亳州特种机器人项目投资计划书(范文).docx

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1、泓域咨询/亳州特种机器人项目投资计划书目录第一章 项目建设单位说明8一、 公司基本信息8二、 公司简介8三、 公司竞争优势9四、 公司主要财务数据11公司合并资产负债表主要数据11公司合并利润表主要数据11五、 核心人员介绍12六、 经营宗旨13七、 公司发展规划13第二章 项目概况19一、 项目名称及建设性质19二、 项目承办单位19三、 项目定位及建设理由20四、 报告编制说明22五、 项目建设选址24六、 项目生产规模24七、 建筑物建设规模24八、 环境影响24九、 项目总投资及资金构成25十、 资金筹措方案25十一、 项目预期经济效益规划目标25十二、 项目建设进度规划26主要经济指

2、标一览表26第三章 背景及必要性29一、 行业主要发展趋势29二、 智能电力监测及控制设备行业发展概况33三、 进入本行业的主要障碍36四、 激发各类人才创新活力39五、 建设提升创新研发平台41六、 项目实施的必要性42第四章 行业、市场分析44一、 行业技术特点44二、 特种机器人行业发展概况52三、 行业发展的有利和不利因素56第五章 建筑技术方案说明60一、 项目工程设计总体要求60二、 建设方案60三、 建筑工程建设指标61建筑工程投资一览表61第六章 建设方案与产品规划63一、 建设规模及主要建设内容63二、 产品规划方案及生产纲领63产品规划方案一览表64第七章 法人治理65一、

3、 股东权利及义务65二、 董事68三、 高级管理人员73四、 监事76第八章 SWOT分析说明78一、 优势分析(S)78二、 劣势分析(W)80三、 机会分析(O)80四、 威胁分析(T)82第九章 发展规划90一、 公司发展规划90二、 保障措施94第十章 技术方案97一、 企业技术研发分析97二、 项目技术工艺分析99三、 质量管理100四、 设备选型方案101主要设备购置一览表102第十一章 项目进度计划104一、 项目进度安排104项目实施进度计划一览表104二、 项目实施保障措施105第十二章 人力资源分析106一、 人力资源配置106劳动定员一览表106二、 员工技能培训106第

4、十三章 环保分析109一、 编制依据109二、 环境影响合理性分析110三、 建设期大气环境影响分析110四、 建设期水环境影响分析112五、 建设期固体废弃物环境影响分析112六、 建设期声环境影响分析112七、 环境管理分析113八、 结论及建议114第十四章 原辅材料供应116一、 项目建设期原辅材料供应情况116二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理116第十五章 劳动安全117一、 编制依据117二、 防范措施118三、 预期效果评价124第十六章 投资方案分析125一、 编制说明125二、 建设投资125建筑工程投资一览表126主要设备购置一览表127建设投资估算表128三、 建设

5、期利息129建设期利息估算表129固定资产投资估算表130四、 流动资金131流动资金估算表132五、 项目总投资133总投资及构成一览表133六、 资金筹措与投资计划134项目投资计划与资金筹措一览表134第十七章 经济效益136一、 经济评价财务测算136营业收入、税金及附加和增值税估算表136综合总成本费用估算表137固定资产折旧费估算表138无形资产和其他资产摊销估算表139利润及利润分配表141二、 项目盈利能力分析141项目投资现金流量表143三、 偿债能力分析144借款还本付息计划表145第十八章 招标方案147一、 项目招标依据147二、 项目招标范围147三、 招标要求147

6、四、 招标组织方式149五、 招标信息发布153第十九章 总结评价说明154第二十章 补充表格156主要经济指标一览表156建设投资估算表157建设期利息估算表158固定资产投资估算表159流动资金估算表160总投资及构成一览表161项目投资计划与资金筹措一览表162营业收入、税金及附加和增值税估算表163综合总成本费用估算表163固定资产折旧费估算表164无形资产和其他资产摊销估算表165利润及利润分配表166项目投资现金流量表167借款还本付息计划表168建筑工程投资一览表169项目实施进度计划一览表170主要设备购置一览表171能耗分析一览表171第一章 项目建设单位说明一、 公司基本信

