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1、工业机器人技术专业人才培养方案一、专业名称及代码工业机器人技术/460305二、入学要求普通高级中学毕业生、中等职业学校毕业生或同等学力人员三、修业年限全日制三年(-)职业岗位所属专业大类(代码)所属专业类(代码)对应行业(代码)主要职业类别(代码)主要岗位类别 (或技术领域)初始岗位预计年限开展岗位预计年限装备制造大类(46)自动 化类(4603)通用设备 制造业 (34)；专用设备 制造业(35)工业机器人系统操作 员(6-30-99-00)；工业机器人系统运维员(6-31-01-10)；自动控制工程技术人 员(2-02-07-07)；电工电器工程技术人 员(2_02-11-01)o工业机
2、器人应 用系统集成2-3年工业机器人应用系统集成技师5-8年工业机器人应 用系统维护2-3年工业机器人应用系统维护技师5-8年自动化控制系 统安装调试2-3年自动化控制 系统技师5-8年工业机器人销 售、技术支持2-3年工业机器人销售、技术支持工程师5-8年(二)职业证书1 ,通用证书证书名称颁证单位建议等级融通课程高等学校英语应用能力考试证书高等学校英语应用能力考试委员会A级及以上公共英语全国计算机等级证书教育部考试中心一级以上信息技术专业人才培养方案课程 名称课程目标主要内容教学要求钳工 技能识。2 .能力目标：培养学生钳工动手能力与独立 操作能力，培养学生良好的职业道德素养， 掌握专业钳
3、工的各项操作技能。3 .素质目标：培养学生理论联系实际的学习 方法和科学作风；提高学生的创新意识和创 新能力；培养学生严谨、细心、全面、追求 高效、精益求精的职业素质；培养学生良好 的思想道德品质及职业素养、沟通协调能力 和团队合作精神、敬业精神。养要求；2 .划线工艺；3 .锯削基本操作技 术；4 .平面铿削基本操 作；5 .孔加工与螺纹加 工。与“学”的互动，课前学生根 据专业教学资源库教师提前下 发的预习任务，提前熟悉实训 教学内容。实训操作在机加实 训中心钳工实训区进行，使用 钳工工作台、台虎钳、台式钻 床等主要设备。教学过程中以 讲解与示范为主，辅助以数字 化工卡教学。，加强对学生动
4、 手能力及工艺能力的培养，使 学生在工程任务中掌握相关的 知识和技能，提高学生的综合 素质能力。实训过程中独立完 成工程任务，课程教学中融入 课程思政，强调立德树人。学 生成绩综合评定采取职业素养 考核(20%)过程性考核(20%) +结果性考核(6096)的形式进行 课程考核与评价。电工 与电 子技 术1 .知识目标：掌握电路的基础知识；掌握直 流电路、交流电路的基本分析方法；掌握稳 压电源和放大电路的基本理论知识；掌握数 字逻辑电路的基本概念，掌握组合逻辑电路 与时序逻辑电路的基本理论知识；掌握必备 的安全用电知识。2 .能力目标：掌握用电安全操作规程，具备 用电安全防护能力；具有正确操作
5、使用电工 电子仪器、仪表的技能；具有正确识别与检 测常用电子元器件的技能；具有正确分析、 计算简单电子电路的技能；具有正确连接与 测试简单电路的技能。3 .素质目标：规范操作习惯，能遵从操作工 艺准那么；严谨、细心、全面、追求高效、精 益求精的职业素养；良好道德品质、沟通协 调能力和团队合作精神、敬业精神和创新精 神；零无职业素养；敬仰航空、敬重装备、 敬畏生命的航修文化。1 .电路模型和基本定 理；2 .直流电路；3 .交流稳态电路；4 .三相电路；5 .安全用电；6 .电子技术基础知 识；7 .放大电路；8 .直流稳压电源；9 .数字逻辑基础；10 .组合逻辑电路；11 .时序逻辑电路。课
6、程实施“线上+线下”混合式 教学。学生课前根据学习任务 单通过资源库平台提前熟悉教 学内容；课中在课前学习为基 础，教师在线下以任务驱动的 方式，讲解重难点；精讲多练， 教学做一体，学生在学中练、 练中学，提高电工电子专业知 识与技能。学生成绩综合评定 采取形成性考核+终结性考核 的形式进行课程考核与评价。液压 与气 动技 术1 .知识目标：掌握液压气动系统的工作原 理、组成及基本参数；掌握常用液压与气动 元件的工作原理.、结构特点、功能、图形符 号；掌握液压气动基本回路的组成、特点及 应用；掌握典型液压与气动系统的基本分析 方法。2 .能力目标：能参照说明书正确阅读和分析 液压与气动系统的组
