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1、导入：导入：1、汽车的传动轴为什么做成同一直径？2、变速箱上的轴为什么做成阶梯形？第四章 轴本章教学目标本章教学目标 第三章第三章 汽车常用零件汽车常用零件 项目一项目一 轴轴1）认识轴的类型、结构特点及应用，了 解轴的材料及选用，常见失效形式；2）掌握轴的结构设计方法、考虑因素及提高轴的强度的措施；第四章 轴本章内容本章内容第二节 轴上零件的布置 第一节第一节 概述概述 轴的分类轴的分类第四章第四章 轴轴第四章 轴第四章 轴引子:轴的功用轴的功用支承其他回转件，承受转矩与弯矩，并传支承其他回转件，承受转矩与弯矩，并传递运动和动力。递运动和动力。第四章 轴1.1.按所受载荷特点分三种：按所受载
2、荷特点分三种：心轴：心轴：只承受弯矩只承受弯矩;如如 传动轴：只承受转矩传动轴：只承受转矩;如如 转轴：同时承受弯矩和转矩转轴：同时承受弯矩和转矩;如如任务任务 一一.轴的分类轴的分类第四章 轴 直轴，曲轴；直轴，曲轴；光轴，阶梯轴；光轴，阶梯轴；空心轴，实心轴；空心轴，实心轴；刚性轴，挠性轴。刚性轴，挠性轴。重点：阶梯轴重点：阶梯轴例汽车轴例汽车轴2.2.按轴的结构形状分：按轴的结构形状分：第四章 轴阶梯轴阶梯轴第四章 轴曲轴：曲轴：第四章 轴挠性钢丝轴挠性钢丝轴第四章 轴l转轴：转轴：机机器中最常器中最常见的轴，见的轴，通常简称通常简称为轴。为轴。工作时既工作时既承受弯矩承受弯矩又承受转又
3、承受转矩。矩。例：减速器中的轴例：减速器中的轴第四章 轴l心轴：心轴：用来支承转动零件，用来支承转动零件，只承受弯矩而不传递转矩。只承受弯矩而不传递转矩。例：车辆轴和滑轮轴，图中为自行车的前轮轴。例：车辆轴和滑轮轴，图中为自行车的前轮轴。第四章 轴自行车的前轮轴自行车的前轮轴第四章 轴l传动轴：传动轴：主要用于传递转矩而不承受弯主要用于传递转矩而不承受弯 矩，矩，或所承受的弯矩很小的轴。或所承受的弯矩很小的轴。例：汽车中例：汽车中联接变速箱联接变速箱与后桥之间与后桥之间的轴。的轴。传动轴传动轴第四章 轴l传动轴：传动轴：第四章 轴二、轴的材料二、轴的材料轴的功用，主要承受弯矩和扭矩。轴的功用，
4、主要承受弯矩和扭矩。轴的失效形式是轴的失效形式是疲劳断裂疲劳断裂，应具有足够的强度、韧，应具有足够的强度、韧性和耐磨性。性和耐磨性。轴的常用材料是：轴的常用材料是：碳素钢碳素钢和和合金钢等合金钢等。在一般工作温度下，各种碳钢和合金钢的弹性模量在一般工作温度下，各种碳钢和合金钢的弹性模量相差不大，故在选择钢的种类和热处理方法时，所相差不大，故在选择钢的种类和热处理方法时，所依据的主要是强度和耐磨性依据的主要是强度和耐磨性，而不是轴的弯曲刚度，而不是轴的弯曲刚度和扭转刚度等。和扭转刚度等。第四章 轴1 1、碳素钢：、碳素钢：l碳素钢比合金钢价格低廉，对应力集中的敏感碳素钢比合金钢价格低廉，对应力集
5、中的敏感性低，可通过热处理改善其综合性能，加工工性低，可通过热处理改善其综合性能，加工工艺性好，故应用最广；艺性好，故应用最广；l一般用途的轴，一般用途的轴，多用含碳量为多用含碳量为0.250.250.5%0.5%的的优优质碳素钢质碳素钢，尤其是，尤其是4545号钢。号钢。l对于不重要或受力较小的轴也可用对于不重要或受力较小的轴也可用Q235Q235、Q275 Q275 等等碳素结构钢碳素结构钢。第四章 轴2 2、合金钢：、合金钢：具有比碳钢更好的机械性能和淬火性能，但具有比碳钢更好的机械性能和淬火性能，但对应力集中比较敏感，且价格较贵；对应力集中比较敏感，且价格较贵；多用于对强度和耐磨性多用
