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1、盾构培训盾构培训第一章盾构机第一章盾构机第二章盾构操作第二章盾构操作第三章掘进技术第三章掘进技术第四章维修保养第四章维修保养第一章第一章盾构机盾构机一一.盾构分类盾构分类 二二.盾构施工盾构施工三三.EPB盾构主机结构盾构主机结构四四.螺旋输送机螺旋输送机五五.管片安装机管片安装机 六六.后配套后配套七七.辅助设备辅助设备 八八.导向系统导向系统一一.盾构分类盾构分类 全敞开式全敞开式手掘式、半掘式、机械式手掘式、半掘式、机械式半敞开式半敞开式挤压式（网格式）挤压式（网格式）密闭式密闭式泥水式、土压式泥水式、土压式二二二二.盾构施工盾构施工盾构施工盾构施工定义：使用盾构在地下掘进，边保持掌子面
2、稳定边定义：使用盾构在地下掘进，边保持掌子面稳定边在机内安全地进行开挖作业和衬砌作业，从而构成在机内安全地进行开挖作业和衬砌作业，从而构成隧道的施工方法。隧道的施工方法。三要素：三要素：稳定工作面：气压、土压等稳定工作面：气压、土压等开挖：人工开挖、半机械化开挖、刀盘开挖：人工开挖、半机械化开挖、刀盘支护：压缩砼、管片支护：压缩砼、管片土压平衡盾构的原理及系统组成土压平衡盾构的原理及系统组成土压平衡盾构的原理及系统组成土压平衡盾构的原理及系统组成原理原理系统组成系统组成开挖系统开挖系统出碴系统出碴系统管片安装系统管片安装系统注浆系统注浆系统动力与控制系统动力与控制系统后配套系统后配套系统导向系
3、统导向系统辅助系统辅助系统EPBEPBEPBEPB总体结构图总体结构图总体结构图总体结构图EPBEPBEPBEPB盾构主机结构盾构主机结构盾构主机结构盾构主机结构EPBEPBEPBEPB主机结构图主机结构图主机结构图主机结构图1.1.刀盘刀盘2.2.前前 体体2.2.前前 体体3.3.中体中体4.4.盾尾盾尾 4.4.盾尾盾尾 盾尾密封盾尾密封 同步注浆孔同步注浆孔 5.5.人员舱人员舱四四.螺旋输送机螺旋输送机 五五.管片安装机管片安装机 六六.后配套后配套 管片小车管片小车管片吊机管片吊机连接桥连接桥拖车拖车 七七.辅助设备辅助设备 泡沫系统泡沫系统 注浆系统注浆系统 八八.导向系统导向系
4、统 VMT导向系统自动测量盾构机当前位置，实导向系统自动测量盾构机当前位置，实时提供盾构姿态，是主司机控制掘进方向的时提供盾构姿态，是主司机控制掘进方向的依据。依据。第二章第二章盾构操作盾构操作一一.安全事项安全事项二二.面板说明面板说明三三.主机操作主机操作四四.管片安装管片安装五五.注浆注浆一一.安全事项安全事项以下安全事项都是为了认识和避免危险状况以下安全事项都是为了认识和避免危险状况的发生，适用于人员的安全和设备的保护，的发生，适用于人员的安全和设备的保护，任何和盾构操作有关的人员应严格遵守！任何和盾构操作有关的人员应严格遵守！一一.安全事项安全事项 1.对操作者的要求对操作者的要求2
5、.安全保障设备安全保障设备3.危险区域危险区域1.1.对操作者的要求对操作者的要求身体健康身体健康,有责任心；有责任心；经过专业培训；经过专业培训；经过操作培训经过操作培训；经过安全知识培训经过安全知识培训；遵守安全规定；遵守安全规定；2.2.安全保障设备安全保障设备紧急状态停止按钮紧急状态停止按钮警示灯、警报器警示灯、警报器紧急照明紧急照明 防火设备防火设备气体测定气体测定联络系统联络系统3.3.危险区域危险区域土仓土仓人员舱人员舱 管片吊运、安装区域管片吊运、安装区域碴土运输区域碴土运输区域液压高压作业区液压高压作业区高电压区域高电压区域二二二二.面板说明面板说明面板说明面板说明要掌握盾构
6、主机的操作必须熟悉盾构的操作面版。要掌握盾构主机的操作必须熟悉盾构的操作面版。只有充分的了解盾构主操作面版，并且详细学习盾只有充分的了解盾构主操作面版，并且详细学习盾构的相关操作知识后才能真正的掌握盾构的操作技构的相关操作知识后才能真正的掌握盾构的操作技术。术。二二.面板说明面板说明刀盘驱动刀盘驱动STOP键键 信号错误信号错误 二二.面板说明面板说明齿轮油泵齿轮油泵补油泵补油泵操作泵操作泵二二.面板说明面板说明推进泵推进泵辅助泵辅助泵螺旋输送机泵螺旋输送机泵二二.面板说明面板说明 安装机泵安装机泵 润滑油泵润滑油泵 超挖刀泵超挖刀泵二二.面板说明面板说明循环泵循环泵冷却水泵冷却水泵二二.面板