7、成、工作原理及特点； 能正确选择液压与气动元件，构建液压气动 回路；能对典型液压气动系统进行分析与仿 真；能正确维护和保养液压气动系统。3 .素质目标：养成热爱科学、实事求是的学 风；具备严谨、细心、全面、追求高效、精 益求精的职业素质；具备良好的道德品质、 沟通协调能力和团队合作精神，极强的敬业 精神。1 .认识液压与气压传 动技术；2 .液压与气动动力元 件的选用；3 .液压与气动执行元 件的选用；4 .液压与气动方向控 制回路构建与分析；5 .液压与气动压力控 制回路构建与分析；6 .液压与气动速度控 制回路构建与分析；7 .液压与气动综合回 路的构建与分析。以工程为载体设计教学情境和
8、教学过程；使学生在“学中做、 做中学”，掌握相关的知识和 技能；以学生为本，注重“教” 与“学”的互动，突出启发式、 讨论式教学，激发学生兴趣； 在教学中强调严谨、细致、精 益求精的工匠精神，培养高度 的质量意识、责任意识。学生 成绩综合评定采取形成性考核 +终结性考核的形式进行课程 考核与评价。C语 言程1 .知识目标：掌握C源程序的书写格式；掌 握三种程序结构的使用；掌握数组的概念、1 . C语言概述；2 .数据类型、运算符课程实施“线上+线下”混合式 教学。学生课前根据学习任务-10-专业人才培养方案课程 名称课程目标序设 计定义、数组元素的引用；掌握函数的定义与 调用；掌握结构体类型的
9、使用；理解指针的 用法。2 .能力目标:能熟练使用VC+6.0或Dev C+ 集成开发环境；能掌握三种程序结构的使用 场合，并能选择合适的语句编写程序；能用 数组及函数处理问题；能使用指针进行基本 操作。3 .素质目标：落实课程思政，树立具备养成 善于思考、深入研究的良好自主学习的习惯 和创新精神；具备爱国主义精神、培养世界 意识；具备良好道德品质、沟通协调能力和 团队合作精神，敬业精神。传感 器与 检测 技术1 .知识目标：熟悉常用传感器的组成及其功 能；掌握常用传感器的相关知识，熟知常用 传感器应用；掌握检测系统的抗干扰技术。2 .能力目标：具备使用万用表、示波器等常 用仪器检测各种传感器
10、性能，判别其好坏的 能力；具备根据检测要求合理选用各种类型 的传感器的能力；具备根据被测信号的特 点，用不同类型的传感器设计合理的检测电 路的能力；具备设计一般的电子检测产品的 能力；具备维护常用电子检测设备的能力。3 .素质目标：落实课程思政，养成善于思考、 深入研究的良好自主学习的习惯和创新精 神；具备爱国主义精神、培养世界意识；具 备良好道德品质、沟通协调能力和团队合作 精神,敬业精神。机械 基础1 .知识目标：掌握通用零、部件的基本知识； 掌握常用机构的结构组成、工作原理、选用 方法及设计方法；掌握通用零、部件与常用 机构的正确使用和维护方法；掌握构件的受 力分析方法和物体平衡问题的计
11、算方法；掌 握物体的四种基本变形（拉伸与压缩、扭转、 剪切与挤压、弯曲）原理与分析方法。2 .能力目标：具备设计简单机械传动和通用 零件的能力；具备运用标准、规范、手册、 图册和查阅有关技术资料的能力；具备试验 分析的基本技能；具备正确使用、维护和改 进各种机械设备的基本知识与分析设备事 故及解决问题的基本能力；具备分析构件受 力情况和正确区分物体变形的能力。3 .素质目标：培养创新意识和创新能力；培 养严谨、细心、全面、追求高效、精益求精 的职业素质；培养沟通协调能力和团队合作 精神、敬业精神。专业 英语1 .知识目标：具备机械识图、制图知识，掌 握阅读和翻译电气和电子基础知识，机床电 气控
12、制原理，PLC应用技术等实用文章的大 量专业词汇和基本语法；掌握阅读、书写和 翻译英语商务应用文的基本知识；掌握基本 的涉外商务和交际英语口语。2 .能力目标：初步具有阅读和翻译机电专业 实用文章的能力；初步具有参照范例用英语 模拟套与商务应用文的能力。.主要内容教学要求和表达式；3 .顺序结构程序设 计；4 .选择结构程序设 计；5 .循环结构程序设 计；6 .数组；7 .函数；8 .指针；9 .结构体与共用体。单通过资源库平台提前熟悉教 学内容；课中在课前学习为基 础，教师在线下以任务驱动的 方式，讲解重难点；教学中采 用“工程（任务）驱动”结合 理论讲授的形式，创设与实际 紧密对接的学习
