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1、第四周模块模块3 依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用 PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用模块要点模块要点 项目项目1小车往复运动限制小车往复运动限制项目项目2自动门限制系统自动门限制系统 项目项目3按钮式人行横道交通灯限制按钮式人行横道交通灯限制 项目项目4离心式选矿机的自动限制系统离心式选矿机的自动限制系统 项目项目5组合机床组合机床 PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目项目1 小车往复运动限制小车往复运动限制 项目限制要求项目限制要求:SQ0SB0：起动按钮小车SQ1SQ2设小车在初始位置时停在设小车在初始位置时停在右边，限位开关右边，限位开关SQ2SQ2为
2、为ONON。按下起动按钮按下起动按钮SB0SB0后，小后，小车向左运动，遇到限位开车向左运动，遇到限位开关关SQ1SQ1时，变为右行；返时，变为右行；返回限位开关回限位开关SQ2SQ2处变为左处变为左行，遇到限位开关行，遇到限位开关SQ0SQ0时，时，变为右行，返回起始位置变为右行，返回起始位置后停止运动。后停止运动。PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目项目1 小车往复运动限制小车往复运动限制 项目预备学问项目预备学问:依次限制设计法依次限制设计法 用输入信号X限制代表各步的编程元件(例如协助继电器M和状态继电器S)，再用它们限制输出信号Y。步是依据输出信号Y的状态来划分的。依次
3、限制设计法又称为步进限制设计法依次限制设计法又称为步进限制设计法 PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目项目1 小车往复运动限制小车往复运动限制 项目预备学问项目预备学问:依次功能图的组成要依次功能图的组成要素素 步1动作1转换条件1有向连线转换初始步动作2转换条件2步2PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目项目1 小车往复运动限制小车往复运动限制 项目预备学问项目预备学问:单序列结构形式的依次功单序列结构形式的依次功能图能图 2cdeb345特点特点特点特点:没有分支，它由没有分支，它由没有分支，它由没有分支，它由一系列按依次排一系列按依次排一系列按依次排一系列按依次
4、排列、相继激活的列、相继激活的列、相继激活的列、相继激活的步组成。每一步步组成。每一步步组成。每一步步组成。每一步的后面只有一个的后面只有一个的后面只有一个的后面只有一个转换，每一个转转换，每一个转转换，每一个转转换，每一个转换后面只有一步换后面只有一步换后面只有一步换后面只有一步 PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目项目1 小车往复运动限制小车往复运动限制 项目预备学问项目预备学问:“起起-保保-停停”电路实现的单序列的编电路实现的单序列的编程方法程方法 Mi-1MiXiXi+1Mi+1YiYi+1Mi-1XiMiMi+1MiMiXi+1Mi+2Mi+1Mi+1MiYiYi+1
5、Mi+1PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目项目1 小车往复运动限制小车往复运动限制 项目实现项目实现:I/O（输入（输入/输出）安排表输出）安排表 输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000限位开关SQ0Y000接触器KM1小车左行X001限位开关SQ1Y001接触器KM2小车右行X002限位开关SQ2X003起动按钮SB0PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目项目1 小车往复运动限制小车往复运动限制 项目实现项目实现:功能图功能图功能图功能图M1M2Y000X001X002M0M3M4Y001Y000Y001X002M8002X003左行右行右行起动X000左行
6、PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目项目1 小车往复运动限制小车往复运动限制 项目实现项目实现:梯形图梯形图梯形图梯形图PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目项目1 小车往复运动限制小车往复运动限制 项目实现项目实现:硬件接线硬件接线硬件接线硬件接线X000 Y000X001 Y001X002 X003COM COMSQ0KM1FX2N-48MRSQ1SQ2KM2 KM1KM2FU220VPLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目项目1 小车往复运动限制小车往复运动限制 学问进阶学问进阶:绘制梯形图留意事项绘制梯形图留意事项两个步确定不能干脆相连，必需用一个转
7、换将它们隔开。两个步确定不能干脆相连，必需用一个转换将它们隔开。两个步确定不能干脆相连，必需用一个转换将它们隔开。两个步确定不能干脆相连，必需用一个转换将它们隔开。两个转换也不能干脆相连，必需用一个步将它们隔两个转换也不能干脆相连，必需用一个步将它们隔两个转换也不能干脆相连，必需用一个步将它们隔两个转换也不能干脆相连，必需用一个步将它们隔一个依次功能图至少有一个初始步。一个依次功能图至少有一个初始步。一个依次功能图至少有一个初始步。一个依次功能图至少有一个初始步。依次功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环依次功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环依次功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环