7、息1、公司名称:xx(集团)有限公司2、法定代表人:邱xx3、注册资本:1110万元4、统一社会信用代码:xxxxxxxxxxxxx5、登记机关:xxx市场监督管理局6、成立日期:2014-10-197、营业期限:2014-10-19至无固定期限8、注册地址:xx市xx区xx9、经营范围:从事特种机器人相关业务(企业依法自主选择经营项目,开展经营活动;依法须经批准的项目,经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动;不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。)二、 公司简介公司全面推行“政府、市场、投资、消费、经营、企业”六位一体合作共赢的市场战略,以高度的社会责任积极响应政府城市发展号召,

8、融入各级城市的建设与发展,在商业模式思路上领先业界,对服务区域经济与社会发展做出了突出贡献。 经过多年的发展,公司拥有雄厚的技术实力,丰富的生产经营管理经验和可靠的产品质量保证体系,综合实力进一步增强。公司将继续提升供应链构建与管理、新技术新工艺新材料应用研发。集团成立至今,始终坚持以人为本、质量第一、自主创新、持续改进,以技术领先求发展的方针。三、 公司竞争优势(一)工艺技术优势公司一直注重技术进步和工艺创新,通过引入国际先进的设备,不断加大自主技术研发和工艺改进力度,形成较强的工艺技术优势。公司根据客户受托产品的品种和特点,制定相应的工艺技术参数,以满足客户需求,已经积累了丰富的工艺技术。

9、经过多年的技术改造和工艺研发,公司已经建立了丰富完整的产品生产线,配备了行业先进的设备,形成了门类齐全、品种丰富的工艺,可为客户提供一体化综合服务。(二)节能环保和清洁生产优势公司围绕清洁生产、绿色环保的生产理念,依托科技创新,注重从产品结构和工艺技术的优化来减少三废排放,实现污染的源头和过程控制,通过引进智能化设备和采用自动化管理系统保障清洁生产,提高三废末端治理水平,保障环境绩效。经过持续加大环保投入,公司已在节能减排和清洁生产方面形成了较为明显的竞争优势。(三)智能生产优势近年来,公司着重打造 “智慧工厂”,通过建立生产信息化管理系统和自动输送系统,将企业的决策管理层、生产执行层和设备运

10、作层进行有机整合,搭建完整的现代化生产平台,智能系统的建设有利于公司的订单管理和工艺流程的优化,在确保满足客户的各类功能性需求的同时缩短了产品交付期,提高了公司的竞争力,增强了对客户的服务能力。(四)区位优势公司地处产业集聚区,在集中供气、供电、供热、供水以及废水集中处理方面积累了丰富的经验,能源配套优势明显。产业集群效应和配套资源优势使公司在市场拓展、技术创新以及环保治理等方面具有独特的竞争优势。(五)经营管理优势公司拥有一支敬业务实的经营管理团队,主要高级管理人员长期专注于印染行业,对行业具有深刻的洞察和理解,对行业的发展动态有着较为准确的把握,对产品趋势具有良好的市场前瞻能力。公司通过自

11、主培养和外部引进等方式,建立了一支团结进取的核心管理团队,形成了稳定高效的核心管理架构。公司管理团队对公司的品牌建设、营销网络管理、人才管理等均有深入的理解,能够及时根据客户需求和市场变化对公司战略和业务进行调整,为公司稳健、快速发展提供了有力保障。四、 公司主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额11096.088876.868322.06负债总额4642.933714.343482.20股东权益合计6453.155162.524839.86公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入50399.594031

12、9.6737799.69营业利润9523.927619.147142.94利润总额8584.596867.676438.44净利润6438.445021.984635.68归属于母公司所有者的净利润6438.445021.984635.68五、 核心人员介绍1、邱xx,中国国籍,无永久境外居留权,1961年出生,本科学历,高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任公司独立董事。2、罗xx,中国国籍,1978年出生,本科学历,中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。3、蔡xx,中国