7、说明面板说明通风机通风机二二.面板说明面板说明急停急停指示灯检查指示灯检查复位复位联锁联锁二二.面板说明面板说明 泡沫系统泡沫系统二二.面板说明面板说明盾尾注脂盾尾注脂二二.面板说明面板说明 皮带机皮带机二二.面板说明面板说明螺旋输送机与土压螺旋输送机与土压二二.面板说明面板说明螺螺旋旋输输送送机机二二.面板说明面板说明推进系统推进系统二二.面板说明面板说明推进系统推进系统二二.面板说明面板说明铰接油缸铰接油缸二二.面板说明面板说明 刀盘刀盘二二.面板说明面板说明超挖刀超挖刀二二.面板说明面板说明 温度显示温度显示二二.面板说明面板说明 注浆系统注浆系统 主机与拖车连接主机与拖车连接二二.面板
8、说明面板说明聚合物泵聚合物泵二二.面板说明面板说明 刀盘刀盘二二.面板说明面板说明螺旋输送机螺旋输送机二二.面板说明面板说明皮带机皮带机二二.面板说明面板说明管片小车管片小车二二.面板说明面板说明推进油缸推进油缸二二.面板说明面板说明注浆系统注浆系统二二.面板说明面板说明电缆卷筒水管卷筒电缆卷筒水管卷筒二二.面板说明面板说明管片吊机管片吊机三三.主机操作主机操作1.操作人员要求操作人员要求2.系统参数设定系统参数设定3.开机准备开机准备4.开机开机 5.掘进开始掘进开始6.掘进中的操作掘进中的操作7.掘进结束掘进结束 8.盾构操作原则盾构操作原则9.掘进基本参数掘进基本参数10.联锁保护联锁保
9、护1.1.操作人员要求操作人员要求 盾构操作人员是掘进施工的核心，必须具有极强盾构操作人员是掘进施工的核心，必须具有极强的责任心；的责任心；盾构操作人员必须经过专业培训；盾构操作人员必须经过专业培训；盾构机操作人员必须经过安全培训盾构机操作人员必须经过安全培训；2.2.系统参数设定系统参数设定a.泡沫系统参数设定泡沫系统参数设定 b.报警温度设定报警温度设定c.盾构状态参数设定盾构状态参数设定 d.盾尾密封油脂参数设定盾尾密封油脂参数设定 e.注浆压力值设定注浆压力值设定a.a.泡沫系统参数设定泡沫系统参数设定应根据工程地质的具体情况设定泡沫的比例应根据工程地质的具体情况设定泡沫的比例泡沫剂的
10、发生率等参数应根据泡沫剂供货商的要泡沫剂的发生率等参数应根据泡沫剂供货商的要求设定，若泡沫参数在调试时设定完成后不经同求设定，若泡沫参数在调试时设定完成后不经同意不能更改。意不能更改。半自动模式下，设定泡沫发生率、泡沫流量半自动模式下，设定泡沫发生率、泡沫流量自动模式下，设定百分比自动模式下，设定百分比b.b.报警温度设定报警温度设定各液压系统的报警温度调试时已经设定好，严禁随各液压系统的报警温度调试时已经设定好，严禁随意更改报警温度意更改报警温度c.c.盾构状态参数设定盾构状态参数设定刀盘最小转速，当刀盘小于此转速时推进系统不能工作；刀盘最小转速，当刀盘小于此转速时推进系统不能工作；主驱动最
11、大工作压力，当达到此压力时刀盘自动停止转动。主驱动最大工作压力，当达到此压力时刀盘自动停止转动。刀盘脱困时设定得高一些；刀盘脱困时设定得高一些；超挖刀伸出角度和缩回角度，由土木工程师确定；超挖刀伸出角度和缩回角度，由土木工程师确定；铰接油缸最小和最大行程，当达到最小行程时盾构掘进自铰接油缸最小和最大行程，当达到最小行程时盾构掘进自动停止，铰接油缸应放松，当达到最小行程时，铰接油缸动停止，铰接油缸应放松，当达到最小行程时，铰接油缸应收回；应收回；螺旋输送机后门的最小开度；螺旋输送机后门的最小开度；螺旋输送机的最大工作压力，当达到此压力时螺旋输送机螺旋输送机的最大工作压力，当达到此压力时螺旋输送机
