电气工程实习报告范文四篇.docx

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1、 电气工程实习报告范文四篇一、实习目的 大学毕业之际，毕业实习是极为重要的实践性学习环节，通过阶段性时间的实习，为我们之后走向社会，接触本工作，拓宽学问面，增加感性熟悉，培育、熬炼我们综合运用所学的根底理论、根本技能和专业学问，去独立分析和解决实际问题的力量，能够将所学的专业理论学问运用与实践，在实践中结合理论加深对其熟悉和总结，再次学习，将专业学问与实际接轨，逐步熟悉体会，从而更好地将所学的运用到工作中去，接触社会，熟悉社会，体验生活，学会生活，学会生活，学会感悟，学会做事，学会与人相处，学会团结协作，为以后毕业走上工作岗位打下肯定的根底。详细目的如下： 1.在图书馆查阅关于无刷直流电机设计

2、方面的资料，为毕业设计打下根底。 2.对毕业设计所选题目无刷直流电机掌握器的设计有初步的了解。 3.通过借鉴和分析关于无刷直流电机掌握器方面的设计实例，从中学到无刷直流电机掌握器的设计过程及一般步骤。 二、实习单位 xx理工大学 三、实习任务 1、收集资料 在学校图书馆查找资料，了解自己所学专业的东西，并且确定自己的课题，得到相关的学问和力量，思索课题的内容与方向，有针对性的收集资料，包括专业资料、工具资料和其他相关的资料。 2、设计初步方案 在收集完资料后可以初步确定自己的毕业设计方案，并建立相关的数学模型，进展原理分析、计算和试验，这一项工作是繁琐而艰难的，需要不断的补充学问修正设计结果。

3、 3、撰写毕业实习报告 做完上面的工作后，就需要准时的编写毕业实习报告。这是对这段时间学习的全面总结，编写实习报告，我们能够重现自己学习的经受，重新汇总资料状况，这样会给我们带来设计灵感。认仔细真完成实习报告后，我们就会对自己的课题有了全新的理解，后面的实际设计工作就会变得轻松。 四、实习内容 1、熟识无刷直流电机： 无刷直流电机即直流无刷电机。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷直流电机应用及其广泛，它可在家电、汽车、航空、医疗、工业自动化设备和仪器等各种各样的行业中使用。无刷直流电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，是不用电刷进展换向，而是采纳电子器

4、件进展换向的。与有刷直流电机和异步电机相比，无刷直流电机有许多优点，详细表现如下： 1、更好的转矩、转速特性;2、快速的动态响应;3、高效率;4、寿命长;5、工作无噪声，性能牢靠、永无磨损、故障率低;6、较高的转速范围。 1.1 工作原理 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机非常相像。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：承受电动机的启动、停顿、制动信号，以掌握电动机的启动、停顿和制动;承受位置传感器信号和正反转

5、信号，用来掌握逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;承受速度指令和速度反应信号，用来掌握和调整转速;供应爱护和显示等等。 直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可供应额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，由于直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。沟通电机没有碳刷及整流子，免维护、结实、应用广，但特性上若要到达相当于直流电机的性能须用简单掌握技术才能到达。现今半导体进展快速功率组件切换频率加快很多，提升驱动电机的性能。微

6、处理机速度亦越来越快，可实现将沟通电机掌握置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当掌握沟通电机在两轴电流重量，到达类似直流电机掌握并有与直流电机相当的性能。 此外已有许多微处理机将掌握电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小;像模拟/数字转换器、脉冲宽度调制等。直流无刷电机即是以电子方式掌握沟通电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。 1.2 构造 直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响：n=120.f / p。在转子极数固定状况下，转变定子旋转磁场的频率就可以转变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式

7、掌握(驱动器)，掌握定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至掌握中心反复校正，以期到达接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以掌握电机转子维持肯定的转速。 直流无刷驱动器包括电源部及掌握部如图 (1) ：电源部供应三相电源给电机，掌握部则依需求转换输入电源频率。 电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以沟通电输入(110v/220 v)，假如输入是沟通电就得先经转换器转成直流。不管是直流电输入或沟通电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器转成3相电压来驱动电机。换流器一般由6个功率晶体管(q1q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、