13、国籍,1977年出生,本科学历。2018年9月至今历任公司办公室主任,2017年8月至今任公司监事。4、方xx,1957年出生,大专学历。1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司;2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年3月至今任公司董事。5、孙xx,中国国籍,无永久境外居留权,1958年出生,本科学历,高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长;2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长;2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理;2019年3月至今任公司董事。6、秦xx,中国国籍,1976年出生,本科学历。20

14、03年5月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理;2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司执行董事、总经理;2004年4月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理。2018年3月起至今任公司董事长、总经理。7、秦xx,中国国籍,无永久境外居留权,1970年出生,硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。8、杜xx,中国国籍,无永久境外居留权,1971年出生,本科学历,中级会计师职称。2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年

15、3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。六、 经营宗旨自主创新,诚实守信,让世界分享中国创造的魅力。七、 公司发展规划(一)公司未来发展战略公司秉承“不断超越、追求完美、诚信为本、创新为魂”的经营理念,贯彻“安全、现代、可靠、稳定”的核心价值观,为客户提供高性能、高品质、高技术含量的产品和服务,致力于发展成为行业内领先的供应商。未来公司将通过持续的研发投入和市场营销网络的建设进一步巩固公司在相关领域的领先地位,扩大市场份额;另一方面公司将紧密契合市场需求和技术发展方向进一步拓展公司产品类别,加大研发推广力度,进一步提升公司综合实力以及市场地位。(二)扩产计划经过多年的发展,公司在相关领域领域积

16、累了丰富的生产经验和技术优势,随着公司业务规模逐年增长,产能瓶颈日益显现。因此,产能提升计划是实现公司整体发展战略的重要环节。公司将以全球行业持续发展及逐渐向中国转移为依托,提高公司生产能力和生产效率,满足不断增长的客户需求,巩固并扩大公司在行业中的竞争优势,提高市场占有率和公司影响力。在产品拓展方面,公司计划在扩宽现有产品应用领域的同时,不断丰富产品类型,持续提升产品质量和附加值,保持公司产品在行业中的竞争地位。(三)技术研发计划公司未来将继续加大技术开发和自主创新力度,在现有技术研发资源的基础上完善技术中心功能,规范技术研究和产品开发流程,引进先进的设计、测试等软硬件设备,提高公司技术成果

17、转化能力和产品开发效率,提升公司新产品开发能力和技术竞争实力,为公司的持续稳定发展提供源源不断的技术动力。公司将本着中长期规划和近期目标相结合、前瞻性技术研究和产品应用开发相结合的原则,以研发中心为平台,以市场为导向,进行技术开发和产品创新,健全和完善技术创新机制,从人、财、物和管理机制等方面确保公司的持续创新能力,努力实现公司新技术、新产品、新工艺的持续开发。(四)技术研发计划公司将以新建研发中心为契机,在对现有产品的技术和工艺进行持续改进、提高公司的研发设计能力、满足客户对产品差异化需求的同时,顺应行业技术发展,不断研发新工艺、新技术,不断提升产品自动化程度,在充分满足下游领域对产品质量要

18、求不断提高的同时,强化公司自主创新能力,巩固公司技术的行业先进地位,强化公司的综合竞争实力。积极实施知识产权保护自主创新、自主知识产权和自主品牌是公司今后持续发展的关键。自主知识产权是自主创新的保障,公司未来三年将重点关注专利的保护,依靠自主创新技术和自主知识产权,提高盈利水平。公司计划在未来三年内大量引进或培养技术研发、技术管理等专业人才,以培养技术骨干为重点建设内容,建立一支高、中、初级专业技术人才合理搭配的人才队伍,满足公司快速发展对人才的需要。公司将采用各种形式吸引优秀的科技人员。包括:提高技术人才的待遇;通过与高校、科研机构联合,实行对口培训等形式,强化技术人员知识更新;积极拓宽人才

19、引进渠道,实行就地取才、内部挖掘和面向社会广揽人才相结合。确保公司产品的高技术含量,充分满足客户的需求,使公司在激烈的市场竞争中立于不败之地。公司将加强与高等院校、研发机构的合作与交流,整合产、学、研资源优势,通过自主研发与合作开发并举的方式,持续提升公司技术研发水平,提升公司对重大项目的攻克能力,提高自身研发技术水平,进一步强化公司在行业内的影响力。(五)市场开发规划公司根据自身技术特点与销售经验,制定了如下市场开发规划:首先,公司将以现有客户为基础,在努力提升产品质量的同时,以客户需求为导向,在各个方面深入了解客户需求,以求充分满足客户的差异化需求,从而不断增加现有客户订单;其次,公司将在