8、依次功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环 。在依次功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才在依次功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才在依次功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才在依次功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。有可能变成活动步。有可能变成活动步。有可能变成活动步。PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目项目2 自动门限制系统自动门限制系统 项目限制要求项目限制要求:人靠近自动门时，红外感应器X000为ON，Y000驱动电动机高速开门，遇到开门减速开关X001时，变为低速开门。遇到开门极限开关X002时电动机停止转
9、动，起先延时。若在0.5s内红外感应器检测到无人，Y002驱动电动机高速关门。遇到关门减速开关X003时，改为低速关门，遇到关门极限开关X004时电动机停止转动。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。X001X002X002X001X003X003X004X004X000PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目预备学问项目预备学问:选择序列结构形式的依次功能选择序列结构形式的依次功能图图4cab5976108fde11选择序列的分支选择序列的分支选择序列的分支选择序列的分支 选择序列的合并选择序列的合并选择序列的合并选择序列的合并 项目项目2
10、自动门限制系统自动门限制系统 PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目预备学问项目预备学问:“起起-保保-停停”电路实现的选择序列的编电路实现的选择序列的编程方法程方法 M2X004X002X003M3M5M4M1X001分支的编程方法分支的编程方法分支的编程方法分支的编程方法项目项目2 自动门限制系统自动门限制系统 PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目预备学问项目预备学问:“起起-保保-停停”电路实现的选择序列的编电路实现的选择序列的编程方法程方法 合并的编程方法合并的编程方法合并的编程方法合并的编程方法M4X003X001X002M1M3M2M5X004项目项目2
11、自动门限制系统自动门限制系统 PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目实现项目实现:I/O（输入（输入/输出）安排表输出）安排表 输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000红外感应器Y000电动机高速开门X001开门减速开关Y001电动机低速开门X002开门极限开关Y002电动机高速关门X003关门减速开关Y003电动机低速关门X004关门极限开关项目项目2 自动门限制系统自动门限制系统 PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目实现项目实现:功能图功能图功能图功能图M1M2Y000T0X001M0M3M4Y001M6Y002X004M8002X000 有人X002T0K5
12、M5X003Y003高速开门低速开门X000X000T1T1K5高速关门低速关门高速关门时有人要进出低速关门时有人要进出项目项目2 自动门限制系统自动门限制系统 PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目实现项目实现:梯形图梯形图梯形图梯形图项目项目2 自动门限制系统自动门限制系统 PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目实现项目实现:硬件接线硬件接线硬件接线硬件接线X000 Y000X001 Y001X002 Y002 X003 Y003X004COM COMFX2N-48MRSQ1SFU220VSQ2SQ3SQ4KM3KM1KM4KM2KM1KM3KM2KM4项目项目2
13、自动门限制系统自动门限制系统 PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用学问进阶学问进阶:仅有两步的闭环处理仅有两步的闭环处理项目项目2 自动门限制系统自动门限制系统 M4X003X001X002M1M3M2错误！错误！错误！错误！正确正确正确正确PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目项目3 按钮式人行横道交通灯限制按钮式人行横道交通灯限制 项目限制要求项目限制要求:在正常状况下，汽车通行，即Y003绿灯亮，Y005红灯亮；当行人想过马路，就按按钮。当按下按钮X000（或X001）之后，主干道交通灯将从绿（5s）绿闪（3s）黄（3s）红（20s），当主干道红灯亮时，人行道从红灯
14、亮转为绿灯亮，15 s以后，人行道绿灯起先闪烁，闪烁5 s后转入主干道绿灯亮，人行道红灯亮。PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目预备学问项目预备学问:并行结构形式的依次功能图并行结构形式的依次功能图项目项目3 按钮式人行横道交通灯限制按钮式人行横道交通灯限制 并行序列的分支并行序列的分支并行序列的分支并行序列的分支 并行序列的合并并行序列的合并并行序列的合并并行序列的合并 3486e597d10PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目预备学问项目预备学问:“起起-保保-停停”电路实现的并行序列的编电路实现的并行序列的编程方法程方法 项目项目3 按钮式人行横道交通灯限制按