8、q4、q6)连接电机作为掌握流经电机线圈的开关。掌握部则供应pwm(脉冲宽度调制)打算功率晶体管开关频度及换流器换相的时机。直流无刷电机一般盼望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度掌握，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器，做为速度之闭回路掌握，同时也做为相序掌握的依据。但这只是用来做为速度掌握并不能拿来做为定位掌握。 1.3 特点 1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速; 2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环构造; 3、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载; 4、体积小、重量轻、出力大; 5、转矩特性优异，中、低

9、速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小; 6、无级调速，调速范围广，过载力量强; 7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置; 8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消退了多级减速耗，综合节电率可达20%60%。 9、牢靠性高，稳定性好，适应性强，修理与保养简洁; 10、耐颠簸震惊，噪音低，震惊小，运转平滑，寿命长; 11、不产生火花，特殊适合爆炸性场所，有防爆型; 12、依据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。 1.4 应用 无刷直流电机的应用非常广泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说，无刷直流电机可以分为以下三种主要用途： 持续负载应用：主

10、要是需要肯定转速但是对转速精度要求不高的领域，比方风扇、抽水机、吹风机等一类的应用，这类应用本钱较低且多为开环掌握。 可变负载应用：主要是转速需要在某个范围内变化的应用，对电机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子，汽车工业领域中的油泵掌握、电掌握器、发动机掌握等，这类应用的系统本钱相对更高些。 定位应用：大多数工业掌握和自动掌握方面的应用属于这个类别，这类应用中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响应和转矩有特殊的要求，对掌握器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程掌握、机械掌握和运输掌握等许多都属于这类应用。 有用性新型无刷电

11、机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以及材料科学等进展严密联系的。它不仅限于交直流领域，还涉及电动、发电的能量转换和信号传感等领域。在电机领域中新型无刷电机的品种是较多的，但性能优良的无刷电机因受到价格的限制，其应用还不非常广泛。下面分别就主要的新型无刷电机进展探究与讨论。 1.5电机分类 1.5.1 直流电动机 一般直流电动机具有一样的工作原理和应用特性，而其组成是不一样的。除了电机本身外，前者还多一个换向电路，电机本身和换向电路严密结合在一起。很多小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体，从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完全一样。 直流无刷电动机的电机本身是机电能量转换局部

12、，它除了电机电枢、永磁励磁两局部外，还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的核心，它不仅关系到性能指标、噪声振动、牢靠性和使用寿命等，还涉及制造费用及产品本钱。由于采纳永磁磁场，使直流无刷电机摆脱一般直流电机的传统设计和构造，满意各种应用市场的要求，并向着省铜节材、制造简便的方向进展。永磁磁场的进展与永磁材料的应用亲密相关，第三代永磁材料的应用，促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。 为了实现电子换向必需有位置信号来掌握电路。早期用机电位置传感器获得位置信号，现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号，最简便的方法是利用电枢绕组的电势信号作为位置信号。 要实现电机转速的掌握必需有

13、速度信号。用获得位置信号相近方法取得速度信号，最简洁的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。 直流无刷电机的换向电路由驱动及掌握两局部组成，这两局部是不简单分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。 在功率较大的电机中，驱动电路和掌握电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于掌握电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从牢靠安全和性能角度看，选用它还是较适宜

14、的。 掌握电路用作掌握电机的转速、转向、电流(或转矩)以及爱护电机的过流、过压、过热等。上述参数简单转成模拟信号，用此来掌握较简洁，但从进展来看，电机的参数应转换成数字量，通过数字式掌握电路来掌握电机。当前，掌握电路有专用集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。在对电机掌握要求不高的场合，专用集成电路组成掌握电路是简洁有用的方式。采纳数字信号处理器组成掌握电路是今后进展方向，有关数字信号处理器将在下面沟通同步伺服电动机中介绍。 在微小功率范畴直流无刷电动机是进展较快的新型电机。由于各个应用领域需要各自独特的直流无刷电动机，所以直流无刷电动机的类型较多。大体上有计算机外存储器以及VCD

