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1、磁电式转速传感器测量技术要求磁电式转速传感器测量技术要求:果选用凸块型齿型,那么尺顶的外表 A局部应做成同心圆的柱面,而不要做成无源磁电式转速传感器,是针对测速齿轮而设计的发电型传感器无源,它不需要供电,测速齿轮旋转引起的磁隙变化,在探头线圈中产生感生电动势,其幅度与转速有关,转速越高输出电压越高0a 段,输出频率与转速成正比。转速进一步增高,磁路损耗增大,输出电势已趋饱和ab 段,当转速超过 b,磁路损耗加剧,电势锐减。线圈承受特别构造,抗干扰力量增加,获得广泛应用。传感器要正常工作,须在要检测的旋转体上,安装导磁体发讯齿轮或孔板齿轮,模数大于或等于1,程序安装时,传感器端面距齿顶1mm 左
2、右。传感器输出为双芯高温屏蔽线,其中屏蔽层与双芯线中任一根相并连后,再连接至转速表磁电式输入的“?C 端”(信号线标准长5m, 特别规格小于50m)。OD9001-X 无源磁电转速传感器技术参数:齿轮形式:模数25渐开线齿轮模数11.8渐开线齿轮使用温度范围:-20100-20100或-30130或-30130螺纹尺寸:M161.0或 M161.5M161.0或 M161.5电线或接头:整体电缆或用接头整体电缆或用接头壳体长度:标准78mm(尾部有六方标准78mm(尾部有六方扳手平面)测量范围:1010000r/min60齿输出信号幅值:30r/min500mVP-P测试条件:发讯齿轮,齿数为
3、60,材料为电工钢,模数为2,传感器端面距齿顶1mm。信号幅值大小,与转速成正比,与端面和齿顶间隙的大小成反比。输出电压波形: 渐开线齿轮近似正弦波,假设齿轮略有偏心则为调幅正弦波;孔近似方波。齿轮材料:应承受高导磁材料。齿形:渐开线齿形是最适宜的齿形。用大模数的齿轮或用其它的齿形将会产生巨大的波形畸变,这将会阻碍准确的检测。假设主轴在轴向有移动,则应留意磁极的中心不要处在齿轮的位置上。依据安装场合有各种规格:选型指南:OD9001-1 M161.0 适用于模数为24的渐开线齿轮测试,壳体无螺纹长2mm,壳体总长78mm,缆5m 整体连接,温度范围-20100。OD9001-2 M161.0
4、适用于模数为24的渐开线齿轮测试,壳体无螺纹长2mm,壳体总长78mm, 电缆5m 整体连接,温度范围-20100。壳体尾部有航空插座相连,电缆线通过航空插头与壳体相连。OD9001-3 M161.5适用于模数为310的渐开线齿轮测试,壳体无螺纹长2mm,壳体总长78mm,5m 整体连接,温度范围-20100。OD9011磁电式转速传感器有源型传感器需要外部供给+5+12V 电源,输出波形为经过整形的矩形波,具有肯定的负载驱动力量,有 PNP、OC 门NPN、射随器三种输出方式选择,传感器信号可与单片机、PLC 接口技术参数传感器供电方式:+5VDC01+12VDC02齿轮模数:0.41.00
5、11.01.8022.05.00 3输出规律方式:PNP0 1OC 门NPN0 2射随器0 3螺纹尺寸:M16X1.00 1M16X1.50 2输出波形:矩形波输出波形幅值:H高电平=Vcc-0.7V(Vcc 为供电电源)L 低电平0.7V测量范围:1HZ15KHZ 即 115000r/min(60 齿) 测试条件:发讯齿轮,齿数为60,材料为电工钢,模数为2,传感器端面距齿顶1mm。指示灯:用于指示传感器的安装间隙距离是否恰当。探头安装时,移动传感器渐渐靠近发讯体,直到指示灯亮,此时表示传感器安装间隙恰当,当传感器在10HZ 以下工作时,指示灯闪耀,在大于10HZ 以上工作时,指示灯常亮。磁
6、电式转速传感器的动作原理磁电式转速传感器的动作原理磁电式转速传感器主要是利用磁阻元件来做转速测量的。磁阻元件有一个特性,转速表就是其阻抗值会随着磁场的强弱而变化。通常磁电式传感器内装有磁性铁,使传感器预先带有肯定的磁场,当金属的检测齿轮靠近传感元件时,齿轮的齿顶与齿谷所产生的磁场变化使得传感元件的磁阻抗也跟着变化。但是磁阻元件的阻抗值随温度变化很大,用一个磁阻元件测量转速时,温漂影响格外厉害,这使磁阻元件的应用受到很大的限制。可是我们小野测器的传感器却不同,它承受了 2 个磁阻元件,不仅补偿了温度的影响,还大大地增加了传感器的灵敏度。上图所示是磁电式转速传感器的原理图,由两个磁阻元件和两个电阻
7、构成的电桥回路,其差动输出信号即检测信号被取出后直接送到 DC 放大器进展放大。这里简洁地把框图再说明一下。为了调整两个磁阻元件的阻抗差异,电桥回路里还参加了可调电位器作为阻抗的平衡调整。平衡电桥的输出接 DC 放大器。假设检测用齿轮承受渐开线齿轮时,输出波形几乎和正弦波差不离。信号经过放大后,被送到整形回路进展整形,使其变成上沿和下沿跳变得更快的矩形波。输出回路承受集电极输出,输出阻抗约为 330 左右。指示器 LED 会随着输出波形的 Hi、Lo 变换而点灭。整个电路由 5V 电压驱动,电路内有 5V 电压输出的执行器。电源的输入电压与其他转速表传感器一样,为 DC12V2V。磁阻元件被封