20、稳定与现有客户合作关系的同时,凭借公司成熟的业务能力及优质的产品质量逐步向新的客户群体拓展,挖掘新的销售市场;最后,公司将不断完善营销网络建设,提升公司售后服务能力,从而提升公司整体服务水平,实现整体业务的协同及平衡发展。(六)人才发展规划人才是公司发展的核心资源,为了实现公司总体战略目标,公司将健全人力资源管理体系,制定科学的人力资源开发计划,进一步建立完善的培训、薪酬、绩效和激励机制,最大限度的发挥人才潜力,为公司的可持续发展提供人才保障。公司将立足于未来发展需要,进一步加快人才引进。通过专业化的人力资源服务和评估机制,满足公司的发展需要。一方面,公司将根据不同部门职能,有针对性的招聘专业

21、化人才:管理方面,公司将建立规范化的内部控制体系,根据需要招聘行业内专业的管理人才,提升公司整体管理水平;技术方面,公司将引进行业内优秀人才,提升公司的技术创新能力,增加公司核心技术储备,并加速成果转化,确保公司技术水平的领先地位。另一方面,公司将建立人才梯队,以培养管理和技术骨干为重点,有计划地吸纳各类专业人才进入公司,形成高、中、初级人才的塔式人才结构,为公司的长远发展储备力量。培训是企业人力资源整合的重要途径,未来公司将强化现有培训体系的建设,建立和完善培训制度,针对不同岗位的员工制定科学的培训计划,并根据公司的发展要求及员工的发展意愿,制定员工的职业生涯规划。公司将采用内部交流课程、外

22、聘专家授课及先进企业考察等多种培训方式提高员工技能。人才培训的强化将大幅提升员工的整体素质,使员工队伍进一步适应公司的快速发展步伐。公司将制定具有市场竞争力的薪酬结构,制定和实施有利于人才成长和潜力挖掘的激励政策。根据员工的服务年限及贡献,逐步提高员工待遇,激发员工的创造性和主动性,为员工提供广阔的发展空间,全力打造团结协作、拼搏进取、敬业爱岗、开拓创新的员工队伍,从而有效提高公司凝聚力和市场竞争力。第二章 项目概况一、 项目名称及建设性质(一)项目名称亳州特种机器人项目(二)项目建设性质本项目属于扩建项目二、 项目承办单位(一)项目承办单位名称xx(集团)有限公司(二)项目联系人邱xx(三)

23、项目建设单位概况公司注重发挥员工民主管理、民主参与、民主监督的作用,建立了工会组织,并通过明确职工代表大会各项职权、组织制度、工作制度,进一步规范厂务公开的内容、程序、形式,企业民主管理水平进一步提升。围绕公司战略和高质量发展,以提高全员思想政治素质、业务素质和履职能力为核心,坚持战略导向、问题导向和需求导向,持续深化教育培训改革,精准实施培训,努力实现员工成长与公司发展的良性互动。公司依据公司法等法律法规、规范性文件及公司章程的有关规定,制定并由股东大会审议通过了董事会议事规则,董事会议事规则对董事会的职权、召集、提案、出席、议事、表决、决议及会议记录等进行了规范。 公司全面推行“政府、市场

24、、投资、消费、经营、企业”六位一体合作共赢的市场战略,以高度的社会责任积极响应政府城市发展号召,融入各级城市的建设与发展,在商业模式思路上领先业界,对服务区域经济与社会发展做出了突出贡献。 经过多年的发展,公司拥有雄厚的技术实力,丰富的生产经营管理经验和可靠的产品质量保证体系,综合实力进一步增强。公司将继续提升供应链构建与管理、新技术新工艺新材料应用研发。集团成立至今,始终坚持以人为本、质量第一、自主创新、持续改进,以技术领先求发展的方针。三、 项目定位及建设理由近年来,两大电网公司大力推广智能巡检机器人在电力系统中的应用。国家电网公司在2010年出台的国家电网公司“十二五”智能化规划中提出,

