台胶囊操纵机构的特点，而其他部分基本相同。图为图为AB型轮胎定型硫化机型轮胎定型硫化机的胶囊操纵机构，它由胶囊操的胶囊操纵机构，它由胶囊操纵缸、囊筒、囊筒升降操纵缸纵缸、囊筒、囊筒升降操纵缸及上下夹持盘等组成。当轮胎及上下夹持盘等组成。当轮胎脱模时，囊筒通过升降操纵缸脱模时，囊筒通过升降操纵缸向上升起，上夹盘不动，硫化向上升起，上夹盘不动，硫化好的轮胎在囊筒上升时，从下好的轮胎在囊筒上升时，从下模脱出，胶囊则被收入囊筒内，模脱出，胶囊则被收入囊筒内，类似于类似于B型定型硫化机的胶囊型定型硫化机的胶囊伸直的型式。伸直的型式。胶囊操纵胶
16、囊操纵水缸水缸升升降降水水缸缸上夹盘上夹盘下夹盘下夹盘储囊筒储囊筒 轮胎被取出后，上夹盘下降，胶囊连轮胎被取出后，上夹盘下降，胶囊连同夹持盘一起进入囊筒内。这种胶囊收同夹持盘一起进入囊筒内。这种胶囊收入囊筒内的方式与入囊筒内的方式与A型定型硫化机相似，型定型硫化机相似，但比但比A型胶囊的翻转程度小。型胶囊的翻转程度小。当装胎时，装胎机构将胎胚的下子当装胎时，装胎机构将胎胚的下子口放在囊筒的子口上之后，囊筒开始下口放在囊筒的子口上之后，囊筒开始下降，并通过齿轮齿条实现与装胎机构同降，并通过齿轮齿条实现与装胎机构同步下降，便于胎胚的对步下降，便于胎胚的对中和定型。在囊筒下降中和定型。在囊筒下降过程
17、中，胶囊通入定型过程中，胶囊通入定型蒸汽，上夹盘向上升起，蒸汽，上夹盘向上升起，胶囊被压入胎胚内腔，胶囊被压入胎胚内腔，硫化机合模、定型、硫化机合模、定型、硫化。硫化。齿轮齿条齿轮齿条 4.4 RIBRIB型轮胎定型硫化机型轮胎定型硫化机 RIB型轮胎定型硫化机是在型轮胎定型硫化机是在A型硫化机的基础上发展起来的一种型硫化机的基础上发展起来的一种新型的机台。新型的机台。图为图为 RIB型轮胎定型轮胎定型硫化机的结构图。型硫化机的结构图。RIB型硫化机与型硫化机与A型硫型硫化机的主要区别是胶囊化机的主要区别是胶囊操纵机构在操纵机构在A型的基础型的基础上增设一个上增设一个中心杆中心杆，将，将胶囊上
18、部从硫化好的轮胶囊上部从硫化好的轮胎中拉出，进入囊筒，胎中拉出，进入囊筒，使胶囊上半部翻转收入使胶囊上半部翻转收入于囊筒中，提高了胎胚于囊筒中，提高了胎胚定型时的对中性。定型时的对中性。中心杆中心杆 B型及型及AB型定型硫化机型定型硫化机 A型定型硫化机型定型硫化机 RIB型定型硫化机型定型硫化机胶囊不翻转，寿命较长胶囊不翻转，寿命较长胶囊翻转弯曲较大，使用胶囊翻转弯曲较大，使用寿命较寿命较B型的短型的短胶囊寿命较胶囊寿命较A型的长，比型的长，比B型的型的短短蒸气、过热水消耗量极少蒸气、过热水消耗量极少蒸气、过热水消耗量大蒸气、过热水消耗量大蒸气、过热水消耗量比蒸气、过热水消耗量比A型少型少胶
19、囊充水时间短，极易冷却胶囊充水时间短，极易冷却胶囊充水时间长，冷却时胶囊充水时间长，冷却时间长间长胶囊充水时间较胶囊充水时间较A型少型少中心机构动力为压力水，密中心机构动力为压力水，密封较多，泄漏可能性大封较多，泄漏可能性大推顶器动力为压缩空气，推顶器动力为压缩空气，密封较少，密封性能好密封较少，密封性能好推顶器动力为压缩空气，密封推顶器动力为压缩空气，密封装置较少，密封性能好装置较少，密封性能好需要抽真空系统需要抽真空系统不需要抽真空系统不需要抽真空系统不需要抽真空系统不需要抽真空系统中心机构较复杂中心机构较复杂推顶器机构复杂推顶器机构复杂推顶器结构简单，但下部控制推顶器结构简单，但下部控制