15、、DVD、CD主轴驱动用扁平式无铁心电机构造，小型通风机用外转子电机构造，家电用多极磁场构造及内装式构造，电动自行车用多极、外转子构造等等。上述直流无刷电动机的电机本身和电路均成一体，使用非常便利，它的产量也特别大。为了满意大批量、低本钱的市场需要，直流无刷电动机的生产必需要形成规模经济。因此，直流无刷电动机是一种高投入、高产出的行业。同时，我们应当考虑到市场也在不断地进展，如家用空调用电机正由3A转向3D，需要大量的中小功率的直流无刷直流电动机，讨论和开发中小功率的直流无刷电动机也成当务之急。 1.5.2 无刷电机 (BLDCM)是在有刷直流电动机的根底上进展来的，但它的驱动电流是不折不扣的

16、沟通;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波(一般是“方波”)，另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫沟通伺服电机，准确地讲是沟通伺服电动机的一种。 无刷直流电机为了削减转动惯量，通常采纳“瘦长”的构造。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以削减40%50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。 这种电动机的机械特性和调整特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护便利噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在掌握系统中有很大的应用潜力。 电动

17、机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机非常相像。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：承受电动机的启动、停顿、制动信号，以掌握电动机的启动、停顿和制动;承受位置传感器信号和正反转信号，用来掌握逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;承受速度指令和速度反应信号，用来掌握和调整转速;供应爱护和显示等等。 由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。 中小容量的无刷直流电动机的永磁体，多采纳高磁能积的稀土钕

18、铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。 近三十年来针对异步电动机变频调速的讨论，归根究竟是在查找掌握异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。 无刷直流电机由于具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为BLDC.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何掌握技术的变频器还要好,所以值得业界关注.本产品已经生产超过55kW,可设计到400kW,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。 2、了解PIC16F72单片机：

19、2.1 PIC16F72单片机的主要性能 首先我们对外部时钟输入：它的频率是20MHz，其中有2K字14位宽的程序存储空间，伴随着128字节8位宽的数据存储空间，另外还有8个中断，3个8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。还有三个定时器模块：TIMER0、TIMER1、TIMER2随带着一个CCP模块;8位5通道的AD转换器。 2.4 PIC16F72单片机各个模块的详细工作任务 最小系统模块：引脚1相连的是复位电路，引脚1也是程序的高压烧写口;引脚9和引脚10分别是震荡电路的输入口和输出口，连接的是16MHz的晶振;引脚20和引脚8、引脚19是电源电路局部，分别接5V电源和地。

20、 功能模块：模拟信号输入处理模块：模拟信号的处理主要是通过单片机的A/D转换模块实现的。引脚2检测流过电机的电流信号并进展A/D转换，进过运算后用于掌握PWM占空比，尽可能到达电机最适宜的工作电流;引脚3检测电源电压，经A/D转换后经过运算推断电压是否过低，以此为依据爱护电池;引脚4检测手柄的输入电压，单片机依据这个量调整电机输出的总功率，从而调整电机的速度。 数字输入信号处理模块：引脚5处理刹车信号，平常处于高电平状况，当按下刹车开关时，变为低电平，这时单片机输出刹车命令，只要当引脚5恢复成高电平状态时，在停顿刹车动作;引脚15、引脚16、引脚17分别输入电机的霍尔位置信号，通过这三个信号的

21、组合确定电机此时的转子位置，并调整输出的换信任号。引脚21为外部中断引脚，平常处于高电平状态，当消失过流时，输入信号从高电平变为低电平，中断标志位置1，由于PIC16F72只有一级中断优先级，所以当中断被其他中断程序占用时，也应定时检查外部中断标志位，以免因中断时间过长而烧毁电机。 驱动信号输出模块：引脚13输出PWM信号，调整电机的速度和电枢电流;引脚23、引脚24、引脚25输出逆变桥的下桥驱动信号，引脚26、引脚27、引脚28输出逆变桥的上桥驱动信号。引脚22只在电枢电流比拟大的状况下才使用。 以上是我在这次实习中着重学习的东西，其实还有许多，这里只是一些内容比拟重要，而且比拟难的东西，自