25、“十二五”期间将改进变电站运行管理方式,从传统有人值班逐步向集中监控、无人值班方式转变;2015年,国家电网公司在中国电力科学研究院建立智能机器人入网检测试验室,并制定出阶段性发展目标:“2018年,开展小型化、工具化机器人应用试点,建成变电站智能机器人巡检信息管理平台;2020年,全面推广小型化、工具化机器人,在公司系统变电运维班组内进行全面配置”。展望2035年,我市经济实力、科技实力、综合实力迈上新台阶,经济总量和城乡居民人均收入较2020年翻一番以上;基本实现新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化“新四化”,建成现代化经济体系;治理体系和治理能力现代化实现新提升,人民平等参与、平等发展

26、权利得到充分保障,基本建成法治亳州、法治政府、法治社会;国民素质和社会文明程度达到新高度,文化软实力显著增强;全面绿色转型树立新样板,广泛形成绿色生产生活方式,生态环境根本好转,生态宜居美丽新家园建设目标基本实现;对外开放形成新格局,深度融入长三角一体化发展,加强与中原城市群内城市间合作,基础设施和公共服务互联互通全面实现,区域合作和竞争能力明显增强;协调发展实现新跨越,城乡区域发展差距和居民生活水平差距显著缩小,人民基本生活保障水平与长三角平均水平大体相当,基本公共服务实现均等化,中等收入群体显著扩大;平安亳州建设达到新水平;人民美好生活谱写新篇章,人的全面发展、全体人民共同富裕取得更为明显

27、的实质性进展。四、 报告编制说明(一)报告编制依据1、中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要;2、中国制造2025;3、建设项目经济评价方法与参数及使用手册(第三版);4、项目公司提供的发展规划、有关资料及相关数据等。(二)报告编制原则1、严格遵守国家和地方的有关政策、法规,认真执行国家、行业和地方的有关规范、标准规定;2、选择成熟、可靠、略带前瞻性的工艺技术路线,提高项目的竞争力和市场适应性;3、设备的布置根据现场实际情况,合理用地;4、严格执行“三同时”原则,积极推进“安全文明清洁”生产工艺,做到环境保护、劳动安全卫生、消防设施和工程建设同步规划、同步实施

28、、同步运行,注意可持续发展要求,具有可操作弹性;5、形成以人为本、美观的生产环境,体现企业文化和企业形象;6、满足项目业主对项目功能、盈利性等投资方面的要求;7、充分估计工程各类风险,采取规避措施,满足工程可靠性要求。(二) 报告主要内容投资必要性:主要根据市场调查及分析预测的结果,以及有关的产业政策等因素,论证项目投资建设的必要性;技术的可行性:主要从事项目实施的技术角度,合理设计技术方案,并进行比选和评价;财务可行性:主要从项目及投资者的角度,设计合理财务方案,从企业理财的角度进行资本预算,评价项目的财务盈利能力,进行投资决策,并从融资主体的角度评价股东投资收益、现金流量计划及债务清偿能力

29、;组织可行性:制定合理的项目实施进度计划、设计合理组织机构、选择经验丰富的管理人员、建立良好的协作关系、制定合适的培训计划等,保证项目顺利执行;经济可行性:主要是从资源配置的角度衡量项目的价值,评价项目在实现区域经济发展目标、有效配置经济资源、增加供应、创造就业、改善环境、提高人民生活等方面的效益;风险因素及对策:主要是对项目的市场风险、技术风险、财务风险、组织风险、法律风险、经济及社会风险等因素进行评价,制定规避风险的对策,为项目全过程的风险管理提供依据。五、 项目建设选址本期项目选址位于xx园区,占地面积约83.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越,交通便利,规划电力、给排水、通讯等公用设

