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问答题（本大题共2小题，每题50分，共100分）I.机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面？2.步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?其中哪种电路适于永磁式步进电动机？1、答：机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括开发性设计变参数设计适应性设计机电一体化设计 是一个由上而下的过程系统的功能和性能指标在各子系统中的合理分配是机电系统集成的基础;机电 一体化系统分析那么是自上而下的过程，是以系统动态分析理论为基础，对系统的稳定性和动态响应能力 等进行验证的，形式上有理论分析和仿真分析等;设计和分析的基础条件是系统的理论模型的建议。机 电一体化的开展不是孤立的，与机电一体化相关的技术还有很多，并随着科学技术的开展，各种技术 相互融合的趋势将越来越明显，机电一体化技术的开展与应用也将更加广漏。希望我的回答对您有所 帮助2、答：主要有：单极性驱动电路、双极性驱动电路、高低压驱动电路、新波驱动电路、细分电路。其中双极性驱动电路适于永磁式步进电动机.