20、胶囊机构复杂胶囊机构复杂更换胶囊较困难更换胶囊较困难更换胶囊方便更换胶囊方便更换胶囊方便更换胶囊方便定型时生胎内壁与胶囊之间定型时生胎内壁与胶囊之间易残留空气易残留空气定型时生胎内壁与胶囊间定型时生胎内壁与胶囊间残留空气少残留空气少定型时生胎与胶囊内壁间残留定型时生胎与胶囊内壁间残留空气少空气少胎胚定型时对中性稳定性好胎胚定型时对中性稳定性好定型时对中性稳定性差定型时对中性稳定性差定型时对中性稳定性好定型时对中性稳定性好卸胎和装胎不能同时进行，卸胎和装胎不能同时进行，卸胎和装胎可同时进行卸胎和装胎可同时进行卸胎和装胎可同时进行卸胎和装胎可同时进行总体结构较庞大总体结构较庞大总体结构较紧凑总体结
21、构较紧凑总体结构较复杂总体结构较复杂各种定型硫化机的比较各种定型硫化机的比较五、主要零部件五、主要零部件 传动装置与升降机构传动装置与升降机构 1传动系统传动系统 轮胎定型硫化机的传动装置是指驱动轮胎定型硫化机的传动装置是指驱动上模具上模具开启、合模开启、合模以及以及锁紧模型锁紧模型的动力传动装置。可分的动力传动装置。可分为两类：一是为两类：一是机械传动方式机械传动方式，主要有曲柄连杆式，主要有曲柄连杆式轮胎定型硫化机和螺杆传动方式的轮胎定型硫化轮胎定型硫化机和螺杆传动方式的轮胎定型硫化机；二是机；二是液压传动方式液压传动方式，用于液压结构的轮胎定，用于液压结构的轮胎定型硫化机。型硫化机。机械
22、传动方式中机械传动方式中曲柄连杆式轮胎定型硫化机曲柄连杆式轮胎定型硫化机在生产中使用比较广泛，其传动系统为保证在胎在生产中使用比较广泛，其传动系统为保证在胎胚定型和硫化时传动系统自锁，都装备有胚定型和硫化时传动系统自锁，都装备有蜗轮蜗蜗轮蜗杆减速杆减速装置。装置。目前的传动系统一般分为单传动系统和双传目前的传动系统一般分为单传动系统和双传动系统两种。单传动系统多用于双模动系统两种。单传动系统多用于双模55吋以下的吋以下的定型硫化机，双传动系统多用于定型硫化机，双传动系统多用于75吋以上的大规吋以上的大规格硫化机。格硫化机。单传动系统有两种方式：一种是单传动系统有两种方式：一种是一级蜗轮传动带一
23、级齿轮传动一级蜗轮传动带一级齿轮传动，如左图所示。由电机、蜗杆、蜗轮、小齿轮、曲柄轮、连杆和横梁组如左图所示。由电机、蜗杆、蜗轮、小齿轮、曲柄轮、连杆和横梁组成成。另一种是另一种是一级蜗轮传动带两级齿轮传动一级蜗轮传动带两级齿轮传动，如右图所示。中间增加，如右图所示。中间增加一对齿轮，以增加齿轮的动载能力。一对齿轮，以增加齿轮的动载能力。横梁横梁连连杆杆小齿轮小齿轮曲柄轮曲柄轮电机电机涡轮蜗杆涡轮蜗杆中间的一对中间的一对齿轮齿轮电机电机涡轮蜗杆涡轮蜗杆小齿轮小齿轮 双传动系统如图所示。双传动系统如图所示。对大型硫化机采用双传动系统可使机器结构紧凑，保证操作对大型硫化机采用双传动系统可使机器结构