30、施条件完备,非常适宜本期项目建设。六、 项目生产规模项目建成后,形成年产xx台特种机器人的生产能力。七、 建筑物建设规模本期项目建筑面积100500.82,其中:生产工程65187.83,仓储工程17883.08,行政办公及生活服务设施10579.96,公共工程6849.95。八、 环境影响本项目将严格按照“三同时”即三废治理与生产装置同时设计、同时施工、同时建成使用的原则,贯彻执行国家和地方有关环境保护的法规和标准。积极采用先进而成熟的工艺设备,最大限度利用资源,尽可能将三废消除在工艺内部,项目单位及时对生产过程中的噪音、废水、固体废弃物等都要经过处理,避免造成环境污染,确保该项目的建设与实

31、施过程完全符合国家环境保护规范标准。九、 项目总投资及资金构成(一)项目总投资构成分析本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算,项目总投资32669.78万元,其中:建设投资25381.80万元,占项目总投资的77.69%;建设期利息739.19万元,占项目总投资的2.26%;流动资金6548.79万元,占项目总投资的20.05%。(二)建设投资构成本期项目建设投资25381.80万元,包括工程费用、工程建设其他费用和预备费,其中:工程费用21412.60万元,工程建设其他费用3383.78万元,预备费585.42万元。十、 资金筹措方案本期项目总投资32669.78

32、万元,其中申请银行长期贷款15085.55万元,其余部分由企业自筹。十一、 项目预期经济效益规划目标(一)经济效益目标值(正常经营年份)1、营业收入(SP):74900.00万元。2、综合总成本费用(TC):61188.10万元。3、净利润(NP):10034.35万元。(二)经济效益评价目标1、全部投资回收期(Pt):5.63年。2、财务内部收益率:24.19%。3、财务净现值:16115.83万元。十二、 项目建设进度规划本期项目按照国家基本建设程序的有关法规和实施指南要求进行建设,本期项目建设期限规划24个月。十四、项目综合评价本项目生产线设备技术先进,即提高了产品质量,又增加了产品附加

33、值,具有良好的社会效益和经济效益。本项目生产所需原料立足于本地资源优势,主要原材料从本地市场采购,保证了项目实施后的正常生产经营。综上所述,项目的实施将对实现节能降耗、环境保护具有重要意义,本期项目的建设,是十分必要和可行的。主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积55333.00约83.00亩1.1总建筑面积100500.821.2基底面积34859.791.3投资强度万元/亩292.412总投资万元32669.782.1建设投资万元25381.802.1.1工程费用万元21412.602.1.2其他费用万元3383.782.1.3预备费万元585.422.2建设期利息万元739.1

34、92.3流动资金万元6548.793资金筹措万元32669.783.1自筹资金万元17584.233.2银行贷款万元15085.554营业收入万元74900.00正常运营年份5总成本费用万元61188.106利润总额万元13379.137净利润万元10034.358所得税万元3344.789增值税万元2773.1310税金及附加万元332.7711纳税总额万元6450.6812工业增加值万元21931.2213盈亏平衡点万元26253.65产值14回收期年5.6315内部收益率24.19%所得税后16财务净现值万元16115.83所得税后第三章 背景及必要性一、 行业主要发展趋势(1)电力行业

35、发展趋势智能电网是电力行业发展的必然趋势2009年5月,国家电网公司首先在“2009特高压输电技术国际会议”上首次提出“坚强智能电网”概念。智能电网的概念涵盖了提高电网科技含量、提高能源综合利用效率、提高电网供电可靠性、促进资源优化配置等内容,是我国电网建设的必然趋势。近年来,随着通信技术、计算机技术、传感测量技术、控制技术等先进技术在电网中得到广泛应用,并和原有的电网设施高度融合与集成,电网的智能化水平有了很大提升。电力设备朝安全性、智能化、科技化方向发展随着我国电网结构日趋复杂,电力运行对电力设备可靠性、智能化、综合性的需求越来越大。智能电网能够提升电力设备的智能化水平、提升电网安全防御能