12、停止工作。停止工作。d.d.盾尾密封油脂参数设定盾尾密封油脂参数设定行程控制模式下的冲程数行程控制模式下的冲程数压力控制模式下的最大压力，阀工作等待时间，最压力控制模式下的最大压力，阀工作等待时间，最大动作等待时间大动作等待时间e.e.注浆压力值设定注浆压力值设定在土木工程师的要求下设定注浆系统的起始压力及在土木工程师的要求下设定注浆系统的起始压力及终止压力终止压力3.3.开机准备开机准备开机前主要检查风、水、电、液、出碴系统以及盾构的开机前主要检查风、水、电、液、出碴系统以及盾构的状态和参数。状态和参数。检查空压机运行是否正常，压缩空气管路是否泄漏；检查空压机运行是否正常，压缩空气管路是否泄
13、漏；检查隧道通风是否正常；检查隧道通风是否正常；检查延伸水管、电缆是否正常，拖行区域是否畅通；检查延伸水管、电缆是否正常，拖行区域是否畅通；检查循环水压力、温度是否正常；检查循环水压力、温度是否正常；检查电压是否正常；检查电压是否正常；检查滤清器是否正常检查滤清器是否正常(PLC中是否有报警中是否有报警)；检查油箱油位是否正常；检查油箱油位是否正常；3.3.开机准备开机准备检查皮带机、皮带是否正常；检查皮带机、皮带是否正常；检查碴车是否已准备就绪；检查碴车是否已准备就绪；检查油脂准备是否充足；检查油脂准备是否充足；检查泡沫剂准备是否充足；检查泡沫剂准备是否充足；检查注浆系统是否已准备好并运行正
14、常；检查注浆系统是否已准备好并运行正常；检查后配套轨道是否正常；检查后配套轨道是否正常；3.3.开机准备开机准备检查盾构操作面板状态：螺旋输送机前门开启、螺杆伸出，检查盾构操作面板状态：螺旋输送机前门开启、螺杆伸出，管片安装按钮应无效，无其它报警指示；管片安装按钮应无效，无其它报警指示；检查检查VMT导向系统工作是否正常；导向系统工作是否正常；盾构掘进所需要的相关参数，如掘进模式，土仓压力，线盾构掘进所需要的相关参数，如掘进模式，土仓压力，线路数据，注浆压力等；路数据，注浆压力等；记录有关盾构掘进的参数；记录有关盾构掘进的参数；若需要则根据土木工程师和机械工程师的指令修改盾构机若需要则根据土木
15、工程师和机械工程师的指令修改盾构机参数；参数；根据工程要求选择盾尾油脂密封的控制模式，即选择采用根据工程要求选择盾尾油脂密封的控制模式，即选择采用行程控制还是采用压力控制模式行程控制还是采用压力控制模式 4.4.开机开机 检查是否存在当前错误报警，若有，首先处理；检查是否存在当前错误报警，若有，首先处理；将面版的螺旋输送机转速调节旋扭、刀盘转速调节旋扭、将面版的螺旋输送机转速调节旋扭、刀盘转速调节旋扭、盾构机推进速度旋扭等调至最小位；盾构机推进速度旋扭等调至最小位；启动冷却水泵启动冷却水泵(cooling water)、循环泵、循环泵(filter circuit)，并注意泵启动时声音及振动等
16、是否正常，以下，并注意泵启动时声音及振动等是否正常，以下各个泵启动时均需注意其启动情况；各个泵启动时均需注意其启动情况；启动润滑脂泵启动润滑脂泵(lubrication pump)、齿轮油泵、齿轮油泵(gear oil pump)；启动补油泵启动补油泵(feed pump)、控制油泵、控制油泵(steering pump)；4.4.开机开机 启动三个主驱动泵及螺旋输送机驱动泵启动三个主驱动泵及螺旋输送机驱动泵(cutter drive 1,2,3&screw conveyor)；启动推进泵启动推进泵(push pump)及辅助泵及辅助泵(auxiliary pump)；启动主轴承密封油脂泵；启
17、动主轴承密封油脂泵；启动启动盾尾密封油脂泵盾尾密封油脂泵，并选择自动位，如果实际，并选择自动位，如果实际需要可选择手动位；需要可选择手动位；至此，盾构的动力部分已启动完毕。至此，盾构的动力部分已启动完毕。5.5.掘进掘进启动皮带机启动皮带机启动刀盘启动刀盘选择刀盘的转速档位；选择刀盘的转速档位；根据根据VMTVMT显示的盾构自转状态选择刀盘转向；显示的盾构自转状态选择刀盘转向；按下刀盘启动按扭，并慢慢调节刀盘转速旋钮，使刀按下刀盘启动按扭，并慢慢调节刀盘转速旋钮，使刀盘转速逐渐增大，并稳定工作；盘转速逐渐增大，并稳定工作；严禁旋转旋钮过快，以免造成过大液压冲击，注意主严禁旋转旋钮过快，以免造成