24、紧凑，保证操作的空间，设备运行比较平稳。双传动系统中只增设一套小功率电的空间，设备运行比较平稳。双传动系统中只增设一套小功率电机，补偿了在周期中的能量消耗，因此并没有引起功率消耗的增机，补偿了在周期中的能量消耗，因此并没有引起功率消耗的增加。但是双传动系统结构复杂，合模时上下模对中的调试要求较加。但是双传动系统结构复杂，合模时上下模对中的调试要求较高。高。双套传动系统中一套用于双套传动系统中一套用于上模的升降上模的升降。由电机传动涡轮。由电机传动涡轮蜗杆减速器，驱动小齿轮，小蜗杆减速器，驱动小齿轮，小齿轮传动齿轮，由齿轮带动曲齿轮传动齿轮，由齿轮带动曲柄轮及连杆和横梁。柄轮及连杆和横梁。另一套
25、传动系统用于另一套传动系统用于横梁横梁和上模的翻转和上模的翻转。连杆在导向槽。连杆在导向槽内运动，使横梁和模型作翻转内运动，使横梁和模型作翻转运动。运动。小齿轮小齿轮齿轮齿轮曲柄轮曲柄轮连杆连杆横梁横梁用于横梁翻转的用于横梁翻转的传动系统传动系统曲柄轮曲柄轮连杆连杆导向槽导向槽电电机机减减速速机机电机电机 2 2升降机构升降机构 升降机构也称压力机构。其类型有下列几种。升降机构也称压力机构。其类型有下列几种。升升降降机机构构的的类类型型曲柄连杆式曲柄连杆式升降机构升降机构液压式液压式升降机构升降机构单缸式升降机构单缸式升降机构双缸式升降机构双缸式升降机构螺杆式螺杆式升降机构升降机构涡轮蜗杆式升
26、降机构涡轮蜗杆式升降机构升降型升降机构升降型升降机构升降平移型升降机构升降平移型升降机构升降翻转型升降机构升降翻转型升降机构 （1 1）曲柄连杆式升降机构）曲柄连杆式升降机构 图为曲柄连杆升降平移型升降机构。它主要由横梁、墙板、连杆、曲柄图为曲柄连杆升降平移型升降机构。它主要由横梁、墙板、连杆、曲柄齿轮和副臂、副辊等组成。齿轮和副臂、副辊等组成。在开模时，横梁和上模先作垂直上升，随后按水平或以一微小倾斜角度向后在开模时，横梁和上模先作垂直上升，随后按水平或以一微小倾斜角度向后移动，而模型始终接移动，而模型始终接 近近与水平平移；闭模过程与水平平移；闭模过程则相反。左右两个副臂则相反。左右两个副
27、臂固定在横梁上，副臂下固定在横梁上，副臂下端设有副辊。当连杆带端设有副辊。当连杆带动横梁作开合模运动时，动横梁作开合模运动时，横梁两侧端轴上的主辊横梁两侧端轴上的主辊和副臂的副辊都在墙板和副臂的副辊都在墙板的开槽内运动。为使合的开槽内运动。为使合模准确，横梁的下腹板模准确，横梁的下腹板左右各装有一个定位块，左右各装有一个定位块，并和墙板上的定位块相并和墙板上的定位块相配合。定位块的位置可配合。定位块的位置可用调节螺栓调节。用调节螺栓调节。连杆连杆墙板墙板副臂副臂副辊副辊横梁横梁曲柄齿轮曲柄齿轮定位块定位块主辊主辊调调节节螺螺拴拴 图为图为B型定型硫化机普遍使用的型定型硫化机普遍使用的曲柄连杆式
28、升降翻转型机构曲柄连杆式升降翻转型机构。它主要由横梁、墙板、连杆、曲柄齿轮、副连杆和副连杆滑块它主要由横梁、墙板、连杆、曲柄齿轮、副连杆和副连杆滑块等组成。在开模过程中横梁和上模先作垂直上升，随后以弧线向后等组成。在开模过程中横梁和上模先作垂直上升，随后以弧线向后翻转；闭模过程则相反。翻转；闭模过程则相反。实现翻转的主要方法有：实现翻转的主要方法有：双槽墙板斜面间接导向、双双槽墙板斜面间接导向、双槽墙板斜面直接导向槽墙板斜面直接导向和和单槽单槽杠杆导向杠杆导向三种。机构开模时三种。机构开模时升起翻转和合模时翻转下降，升起翻转和合模时翻转下降，其前后定位靠墙板的开口槽，其前后定位靠墙板的开口槽，