6、于对强度和耐磨性有特殊要求的轴有特殊要求的轴。如。如20Cr20Cr、20CrMnTi20CrMnTi等低碳合金钢，经渗碳淬火处等低碳合金钢，经渗碳淬火处理后可提高耐磨性；理后可提高耐磨性；20CrMoV20CrMoV、38CrMoAl38CrMoAl等合金钢，有良好的高温等合金钢，有良好的高温机械性能，常用于在高温、高速和重载条件下机械性能，常用于在高温、高速和重载条件下工作的轴。工作的轴。第四章 轴3 3、球墨铸铁、球墨铸铁球墨铸铁吸振性和耐磨性好，对应力集中敏感球墨铸铁吸振性和耐磨性好，对应力集中敏感低，价格低廉，使用铸造制成外形复杂的轴。低，价格低廉，使用铸造制成外形复杂的轴。例如：内
7、燃机中的曲轴。例如：内燃机中的曲轴。对于形状复杂的轴，如曲轴、凸轮轴等，也采对于形状复杂的轴，如曲轴、凸轮轴等，也采用球墨铸铁或高强度铸造材料来进行铸造加工，用球墨铸铁或高强度铸造材料来进行铸造加工，易于得到所需形状，而且具有较好的吸振性能易于得到所需形状，而且具有较好的吸振性能和好的耐磨性，对应力集中的敏感性也较低。和好的耐磨性，对应力集中的敏感性也较低。第四章 轴轴的材料及选择第四章 轴任务二任务二 轴的结构设计轴的结构设计第四章 轴轴的结构组成；轴结构决定因素；结构设计的几个方面。轴的结构设计轴的结构设计第四章 轴结构要求结构要求：轴和轴上零件要有准确、牢固的轴和轴上零件要有准确、牢固的
8、 工作位置工作位置 轴上零件装拆、调整方便轴上零件装拆、调整方便 轴应具有良好的制造工艺性等轴应具有良好的制造工艺性等 尽量避免应力集中尽量避免应力集中 设计要点设计要点:拟定轴上零件的装配方案拟定轴上零件的装配方案 原则：原则：轴的结构越简单越合理轴的结构越简单越合理 装配越简单、方便越合理装配越简单、方便越合理 轴上零件的定位轴上零件的定位,固定及位置调整固定及位置调整第四章 轴一一.轴的结构组成轴的结构组成轴头：与传动零件或联轴器、离合器相配部分；轴头：与传动零件或联轴器、离合器相配部分；轴颈：与轴承相配部分轴颈：与轴承相配部分轴身：联接轴头和轴颈之间部分；轴身：联接轴头和轴颈之间部分；
9、（轴的结构图）（轴的结构图）轴端轴头轴颈轴头轴身第四章 轴二二.轴结构影响、决定因素轴结构影响、决定因素轴的毛坯种类；轴的毛坯种类；轴上作用力的大小及其分布情况；轴上作用力的大小及其分布情况；轴上零件的位置、配合性质及其联轴上零件的位置、配合性质及其联接固定的方法；接固定的方法；轴承的类型、尺寸和位置；轴承的类型、尺寸和位置；轴的加工方法、装配方法以及其他特殊要轴的加工方法、装配方法以及其他特殊要求。可见影响轴的结构与尺寸的因素很多，求。可见影响轴的结构与尺寸的因素很多，设计轴时要全面综合的考虑各种因素。设计轴时要全面综合的考虑各种因素。第四章 轴三三.设计考虑的几个方面设计考虑的几个方面1
10、1、轴上零件的布置；、轴上零件的布置；2 2、轴径估算、各轴段直径、长度的确定；、轴径估算、各轴段直径、长度的确定；3 3、轴上零件的定位和固定；、轴上零件的定位和固定；4 4、轴上零件的装拆和调整；、轴上零件的装拆和调整；5 5、提高轴疲劳强度的结构措施；、提高轴疲劳强度的结构措施；6 6、制造工艺要求；、制造工艺要求；7 7、材料选择。、材料选择。第四章 轴一般结构设计的已知条件有：一般结构设计的已知条件有：机器的装配简图；机器的装配简图；轴的转速；轴的转速；传递的功率；传递的功率；轴上零件的主要参数和尺寸等。轴上零件的主要参数和尺寸等。轴的设计区别于其它零件设计过程的显著特点是：轴的设计
