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1、项目二 常用机械传动任务一 带传动带传动的组成：带传动的组成：主动轮主动轮1、从动轮、从动轮2、环形带、环形带3。工作原理：工作原理：安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与带轮安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力拖动从动轮之间产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力拖动从动轮一起同向回转。一起同向回转。带传动的类型带传动的类型类型类型摩擦型平带V带-摩擦牵引力大圆带-带传动的类型带传动的类型啮合型啮合型-同步带同步带带传动的传动方式：带传动的传动方式：开口传动两轴平行、两轮向同一方向转动；开口传动两轴平行、两轮向同一方向转动；交叉传动两轴平行、
2、两轮向相反方向转动，传交叉传动两轴平行、两轮向相反方向转动，传动带的紧边和松边在交叉处有摩擦，易磨损；动带的紧边和松边在交叉处有摩擦，易磨损；半交叉传动两轴在空间成半交叉传动两轴在空间成900交叉，只能单向传交叉，只能单向传动。动。带传动的工作原理带传动的工作原理静止时，带两边的初拉力相等：静止时，带两边的初拉力相等：F1 =F2 =F0传动时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等：传动时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等：F1 F2 F1，紧边 F2 松边设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量相等：设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量相等：F1 F0=F0 F2 F
3、0=(F1+F2)/2称称 F1-F2为有效拉力，即带所能传递的圆周力：为有效拉力，即带所能传递的圆周力：F=F1-F2且传递功率与圆周力和带速之间有如下关系：且传递功率与圆周力和带速之间有如下关系：当圆周力当圆周力FFf时，带与带轮之间出现显著的滑动，称为时，带与带轮之间出现显著的滑动，称为打滑打滑.常常出现打滑使带的磨损加剧、传动效率降低，导常常出现打滑使带的磨损加剧、传动效率降低，导致传动失效。致传动失效。带传动的优点：带传动的优点：1.适用于中心距较大的传动；适用于中心距较大的传动；2.带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸取振动；带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸取振动；3.过载时带与带轮之
4、间会出现打滑，避开了其它零件的损过载时带与带轮之间会出现打滑，避开了其它零件的损坏；坏；4.结构简洁、成本低廉。结构简洁、成本低廉。带传动的缺点：带传动的缺点：1.传动的外廓尺寸较大；传动的外廓尺寸较大；2.须要张紧装置；须要张紧装置；3.由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；4.带的寿命较短；带的寿命较短；5.传动效率较低。传动效率较低。V带传动带传动V V带可分为：一般带可分为：一般V V带、窄带、窄V V带、宽带、宽V V带、大楔角带、大楔角V V带、汽带、汽车车V V带等类型。其中一般带等类型。其中一般 V V带应用最广。带应用最广。一、一、V
5、 V带的规格带的规格组成：组成：抗拉体、顶胶、底胶、包布。抗拉体、顶胶、底胶、包布。帘布芯结构帘布芯结构绳芯结构绳芯结构包布包布顶胶顶胶抗拉体抗拉体底胶底胶节线节线节面节面节线：节线：弯曲时保持原长不变的一条周线。弯曲时保持原长不变的一条周线。节面：节面：全部节线构成的面。全部节线构成的面。=40，h/bd=0.7的的V带称为一般带称为一般V带。已经标准化，有七种型号。带。已经标准化，有七种型号。型型 号号 Y A B C D E F 顶宽顶宽b 10 13 17 22 32 38 50节宽节宽 bd 8.5 11 14 19 27 32 42 高度高度 h 6 8 10.5 13.5 19