29、副连杆滑块在墙板的窗口上副连杆滑块在墙板的窗口上下活动使上蒸汽室翻转。左下活动使上蒸汽室翻转。左右定位靠连杆上部的定位销右定位靠连杆上部的定位销实现的。实现的。横梁横梁墙板墙板定位销定位销连连杆杆曲柄齿轮曲柄齿轮滑块滑块副连杆副连杆 （2 2）液压式升降机构）液压式升降机构 图为定型硫化机单缸式液压升降机构。它主要由油缸、活塞杆、图为定型硫化机单缸式液压升降机构。它主要由油缸、活塞杆、横梁和导架等组成。左右导杆由拉杆连接成一体，并靠底座支撑。横梁和导架等组成。左右导杆由拉杆连接成一体，并靠底座支撑。机构由液压系统提供机构由液压系统提供动力，当机构工作时，油动力，当机构工作时，油缸活塞杆带动横梁
30、和装有缸活塞杆带动横梁和装有滑轮的蒸汽室沿着导架的滑轮的蒸汽室沿着导架的轨道上下运动，完成开合轨道上下运动，完成开合模的动作。合模后，由锁模的动作。合模后，由锁环将模型锁紧。双缸式液环将模型锁紧。双缸式液压升降机构基本工作原压升降机构基本工作原理与单缸式的类似。理与单缸式的类似。油缸油缸活塞杆活塞杆横梁横梁导架导架拉拉杆杆锁环锁环l(3)电动式升降机构电动式升降机构l传动位于硫化机顶部，传动位于硫化机顶部，由高启动转矩双速电机由高启动转矩双速电机和蜗轮减速机组成，驱和蜗轮减速机组成，驱动螺旋副升降机构。动螺旋副升降机构。蒸汽室蒸汽室 1.1.蒸汽室的类型蒸汽室的类型 蒸汽室按模型的加热方法及结
31、构形式通常可分为下列几种蒸汽室按模型的加热方法及结构形式通常可分为下列几种:蒸蒸汽汽室室的的类类型型罐式蒸汽室罐式蒸汽室普通罐式蒸汽室普通罐式蒸汽室带锁环蒸汽室带锁环蒸汽室带调模装置蒸汽室带调模装置蒸汽室夹套式蒸汽室夹套式蒸汽室带锁环夹套式蒸汽室带锁环夹套式蒸汽室带调模装置夹套式蒸汽室带调模装置夹套式蒸汽室热板式蒸汽室热板式蒸汽室普通热板式蒸汽室普通热板式蒸汽室带调模装置热板式蒸汽室带调模装置热板式蒸汽室 2 2蒸汽室结构蒸汽室结构 (1)罐式蒸汽室罐式蒸汽室 普通罐式蒸汽室如图所示。它由上、下两半蒸汽室组成，下蒸普通罐式蒸汽室如图所示。它由上、下两半蒸汽室组成，下蒸汽室固定于机台上，上半蒸汽
32、室固定于横梁下缘。两半蒸汽室用耐汽室固定于机台上，上半蒸汽室固定于横梁下缘。两半蒸汽室用耐热橡胶密封圈密封，与机台和横梁固定时均用石棉垫隔热，它们的热橡胶密封圈密封，与机台和横梁固定时均用石棉垫隔热，它们的外表面均用保温层加以保温。下蒸汽室底部设置凸起的外表面均用保温层加以保温。下蒸汽室底部设置凸起的T型槽，用型槽，用于螺栓固定模具和模于螺栓固定模具和模具底部的加热以及冷具底部的加热以及冷凝水的导出。凝水的导出。上蒸汽室的上部上蒸汽室的上部设有设有14组均布分布组均布分布的螺栓孔，用于不同的螺栓孔，用于不同规格的模具安装；其规格的模具安装；其上部安装了安全阀、上部安装了安全阀、压力表和温度计。