13、情境，教学过 程遵循“闯关课程”的教学模 式；考核形式为技能考核+理论 考核+学习态度，其中技能考核 60%,理论考核20%,学习态度 20% o1 .检测技术的基本概 念；2 .电阻式和热电偶传 感器；3 .电感式和电涡流式 传感器；4 .电容式传感器；5 .压电式传感器;6 .霍尔传感器；7 .光电传感器。课程实施“线上+线下”混合式 教学。学生课前根据学习任务 单通过资源库平台提前熟悉教 学内容；课中在课前学习为基 础，教师在线下以任务驱动的 方式，讲解重难点；注重职业 情景的创设，提高学生岗位适 应能力；采取形成性考核+终结 性考核各占5096权重比的形式 进行课程考核与评价。1 .机
14、械的基本认知；2 .理论力学；3 .材料力学；4 .平面机构及自由度 计算；5 .平面连杆机构；6 .凸轮机构；7 .间歇运动机构8 .带传动机构；9 .齿轮传动机构；10 .蜗杆传动；11 .轮系；12 .轴；13 .轴承；14 .机械联接。本课程采用线上、线下混合式 教学模式。在智慧教室或者实 训室进行教学，以学生为本， 注重“教”与“学”的互动。 教学中要注意将重点和难点讲 透，根据学生的反映及时调整 教学，对于较难理解的理论性 知识，要从多角度反复讲解。 教师必须重视实践，更新观念， 注重教书育人。多采用信息化 教学手段，加强在线课程建设 与应用。将课程思政融入课程 教学内容。学生成绩
15、综合评定 采取形成性考核+终结性考核 的形式进行课程考核与评价。L工作岗位职责以及 安全要求等专也通识 局部；2 .机电专业相关专业 词汇和文章等专业部 分；3 .求职面试局部英文 写作。课程实施“线上+线下”混合式 教学。学生课前根据学习任务 单通过资源库平台提前熟悉教 学内容；课中在课前学习为基 础，教师在线下以任务驱动的 方式，讲解重难点；根据学生 英语基础调整教学内容及方 法，利用闯关式教学提升学生 学习积极性。学生成绩综合评-11 -专业人才培养方案课程 名称课程目标主要内容教学要求3.素质目标：良好的职业道德；热爱学习、 实事求是、精益求精的学风和科学的思维方 法；运用科技专业词汇
16、手册翻译有关技术资 料的习惯和素质；严谨求实，一丝不苟的工 作作风；老实、热心、互助及团队协作的能 力。定采取形成性考核+终结性考 核的形式进行课程考核与评 价。智能 制造 概论L知识目标：了解智能制造开展的历史背 景、现状及开展趋势；了解智能制造的含义 和特点；了解工业物联网、大数据、人工智 能、物联网、数字季生技术等智能制造的关 键技术；了解智能制造典型装备。2 .能力目标：能识读典型智能制造单元的工 作流程，具备智能制造的基础应用能力；3 .素质目标：养成热爱科学、实事求是的学 风；具备支撑专业学习的能力，能在口常生 活、学习和工作中综合运用信息技术解决问 题；具备独立思考和主动探究能力
17、；具备良 好的道德品质、沟通协调能力和团队合作精 神，极强的敬业精神。1 .智能制造技术开展 历程；2 .智能制造关键技术 及应用；3 .典型智能制造系统 结构与组成；4 .智能制造系统典型 装备。本课程以工程为载体设计教学 情境和教学过程，配套理实一 体化教学场所和线上课程资 源，实行线上线下混合式教学； 以学生为本，注重“教”与“学” 的互动，突出启发式、讨论式 教学，激发学生兴趣；将课程 思政融入教学内容，在教学中 强调严谨、细致、精益求精的 工匠精神，树立学生的道路自 信、理论自信、制度自信、文 化自信，培养严格的质量意识、 安全意识、责任意识；成绩综 合评定覆盖学习全过程，采用“形成