11、区别于其它零件设计过程的显著特点是：必须先进行结构设计，然后才能进行工作能力必须先进行结构设计，然后才能进行工作能力的核算。的核算。第四章 轴机器的装配简图机器的装配简图第四章 轴 结构分析结构分析轴颈轴颈轴头轴头轴身轴身l轴的结构设计轴的结构设计第四章 轴(一一)轴上零件的布置轴上零件的布置在进行结构设计时，首先应按传动简图上所给在进行结构设计时，首先应按传动简图上所给出的各主要零件的相互位置关系拟订轴上零件出的各主要零件的相互位置关系拟订轴上零件的装配方案；的装配方案；轴上零件的装配方案不同，轴的结构形状也轴上零件的装配方案不同，轴的结构形状也不同；不同；在实际设计过程中，往往拟订几种不同
12、的装配在实际设计过程中，往往拟订几种不同的装配方案进行比较，从中选出一种最佳方案。方案进行比较，从中选出一种最佳方案。第四章 轴图4-7 汽车变速器输出轴的零件分布 第四章 轴(二二)轴的基本直径的估算及各段直轴的基本直径的估算及各段直径和长度的确定：径和长度的确定：轴不是标准零件轴不是标准零件,需要自己设计计算。需要自己设计计算。开始设计轴时，通常还不知道轴上零件的位置及支开始设计轴时，通常还不知道轴上零件的位置及支点情况，无法确定轴的受力情况，只有待轴的结构点情况，无法确定轴的受力情况，只有待轴的结构设计基本完成后，才能对轴进行受力分析及强度计设计基本完成后，才能对轴进行受力分析及强度计算
13、；算；一般在进行轴的结构设计前先按纯扭转受力情况对一般在进行轴的结构设计前先按纯扭转受力情况对轴的直径进行估算；轴的直径进行估算；按扭转强度计算：这种计算方法主要应用于传动轴，按扭转强度计算：这种计算方法主要应用于传动轴，也可以初步估算轴的最小直径，在此基础上进行轴也可以初步估算轴的最小直径，在此基础上进行轴的结构设计。的结构设计。第四章 轴1.1.轴的基本直径的估算轴的基本直径的估算设轴在转矩设轴在转矩T T的作用下，产生剪应力的作用下，产生剪应力。对于圆。对于圆截面的实心轴，其抗扭强度条件为：截面的实心轴，其抗扭强度条件为：p估算直径估算直径：A由上式求出的直径值，需圆整成标准直径，并作为
14、轴的最由上式求出的直径值，需圆整成标准直径，并作为轴的最小直径。如轴上有一个键槽，可将值增大小直径。如轴上有一个键槽，可将值增大3%5%3%5%，如有两，如有两个键槽可增大个键槽可增大7%10%7%10%。第四章 轴上式中上式中,许用扭转切应力许用扭转切应力:MPa:MPaT-T-轴传递的转矩，也是轴承受的扭矩：轴传递的转矩，也是轴承受的扭矩：NmmNmmW Wp p-轴的抗扭截面系数轴的抗扭截面系数:W:Wp p=0.2d=0.2d3 3mmmm3 3P-P-轴传递的功率轴传递的功率:kw:kwd-d-轴的直径轴的直径:mm:mmn-n-轴的转速轴的转速:r/min:r/min空心轴的计算公
15、式见课本空心轴的计算公式见课本P121P121式式3-23-2上式中：上式中：第四章 轴轴直径估算轴直径估算空心轴直径估算公式为：见课本见课本P?式式4-2几种常用轴材料的许用切应力及A值轴的材料Q235A,20钢35钢45钢40Cr,35SiMn,40MnB,38SiMnMo,20CrMnTi/MPa1525203525453555A14912613511212610311297第四章 轴2.2.确定各段轴的直径和长度确定各段轴的直径和长度轴上零件的装配方案和定位方法确定之后，轴的轴上零件的装配方案和定位方法确定之后，轴的基本形状就确定下来了。基本形状就确定下来了。轴的最小直径确定后，可按轴
16、上零件的装配方案轴的最小直径确定后，可按轴上零件的装配方案和定位要求，逐步确定各轴段的直径；和定位要求，逐步确定各轴段的直径；根据轴上零件的轴向尺寸、各零件的相互位置关根据轴上零件的轴向尺寸、各零件的相互位置关系以及零件装配所需的装配和调整空间，确定轴系以及零件装配所需的装配和调整空间，确定轴的各段长度的各段长度。第四章 轴需要注意的问题：需要注意的问题：1 1）轴上与标准零件相配合的直径应取为标准值，）轴上与标准零件相配合的直径应取为标准值，非配合轴段允许为非标准值，但最好取为整数；非配合轴段允许为非标准值，但最好取为整数；2 2）与滚动轴承相配合的直径，必须符合滚动轴）与滚动轴承相配合的直