8、装在传感器的顶端,考虑到安装时有方向性,所以在传感器上标有位置对准的记号。变频器根底学问18个问题1、什麽是变频器?变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能掌握装置。2、pwm 和 pam 的不同点是什麽?pwm 是英文pulse width modulation(脉冲宽度调制)缩写,按肯定规律转变脉冲列的脉冲宽度, 以调整输出量和波形的一种调值方式。pam 是英文pulse amplitude modulation(脉冲幅度调制) 缩写,是按肯定规律转变脉冲列的脉冲幅度,以调整输出量值和波形的一种调制方式。3、电压型与电流型有什麽不同?变频器的主电路大体上可分为两类
9、:电压型是将电压源的直流变换为沟通的变频器,直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为沟通的变频器,其直流回路滤波石电感。 4、为什麽变频器的电压与电流成比例的转变?非同步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的,在额定频率下,假设电压肯定而只降低频率,那麽磁通就过大,磁回路饱和,严峻时将烧毁电机。因此, 频率与电压要成比例地转变,即转变频率的同时掌握变频器输出电压,使电动机的磁通保持 肯定,避开弱磁和磁饱和现象的产生。这种掌握方式多用於风机、泵类节能型变频器。5、电动机使用工频电源驱动时,电压下降则电流增加;对於变频器驱动,假设频率下降时电压也下降,那麽电流是否增
10、加?频率下降(低速)时,假设输出一样的功率,则电流增加,但在转矩肯定的条件下,电流几乎不变。6、承受变频器运转时,电机的起动电流、起动转矩怎样?承受变频器运转,随著电机的加速相应提高频率和电压,起动电流被限制在 150%额定电流以下(依据机种不同,为 125%200%)。用工频电源直接起动时,起动电流为 67 倍,因此, 将产生气械电气上的冲击。承受变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额 定电流的 1.21.5 倍,起动转矩为 70%120%额定转矩;对於带有转矩自动增加功能的变频器,起动转矩为 100%以上,可以带全负载起动。7、v/f 模式是什麽意思?频率下降时电压 v 也
11、成比例下降,这个问题已在答复 4 说明。v 与f 的比例关系是考虑了电机特性而预先打算的,通常在掌握器的存储装置(rom)中存有几种特性,可以用开关或标度盘进展选择。8、按比例地改 v 和f 时,电机的转矩如何变化?频率下降时完全成比例地降低电压,那麽由於沟通阻抗变小而直流电阻不变 ,将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。因此,在低频时给定 v/f,要使输出电压提高一些,以便获得肯定地起动转矩,这种补偿称增加起动。可以承受各种方法实现,有自动进展的方法、选择 v/f 模式或调整电位器等方法。9、在说明书上写著变速范围 606hz,即 10:1,那麽在 6hz 以下就没有输出功率吗?在 6hz
12、以下仍可输出功率,但依据电机温升和起动转矩的大小等条件,最低使用频率取 6hz 左右,此时电动机可输出额定转矩而不会引起严峻的发热问题。变频器实际输出频率(起动频率)依据机种为 0.53hz.10、对於一般电机的组合是在 60hz 以上也要求转矩肯定,是否可以?通常状况下时不行以的。在 60hz 以上(也有 50hz 以上的模式)电压不变,大体为恒功率特性, 在高速下要求一样转矩时,必需留意电机与变频器容量的选择。11、所谓开环是什麽意思?给所使用的电机装置设速度检出器(pg),将实际转速反响给掌握装置进展掌握的,称为 “闭环”,不用pg 运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式,也有的机
13、种利用选件可进展pg 反响。12、实际转速对於给定速度有偏差时如何办?开环时,变频器即使输出给定频率,电机在带负载运行时,电机的转速在额定转差率的范围内(1%5%)变动。对於要求调速精度比较高,即使负载变动也要求在近於给定速度下运转的场合,可承受具有 pg 反响功能的变频器(选用件)。13、假设用带有 pg 的电机,进展反响後速度精度能提高吗?具有反响功能的变频器,精度有提高。但速度精度的植取决於本身的精度和变频器输出频率的解析度。14、失速防止功能是什麽意思?假设给定的加速时间过短,变频器的输出频率变化远远超过转速(电角频率)的变化,变频器将因流过过电流而跳闸,运转停顿,这就叫作失速。为了防