18、性评价+终结性评价”相 结合。机械 创新 设计 与实 践1 .知识目标：掌握机械创新设计的表达方 法；掌握机械创新设计的选题、功能原理创 新设计；掌握机构创新设计方法；掌握功能 原理创新设计方法；掌握结构创新设计方 法。2 .能力目标：具有机构创新设计的能力； 具有功能原理创新设计的能力；具有结构创 新设计的能力。3 .素质目标：具备机械创新设计的基本素 养；具有良好的职业道德素质；具有一定的 团队合作精神和组织协调能力。1 .机械创新设计的表 达方法；2 .机械创新设计的选 题、功能原理创新设 计；3 .机构创新设计；4 .功能原理创新设 计；5 .结构创新设计。本课程在实训室或多媒体教室
19、进行教学。以教学工程为载体， 根据真实工作任务的生产流 程，设计教学情境和教学过程； 使学生在“学中做、做中学”， 掌握相关的知识和技能，从而 实现对学生知识、能力、素质 方面的教学目标；以学生为本， 注重“教”与“学”的互动， 突出启发式、讨论式教学，激 发学生兴趣；在教学中强调严 谨、细致、精益求精的工匠精 神，培养高度的质量意识、责 任意识。学生成绩综合评定 采取形成性考核+终结性考核 的形式进行课程考核与评价。Eplan 电气 制图1 .知识目标：了解Eplan软件电气制图理 论，熟练掌握Eplan软件制图软件的操作。2 .能力目标：具有异步电动机单向连续运 行，起保停电路绘制及功能扩
20、展，手动切换 的星三角起动电路绘制，PLC部件的导入和 使用等能力。3 .素质目标：落实课程思政，具备养成善于 思考、深入研究的良好自主学习的习惯和创 新精神；具备爱国主义精神、培养世界意识； 具备良好道德品质、沟通协调能力和团队合 作精神，敬业精神。1 . Eplan软件认识与 基础操作；2 .异步电动机单向连 续运行电路绘制；3 .起保停电路绘制及 功能扩展；4 .手动切换的星三角 起动电路绘制；5 .PLC部件的导入和 使用。课程实施“线上+线下”混合式 教学。学生课前根据学习任务 单通过资源库平台提前熟悉教 学内容；课中在课前学习为基 础，教师在线下以任务驱动的 方式，讲解重难点；学生
21、在教 师的指导下，掌握Eplan电气 制图；课后向学生布置习题， 催促学生巩固学习要点，熟练 掌握Eplan软件制图软件的操 作。学生成绩综合评定采取形 成性考核+终结性考核的形式 进行课程考核与评价。控术应 数技及用1 .知识目标：了解数控技术的基础知识，掌 握数控机床的基本编程技术。2 .能力目标：具有数控铳床、数控车床、数 控钻镣床、数控电火花线切割及加工中心的1 .数控机床的基本知 识、编程基础；2 .数控铳床、数控车 床、数控钻锋床、数课程实施“线上+线下”混合式 教学。学生课前根据学习任务 单通过资源库平台提前熟悉教 学内容；课中在课前学习为基-12-专业人才培养方案课程 名称课程
22、目标主要内容教学要求编程与操作，数控机床的结构、伺服系统、 自动编程及应用等能力。3.素质目标：具备养成善于思考、深入研究 的良好自主学习的习惯和创新精神；具备爱 国主义精神、培养世界意识；具备良好道德 品质、沟通协调能力和团队合作精神，敬业 精神。控电火花线切割及加 工中心的编程与操 作；3.数控机床的结构、 伺服系统、自动编程 及应用。础，教师在线下以任务驱动的 方式，讲解重难点；学生在教 师的指导下，掌握数控机床的 基本编程技术；课后向学生布 置习题，催促学生巩固学习要 点，具有数控铳床、数控车床、 数控钻链床、数控电火花线切 割及加工中心的编程与操作， 数控机床的结构、伺服系统、 自动
23、编程及应用等能力。学生 成绩综合评定采取形成性考核 +终结性考核的形式进行课程 考核与评价。2.专业（技能）课程（包含6-8门专业核心课程）-13-课程 名称课程目标主要内容教学要求 电机 与电 气控 制技术1 .知识目标：掌握常用低压电器元件的结构 和工作原理；掌握三相异步电动机工作原理； 掌握电气基本控制电路原理和工作过程；熟 悉电气工程施工与质量验收规范。2 .能力目标：能够选择常用低压电器元件及 元件整定；能够分析电气控制原理图和接线 图；具备电气基本回路装调技能。3 .素质目标：养成热爱科学、实事求是的学 风；具备严谨、细心、全面、追求高效、精 益求精的职业素质；具备良好的道德品质、