17、径，必须符合滚动轴承的内径标准；承的内径标准；3 3）安装联轴器的轴径应与联轴器的孔径范围相）安装联轴器的轴径应与联轴器的孔径范围相适应；适应；4 4）轴上的螺纹直径应符合标准。）轴上的螺纹直径应符合标准。第四章 轴5 5）轴上与零件相配合部分的轴段长度，应比轮毂）轴上与零件相配合部分的轴段长度，应比轮毂长度短长度短23mm23mm，以保证零件轴向定位可靠。，以保证零件轴向定位可靠。6 6）若在轴上装要滑移的零件，应该考虑零件的滑）若在轴上装要滑移的零件，应该考虑零件的滑移距离。移距离。7 7）轴上各零件之间应该留有适当的间隙，以防止）轴上各零件之间应该留有适当的间隙，以防止运转时相碰。运转时
18、相碰。需要注意的问题：需要注意的问题：第四章 轴(三三)轴上零件的定位和固定轴上零件的定位和固定为了传递运动和动力，保证机械的工作精度和为了传递运动和动力，保证机械的工作精度和使用可靠，零件必须可靠地安装在轴上，不允使用可靠，零件必须可靠地安装在轴上，不允许零件沿轴向发生相对运动。因此，轴上零件许零件沿轴向发生相对运动。因此，轴上零件都必须有可靠的轴向定位措施；都必须有可靠的轴向定位措施；轴上零件的轴向定位方法取决于零件所承受轴上零件的轴向定位方法取决于零件所承受的轴向载荷大小；的轴向载荷大小；零件的定位分：轴向定位、周向定位。零件的定位分：轴向定位、周向定位。第四章 轴1.1.轴上零件的轴向
19、定位和固定轴上零件的轴向定位和固定 轴向定位和固定是指将轴上的零件沿轴线方向进行定位和固定。常用方式：轴肩、轴环 套筒、圆螺母 弹性挡圈、紧定螺钉；轴端挡圈、圆锥面。第四章 轴第四章 轴零件的轴向定位 1）轴肩和轴环:要求要求r轴轴R孔孔或或r轴轴C孔孔 错误错误正确正确为了使轴上零件的端面能与轴肩紧贴，轴肩的圆角半径R 必须小于零件孔端的圆角半径 R1或倒角C1；否则，无法紧贴。轴肩或轴环的高度h必须大于R1 或 C1。轴环与轴肩尺寸：轴环与轴肩尺寸：h=（0.07d3）（0.1d5）mm 轴环宽度：轴环宽度：bl.4h 第四章 轴要求轴肩高度要求轴肩高度 滚动轴承内圈高度滚动轴承内圈高度错
20、错误误 正正确确2 2）套筒）套筒3 3）轴用圆螺母）轴用圆螺母 特点：特点：定位可靠，定位可靠，装拆方便，可承装拆方便，可承受较大的轴向力受较大的轴向力 由于切制螺纹使由于切制螺纹使轴的疲劳强度下轴的疲劳强度下降。降。应用：应用：常用于轴常用于轴的中部和端部的中部和端部第四章 轴4 4）轴端挡圈）轴端挡圈当用轴肩、轴环、套筒、圆螺母、轴端挡圈进行零件的轴向定位时，为保证轴向定位可靠，要求L轴L毂正确正确正确正确错误错误 第四章 轴5 5）轴承端盖）轴承端盖轴承端盖与机座间加垫片，轴承端盖与机座间加垫片，以调整轴的位置以调整轴的位置 6 6）弹性挡圈）弹性挡圈第四章 轴8 8）其它固定形式其它
21、固定形式7 7）锁紧挡圈、紧定螺钉或销）锁紧挡圈、紧定螺钉或销 这两种固定的方法，常用于轴向力较小的场合。这两种固定的方法，常用于轴向力较小的场合。锥形面或过盈配合联锥形面或过盈配合联接接第四章 轴2.零件的周向定位零件的周向定位1）键）键2）花键）花键3）紧定螺钉、销）紧定螺钉、销4）过盈配合）过盈配合第四章 轴(四四)提高轴的强度、刚度和减轻轴的重量的措施提高轴的强度、刚度和减轻轴的重量的措施 1 1、改进轴的结构，减少应力集中、改进轴的结构，减少应力集中第四章 轴2 2、合理布置轴上零件以减少轴的载荷、合理布置轴上零件以减少轴的载荷3 3、改进轴上零件的结构，减小轴的载荷、改进轴上零件的