33、压力表和温度计。上半蒸汽室上半蒸汽室下半蒸汽室下半蒸汽室T T型槽型槽密封圈密封圈压力表压力表温度计温度计安全阀安全阀模模具具安安装装螺螺拴拴 带锁环罐式蒸汽室带锁环罐式蒸汽室它的总体结构与普通罐式蒸汽室相似，在罐体的周边设置了一套可它的总体结构与普通罐式蒸汽室相似，在罐体的周边设置了一套可移动的平面锁环。锁环将上下蒸汽室锁紧并承受锁模力，此时硫化移动的平面锁环。锁环将上下蒸汽室锁紧并承受锁模力，此时硫化机在硫化时传动系统的各构件受力较小。为了补偿硫化时对模具的机在硫化时传动系统的各构件受力较小。为了补偿硫化时对模具的预紧力，在预紧力，在蒸汽室下部蒸汽室下部压力补偿器压力补偿器（为一块橡（为一
34、块橡胶板），当胶板），当通人低压过通人低压过热水后橡胶热水后橡胶板向上膨胀，板向上膨胀，抬起活动的抬起活动的模座，把模模座，把模具顶紧。具顶紧。上半蒸汽室上半蒸汽室下半蒸汽室下半蒸汽室橡胶板橡胶板压力补偿器压力补偿器锁环锁环活动模座活动模座 带调模装置罐式蒸汽室带调模装置罐式蒸汽室 它的上蒸汽室设置有上半模的花盘它的上蒸汽室设置有上半模的花盘,花盘与调模螺套连接。调花盘与调模螺套连接。调螺套的内外表面有梯形螺纹，调模螺套外螺纹为右旋，与花盘相螺套的内外表面有梯形螺纹，调模螺套外螺纹为右旋，与花盘相配，调模螺套内配，调模螺套内螺纹与法兰螺套螺纹与法兰螺套相配。当小齿轮相配。当小齿轮转动带动大齿轮
35、转动带动大齿轮转动，调模螺套转动，调模螺套也旋转，使花盘也旋转，使花盘同上模一起沿着同上模一起沿着导向板上升或下导向板上升或下降，从而可以调降，从而可以调整不同模型的高整不同模型的高度位置。度位置。花盘花盘调模螺套调模螺套小齿轮小齿轮下蒸汽室下蒸汽室上蒸汽室上蒸汽室调模螺纹座调模螺纹座调模齿轮调模齿轮导向板导向板 （2）夹套式蒸汽室）夹套式蒸汽室 夹套式蒸汽室的结构如图所夹套式蒸汽室的结构如图所示。示。它的上、下模具均有可通人它的上、下模具均有可通人蒸汽的空腔。此空腔有的模具是蒸汽的空腔。此空腔有的模具是直接铸造出来；直接铸造出来；有的加工成敞口有的加工成敞口的空腔，加工后焊上钢板，将其的空腔
36、，加工后焊上钢板，将其敞口封闭。敞口封闭。带锁环夹套蒸汽室如下图所示。带锁环夹套蒸汽室如下图所示。其锁环有平面型和斜面型两种。前者需设置压力补偿器，后者可直其锁环有平面型和斜面型两种。前者需设置压力补偿器，后者可直接锁紧模具。带接锁紧模具。带调模装置夹套式调模装置夹套式蒸汽室如上图所蒸汽室如上图所示，其基本机理示，其基本机理与其他带调模装与其他带调模装置蒸汽室相同。置蒸汽室相同。铸造的铸造的空腔空腔焊接的空腔焊接的空腔 热板式蒸汽室热板式蒸汽室 图为带调模装置热板式蒸汽室，它由上、下加热板、调模装置图为带调模装置热板式蒸汽室，它由上、下加热板、调模装置和保温罩等组成。和保温罩等组成。调模装置由
37、调模齿轮、调模螺套和固定的调模螺纹座组成两级调模装置由调模齿轮、调模螺套和固定的调模螺纹座组成两级减速的微调，设置在减速的微调，设置在上蒸汽室的外部，不上蒸汽室的外部，不易受蒸汽的腐蚀，易易受蒸汽的腐蚀，易于润滑，调模方便。于润滑，调模方便。普通热板式蒸汽普通热板式蒸汽室的结构与带调模装室的结构与带调模装置热板式蒸汽室相似，置热板式蒸汽室相似，区别是不设调模装置。区别是不设调模装置。调模齿轮调模齿轮调模螺套调模螺套调调模模螺螺纹纹座座上热板上热板下热板下热板保温罩保温罩l 胶囊操纵机构1.1.用途与结构用途与结构 胶囊操纵机构又称中心机构胶囊操纵机构又称中心机构,它位于蒸汽室它位于蒸汽室中心的