6、23.5 30 楔角楔角每米质量每米质量q（kq/m）0.06 0.01 0.17 0.30 0.62 0.90 1.52表表13-1 普通普通V带的截面尺寸带的截面尺寸（GB11544-89）40 在在V带轮上，与所配用带轮上，与所配用V带的节面宽度带的节面宽度相对应的带轮直径称为相对应的带轮直径称为基准直径基准直径d。dV带在规定的张紧力下，位于带轮基准带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度称为直径上的周线长度称为基准长度基准长度Ld。标准长度系列详见下页表标准长度系列详见下页表13-2，P202bd2、带传动的运动分析传动比i=带传动的应力分析带传动的应力分析工作时，带横截面上
7、的应力由三部分组成：工作时，带横截面上的应力由三部分组成：由紧边和松边拉力产生的拉应力；由紧边和松边拉力产生的拉应力；由离心力产生的拉应力；由离心力产生的拉应力；由弯曲产生的弯曲应力。由弯曲产生的弯曲应力。1)、拉力、拉力F1、F2 产生的拉应力产生的拉应力1、2 带传动的失效形式带传动的失效形式打打 滑滑 带与带轮之间的显著滑动，过载引起带与带轮之间的显著滑动，过载引起疲惫破损疲惫破损 变应力引起变应力引起2)、离心力产生的拉应力、离心力产生的拉应力c3)、带弯曲而产生的弯曲应力、带弯曲而产生的弯曲应力b带横截面的应力为三部分应力之和。带横截面的应力为三部分应力之和。各剖面的应力分布为：各剖
8、面的应力分布为：最大应力发生在最大应力发生在紧边起先进入小带轮处紧边起先进入小带轮处:由此可知，带受变应力作用，这将使带产生疲惫破坏。由此可知，带受变应力作用，这将使带产生疲惫破坏。弹性滑动和打滑的区分 a a调整螺钉调整螺钉调整螺钉调整螺钉滑道式张紧装置滑道式张紧装置摆架式张紧装置摆架式张紧装置a a带传动的张紧方法：带传动的张紧方法：1.1.调整中心距调整中心距 张紧轮张紧轮2.2.接受张紧轮接受张紧轮3.3.自动张紧自动张紧自动张紧装置自动张紧装置 销轴销轴安装时两轮槽应对准，处于同一平面在水平传动中，应使带的紧边在下，松边在上不能新旧带混用（多根带时），以免载荷分布不匀定期张紧带禁止与
9、矿物油、酸、碱等介质接触，以免腐蚀带，不能曝晒防护罩带传动的维护：带传动的维护：任务二 链传动链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的闭合链条所组成，是有中间绕性件的齿合传动。其特点是平均传动比恒定、瞬时传动比变更、有振动和噪声与传动带比较：结构紧凑、作用在轴上的力较小，效率较高；可用于温度高、湿度大、多油多尘的环境；不宜用作荷载变更很大和急促反向的传动；制造费用及安装精度要求较传动带高。传动链的主要类型有套筒滚子链及齿形链套筒滚子链构造见图1-滚子、2-套筒3-销轴、4-内链板5-外链板链传动的主要参数的选择链传动的主要参数的选择1链轮齿数链轮齿数 zz1过少过少运动不匀整性严峻。
10、运动不匀整性严峻。选取选取 z1计算大链轮齿数计算大链轮齿数 z2=i z1。z2 过大过大链节磨损简洁导致脱链链节磨损简洁导致脱链。故限制。故限制 zmax120。2传动比传动比 i通常通常 i7，举荐的传动比，举荐的传动比 i 2 3.5。i，则小轮包角，则小轮包角。应保证小轮包角。应保证小轮包角120。通常，通常，链速不超过链速不超过12m/s，否则，动载荷会过大。，否则，动载荷会过大。3.链节距链节距链的节距越大，承载实力就越高，但运动不匀整链的节距越大，承载实力就越高，但运动不匀整性也增大性也增大低速重载低速重载大节距大节距 高速轻载高速轻载小节距小节距 中心距小，传动比大时，选用小
11、节距多排链；中中心距小，传动比大时，选用小节距多排链；中心距大，传动比小时，选用大节距单排链。心距大，传动比小时，选用大节距单排链。4.中心距中心距链传动的中心距过大或过小对传动都会造成不利影响。链传动的中心距过大或过小对传动都会造成不利影响。一般取一般取 a=(3050)p，设计时可初选，设计时可初选 a=40p，最大取，最大取amax=80p，当有张紧轮装置或有托板时可取，当有张紧轮装置或有托板时可取a80p。滚子链传动的失效形式滚子链传动的失效形式1）链板疲惫）链板疲惫2）铰链的磨损）铰链的磨损3）滚子、套筒的冲击疲惫）滚子、套筒的冲击疲惫4）销轴与套筒工作面的胶合）销轴与套筒工作面的胶合5）链的静力拉断）链的静力拉断滚子链链轮1.链轮的齿形2.链轮的结构3.链轮的材料任务三 齿轮传动