24、 沟通协调能力和团队合作精神、敬业精神。1.异步电机单向起停 电气控制线路装调； 2.异步电机正反转电 气控制线路装调；3 .异步电机制动电气 控制线路装调；4 .异步双速电机电气 控制线路装调；5 .异步电机顺序动作 电气控制线路装调。以工程为载体设计教学情 境和教学过程；使学生在“学中做、做中学”，掌握 相关的知识和技能；以学生 为本，注重“教”与“学” 的互动，突出启发式、讨论 式教学，激发学生兴趣；在 教学中强调严谨、细致、精 益求精的工匠精神，培养高 度的质量意识、责任意识。 学生成绩综合评定采取形 成性考核+终结性考核的形 式进行课程考核与评价。电气 系统 装调 与检 修1 .知识
25、目标：掌握机床电气系统的工作原理； 掌握机床电气系统排故方法；了解机床电气 系统改造方法。2 .能力目标：能在仿真台上操作机床电气系 统；能在仿真台上对机床电气系统进行排故； 能对机床电气系统进行改造。3 .素质目标：培养学生的沟通能力及团队协 作精神；培养学生分析问题、解决问题的能 力；培养学生勇于创新、敬业乐业的工作作 风；培养学生的质量意识、安全意识；培养 学生的语言表达能力。1. M7120电气控制系统 检修；2. Z3050电气控制系统 检修3. X62W电气控制系统 检修；4. T68电气控制系统检 修。课程实施“线上+线下”混 合式教学。学生课前根据学 习任务单通过资源库平台 提
26、前熟悉教学内容；课中在 课前学习为基础，教师在线 下以任务驱动的方式，讲解 重难点；学生在教师的指导 下，完成电气控制系统检 修；课后向学生布置习题， 催促学生巩固学习要点，达 到熟悉机床电气系统的工 作原理，掌握机床电气系统 排故方法，了解机床电气系 统改造方法的课程目标。学 生成绩综合评定采取形成 性考核+终结性考核的形式 进行课程考核与评价。压动路调训 液气回装实1 .知识目标：掌握液压、气压系统的工作原 理、组成及图形表达；了解气压传动的特点 及应用；掌握常用液压、气压元件的结构原 理、功能、工作要点及图形符号；掌握液压、 气压基本回路的组成、特点、原理分析；掌 握典型液压、气压系统的
27、分析方法；掌握常 用液压、气动元件的常见故障及检修方法。2 .能力目标：能参照说明书正确阅读和分析1 .液压、气动系统的 安装与调试基础；2 .手动液压、气动系统 的安装与调试；3 .继电器控制液压、气 动系统的安装与调试；4 . PLC控制液压、气动 系统的安装与调试。课程实施“线上+线下”混 合式教学。学生课前根据学 习任务单通过资源库平台 提前熟悉教学内容；课中在 课前学习为基础，教师在线 下以任务驱动的方式，讲解 重难点；学生在教师的指导 下，完成液压、气动系统的专业人才培养方案课程 名称课程目标液压、气压系统原理图；能正确选择液压、 气动元件，安装与调试液压、气压回路；能 正确地使用
28、、维护液压、气压元件，排除常 见故障；能对液压、气压系统进行仿真。3.素质目标：具备自主学习、更新知识的能力； 具有良好的沟通、表达能力；具备通过各种 资源查找所需信息的能力；具有认真负责， 一丝不苟的工作作风和严谨求实、精益求精 工作态度；具有环境保护意识、团队合作意 识、产品质量第一的意识；安全生产，具备 规范操作习惯，能遵从操作准那么。机械 拆装 实训L知识目标：了解机电设备拆装安全文明生 产的基本内容与企业6S管理规章制度；掌握 机械拆装实训工作中各种常用工具、量具和 检具的种类及其使用方法；掌握机电设备典 型机械结构的拆装方法以及拆装工艺卡片的 编制与填写方法；掌握机电设备常用的精度
29、 检测与精度调整方法；了解机电设备机械零 部件的失效分析诊断与常用维修方法；了解 机电设备的安装以及日常维护与保养方法。 2.能力目标：能够自觉遵守劳动保护和安全 规章制度，自觉遵守6S管理规章制度；具有 正确制定机电设备机械结构拆装工艺方案的 能力；具有正确选用机械拆装工具对典型机 械部附件进行拆装操作的能力；具有对机电 设备常用精度指标进行检测与调整的能力； 初步具有对机电设备常见机械故障进行分析 诊断与排除的能力；初步具有对机电设备机 械零部件进行失效分析诊断与修复的能力； 初步具有对机电设备进行安装以及日常维护 与保养的能力。3.素质目标：规范操作习惯-正确、规范使 用工具、量具和仪器
