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1、智能汽车自动驾驶Here comes your footer自动驾驶汽车概括自动驾驶汽车（Self-driving car），又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动平安地操作机动车辆。Here comes your footerFUNCTION l能够确认自身的当前位置，依据行驶目标及途中状况，规划、修改行车路途。l能够牢靠识别行车路途，并可通过自动转向限制使自身按规定路途精确稳定行驶。l行驶过程中，能够牢靠实现车速调整、车距
2、保持、换道、超车等各种必要基本操作。l能够确保行驶平安，按时到达目的地。l能够适应不同的行驶环境。功能介绍功能介绍功能介绍功能介绍Here comes your footer分类分类驾驶协助系统驾驶协助系统部分自动化系统部分自动化系统高度自动化系统高度自动化系统完全自动化系统完全自动化系统Here comes your footer1、驾驶协助系统（、驾驶协助系统（DAS）：）：目的是为驾驶者供应帮助，包括供应重要或有益目的是为驾驶者供应帮助，包括供应重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势起先变得紧急的时的驾驶相关信息，以及在形势起先变得紧急的时候发出明确而简洁的警告。候发出明确而简洁的警告。2
3、、部分自动化系统：、部分自动化系统：在驾驶者收到警告却未能刚好实行相应行动时能在驾驶者收到警告却未能刚好实行相应行动时能够自动进行干预的系统。够自动进行干预的系统。3、高度自动化系统：、高度自动化系统：能够在或长或短的时间段内代替驾驶者担当操控能够在或长或短的时间段内代替驾驶者担当操控车辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监车辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。控的系统。4、完全自动化系统：、完全自动化系统：可无人驾驶车辆、允许车内全部乘员从事其他活可无人驾驶车辆、允许车内全部乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。动且无需进行监控的系统。Here comes your foot
4、er系统主要构成系统主要构成主控电脑主控电脑这里除了用于运算的电脑外，还有测距信息综合器，这套核心装备将负责汽车的行驶路途、方式的推断和执行用于测量汽车与前（和前置摄像头一同协作测量）后左右各个物体间的距离。Here comes your footer自动驾驶（理论：模糊限制原理）定位与导航：自动驾驶汽车通过GPS进行定位，运用视频摄像头、雷达传感器，以及激光测距器来了解四周的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关四周地形的大量信息。所谓模糊限制,就是在限制方法上应用模糊集理论、模糊
5、语言变量及模糊逻辑推理的学问来模拟人的模糊思维方法,用计算机实现与操作者相同的限制。该理论以模糊集合、模糊语言变量和模糊逻辑为基础,用比较简洁的数学形式干脆将人的推断、思维过程表达出来,从而渐渐得到了广泛应用。避障：基于脉冲扫描的主动视觉系统对基于脉冲扫描成像的主动视觉三维图象的特点进行分析、探讨；给出障碍物回避过程中与目标间的相互关系及避障路径。转向：由转向电子限制单元(ECU)、全液压转向器、步进电机、步进电机驱动器、角位移传感器等组成。它能够依据自动驾驶限制计算机下达的转向指令限制转向执行机构实现精确的转向功能。Here comes your footer激光雷达激光雷达车顶的的“水桶水
6、桶”形装形装置是自置是自动驾驶汽汽车的激光雷达，它能的激光雷达，它能对半径半径60米的四周米的四周环境境进行行扫描，并描，并将将结果以果以3D地地图的的方式呈方式呈现出来，出来，赐予予计算机最初步的算机最初步的推断依据。推断依据。Here comes your footer主控主控电脑自自动驾驶汽汽车最重最重要的主控要的主控电脑被支被支配在后配在后车厢，这里里除了用于运算的除了用于运算的电脑外，外，还有有测距信距信息息综合器，合器，这套核套核心装心装备将将负责汽汽车的行的行驶路途、方式路途、方式的推断和的推断和执行。行。Here comes your footer左后左后轮传感器感器很多人第一
7、眼会很多人第一眼会觉得得这个像是方个像是方向限制向限制设备，而，而事事实上上这是自是自动驾驶汽汽车的位置的位置传感器，它通感器，它通过测定汽定汽车的横向的横向移移动来帮助来帮助电脑给汽汽车定位，确定位，确定它在定它在马路上的路上的正确位置。正确位置。Here comes your footer前置前置摄像像头自自动驾驶汽汽车前置前置摄像像头谷谷歌在汽歌在汽车的后的后视镜旁旁边安置安置了一个了一个摄像像头，用于用于识别交通交通信号灯，并在信号灯，并在车载电脑的的协助下辨助下辨别移移动的物体，比如的物体，比如前方前方车辆、自、自行行车或是行人。或是行人。Here comes your footer前雷达后雷达前后雷达：后前后雷达：后车厢的主控的主控电脑谷谷歌在无人歌在无人驾车汽汽车上分上分别安装了安装了4个雷达个雷达传感器感器（前方（前方3个，后方个，后方1个），用于个），用于测量量汽汽车与前（和前与前（和前置置摄像像头一同一同协作作测量）后左右量）后左右各个物体各个物体间的距的距离离 Here comes your footer削减交通事故削减交通事故提高运输效率提高运输效率完成特殊作业完成特殊作业国防军事应用国防军事应用探讨意义探讨意义