38、机构中心的机构,是定型硫化机的重要组成部分。它是定型硫化机的重要组成部分。它的主要作用的主要作用是硫化前把胶囊装入胎胚、对胎胚是硫化前把胶囊装入胎胚、对胎胚定型；硫化后将胶囊从轮胎中拔出，在脱模机定型；硫化后将胶囊从轮胎中拔出，在脱模机构的配合下，使轮胎脱离下模并与胎圈剥离，构的配合下，使轮胎脱离下模并与胎圈剥离，最后再从轮胎中把胶囊退出最后再从轮胎中把胶囊退出。2.B2.B型定型硫化机中心机构型定型硫化机中心机构 B型定型硫化机中心机构主要型定型硫化机中心机构主要由三部分组成：由三部分组成：控制胶囊伸直与收缩部分；控制胶囊伸直与收缩部分；控制胶囊定型高度部分；控制胶囊定型高度部分；控制轮胎脱
39、离下模部分。控制轮胎脱离下模部分。B型定型硫化机中心机构有型定型硫化机中心机构有液压杠杆式、液压式与液压机械液压杠杆式、液压式与液压机械式等类型。下面我们分介绍这几式等类型。下面我们分介绍这几种类型中心机构的结构。种类型中心机构的结构。控制胶囊控制胶囊伸缩部分伸缩部分控制胶囊控制胶囊定型高度定型高度控制轮胎控制轮胎脱模部分脱模部分 液压杠杆式中心机构液压杠杆式中心机构 图为用于图为用于B型定型硫化机的中心机构型定型硫化机的中心机构。它由夹持胶囊的上夹盘、下夹盘、水缸、它由夹持胶囊的上夹盘、下夹盘、水缸、上活塞和下活塞、导管、隔离套、定位上活塞和下活塞、导管、隔离套、定位套及拨叉等组成。套及拨叉
40、等组成。当压力水通过缸座的进水口进水时，当压力水通过缸座的进水口进水时，下活塞上升，使胶囊伸直，当隔离套与下活塞上升，使胶囊伸直，当隔离套与上活塞接触时，便推动上活塞和定位套上活塞接触时，便推动上活塞和定位套同时上升，保证活塞杆的稳定性。同时上升，保证活塞杆的稳定性。当压力水从进水口进入时，压力水当压力水从进水口进入时，压力水便通过导管喷出，而后经过导管与活塞便通过导管喷出，而后经过导管与活塞杆管内壁之间的间隙流出，推动下活塞杆管内壁之间的间隙流出，推动下活塞下降，使胶囊收缩，当上夹盘与定位套下降，使胶囊收缩，当上夹盘与定位套接触时，下活塞下降停止。此时上活塞接触时，下活塞下降停止。此时上活塞
41、受到压力水作用不能下降，这种状态为受到压力水作用不能下降，这种状态为定型和硫化的状态。定型和硫化的状态。上夹盘上夹盘下夹盘下夹盘上活塞上活塞隔离套隔离套导管导管下活塞下活塞拨叉拨叉水缸水缸定位套定位套活塞杆活塞杆l拨叉将水缸和下夹盘举起，使轮胎脱离下模，胶拨叉将水缸和下夹盘举起，使轮胎脱离下模，胶囊伸直，抽真空，辅助脱胎装置启动，卸胎机构囊伸直，抽真空，辅助脱胎装置启动，卸胎机构托起轮胎下部，拨叉反向运动，使水缸和下托盘托起轮胎下部，拨叉反向运动，使水缸和下托盘下降至下模，而后卸胎机构将轮胎稍举起后接着下降至下模，而后卸胎机构将轮胎稍举起后接着再翻转，使轮胎向机台后部运动至卸胎辊道上。再翻转，