30、；良好职业行为-正确 做事，做正确的事，加强职业道德意识；团 结协作精神-互相帮助、共同学习、共同达 成目标。 PLC 应用 技术1 .知识目标：掌握PLC的基本结构、工作原 理和选择；掌握可编程控制器的常用指令与 应用程序设计方法；掌握PLC通讯及接口技 术、PLC驱动步进电机、变频器原理及参数调 整、变频器的PLC控制；掌握故障分析的步 骤与方法。2 .能力目标：具有确定被控对象的工艺要求， 描述该控制系统的设计方案，设计控制系统 的功能图和控制程序的能力；具有按控制要 求选取合适的可编程控制器基本单元和扩展 单元及外围元件的能力；具有整理程序清单， 绘制硬件原理图、硬件接线图等技术资料，
31、 能编写控制系统操作说明书的能力；具有对 可编程控制系统常见故障进行分析判断与排 除的能力。3 .素质目标：养成热爱科学、实事求是的学 风；具备严谨、细心、全面、追求高效、精 益求精的职业素质；具备良好的道德品质、 沟通协调能力和团队合作精神，极强的敬业主要内容教学要求安装与调试；课后向学生布 置习题，催促学生巩固学习 要点，到达熟悉掌握液压、 气压系统的工作原理、组成 及图形表达，掌握常用液 压、气动元件的常见故障及 检修方法。学生成绩综合评 定采取形成性考核+终结性 考核的形式进行课程考核 与评价。1 .工具的点检及使用；2 .普通车来卡盘的拆 装与调整；3 .普通车床刀架与滑 板的拆装与
32、调整；4 .普通车床尾座的拆 装、测绘与调整；5 .普通车床主轴箱I 轴的拆装与调整；6 .普通车床溜板箱的 拆装与调整；7 .普通铳床主轴头的 拆装与调整；8 .普通铳床工作台的 拆装与调整；9 .普通铳床变速箱的 拆装与调整；10 .机床主要精度指标 的检测与调整；11 .机械零部件的修复 技术。课程实施“线上+线下”混 合式教学。学生课前根据学 习任务单通过资源库平台 提前熟悉教学内容；课中在 课前学习为基础，教师在线 下以任务驱动的方式，讲解 重难点；学生在教师的指导 下，完成机电设备典型机械 结构的拆装；课后向学生布 置习题，催促学生巩固学习 要点，掌握机电设备典型机 械结构的拆装方
33、法以及拆 装工艺卡片的编制与填写 方法，掌握机电设备常用的 精度检测与精度调整方法， 了解机电设备的安装以及 日常维护与保养方法。学生 成绩综合评定采取形成性 考核+终结性考核的形式进 行课程考核与评价。1 . PLC对三相异步电机 的启停控制、正反转控 制；2 . PLC对大功率电动机 Y一降压启动控制；3 .十字路口交通灯的 PLC控制；4 .传统机床的PLC改造 控制；5 .变频器原理及变频 器的PLC控制；6 .基于步进电机的码 盘角度控制；7 .三种液体自动混合 装置的PLC控制；8 .机械手、组合机床、 除尘室、水塔水位的 PLC控制；9 .触摸屏与PLC的综合以工程为载体设计教学
34、情 境和教学过程；使学生在“学中做、做中学”，掌握 相关的知识和技能；以学生 为本，注重“教”与“学” 的互动，突出启发式、讨论 式教学，激发学生兴趣；在 教学中强调严谨、细致、精 益求精的工匠精神，培养高 度的质量意识、责任意识。 学生成绩综合评定采取形 成性考核+终结性考核的形 式进行课程考核与评价。-14-专业人才培养方案课程 名称课程目标主要内容教学要求精神。应用。PLC 实训1.知识目标：掌握S7-200输入输出接线图绘 制及接线方法；掌握Micro-Win编程软件的 基本功能使用；掌握PLC的经验编程方法与 设计；掌握PLC的顺序控制方法与设计；掌 握S7-1200的基本特点及TI
35、A V15编程软件 的使用；掌握S7-1200与机器人Socket通信 实现方法；掌握HMI的组态方法。2.能力目标：会识别S7-200系列PLC及模块 的结构作用；能够对S7-200输入输出接线图 进行绘制及接线;能够对Micro-Win编程软 件进行使用；能够正确使用PLC触点线圈指 令，根据控制要求设计PLC梯形图；能够PLC 常用的功能指令使用方法及相关的工程设计 方法；能够熟练的使用TIA V15编程软件进 行组态和编程；能够使用S7-1200与机器人 进行Socket通信；能够设计简单的HMI界面 实现控制。3.素质目标：具备热爱科学、实事求是的学 风；具备严肃认真、一丝不苟的工作
