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1、工业机器人的定义、分类及九大应用领域一IIAr见1工业机器人的定义及分类当前，工业机器人在世界范围的定义并未统一。国际上 关于工业机器人的定义主要来源于几个较大的行业组织：1)国 际标准化组织(IS0);2)美国国家标准局(NBS);3)美国机器人协会(RIA);4)日本产业机器人协会(JIRA);5)中国 电子协会(CIE)。ISO对工业机器人的定义是“自动控制的、可重复编程、 多用途、移动或固定式的操作机，可对三个或三个以上轴进行 编程，应用于工业自动化”，该定义也被IFR与不少国内的上 市公司所引用。综合各组织的定义，工业机器人的特征主要有 三:1)自动控制;2)可编程;3)在工厂中代替
2、人类进行劳动。按功能划分，工业机器人可分为包装、上下料、喷涂、 搬运、焊接、洁净室、码垛、装配等，按机械结构划分，工业 机器人可分为多关节机器人、平面多关节机器人、坐标机器人、 圆柱坐标机器人、并联机器人、工厂用物流机器人(AGV)等， 其中以多关节型/平面多关节/坐标机器人为主。SA 6:工业机E人机械机构臭型划分公开打甘东方国筹城今2工业机器人的9大应用领域工业机器人主要用于汽车领域，通常用于搬运、焊接、 喷涂、装配、码垛、上胶、磨削、雕刻、检测等复杂的操作。(1)焊接工业领域应用最广泛的是机器人焊接，如工程机械、汽 车制造、电力建设等。焊接机器人可以在恶劣的环境下连续工 作，提供稳定的焊
3、接质量，提高工作效率，降低工人的劳动强 度。机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，突破了传统的特 种机械焊接方式。(2)处理搬运操作是指用一种设备将工件从一个加工位置移动到 另一个加工位置。搬运机器人可以安装不同的末端执行器(如 机械夹持器、真空吸盘等)来完成不同形状和状态的工件运输, 大大减少了人类繁重的体力劳动。通过对各工艺不同设备的编 程和控制，实现了管道的运行。运输机器人广泛应用于机床装 卸、自动装配线、码垛搬运、集装箱搬运等自动化操作。(3)雕塑激光雕刻机器人是一种常用的机器人，可以实现复杂的 自动雕刻。它将高能量密度的激光聚集在被雕刻对象的表面， 使被雕刻对象表面的材料瞬间熔化和蒸发
4、，从而达到加工的目 的。激光雕刻加工材料分为非金属材料和金属材料。激光雕刻 机器人广泛应用于非金属模具加工、铸造工业产品加工、卫浴 产品模型加工等领域，具有效率高、速度快的特点。(4)组装装配是一个复杂的操作过程。在装配过程中，我们不仅 要检测出错误，而且要设法纠正错误。装配机器人是柔性自动 化系统的核心设备。末端执行器的种类很多，以适应不同的装 配对象;利用传感器系统获取装配机器人、环境和装配对象之 间的交互信息。装配机器人主要用于各种电器和流水线产品的 制造。具有效率高、精度高、工作持续的特点。(5)喷洒喷淋机器人适用于批量大、产品型号多样、表面形状不 规则的工件外表面喷涂，广泛应用于汽车
5、、汽配、铁路、家电、 建材、机械等行业。(6)检测零件制造过程中的检验和成品检验是保证产品质量的关 键过程。使用检测机器人可以提高工作效率，降低人工检测的 错误率。检查主要有两项工作内容:一是检查零件尺寸是否在 允许公差范围内;二是控制要按质量分类的零件。(7)上胶机器人一般由机器人本体和专用的上胶设备组成。机器 人不仅可以独立进行半自动上胶，还可以配合专用生产线实现 自动上胶。具有柔性高、工艺精细、质量好、适用性强的特点。 可完成复杂的三维空间粘接工作。如果将激光传感器安装在工 作台上进行精确定位，可以提高生产质量，光栅传感器的使用 可以保证工人的生产安全。(8)托盘包装码垛机器人是机电一体化的高科技产品。可满足中、低 档产品的生产需要，也可按要求的编组方式、分层堆放袋、箱 等产品。码垛机器人的使用可以提高企业的生产效率和产量，减 少人工搬运造成的错误，也可以全天工作，节省了大量的人力 资源成本。码垛机器人广泛应用于化工、饮料、食品、啤酒、 塑料等生产企业。(9)磨削磨削机器人是一种能够自动磨削的工业机器人培训。主 要用于表面磨削、边角去毛刺、焊缝磨削、内孔去毛刺、孔螺 纹加工等。研磨机器人广泛应用于3C、卫浴五金、it、汽车零 部件、工业零部件、医疗器械、建材家具制造、民用产品等行 业。