42、使轮胎向机台后部运动至卸胎辊道上。、液压式中心机构、液压式中心机构 液压式中心机构控制胶囊伸缩和脱胎的动作分别由两个水缸完成，其构造如液压式中心机构控制胶囊伸缩和脱胎的动作分别由两个水缸完成，其构造如图所示。胶囊的上、下子口分别由上压盖、上托盘和上缸盖、下托盘夹持，并安图所示。胶囊的上、下子口分别由上压盖、上托盘和上缸盖、下托盘夹持，并安装在上水缸顶部。上水缸缸体内装有上、下活塞，上活塞的套筒用于确定定型的装在上水缸顶部。上水缸缸体内装有上、下活塞，上活塞的套筒用于确定定型的高度，下活塞用于控制胶囊的伸缩。脱模高度，下活塞用于控制胶囊的伸缩。脱模活塞用于举起上水缸和托盘，使硫化好的活塞用于举起
43、上水缸和托盘，使硫化好的轮胎脱离下模。轮胎脱离下模。装胎时，机械手将胎胚套在胶囊上，装胎时，机械手将胎胚套在胶囊上，这时从管接口向胶囊通入蒸气，使之膨这时从管接口向胶囊通入蒸气，使之膨胀，对胎胚进行定型，胶囊膨胀使胶囊高胀，对胎胚进行定型，胶囊膨胀使胶囊高度下降，上托盘随之下降；在上、下活塞度下降，上托盘随之下降；在上、下活塞之间通入压力水，下活塞继续下降，上活之间通入压力水，下活塞继续下降，上活塞则固定不动，上夹盘下降直至与上活塞塞则固定不动，上夹盘下降直至与上活塞的套筒接触为止，达到定型高度。的套筒接触为止，达到定型高度。卸胎时，胶囊内的高压过热水被抽出，卸胎时，胶囊内的高压过热水被抽出，
44、胶囊抽真空；从上水缸的压力水进水口通胶囊抽真空；从上水缸的压力水进水口通入压力水，下活塞上升将胶囊从轮胎中拉入压力水，下活塞上升将胶囊从轮胎中拉出，胶囊伸直；脱模活塞在压力水的推动出，胶囊伸直；脱模活塞在压力水的推动下，将上水缸和水缸上的其他部件一起举下，将上水缸和水缸上的其他部件一起举起，使硫化好的轮胎脱离下模并升起；卸起，使硫化好的轮胎脱离下模并升起；卸胎机构将轮胎托住，脱模活塞下降，将上水缸和在水缸上的其他部件拖回的原先胎机构将轮胎托住，脱模活塞下降，将上水缸和在水缸上的其他部件拖回的原先的位置，完成脱胎；卸胎机构将轮胎卸到卸胎滚道上。的位置，完成脱胎；卸胎机构将轮胎卸到卸胎滚道上。定位
45、套定位套上压盖上压盖下托盘下托盘上活塞上活塞下下活活塞塞下水缸下水缸进水孔进水孔上水缸上水缸 、液压机械式中心机构、液压机械式中心机构 液压机械式中心机构的运行机理与液压式中心机构相似，大体液压机械式中心机构的运行机理与液压式中心机构相似，大体结构也有雷同，只是脱模结构也有雷同，只是脱模的水缸变成齿轮齿条的啮的水缸变成齿轮齿条的啮合来驱动而已。其结构如合来驱动而已。其结构如图所示。齿条固定于水缸图所示。齿条固定于水缸体的外缘上，由驱动油缸体的外缘上，由驱动油缸驱动齿轮，齿条带动水缸驱动齿轮，齿条带动水缸上下移动。上下移动。齿条齿条 3.推顶器和储囊筒机构推顶器和储囊筒机构 A型定型硫化机的胶囊
46、装入胎胚、型定型硫化机的胶囊装入胎胚、定型和从轮胎中拔出是用推顶器和储定型和从轮胎中拔出是用推顶器和储囊筒升降机构配合完成的，它们也是囊筒升降机构配合完成的，它们也是处于模型中间，因此也有把它们称为处于模型中间，因此也有把它们称为A型定型硫化机的中心机构。型定型硫化机的中心机构。.推顶器及夹具板推顶器及夹具板 推顶器的作用是在硫化完毕，开模推顶器的作用是在硫化完毕，开模时将胶囊推入储囊筒中；在横梁带着时将胶囊推入储囊筒中；在横梁带着上模型上升时，推顶器上的夹具板将上模型上升时，推顶器上的夹具板将轮胎带出，完成卸胎。推顶器的一般轮胎带出，完成卸胎。推顶器的一般结构如图所示。推顶器主要由球鼻、结构