36、态度； 具备创新精神；具备质量意识和职业道德意 识。1. PLC控制音乐喷泉 彩灯，十字路口交通 灯；2. 四节传送带的控制；3. 电机的顺序启动控 制，三人抢答器的控 制；4. 顺序控制方法控制 小车自动往返，液体自 动混合，某专用加工自 动加工；5. S7-1200实现工件输 送带的控制；6. S7-1200 实现 PLC 与 机器人的通信；7. HMI组态控制和显示 流水线状态课程实施“线上+线下”混 合式教学。学生课前根据学 习任务单通过资源库平台 提前熟悉教学内容；课中在 课前学习为基础，教师在线 下以任务驱动的方式，讲解 重难点；学生在教师的指导 下，完成PLC的编程与设 计；课后
37、向学生布置习题， 催促学生巩固学习要点，掌 握S7-1200的基本特点及 TIA V15编程软件的使用, 掌握S7-1200与机器人 Socket通信实现方法，掌 握HMI的组态方法。学生成 绩综合评定采取形成性考 核+终结性考核的形式进行 课程考核与评价。业器离编与真工机人线程仿1 .知识目标：掌握robotstudio仿真软件建模 方法；掌握robotstudio虚拟示教器操作；掌 握机器人编程语言；掌握机器人10的接线、设 置及编程控制方法；了解机器人输送链轨迹 跟踪运动规划、系统通信方式。2 .能力目标：能够使用robotstudio建立机 器人工作站；能够通过虚拟示教器的使用熟 练运
38、用掌握真实示教器的使用；能够根据机 器人的工作任务编写机器人程序；能够合理 的选择机器人运动的坐标系；具有正确规划 机器人的轨迹的能力；具有对机器人10板设 置、接线和编程控制的能力；具有完成常见 的机器人工作任务的编程能力。3 .素质目标：养成热爱科学、实事求是的学 风；具备严谨、细心、全面、追求高效、精 益求精的职业素质；具备良好的道德品质、 沟通协调能力和团队合作精神，极强的敬业 精神。1 .工业机器人认知；2 .仿真软件的基本认 识及操作；3 .运动及控制指令的 编程应用；4 .任意书写绘画编程 仿真；5 . I/O接口电气设备的 连接及控制编程；6 .气动夹具实现物料 搬运仿真；7
39、.真空吸盘实现物料 的码垛；8 .汽车门的焊接编程 仿真；9 .机器人输送链跟踪。以工程为载体设计教学情 境和教学过程；使学生在“学中做、做中学”，掌握 相关的知识和技能；以学生 为本，注重“教”与“学” 的互动，突出启发式、讨论 式教学，激发学生兴趣；在 教学中强调严谨、细致、精 益求精的工匠精神，培养高 度的质量意识、责任意识。 学生成绩综合评定采取形 成性考核+终结性考核的形 式进行课程考核与评价。 工业 机器 人现 场编 程1 .知识目标：了解机器人安全文明生产的基 本内容与6S管理规章制度；掌握工业机器人 的系统构成；掌握工业机器人程序指令及程 序逻辑编程应用知识；掌握工业机器人示教
40、 编程相关知识；掌握工业机器人坐标系设置 相关知识；掌握工业机器人应用系统程序调试 方法；熟悉工业机器人系统备份还原相关知 识。2 .能力目标：能够自觉遵守劳动保护和安全 规章制度，自觉遵守6S管理规章制度；能手 动操作机器人；能看懂工业机器人技术手册； 能根据具体应用选择相应的机器人坐标系； 能对工业机器人系统程序进行备份恢复；能 对常见工业机器人工作站进行示教编程。3 .素质目标：养成热爱科学、实事求是的学1 .机器人手动操纵；2 .坐标系设置；3 .机器人编程控制；4 .机器人参数设定及 程序管理；5 .工业机器人基础示 教编程；6 .工业机器人激光切 割；7 .工业机器人模拟焊 接；8
41、 .工业机器人搬运应 用；9 .工业机器人码垛应 用；以工程为载体设计教学情 境和教学过程；使学生在“学中做、做中学”，掌握 相关的知识和技能；以学生 为本，注重“教”与“学” 的互动，突出启发式、讨论 式教学，激发学生兴趣；在 教学中强调严谨、细致、精 益求精的工匠精神，培养高 度的质量意识、责任意识。 学生成绩综合评定采取形 成性考核+终结性考核的形 式进行课程考核与评价。-15-专业人才培养方案课程 名称课程目标主要内容教学要求风；具备严谨、细心、全面、追求高效、精 益求精的职业素质；具备良好的道德品质、 沟通协调能力和团队合作精神，极强的敬业 精神。10 .工业机器人绘图应 用；11