15、钮式人行横道交通灯限制 (b)(c)M1M2X001M3M4M5M6X002X003X004X005(a)Y002Y001Y003Y005Y004Y006PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目实现项目实现:I/O（输入（输入/输出）安排表输出）安排表 项目项目3 按钮式人行横道交通灯限制按钮式人行横道交通灯限制 输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000SB1按钮Y001主干道红灯X001SB2按钮Y002主干道黄灯Y003主干道绿灯Y005人行道红灯Y006人行道绿灯PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目实现项目实现:功能图功能图功能图功能图项目项目3 按钮式人行横
16、道交通灯限制按钮式人行横道交通灯限制 M0M1X000+X001M5M2M6T0T2T1Y003Y003Y005Y006Y003Y005M8002T0T1M3M4T2T4Y002Y001T2T3T3M7Y006T4主干道人行道绿灯5s3s绿灯闪黄灯红灯红灯绿灯闪绿灯15s5s3sPLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目实现项目实现:梯形图梯形图梯形图梯形图项目项目3 按钮式人行横道交通灯限制按钮式人行横道交通灯限制 PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目实现项目实现:硬件接线硬件接线硬件接线硬件接线项目项目3 按钮式人行横道交通灯限制按钮式人行横道交通灯限制 X000 Y
17、001X001 Y002 Y003 Y005 Y006COM COMFX2N-48MRSB124VSB224VHL3HL6HL2HL5HL1HL4HL7HL9HL8HL10105FUPLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用学问进阶学问进阶:以转换为中心的编程方法以转换为中心的编程方法项目项目3 按钮式人行横道交通灯限制按钮式人行横道交通灯限制 M1M2X001PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用学问进阶学问进阶:转换的同步实现转换的同步实现项目项目3 按钮式人行横道交通灯限制按钮式人行横道交通灯限制 M3M5X010M4M6PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目项目
18、4 离心式选矿机的自动限制系统离心式选矿机的自动限制系统 项目限制要求项目限制要求:矿流断矿阀A冲矿阀C水离心选矿机尾矿分矿阀B精矿PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目预备学问项目预备学问:编程元件编程元件S项目项目4 离心式选矿机的自动限制系统离心式选矿机的自动限制系统 类型编号数量备注初始状态继电器S0S910供初始化使用回零状态继电器S10S1910供返回原点使用通用状态继电器S20S499480没有断电保持功能，但是可以用程序将它们设定为有断电保持功能断电保持状态继电器S500S899400具有停电保持功能，断电再起动后，可继续执行报警用状态继电器S900S999100用
19、于故障诊断和报警PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目预备学问项目预备学问:基本指令（基本指令（STL、RET）项目项目4 离心式选矿机的自动限制系统离心式选矿机的自动限制系统 STL：步进起先指令，与母线干脆相连，表示步进顺控起：步进起先指令，与母线干脆相连，表示步进顺控起先。先。STL是步进顺控指令或步进梯形指令的简称。是步进顺控指令或步进梯形指令的简称。RET：步进结束指令，表示步进顺控结束，用于状态流程：步进结束指令，表示步进顺控结束，用于状态流程结束返回主程序。结束返回主程序。PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目预备学问项目预备学问:步进顺控指令的单序列结构
20、的步进顺控指令的单序列结构的编程方法编程方法项目项目4 离心式选矿机的自动限制系统离心式选矿机的自动限制系统 S20X001S21Y000S0X000X002M002Y001驱动处理转换条件转换目标LD M8002SET S0STL S0LD X000SET S20STL S20OUT Y000LD X001SET S21STL S21OUT Y001LD X002OUT S0RET ENDPLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目实现项目实现:I/O（输入（输入/输出）安排表输出）安排表 项目项目4 离心式选矿机的自动限制系统离心式选矿机的自动限制系统 输入输出输入继电器作用输出继电
21、器作用X000SB1起动按钮Y000KM1断矿阀X001SB2停止按钮Y001KM2分矿阀Y002KM3冲矿阀PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目实现项目实现:功能图功能图功能图功能图项目项目4 离心式选矿机的自动限制系统离心式选矿机的自动限制系统 S20Y000T0S0M8002X001T0K18000S21T1K40S22Y001T2K260T3K40S23Y002T4K220S24T5K40S25X000T1T2T3T4T5PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目实现项目实现:梯形图梯形图梯形图梯形图项目项目4 离心式选矿机的自动限制系统离心式选矿机的自动限制系统