18、过大液压冲击，注意主驱动压力变化，若刀盘停转，先把驱动压力变化，若刀盘停转，先把SPEEDSPEED旋钮旋至最小旋钮旋至最小再重新启动；再重新启动；5.5.掘进掘进启动螺旋输送机启动螺旋输送机慢慢开启螺旋输送机的后仓门慢慢开启螺旋输送机的后仓门启动螺旋输送机，并逐渐增大螺旋输送机的转速启动螺旋输送机，并逐渐增大螺旋输送机的转速 选择手动或半自动方式启动泡沫系统选择手动或半自动方式启动泡沫系统按下推进按钮（按下推进按钮（ADVANCE）开始掘进，并根据）开始掘进，并根据VMT屏幕上指示的盾构机姿态调整四组油缸的压屏幕上指示的盾构机姿态调整四组油缸的压力至适当的值，并逐渐增大推进系统的整体推进力至
19、适当的值，并逐渐增大推进系统的整体推进速度（速度（ADVANCE SPEED）；）；6.6.掘进中的操作掘进中的操作掘进时应有一人随时巡检盾构机各种设备的状态，如泵站掘进时应有一人随时巡检盾构机各种设备的状态，如泵站噪声情况，液压系统管路是否渗漏，油脂及泡沫系统原料噪声情况，液压系统管路是否渗漏，油脂及泡沫系统原料是否充足，轨道是否畅通，注浆是否正常等是否充足，轨道是否畅通，注浆是否正常等主司机应时刻监视螺旋输送机的出渣情况，根据主司机应时刻监视螺旋输送机的出渣情况，根据VMT调整调整盾构的姿态盾构的姿态a.土仓压力调整土仓压力调整b.掘进方向控制掘进方向控制c.盾构自转的调整盾构自转的调整d
20、.铰接油缸操作铰接油缸操作e.超挖刀的操作超挖刀的操作f.泡沫系统操作泡沫系统操作g.盾尾油脂密封操作盾尾油脂密封操作a.a.土仓压力调整土仓压力调整如果开挖地层自稳性好采用敞开式掘进，不用调整压力；如果开挖地层自稳性好采用敞开式掘进，不用调整压力；地层有一定的自稳性而采用半敞开式掘进，则注意调节螺地层有一定的自稳性而采用半敞开式掘进，则注意调节螺旋输送机的转速，使土仓内保持一定的渣土量，一般约保旋输送机的转速，使土仓内保持一定的渣土量，一般约保持持2/3左右的渣土，根据指令控制土压；左右的渣土，根据指令控制土压；地层稳定性不好或有较大的地下水时，采用土压平衡地层稳定性不好或有较大的地下水时，
21、采用土压平衡（EPB）模式。此时需根据地层的差异来保持不同的土压，）模式。此时需根据地层的差异来保持不同的土压，具体压力值由土木工程师决定，但最大土压值不能大于具体压力值由土木工程师决定，但最大土压值不能大于3bar，否则有可能损坏主轴承密封；，否则有可能损坏主轴承密封；a.a.土仓压力调整土仓压力调整若土压过大时可采取以下措施来降低：若土压过大时可采取以下措施来降低：增加螺旋输送机的转速，加快出渣速度增加螺旋输送机的转速，加快出渣速度适当降低推进油缸的推力适当降低推进油缸的推力降低泡沫和空气的注入量降低泡沫和空气的注入量适当的排出一定量的空气或水适当的排出一定量的空气或水若压力过小时可采取以
22、下措施来增大：若压力过小时可采取以下措施来增大：降低螺旋输送机的转速，降低出渣速度降低螺旋输送机的转速，降低出渣速度适当增大推进油缸的推力适当增大推进油缸的推力加大泡沫和空气的注入量加大泡沫和空气的注入量a.a.土仓压力调整土仓压力调整土压是通过几种方法的综合运用来调整的，需要综土压是通过几种方法的综合运用来调整的，需要综合考虑对施工的影响，如掘进速度、管片保护以及合考虑对施工的影响，如掘进速度、管片保护以及是否会发生喷涌等。一般有以下几种影响：是否会发生喷涌等。一般有以下几种影响：长时间降低螺旋输送机转速，可能使掘进速度下降；长时间降低螺旋输送机转速，可能使掘进速度下降；过量注入泡沫可能发生
23、喷涌，过少则刀盘扭矩增加；过量注入泡沫可能发生喷涌，过少则刀盘扭矩增加；推进力过大有可能损坏管片，过小则无法正常掘进推进力过大有可能损坏管片，过小则无法正常掘进 b.b.掘进方向控制掘进方向控制掘进方向是通过控制推进油缸的推力来进行调节的。掘进方向是通过控制推进油缸的推力来进行调节的。调节各组调节各组推进油缸推进油缸推力的影响是：左侧大于右侧，盾构自推力的影响是：左侧大于右侧，盾构自左向右摆；下侧大于上侧，盾构自下向上摆，依次类推；左向右摆；下侧大于上侧，盾构自下向上摆，依次类推；为保证铰接密封、盾尾密封工作良好，以及保护管片，在为保证铰接密封、盾尾密封工作良好，以及保护管片，在调向的过程中不