47、如图所示。推顶器主要由球鼻、球鼻上升气缸、球鼻下降气缸、推顶球鼻上升气缸、球鼻下降气缸、推顶器座、闩锁气缸及推顶器气缸等组成。器座、闩锁气缸及推顶器气缸等组成。球鼻球鼻球鼻上升气缸球鼻上升气缸球鼻下降气缸球鼻下降气缸推顶器座推顶器座闩闩锁锁气气缸缸推推顶顶器器气气缸缸活塞上升进气活塞上升进气闩锁进气闩锁进气活塞下降进气活塞下降进气 球鼻升降气缸是用于固定球鼻和使它升降，推顶器的球鼻在定球鼻升降气缸是用于固定球鼻和使它升降，推顶器的球鼻在定型时与胶囊顶部中心的型时与胶囊顶部中心的“U”形槽相吻合，使胎胚能很好地对中，形槽相吻合，使胎胚能很好地对中，硫硫化结束球鼻下降将胶囊从轮胎中顶出，并推顶胶囊
48、进入储囊筒，同化结束球鼻下降将胶囊从轮胎中顶出，并推顶胶囊进入储囊筒，同时使夹具板撑开。时使夹具板撑开。在卸胎前，闩锁气缸使夹具板保持张开伸入轮胎子口下部。两在卸胎前，闩锁气缸使夹具板保持张开伸入轮胎子口下部。两个推顶气缸为卸胎而设置，使整个推顶器竖向运动。个推顶气缸为卸胎而设置，使整个推顶器竖向运动。推顶器座装在硫化机的横梁上。活塞杆上部为螺纹，顶端为方推顶器座装在硫化机的横梁上。活塞杆上部为螺纹，顶端为方形，用于调节球鼻的行程。形，用于调节球鼻的行程。A型定型硫化机的夹具板型定型硫化机的夹具板的作用是，在卸胎作业中保证的作用是，在卸胎作业中保证轮胎粘在上半模的钢圈上或在轮胎粘在上半模的钢圈
49、上或在夹具板上。其结构如图所示。夹具板上。其结构如图所示。夹具板由扇形板、滑块、杠杆、夹具板由扇形板、滑块、杠杆、辊轮、卡盘等零件组成。辊轮、卡盘等零件组成。当球鼻伸出时，通过辊轮拨动杠杆和滑块，使扇形块撑开。当球鼻伸出时，通过辊轮拨动杠杆和滑块，使扇形块撑开。扇型板扇型板滑块滑块杠杆杠杆辊轮辊轮卡盘卡盘 储囊筒及囊筒升降机构储囊筒及囊筒升降机构 储囊筒的作用是用于推顶器就胶囊从轮胎中推出后胶囊的存储囊筒的作用是用于推顶器就胶囊从轮胎中推出后胶囊的存储；囊筒升降机构用于更换胶囊时，将囊筒升起，方便更换旧胶储；囊筒升降机构用于更换胶囊时，将囊筒升起，方便更换旧胶囊。它们的结构如图所示。它由囊。它
50、们的结构如图所示。它由储囊筒、两半环、过滤网、轴承、储囊筒、两半环、过滤网、轴承、链轮及轴等组成。链轮及轴等组成。储囊筒是夹套式结构，是存储囊筒是夹套式结构，是存放胶囊的容器，蒸气和高压过热放胶囊的容器，蒸气和高压过热水等介质也通过它输入胶囊。其水等介质也通过它输入胶囊。其内壁上部和下部各有一个内壁上部和下部各有一个35mm的小孔，当储囊筒通入定型蒸气的小孔，当储囊筒通入定型蒸气将胶囊翻出时，有利于减小胶囊将胶囊翻出时，有利于减小胶囊与储囊筒内壁的摩擦。与储囊筒内壁的摩擦。储囊筒储囊筒两半环两半环滤网滤网轴承座轴承座链轮链轮轴轴 A型定型硫化机定型时对中性型定型硫化机定型时对中性差，随着定型气