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1、实训四电动机电动机的 Y/ 起动控制一、控制要求（1） 用 PLC 基本逻辑指令编程（2） KM2(星形接触器）先闭合，KM1（主接触器 ）再闭合，经过 3 秒延时 KM2 断开，KM3（三角形接触器）闭合，启动期间要有闪光信号，闪光周期为 1s。电机正反转控制 PLC 的 I/O 点分配表PLC 点名称Y1KM3控制电动机 Y 形起动Y2KM2控制电动机形运行（3） 具有热保护和停止功能。二、I/O 点的确定与分配连接的外部设备功能说明X0SB1停止命令X1SB2电机起动X2FR 常开电动机过载保护令Y0KM1控制电源三、梯形图图 1三、指令输入与模拟调试按指令输入方法，输入正确的指令后，将
2、运行开关达到 STOP，按下起动按钮，这时 Y1、Y0 亮，3s 后 Y1 熄灭 Y2 亮，在此期间Y3 闪三次，当按停止按钮或热继电器动作，都将全部熄灭。五、电路连接与动态调试模拟调试正确以后，按图 2 连接电路，然后进行空载调试，空载调试时，接触器能按控制要求动作，即按起动按钮时，KM1、KM2 闭合，3s 后 KM2 断开 KM3 闭合，按停止按钮时KM1、KM3 断开，再连接电动机，进行动态调试。图 2工作过程分析如下：按下启动按钮 SB 2 时，输入继电器X0 的常开触点闭合，并通过主控触点（M100 常开触点）自锁，输出继电器 Y1 接通，接触器 KM 3 得电吸合，接着 Y0 接
3、通，接触器KM1 得电吸合，电动机在Y 形接线方式下起动；同时定时器T 0 开始计时，延时 8 秒后T 0 动作,使 Y1 断开，Y1 断开后，KM 3 失电，互锁解除，使输出继电器 Y2 接通，接触器 KM2 得电，电动机在形接线方式下运行。六、通过实训，说明 PLC 控制的调试过程应注意什么？首先软件与计算机通信的端口设置一定要正确，计算机 RS232C 端口与 PLC 相连，执行PLC - 端口设置菜单操作，在端口设置（COM1COM4）和传送速率（9600、19200bit/s）对话框中加以设置。其次、要将梯形图转化为程序后，才能传送到 PLC 中a. 执行PLC - 传送 - 读入 ，将 PLC 中的程序传送到计算机中，选择读入时, 在PLC 模式设置对话框中将已连接的 PLC 模式设置好，执行完读入后,计算机中的程序将被丢失,PLC 模式被改变成被设定的模式,现有的程序被读入的程序替代。b. 执行PLC - 传送 - 写出，将计算机中的程序发送到 PLC 中，在写出时, PLC应停止运行,程序必须在 RAM 或 EE-PROM 内存保护关断的情况下写出，然后进行校验。c.执行PLC - 传送 - 校验菜单操作，在计算机及 PLC 中将程序加以比较校验。