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1、一、初识机器人1、当前机器人主要分为工业机器人和特种机器人两大类。2、仿真机器人造型与一般的机器人相似，由三大系统组成：控制系统、感知系统和执 行系统。二、搭建机器人1、工具分类标签和工具栏。单击工具分类标签中的某个标签，工具栏中将显示与该标 签与该标签对应的工具按钮。2、模板面板：由“零件库 ”工作台 “模板三个标签对应的三个选项卡组成，其 中1）零件库-包含控制器、驱动、安装块、传感器、其他5个大类的所有零件模型。2）工作台一显示所有添加到编辑区中的零件模型及它们之间的关系。3）模板一显示用户创立的模板，用模板可保存经常使用的模型组合。3、属性面板：由“属性 ”备注 机器信息三个标签对应的
2、选项卡组成，其中： 属性一设置组成机器人的各部件的属性 备注一编辑和查看机器人的用户备注信息机器信息一查看机器人零部件的数量和机器人的重量、尺寸等信息。4、机器人编辑区：搭建机器人的工作区域，用来完成机器人零部件的安装。5、视角面板-跳着观察机器人编辑区的视角，完成视角的旋转、缩放、平移等操作。三、让机器人动起来1、ROBdLOGO程序编辑窗口，除了有和机器人编辑窗口类似的工具分类标签和工具栏 之外，主要由三个区域和一个浮动面板组成，它们的功能如下：1）常用函数窗格：包含常用的LOGO流程命令和一般的命令。2）程序编辑区：编写、修改LOGO程序的区域。3）工具箱窗格：含自定义函数列表窗格等。在
3、自定义函数列表窗格中，显示用户 自己定义的函数过程）。4）浮动面板：主要用于在程序编辑区中查找指定的命令或文本。2、IRobotQ3D中的程序编辑窗口，就是萝卜圈提供的为机器人编辑程序的窗口。四、让机器人更灵活1、直行与转弯的区别是：直行时，两个电机速度相同，左转弯时，左侧电机反转，右 侧电机正传，右转则相反。2、测距传感器的种类很多，常用的由“测距传感器和“灰度传感器等。测距传感 器是声敏传感器中的一种，类似蝙蝠的耳朵，常用来在有效的范围内检测机器人到 障碍物的距离。3、灰度传感器是一种光敏传感器，它包含的光敏电阻接受到不同强度的光线时，会产 生不同的电阻。4、在一个IF语句中，再嵌套一个IF语句，称为嵌套条件判断命令。5、给机器人加装多个传感器时，每个传感器都必须连接到不同的端口。6、安装“障碍传感器端口的方法与安装“测距传感器端口的方法根本一样。7、“障碍传感器的检测距离一为1-500,默认检测距离和最大检测距离为500.当障碍 物与传感器之间的距离超过这个距离时，将检测不到障碍物。工作时，如果检测到 障碍物，返回结果为“1 ；如果没有检测到障碍物，返回结果为“0。