24、能有太大的趋势，一般在调向的过程中不能有太大的趋势，一般在VMT上显示的趋上显示的趋势值（势值（trend）不应大于）不应大于10。大多情况下，盾构应保持稍向上的趋势，以防止盾构因自大多情况下，盾构应保持稍向上的趋势，以防止盾构因自重而产生低头现象。重而产生低头现象。在软硬不均的地层中，盾构会向软的地层偏转，此时要不在软硬不均的地层中，盾构会向软的地层偏转，此时要不断调整各组油缸的推力，控制好掘进的方向。断调整各组油缸的推力，控制好掘进的方向。c.c.盾构自转的调整盾构自转的调整当盾构在较硬的地层掘进，或盾构本身震动大时，盾构自当盾构在较硬的地层掘进，或盾构本身震动大时，盾构自转比较严重转比较
25、严重为保证掘进过程中管片良好的受力状态，盾体在为保证掘进过程中管片良好的受力状态，盾体在VMT上显上显示的转动值（示的转动值（rotate）不应大于）不应大于10可使用稳定器和调节刀盘的转向来控制盾体的自转。可使用稳定器和调节刀盘的转向来控制盾体的自转。改变盾构刀盘转向按以下操作：改变盾构刀盘转向按以下操作：先停止掘进，将刀盘转速调至零，停止刀盘，重新选择刀盘转向，先停止掘进，将刀盘转速调至零，停止刀盘，重新选择刀盘转向，启动刀盘，并逐渐增大刀盘转速启动刀盘，并逐渐增大刀盘转速 当稳定器不用时使，要及时缩回。当稳定器不用时使，要及时缩回。d.d.铰接油缸操作铰接油缸操作铰接油缸铰接油缸的作用是
26、让盾构能很好的适应曲线掘进以的作用是让盾构能很好的适应曲线掘进以及盾构的蛇行前进及盾构的蛇行前进当旋扭在当旋扭在PULL位时盾尾缩回，处于位时盾尾缩回，处于HOLD位时铰位时铰接油缸处于锁定位，处于接油缸处于锁定位，处于RELEASE位时铰接油位时铰接油缸处于浮动位，此时盾尾自动调整姿态缸处于浮动位，此时盾尾自动调整姿态一般情况，旋扭处于一般情况，旋扭处于HOLD位位 当盾尾间隙很小时，可考虑在一段时间内将旋扭置当盾尾间隙很小时，可考虑在一段时间内将旋扭置于于RELEASE位位e.e.超挖刀的操作超挖刀的操作当盾构在转弯半径小的曲线上时，有可能用到超挖当盾构在转弯半径小的曲线上时，有可能用到超
27、挖刀。刀。使用超挖刀时，先启动超挖刀泵，然后选择超挖刀使用超挖刀时，先启动超挖刀泵，然后选择超挖刀控制旋钮到自动位，即可按照预先设定的值进行工控制旋钮到自动位，即可按照预先设定的值进行工作。作。停止时先选择手动位，把超挖刀缩回，然后再停止停止时先选择手动位，把超挖刀缩回，然后再停止超挖刀泵。超挖刀泵。f.f.泡沫系统操作泡沫系统操作泡沫系统泡沫系统有三种操作模式，即自动、半自动、手动有三种操作模式，即自动、半自动、手动当地质条件比较理想时可以采用自动模式，一般采当地质条件比较理想时可以采用自动模式，一般采用半自动或手动模式。用半自动或手动模式。操作司机根据盾构机综合参数如刀盘扭矩、土压及操作司
28、机根据盾构机综合参数如刀盘扭矩、土压及出碴情况等，可对泡沫剂和空气的流量进行手动调出碴情况等，可对泡沫剂和空气的流量进行手动调节，当掘进结束时停止泡沫系统。节，当掘进结束时停止泡沫系统。g.g.盾尾油脂盾尾油脂密封操作密封操作一般情况下进行自动注脂一般情况下进行自动注脂当盾尾油脂密封在手动位时，可以对各个位置的注当盾尾油脂密封在手动位时，可以对各个位置的注脂点进行有选择性的手动注脂脂点进行有选择性的手动注脂在注浆压力大，地层水压大的情况下，有时需要用在注浆压力大，地层水压大的情况下，有时需要用手动方式加强注脂手动方式加强注脂 7.7.掘进结束掘进结束当掘进结束时，按以下顺序停止掘进：当掘进结束