14、止失速使电机连续运转,就要检出电流的大小进展频率掌握。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能。15、 有加速时间与减速时间可以分别给定的机种,和加减速时间共同给定的机种,这有什麽意义?加减速可以分别给定的机种,对於短时间加速、缓慢减速场合,或者对於小型机床需要严格给定生产节拍时间的场合是适宜的,但对於风机传动等场合,加减速时间都较长,加速时间和减速时间可以共同给定。16、 什麽是再生制动?电动机在运转中假设降低指令频率,则电动机变为非同步发电机状态运行,作为制动器而工作,这就叫作再生电气制动。17 、是否能得到更大的制动力?从电机再生出来的能量贮积在变频器的
15、滤波电容器中,由於电容器的容量和耐压的关系,通用变频器的再生制动力约为额定转矩的10%20%。如承受选用件制动单元,可以到达50%100%。18 、转矩提升问题自控系统的设定信号可通过变频器敏捷自如地指挥频率变化,掌握工艺指标,如在烟草行业的糖料、香料工序,可由皮带称的流量信号来掌握变频器频率,使泵的转速随流量信号自动变化,调整加料量,均匀地参加香精、糖料。也可利用生产线起停信号通过正、反端子掌握变频器的起、停及正、反转,成为自动流水线的一局部。此外在流水生产线上,当前方设备有故障时後方设备应自动停机。变频器的紧急停顿端可以实现这一功能。在 sanken、mf、fut 和 fvt 系列变频器中
16、可以预先设定三四个甚至多达七个频率,在有些设备上可据此设置自动生产流程。设定好工作频率准时间後,变频器可使电机按挨次在不同的时间以不同的转速运 行,形成一个自动的生产流程。经典11问让你把握变频器1、失速防止功能是什么意思?假设给定的加速时间过短,变频器的输出频率变化远远超过转速电角频率的变化,变频器将因流过过电流而跳闸,运转停顿,这就叫作失速。为了防止失速使电机连续运转,就要检出电流的大小进展频率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能。 2、有加速时间与减速时间可以分别给定的机种,和加减速时间共同给定的机种,这有什么 意义?加减速可以分别给定的机种,
17、对于短时间加速、缓慢减速场合,或者对于小型机床需要严格给定生产节拍时间的场合是适宜的,但对于风机传动等场合,加减速时间都较长,加速时间和减速时间可以共同给定。3、什么是再生制动?电动机在运转中假设降低指令频率,则电动机变为异步发电机状态运行,作为制动器而工作, 这就叫作再生电气制动。4、是否能得到更大的制动力?从电机再生出来的能量贮积在变频器的滤波电容器中,由于电容器的容量和耐压的关系,通用变频器的再生制动力约为额定转矩的10%20%。如承受选用件制动单元,可以到达50%100%。5、请说明变频器的保护功能?保护功能可分为以下两类: 1 检知特别状态后自动地进展修正动作,如过电流失速防止,再生
18、过电压失速防止。 2 检知特别后封锁电力半导体器件 PWM 掌握信号,使电机自动停车。如过电流切断、再生过电压切断、半导体冷却风扇过热和瞬时停电保护等。6、为什么用离合器连续负载时,变频器的保护功能就动作?用离合器连接负载时,在连接的瞬间,电机从空载状态向转差率大的区域急剧变化,流过的大电流导致变频器过电流跳闸,不能运转。7、在同一工厂内大型电机一起动,运转中变频器就停顿,这是为什么?电机起动时将流过和容量相对应的起动电流,电机定子侧的变压器产生电压降,电机容量大时此压降影响也大,连接在同一变压器上的变频器将做出欠压或瞬停的推断,因而有时保护功能IPE动作,造成停顿运转。8、什么是变频区分率?
19、有什么意义?对于数字掌握的变频器,即使频率指令为模拟信号,输出频率也是有级给定。这个级差的最小单位就称为变频区分率。变频区分率通常取值为0.0150.5Hz.例如,区分率为0.5Hz,那么23Hz 的上面可变为23.5、24.0 Hz,因此电机的动作也是有级的跟随。这样对于像连续卷取掌握的用途就造成问题。在这种状况下,假设区分率为0.015Hz 左右,对于4级电机1个级差为1r/min 以下,也可充分适应。另外,有的机种给定区分率与输出区分率不一样。9、装设变频器时安装方向是否有限制。变频器内部和反面的构造考虑了冷却效果的,上下的关系对通风也是重要的,因此,对于单元型在盘内、挂在墙上的都取纵向位,尽可能垂直安装。10、不承受软起动,将电机直接投入到某固定频率的变频器时是否可以?在很低的频率下是可以的,但假设给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近。将流过大的起动电流67倍额定电流,由于变频器切断过电流,电机不能起动。11、电机超过60Hz 运转时应留意什么问题? 超过60Hz 运转时应留意以下事项(1)机械和装置在该速下运转要充分可能机械强度、噪声、振动等。2 电机进入恒功率输出范围,其输出转矩要能够维持工作风机、泵等轴输出功率于速度的立方成比例增加,所以转速少许上升时也要留意。 (3) 产生轴承的寿命问题,要充分加以考虑