22、结构，减小轴的载荷第四章 轴4 4、选择受力方式以减小轴的载荷，改善轴的强度和、选择受力方式以减小轴的载荷，改善轴的强度和刚度刚度第四章 轴5 5、改进表面质量提高轴的疲劳强度、改进表面质量提高轴的疲劳强度第四章 轴(五五)轴的结构工艺性轴的结构工艺性由于由于阶梯轴阶梯轴接近于等强度，而且便于加工和轴接近于等强度，而且便于加工和轴上零件的定位和拆装，所以实际上的轴多为阶上零件的定位和拆装，所以实际上的轴多为阶梯形梯形.1 1、关于轴的形状：、关于轴的形状：阶梯轴阶梯轴第四章 轴2 2、关于轴的有关尺寸、关于轴的有关尺寸为了能选用合适的圆钢和减少切削用量，阶梯轴为了能选用合适的圆钢和减少切削用量
23、，阶梯轴各轴段的直径不宜相差过大，一般取为各轴段的直径不宜相差过大，一般取为510MM510MM。为了便于切削加工，一根轴上的圆角应尽可能取为了便于切削加工，一根轴上的圆角应尽可能取相同的半径；相同的半径；退刀槽取相同的宽度；退刀槽取相同的宽度；倒角尺寸相同；倒角尺寸相同；若需开键槽的轴段直径相差不大时，应尽可能采若需开键槽的轴段直径相差不大时，应尽可能采用相同宽度的键槽（如图），一根轴上各键槽应用相同宽度的键槽（如图），一根轴上各键槽应开在同一母线上，以减少换刀次数。开在同一母线上，以减少换刀次数。第四章 轴第四章 轴3.3.轴的结构工艺轴的结构工艺性性1 1）轴肩圆角）轴肩圆角r r2 2
24、）轴端倒角）轴端倒角 3 3）砂轮越程槽）砂轮越程槽 4 4）螺纹退刀槽）螺纹退刀槽 5 5）同一轴上键槽位于圆柱同一母线上，且取相同尺寸）同一轴上键槽位于圆柱同一母线上，且取相同尺寸第四章 轴l同一根轴上所有圆角半径和倒角的大小应尽可能同一根轴上所有圆角半径和倒角的大小应尽可能一致，以减少刀具规格和换刀次数。一致，以减少刀具规格和换刀次数。l为便于加工定位，轴的两端面上应做出中心孔。为便于加工定位，轴的两端面上应做出中心孔。完毕1)圆角半径和倒角圆角半径和倒角第四章 轴为使轴上零件容易装拆，轴端和各轴段端部都为使轴上零件容易装拆，轴端和各轴段端部都应有应有4545的倒角。的倒角。2)2)轴端
25、倒角轴端倒角第四章 轴轴上磨削的轴段应设有轴上磨削的轴段应设有砂轮越程槽砂轮越程槽，以以便磨削时砂轮可以磨削到轴肩的端部便磨削时砂轮可以磨削到轴肩的端部。3)砂轮越程槽砂轮越程槽第四章 轴轴上车螺纹的轴段应设有轴上车螺纹的轴段应设有螺纹退刀槽螺纹退刀槽，以保证螺纹牙均能达到预期的高度以保证螺纹牙均能达到预期的高度。4)螺纹退刀槽螺纹退刀槽第四章 轴轴上沿长度方向开有几个轴上沿长度方向开有几个键槽键槽时，应将键槽安时，应将键槽安排在轴的同一母线上。排在轴的同一母线上。5)键槽键槽第四章 轴轴系结构改错轴系结构改错四处错误四处错误正确答案正确答案三处错误三处错误正确答案正确答案第四章 轴两处错误两
26、处错误1.1.左侧键太长，套筒无法装入左侧键太长，套筒无法装入2.2.多个键应位于同一母线上多个键应位于同一母线上轴系结构改错轴系结构改错第四章 轴(六六)轴上的零件装拆和调整轴上的零件装拆和调整为了能够顺利地装拆轴上零件，轴的结构多半设计成中间粗两端逐渐细的阶梯轴形状。为装拆方便，轴肩一般可取为13mm。安装轴承的轴肩高度应小于轴承内圈厚度，以便拆卸。第四章 轴例:汽车轴(某汽车型号)第四章 轴课后练习课后练习1、轴的功用是什么？根据所受的载荷不同，轴可分为几种类型？各用一例子说明。2、轴常用材料有哪些？3、轴在什么条件下会发生疲劳破坏，如何提高轴的疲劳强度？4、轴的强度计算的基本步骤是什么？轴的结构设计包括几个方面的内容？第四章 轴思考题：指出图中主动轴结构的不合理之处，并提出改进意见。第四章 轴试指出图中结构不合理的地方并改正。试指出图中结构不合理的地方并改正。第四章 轴