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1、旋转变压器的工作原理目前，旋转变压器(Resolver,简称旋变)以可变磁阻式旋转变压器应用最为广泛，由转子 和定子铁芯组成。如下图所示，转子就是由层压磁性钢板组成。这个定子为单相励磁线圈绕 组(RI- R2)和两相输出线圈绕组(S1- S3, S2-S4)OVr Vp M sin(urt)Vr Vp M sin(urt)Vb Vs sin(urt) sin(S)当励磁线圈由沟通电压激励时，沟通输出电压在输出线圈中感应。当转子旋转时，由于磁路 中供应的间隙(磁导率)在一个周期内随转子的旋转角度变化，两相输出线圈绕组的输出电 压也随转子变化。两个定子绕组机械位置相差90。，励磁线圈绕组采纳沟通基
2、准源激励，随后在定子输出线圈 绕组上的耦合的幅度是转子相对于定子的位置的函数，旋变的输出线圈绕组(S1- S3, S2 - S4) 的输出电压Va和Vb的计算公式如下：，a(S2 S4) = Vs sin 3t x cos 0Vd(Sl S3) = Vs sin a)t x sin 0其中e转子角0)转子激励频率Vs输出线圈绕组输出幅值因此，旋变产生由转子角的正弦和余弦调制的两个输出电压，如下图所示，左图为转子极对 数为1的波形，右图为转子极对数为4的波形。旋转变压器的Simulink模型由于旋转变压器的数学模型很简洁，因此搭建旋转变压器的Simulink模型也很简洁，模型输 入输出端口和参数
3、如下：表 1 In portsNO.NameUnitDescription1omega_machrad|sMechanical angle speed of the motor2excitingradMechanical angle of the motor3T_stepsStep time4Reset0|1Reset the state表 2 Out portsNO.NameUnitDescription1theta_elecradMechanical angle of the motor2CosineVCosine signal3SineVSine Signal表 3 Parameters
4、NO.NameUnitDescription1Const_PolePairsDNumber of pole pairs2Offset_angleradOffset angle between rotor magnet and resolver zero positionSimulink模型如下图所示:对于这个模型有儿个说明：1、由于旋变模型输出的信号为10k或者20k的正弦或者余弦调制信号，因此模型的步长一 般小于工空，需要放在FPGA中运行。2、虽然模型的数据类型为Single （单精度浮点），但是由于Simulink的HDL Coder工具可以 支持生成Single （单精度浮点）的FPGA模型，降低了 Resolver模型的开发难度，简化了开 发流程，削减了开发的工作量。3、由于旋变信号解析RDC芯片都有DOS和LOT等故障检测功能，为了测试此功能，需要在 Sine和Cosine信号的引入幅值和相位误差，用于模拟此类故障。4、由于旋变信号解析RDC芯片输入的信号都是差分形式，此外有的RDC芯片是电流型的, 因此在外围需要增加一块信号调理板卡，用于信号类型和电阻值的匹配。