42、.工业机器人电机装 酉己；12 .工业机器人关节装 配。 工业 机器 人应 用系 统集成1 .知识目标：熟悉机器人安全文明生产的基 本内容与企业6S管理规章制度；掌握工业机 器人绘图仿真工作站的离线编程及验证方 法；掌握系统组态编程及测试方法；掌握工 业机器人搬运工作站编程；掌握焊接机器人 系统组成；掌握工业机器人焊接工作站编程。2 .能力目标：能够自觉遵守劳动保护和安全规 章制度，自觉遵守6S管理规章制度；能实现 工业机器人绘图仿真工作站的离线编程及验 证；能实现PLC端编程、HMI编程、相机图像 学习；能完成工业机器人搬运工作站编程与调 试；能完成工业机器人焊接，作站编程与调试。3 .素质
43、目标：养成热爱科学、实事求是的学 风；具备严谨、细心、全面、追求高效、精 益求精的职业素质；具备良好的道德品质、 沟通协调能力和团队合作精神，极强的敬业 精神。1 .工业机器人离线编 程及验证；2 .系统组态编程及测 试-PLC端编程；3 .系统组态编程及测 试编程；4 .系统组态编程及测 试-相机图像学习；5 .关节成品装配及搬 运编程与调试；6 .焊接机器人系统组成；7 .焊接机器人系统安 全检查与维护保养；8 .焊接机器人示教编程；9 .机器人弧焊工艺；10 .机器人弧焊工作站 编程与调试。以工程为载体设计教学情 境和教学过程；使学生在“学中做、做中学”，掌握 相关的知识和技能；以学生
44、为本，注重“教”与“学” 的互动，突出启发式、讨论 式教学，激发学生兴趣；在 教学中强调严谨、细致、精 益求精的工匠精神，培养高 度的质量意识、责任意识。 学生成绩综合评定采取形 成性考核+终结性考核的形 式进行课程考核与评价。 视觉 检测 技术 应用1 .知识目标：了解机器视觉的应用领域、功 能特点及优势；掌握机器视觉的硬件构成， 熟悉相机、镜头、光源的作用及分类；掌握 常用图像处理方法；掌握检测工具、识别工 具的使用方法；掌握字符识别过程，熟悉二 维码和条码的识别；了解尺寸测量的应用范 围，熟悉距离测量的两种经典直线拟合，掌握 圆测量的过程，了解轮廓测量的测量过程。2 .能力目标：具有机器
45、视觉相机、镜头、光 源的硬件选型的能力；具有使用创科 CKvision builder软件进行目标定位、图像 处理、缺陷检测、模式识别、尺寸测量操作的 能力；具有使用康耐视In-Sight软件进行目 标定位、图像处理、缺陷检测、模式识别、尺 寸测量操作的能力。3 .素质目标：具有严谨、细心、实事求是、 一丝不苟的工作作风和创新精神；具有安全 生产、环境保护的职业素质；具有良好的耿 业道德品质、沟通协调能力和团队合作意识。1 .机器视觉硬件构成；2 .图像处理技术；3 .目标定位技术应用；4 .检测识别技术应用；5 .模式识别技术应用；6 .尺寸测量技术应用。教学采用案例教学，教学案 例尽可能采
46、取企业实际案 例，让学生在学中练、练中 学，在练习中提高分析问题 和解决问题能力。将传统教 学和多媒体教学相结合，同 时在教学过程中实行闯关 式教学实践，丰富课堂教学 与实践。学生成绩综合评定 多样化，采取有过程考核和 终结性考核相结合的方式。 在教学中强调严谨、细致、 精益求精的工匠精神，培养 高度的质量意识、安全意 识、责任意识。学生成绩综 合评定采取形成性考核+终 结性考核的形式进行课程 考核与评价。工业 机器 人应 用系 统调 试运 行L知识目标：掌握搬运、焊接等_L业机器人典 型应用系统的硬件构成；系统设定。2 .能力目标：具有工业机器人搬运、焊接工 作站安装调试、控制系统编程、工业机器人 编程、系统运行的能力。3 .素质目标：具备养成善于思考、深入研究 的良好自主学习的习惯和创新精神；具备爱 国主义精神、培养世界意识；具备良好道德 品质、沟通协调能力和团队合作精神，敬业 精神。1 .工业机器人搬运工 作站安装调试、控制系 统编程、工业机器人编 程、系统运行；2 .工业机器人焊接工作 站安装调试、控制系统 编程、工业机器人编 程、系统运行。课程实施“线上+线下”混 合式教学。学生