29、时，按以下顺序停止掘进：停止注入泡沫、水、空气停止注入泡沫、水、空气停止推进（注意按要求保持停机时的土压）停止推进（注意按要求保持停机时的土压）逐步降低螺旋输送机的转速至零，停止螺旋输送机逐步降低螺旋输送机的转速至零，停止螺旋输送机关闭螺旋输送机后仓门关闭螺旋输送机后仓门停止皮带机停止皮带机7.7.掘进结束掘进结束若刀盘扭矩较大，则可持续转动刀盘，在扭矩降低至若刀盘扭矩较大，则可持续转动刀盘，在扭矩降低至一定程度时，减小刀盘转速至零，停止刀盘，这样有一定程度时，减小刀盘转速至零，停止刀盘，这样有利于下次刀盘启动利于下次刀盘启动若马上安装管片，可以暂不关闭推进泵和辅助泵，并若马上安装管片，可以暂
30、不关闭推进泵和辅助泵，并启动管片安装机泵，按下管片安装按钮启动管片安装机泵，按下管片安装按钮依次停止主驱动泵、螺旋输送机泵、补油泵、控制泵、依次停止主驱动泵、螺旋输送机泵、补油泵、控制泵、润滑脂泵、齿轮油泵、主轴承注脂泵、盾尾密封润滑脂泵、齿轮油泵、主轴承注脂泵、盾尾密封通知有关人员进行下一工序的工作通知有关人员进行下一工序的工作8.8.盾构操作原则盾构操作原则为保证质量和安全，必须做到：注浆不能保证时为保证质量和安全，必须做到：注浆不能保证时不能掘进；没有方向测量时不能掘进；严格执行不能掘进；没有方向测量时不能掘进；严格执行土木工程师提出的土压指令，控制每个掘进循环土木工程师提出的土压指令，
31、控制每个掘进循环的出土量，出土量突现异常时要马上报告，及时的出土量，出土量突现异常时要马上报告，及时分析处理。分析处理。严格执行盾构的各种安全操作规程严格执行盾构的各种安全操作规程非操作人员严禁操作盾构非操作人员严禁操作盾构9.9.基本掘进参数基本掘进参数 对于以下掘进参数，会在后面的章节详细说明，对于以下掘进参数，会在后面的章节详细说明，在此只略为介绍在此只略为介绍a.刀盘扭矩刀盘扭矩b.刀盘转速刀盘转速c.推进力大小推进力大小d.螺旋输送机扭矩螺旋输送机扭矩e.铰接行程铰接行程10.10.联锁保护联锁保护设备设备系系统统现现象象原因分析原因分析主主驱动驱动系系统统主主驱动驱动不能不能启启动
32、动1.1.冷却水冷却水泵泵未启未启动动2.2.循循环泵环泵未启未启动动3.3.补补油油泵泵未启未启动动 刀刀盘驱动盘驱动不不能启能启动动1.1.刀刀盘驱动钥盘驱动钥匙开关未打开匙开关未打开2.2.润润滑油滑油泵泵未启未启动动3.3.主主轴轴承密封油脂承密封油脂泵泵未启未启动动4.4.控制油控制油泵泵未启未启动动推推进进系系统统不能推不能推进进1.1.刀刀盘转盘转速小于速小于设设定定值值2.2.土土仓压仓压力力过过高高10.10.联锁保护联锁保护设备设备系系统统现现象象原因分析原因分析螺旋螺旋输输送送机机螺旋输送机螺旋输送机不能启动不能启动1.1.皮皮带带机未启机未启动动2.2.前前舱门舱门未打
33、开未打开3.3.后后舱门舱门未打开未打开螺旋输送机螺旋输送机不能伸缩不能伸缩1.1.前前仓门仓门未打开未打开泡沫系泡沫系统统水水泵泵不能启不能启动动1.1.系系统统水水压压不足不足10.10.联锁保护联锁保护设备设备系系统统现现象象原因分析原因分析管片安装管片安装系系统统管片安装管片安装电电机不能启机不能启动动1.1.管片安装机遥控器急停按管片安装机遥控器急停按钮钮被按被按下下推推进进油缸面油缸面板不能操作板不能操作1.1.管片安装模式（管片安装模式（SEGMENT SEGMENT PLACINGPLACING）未启）未启动动注注浆浆系系统统注注浆泵电浆泵电机机不能启不能启动动1.1.注注浆浆
34、控制面板急停被按下控制面板急停被按下注注浆泵浆泵不能不能启启动动1.1.注注浆压浆压力高力高过设过设定定值值四四.管片安装管片安装1.管片说明管片说明2.管片选型管片选型 3.管片吊运管片吊运 4.管片安装管片安装1.1.管片说明管片说明管片分为标准环（管片分为标准环（S）、左转弯环（）、左转弯环（L）、右转弯）、右转弯环（环（R）三种类型）三种类型如图右所示：如图右所示：每环管片由每环管片由6(321)块组成块组成管片有错缝、通缝两种拼管片有错缝、通缝两种拼装方式，采用螺栓连接装方式，采用螺栓连接1.1.管片说明管片说明转弯环左右宽度最大差距为转弯环左右宽度最大差距为50mm为了调节隧道的方