22、 PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目实现项目实现:硬件接线硬件接线硬件接线硬件接线项目项目4 离心式选矿机的自动限制系统离心式选矿机的自动限制系统 X000 Y000X001 Y001 Y002COM COMFX2N-48MRFU220VKM1KM2KM3SB1SB2PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用学问进阶学问进阶:栈操作指令在栈操作指令在STL图中的运用图中的运用项目项目4 离心式选矿机的自动限制系统离心式选矿机的自动限制系统 MPSMRDMPPPLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用学问进阶学问进阶:OUT指令在指令在STL区内的运用区内的运用项目项目4
23、 离心式选矿机的自动限制系统离心式选矿机的自动限制系统 STL S20OUT Y001LD X001SET S21LD X002OUT S30(a)(b)PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用学问进阶学问进阶:单操作标记单操作标记项目项目4 离心式选矿机的自动限制系统离心式选矿机的自动限制系统 (a)(b)1234S20Y000S21Y001S22M2800M2800.PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床组合钻床 项目限制要求项目限制要求:工件大钻头X002X004X003X005小钻头Y
24、002Y004Y001Y003工件PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目预备学问项目预备学问:用步进顺控指令实现的选择序列的编程用步进顺控指令实现的选择序列的编程方法方法 项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床组合钻床(a)(b)S20X004X002X003S21S23S22X001Y000(c)PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目预备学问项目预备学问:用步进顺控指令实现的选择序列的编程用步进顺控指令实现的选择序列的编程方法方法 项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床
25、组合钻床 S21X001Y001X002X003S22Y002S23Y003S24PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目预备学问项目预备学问:用步进顺控指令实现的并行序列的编程用步进顺控指令实现的并行序列的编程方法方法 项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床组合钻床(a)(b)(c)S20S21S41S31X000Y000PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目预备学问项目预备学问:用步进顺控指令实现的并行序列的编程用步进顺控指令实现的并行序列的编程方法方法 项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列
26、结构的状态编程法组合钻床组合钻床(b)(c)(a)S21Y001X010S31Y002S41Y003S42PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目实现项目实现:I/O（输入（输入/输出）安排表输出）安排表 项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床组合钻床 输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000起动按钮Y000工件夹紧X001夹紧压力继电器Y001大钻下进给X002大钻下限位开关Y002大钻退回X003大钻上限位开关Y003小钻下进给X004小钻下限位开
27、关Y004小钻退回X005小钻上限位开关Y005工件旋转X006工件旋转限位开关Y006工件松开X007松开到位限位开关PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目实现项目实现:功能图功能图功能图功能图项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床组合钻床 S21R C0S0M8002X000X001已夹紧Y000S22Y001S25Y003S23X002已钻完S26X004已钻完Y002Y004S24X003上升到位S27X005上升到位C0加1C0已钻完6个孔S2
28、9X007已松开S28Y005C0X006旋转到位旋转PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目实现项目实现:梯形图梯形图梯形图梯形图项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床组合钻床 PLC依次限制设计法的应用依次限制设计法的应用项目实现项目实现:硬件接线硬件接线硬件接线硬件接线项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床组合钻床 X000 Y000X001 Y001 X002 Y002 X003 Y003X004 Y004X005 Y005X006 Y006X007COM COMFX2N-48MRSB0FU220VKM0KM1KM6SQ2SAKM2KM2KM1KM3KM4KM3KM4KM5KM0KM6SQ3SQ4SQ5SQ6SQ7