36、力,构建全生命周期管理体系,有效提高电力供电可靠性。随着电力科技创新在智能电网中不断取得重大突破以及机器人技术在电力行业的应用,未来我国电力系统将在输电、变电、配电等环节全面实施智能化改造行动。智能电网标准化体系日趋完善智能电网的建设发展使电网的形态和功能定位发生改变,现有的电网技术标准将难以满足发展要求,我国需要尽快建立与智能电网相适应的标准体系,为智能电网建设提供统一的技术依据。国家电网公司于2010年6月发布了智能电网技术标准体系规划,提出综合与规划、智能发电、智能输电、智能变电、智能配电、智能用电、智能调度、通信信息8个专业分支、26个技术领域、92个标准系列的智能电网技术标准体系。建

37、立统一的规则和标准体系是我国智能电网建设的关键环节,也是电网正常运行的基本保证,未来智能电网标准化体系将更加完善,保障智能电网建设的快速推进。(2)电力机器人发展趋势电网智能化改造稳步推进,电力机器人市场广阔国家电网智能化规划总报告(修订稿)提出“坚强智能电网”指实现“电力流、信息流、业务流”的高度一体化融合的现代电网,智能化改造包含电力系统的发电、输电、变电、配电、用电和调度各个环节。其中输变电环节方面,将全面建成覆盖全网范围的总部和各网省公司的输变电设备状态监测系统;配网方面,将分阶段在重点城市和部分条件成熟市县的核心区域开展配电自动化建设,同步推广配网调控一体化智能技术支持系统。电力机器

38、人作为电网智能化改造的重要实现手段,自2013年至今始终是国家电网主要集中采购的监测设备之一。电力机器人目前仍主要作为变电环节的状态监测设备,未来将拓展至配电、发电、输电等环节,将为实现高度一体化融合的“坚强智能电网”提供有力支持。随着智能化改造的持续推进及其他应用场景的拓展,电力机器人市场空间广阔。机器人应用逐渐成熟,平台化趋势明显随着电力机器人在变电环节的应用逐渐成熟,国网积累了大量巡检数据使得电力机器人的改进升级将更加适应变电站环境,而其对机器人的平台化也提出了要求。在硬件平台化方面,机器人本体通过搭载实现状态监测的传感器在特定工作环境下自主运行,机器人的硬件结构、传感器、防护等级、设计

39、规范等要求趋于统一,机器人感知系统对所有仪表和设备状态的识别将更加精确;在软件平台化方面,电力机器人的核心功能包括环境感知、视觉识别、红外测温、音频检测等,上述核心功能的量化目标、接口规范、数据标准不断明确,软件开发逐渐趋于标准化,以更快地实现核心功能。为尽快实现电力机器人的平台化,国家电网公司已经制定了部分规范文件;申昊科技作为第一起草单位牵头制订我国变电站智能巡检机器人行业标准,并且将作为主要起草人之一制定室内挂轨机器人行业标准。技术优化提升,有助实现高度智能化人工智能技术的大规模突破对电力机器人的核心功能、识别精度、定位导航数据分析等有很大提升,使得电力机器人的高度智能化有了实现的可能性

40、。机器人即时定位与地图构建是机器人实现数据采集、运维检测的基础,人工智能技术的发展能够支持电力系统真正实现“无人值守”;图像、视频、语音识别技术的不断发展,推动了电力机器人在图像处理、音频采集及判断等方面的提升,有助于实现电力机器人表计动态捕捉识别。另一方面,电力机器人采集的数据包括环境数据(如温度、湿度、声音等)、安全数据(道路障碍物、火源等)、设备状态数据(图像、局放、紫外等)。电力机器人的每一次巡检都收集了大量数据,大数据分析技术使得综合运用不同类型的数据成为了可能,能够实现及时预警,并且能够合理预判可能发生的问题。应用场景不断丰富,差异化日趋明显电力机器人改变了电力系统的传统运维方式,

41、目前主要应用于变电站、配电站等较为简单的环境,少量应用于输电架空线、地下电力隧道等场景。随着技术应用的不断成熟,电力机器人将在电力系统中承担更加重要的角色。比如核电站巡检机器人,核电站反应堆存在大量的放射性物质,机器人的应用可以替代工作人员从事高放射性环境下的工作,比如燃料池水下检修、水下异物清理、堆芯重要设备应急修复等,该类机器人需要具有较高的耐辐射能力;水电站管廊机器人,水电站管道具有潮湿、坡度高等特殊环境,机器人需要克服相应困难以完成巡检任务;电力铁塔攀爬机器人能够用于检测高压电力铁塔及其附件损伤、缺陷情况,也可实现对支撑绝缘瓷瓶绝缘子串的清扫功能。电力机器人需要具备特殊功能以适应不同的