35、向，安装转弯环时，需要把为了调节隧道的方向，安装转弯环时，需要把K块块安装在不同的位置。安装在不同的位置。K块共有块共有10个安装点位，个安装点位，对应不同点位，两种转对应不同点位，两种转弯环对隧道的调整方向弯环对隧道的调整方向各不相同。各不相同。1.1.管片说明管片说明安装点位、隧道调整方向、管片安装顺序见下表：安装点位、隧道调整方向、管片安装顺序见下表：K1245678101112L九九十十一一二二三三四四五五六六七七八八R四四五五六六七七八八九九十十一一二二三三1A2A3CCCBBA1A2A22A3A2A3A3A3A1A1A2A1A13A1CA2A2A2A2A2BA3A34CA1A1A1
36、A1A3A3A3BB5BBBBBCCCCC6KKKKKKKKKK2.2.管片选型管片选型每环掘进完成后，立即测量盾尾间隙，输入每环掘进完成后，立即测量盾尾间隙，输入VMT电脑，利用软件可完成管片选型工作。电脑，利用软件可完成管片选型工作。3.3.管片吊运管片吊运（1）吊运过程）吊运过程（2）注意事项）注意事项（3）吊运操作）吊运操作（1 1）吊运过程）吊运过程管片进洞后，用管片吊机将管片吊运到管片小车管片进洞后，用管片吊机将管片吊运到管片小车上上管片从管片车上向管片转运小车吊运时，按照上管片从管片车上向管片转运小车吊运时，按照上表中的管片安装顺序进行。表中的管片安装顺序进行。吊运前检查止水条是
37、否完好，若损坏要及时更换。吊运前检查止水条是否完好，若损坏要及时更换。管片按逆时针方向旋转管片按逆时针方向旋转90度后停放在管片小车上度后停放在管片小车上（2 2）注意事项）注意事项吊运时必须使用合格的吊装螺栓。吊运时必须使用合格的吊装螺栓。吊运管片时禁止任何人站在管片吊机附近的危险区吊运管片时禁止任何人站在管片吊机附近的危险区域。域。管片吊机由经过专业培训的人员进行操作。管片吊机由经过专业培训的人员进行操作。（3 3）吊运操作）吊运操作a.管片吊机管片吊机b.管片小车管片小车a.a.管片吊机管片吊机a.a.管片吊机管片吊机管片吊机操作手柄管片吊机操作手柄 急停急停故障指示灯故障指示灯 复位复
38、位选择开关选择开关 提升提升下降下降 前进前进后退后退出现紧急事故时按下急停按钮出现紧急事故时按下急停按钮事故处理完后，旋出急停按钮，事故处理完后，旋出急停按钮，并按复位按钮复位并按复位按钮复位b.b.管片小车管片小车4.4.管片安装管片安装（1）安装机运动形式）安装机运动形式（2）注意事项）注意事项（3）管片安装过程）管片安装过程（4）安装机操作）安装机操作（1 1）管片安装机运动形式管片安装机运动形式管片安装机管片安装机可在行走梁上往复运动可在行走梁上往复运动,行程行程2m管片安装机的旋转架顺、逆时针方向转动管片安装机的旋转架顺、逆时针方向转动,转动角转动角度为度为200度度伸缩油缸可独立
39、伸缩伸缩油缸可独立伸缩安装头倾斜安装头倾斜,运动范围运动范围+/-2.5度度安装头水平转动安装头水平转动,运动范围运动范围+/-2.5度度抓取器抓取和释放管片抓取器抓取和释放管片（2 2）注意事项）注意事项安装管片时，安装区域无其它人员安装管片时，安装区域无其它人员管片安装机下方不能有人管片安装机下方不能有人司机必须经过专业培训，确认合格后才能上岗司机必须经过专业培训，确认合格后才能上岗安装管片前要清理干静盾尾底部的碴土，以免损坏盾尾密安装管片前要清理干静盾尾底部的碴土，以免损坏盾尾密封封注意旋转架的运动范围注意旋转架的运动范围抓取头收紧后，才能旋转安装机（联锁）抓取头收紧后，才能旋转安装机（
40、联锁）推进油缸收回数量以适应一块管片安装空间为准推进油缸收回数量以适应一块管片安装空间为准（3 3）管片安装过程）管片安装过程清理工作现场的杂物。清理工作现场的杂物。启动管片安装机泵、推进油缸泵、辅助泵。启动管片安装机泵、推进油缸泵、辅助泵。移动安装机，抓取管片，收紧抓取头。移动安装机，抓取管片，收紧抓取头。（3 3）管片安装过程）管片安装过程与此同时，与此同时，专人负责收专人负责收回推进油缸。回推进油缸。（3 3）管片安装过程）管片安装过程在确认管片已抓紧后，先收回伸缩油缸提起管片，再移动在确认管片已抓紧后，先收回伸缩油缸提起管片，再移动管片，使管片向安装位置移动。管片，使管片向安装位置移动