22、己在这段时间通过系统的学习无刷直流电机与PIC16F72单片机，使我重新熟悉到了无刷直流电机与PIC16F72单片机的重要性，以及无刷直流电机在将来的进展前景，这更加坚决了我学习无刷直流电机的决心，我信任经过自己的学习，我会做出令自己满足的无刷直流电机掌握器。 五、实习总结及体会 实践是检验真理的唯一标准。我们知道学问是人类进步的阶梯，而学习学问不仅仅靠从书本上猎取，而重要的是在于将所学用于实际生活之中。理论学问往往过于标准化，仅仅靠把握理论，一点实际操作阅历都没有的话，事实上是没有实际效应的，现实中的事情往往是千变万化的，运用起来解决详细状况多半是教条的，而且也有许多的缺乏。 很多事实证明：

23、只有将理论学问与实践很好的结合起来，才能将学问运用到最高境地，为了学有所长，学有所用，为了将学问转化为自己所真正拥有的力量，以及依据自己的毕业设计课题内容要求。我在这几个星期的实习时间里，通过实习，我不仅提升了自己的学问水平，熟悉到课堂上学习的缺乏，而且熬炼了自己独立思索和全面思索问题的力量：如用PIC16F72单片机做无刷直流电机掌握器，要考虑的因素有许多，像PIC16F72芯片的引脚功能，更熬炼了自己发觉问题和解决问题的力量。这次实习加深了对以前学习学问的理解，也熟悉到自己的缺乏：自己除了具有肯定的理论根底外，还有大量的”学问和阅历非常欠缺，实际动手力量也缺乏，学问面不够宽，对一些现在在工

24、程实际中应用的技术还不太了解，不能准时与市场需求对接，这些都需要在以后的实际工作中摸索和理解。在工作岗位上肯定要虚心慎重，不断的虚心学习，只有这样，才会有助于自己将来在专业领域的学习和进展。通过实习，不仅让我收获到了很多学问，更重要的是熟悉到了自己的缺乏，找到了一名学生与一名职业人的差距，我会连续努力，重点是弥补自己的缺乏，不断提高专业技能，扩宽自己的学问面，使自己早日成为符合社会和市场需要的专业技术人才。 电气工程实习报告 篇4 一、实习目的 熟悉实习是我们工科学生的一门必修课，通过认知实习，我们 要对电气工程及其自动化专业建立感性熟悉， 并进一步了解本专业的 学习实践环节。通过接触实际生产

25、过程，一方面，到达对所学专业的 性质、内容及其在工程技术领域中的地位有肯定的熟悉，为了解和巩 固专业思想制造条件，在实践中了解专业、熟识专业、喜爱专业。另 一方面，稳固和加深理解在课堂所学的理论学问，让自己的理论学问 更加扎实专业技能更加过硬更加擅长理论联系实际。再有，通过参观 各种生产流程，为进一步学习技术根底和专业课程奠定根底。使学生 对本专业自动化技术、 工业自动掌握系统的各个环节有一个概括性的 熟悉，了解工业自动化生产在国民经济中的重要地位与作用，培育学 生正确的专业思想。进而对稳固专业思想有着积极的作用。同时，认 识实习为学生的专业根底课和专业课的学习，供应了一个感性熟悉。 二、实习要求： 1）了解本专业的主要内容，加深对本专业的了解,提高我们的专 业兴趣和专业学习的主观能动性。 2）建立有关工艺过程、系统原理和设备的感性熟悉，初步了解有 关系统和设备的操作步骤和方法，提高我们的实践力量，为后续 专业根底课程、专业课程的学习打下良好的根底。 3）初步了解讨论和解决工程实际问题的根本方法，培育我们树立 正确的工程意识和工程观点。 4）培育我们团结协作、吃苦耐劳的精神，增加我们为社会进步和 经济进展效劳的使命感和责任感。 5）初步了解本专业的进展现状和前景，培育我们树立正确的专业 思想和学习态度， 三、实习