42、场景,机器人之间的差异化也将更加明显,未来行业的经营模式将更趋向于提供基于电力机器人的解决方案以满足差异化需求。二、 智能电力监测及控制设备行业发展概况(1)输变电监测行业概况电力设备的检修模式电力设备的检修模式的发展大致可以分为三个阶段:事故检修-定期检修-状态检修。事故检修是20世纪50年代以前主要采取的方式,即在设备发生故障或事故以后进行检修;定期检修是一种基于时间的检修,其理论依据是:设备能通过定期检修,周期性地恢复到接近新设备的状态;状态检修是通过对设备状态进行监测后根据其健康状态安排检修的一种策略,是按设备的实际运行情况来决定检修时间与部位,针对性较强,且经济合理。电力设备监测的方

43、式电力设备监测的手段主要包括带电检测、在线监测和离线检测等三种。其中,带电检测是指对运行状态下的电力设备状态量进行现场检测,例如巡检人员使用便携式红外测温仪进行温度检测、巡检机器人对电力设备的红外检测等;在线监测一般采用相关设备或仪器,安装在被监测的设备上,用来对被监测设备进行不间断实时在线监测,如对变压器油中溶解气体的监测;离线检测一般通过定期对停止运行的设备进行规定项目的检查,发现设备的问题和隐患。带电检测、在线监测一般与状态检修模式相匹配;离线监测则与被动检修、定期检修的模式相匹配。输变电监测行业发展现状随着社会经济的快速发展,电网规模不断扩大,设备数量急剧增加。技术水平的提高、运行标准

44、要求的日趋严格以及电网智能化发展的快速推进,使得传统的电力设备计划检修制度已不能适应电力网络和企业发展方式的需要;并且,输变电设备是电网公司的重要固定资产,如何与时俱进的提升资产管理效率,对电网公司意义重大。因此,状态检修模式获得电网公司的全面推广,从而输变电监测行业获得了广阔的发展空间。美国电力研究院(electricpowerresearchinstitute,EPRI)和施工规范协会(constructionspecificationsinstitute,CSI)的统计数据表明,在电力系统实施状态检修可以提高设备利用率2%10%,节约检修费用25%30%,延长设备使用寿命10%15%。鉴

45、于此,我国从“十一五”时期开始,逐步加大对电力设备监测技术(如在线监测、带电检测等技术)的研发和试点力度,为全面推广实施状态检修提供了必要的条件。而智能电网建设的不断深入,作为智能化基础的输变电监测行业也将迎来新一轮的发展契机。(2)配电及自动化控制行业发展概况配电自动化是提高供电可靠性的必要手段,也是建设智能配电网的必由之路。配电及自动化控制设备大体包括配电管理设备及馈线自动化设备,是运用计算机技术、自动控制技术、电子技术、通信技术及新的高性能的配电设备等技术手段,对配电网进行离线与在线的智能化监控管理,使配电网始终处于安全、可靠、优质、经济、高效的运行状态。配电及自动化行业发展历程我国配电

46、自动化发展工作起步于80年代末,随着坚强智能电网建设的提出,在总结之前的经验教训基础上,国家电网公司于2009年重新制定了智能电网配电环节的发展战略、技术导则及建设改造原则,并于2010年开展新一轮的配电自动化建设。南方电网公司也从2009年开始逐步启动配电自动化的规模试点建设,在广州、深圳、佛山、珠海等12个城市开展了试点工作。我国配电网自动化发展现状配电网直接面向工业企业和电力用户,其自动化程度直接影响系统的供电可靠性和供电质量。我国配电网分布广、设备多、网架结构较为薄弱,配电自动化程度还处于较低水平。发改委、能源局在电力发展“十三五”规划(2016-2020年)中提出,加大配电自动化建设,到2020年实现整体配电自动化

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