41、。在快要到达安装位置时降低管片移动速度，缓慢的将管片在快要到达安装位置时降低管片移动速度，缓慢的将管片往安装位置靠近。往安装位置靠近。在安装到位后，插入管片连接螺栓，安装螺母并初步紧固，在安装到位后，插入管片连接螺栓，安装螺母并初步紧固，再伸出推进油缸顶紧管片。再伸出推进油缸顶紧管片。安装机释放管片，最后按扭力要求紧固连接螺栓。安装机释放管片，最后按扭力要求紧固连接螺栓。在新安装的几环管片出盾尾之后，要对连接螺栓进行第二在新安装的几环管片出盾尾之后，要对连接螺栓进行第二次紧固。次紧固。（4 4）安装机操作）安装机操作五五.注浆注浆由于盾构直径大于管片直径，掘进后隧道围岩与管由于盾构直径大于管片
42、直径，掘进后隧道围岩与管片间会形成环形的空隙，通过盾尾的四根注浆管对片间会形成环形的空隙，通过盾尾的四根注浆管对空隙进行同步注浆填充。空隙进行同步注浆填充。五五.注浆注浆1.注浆操作面板注浆操作面板2.注浆步骤注浆步骤3.注意事项注意事项4.注浆压力的设定注浆压力的设定5.注浆量的控制注浆量的控制6.注浆管路的清洗注浆管路的清洗7.防止注浆管路堵塞措施防止注浆管路堵塞措施1.1.注浆操作面板注浆操作面板2.2.注浆步骤注浆步骤注浆料输送到搅拌罐，并不断搅拌注浆料输送到搅拌罐，并不断搅拌连接注浆管路，确保管路畅通连接注浆管路，确保管路畅通启动泵站启动泵站选择注浆控制模式选择注浆控制模式启动注浆管
43、路，如有需要只启动特定的管路单独注启动注浆管路，如有需要只启动特定的管路单独注浆。浆。根据掘进速度调节注浆速度。根据掘进速度调节注浆速度。3.3.注意事项注意事项注浆料要不断搅拌，防止凝固注浆料要不断搅拌，防止凝固注浆活塞保持清洁，水箱中装满清水，无杂物存在。注浆活塞保持清洁，水箱中装满清水，无杂物存在。注意保护注浆压力传感器。注意保护注浆压力传感器。4.4.注浆压力的设定注浆压力的设定注浆压力由土木工程师根据隧道地层埋深、地质情注浆压力由土木工程师根据隧道地层埋深、地质情况设定，为保证注浆质量而对注浆压力进行调整况设定，为保证注浆质量而对注浆压力进行调整注浆压力过低不能保证注浆质量，过高容易
44、导致注注浆压力过低不能保证注浆质量，过高容易导致注浆管路堵塞，以及损坏密封浆管路堵塞，以及损坏密封5.5.注浆量的控制注浆量的控制保证注浆量的关键是注浆与掘进同步保证注浆量的关键是注浆与掘进同步注浆量主要根据掘进速度和注浆压力来控制注浆量主要根据掘进速度和注浆压力来控制每环注浆量要达到土木工程师要求的方量每环注浆量要达到土木工程师要求的方量在注浆操作面板上有每路注浆压力的显示和掘进速在注浆操作面板上有每路注浆压力的显示和掘进速度显示，掘进速度与注浆速度成正比度显示，掘进速度与注浆速度成正比一般在软弱地层，注浆量小，在硬岩地层，注浆量一般在软弱地层，注浆量小，在硬岩地层，注浆量会增加会增加6.6
45、.注浆管路的清洗注浆管路的清洗注浆管路的清洗由注浆司机根据砂浆配比凝固时间、注浆管路的清洗由注浆司机根据砂浆配比凝固时间、停机时间和注浆管路情况而定停机时间和注浆管路情况而定如果砂浆凝固时间快，则需每环清洗一次，最少每如果砂浆凝固时间快，则需每环清洗一次，最少每天清洗一次天清洗一次在注浆过程中，如感觉一条管路注浆压力高，且注在注浆过程中，如感觉一条管路注浆压力高，且注入量少，则有可能是管路堵塞，应立即停机清洗。入量少，则有可能是管路堵塞，应立即停机清洗。如果盾尾堵塞应用高压清洗机清洗。如果盾尾堵塞应用高压清洗机清洗。7.7.防止注浆管路堵塞措施防止注浆管路堵塞措施砂浆配料质量要好，石子颗粒不能大于砂浆配料质量要好，石子颗粒不能大于5mm砂浆不能配好后长时间不用砂浆不能配好后长时间不用注浆压力不能太高注浆压力不能太高停机时间不是太长时可以间隔注几下，停机时间长时停机时间不是太长时可以间隔注几下，停机时间长时一定要清洗注浆管路一定要清洗注浆管路注浆管路和注浆泵最少每天清洗一次注浆管路和注浆泵最少每天清洗一次