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1、自自 动动 打打 印印 机机设计要求及工艺动作基本过程：将产品包装好后，在包装好的纸盒上，为了商品的某种须要而打印一种记号。它的主要动作有三个：送料到达打印工位；然后打印记号；最终将产品输出。自自 动动 打打 印印 机机原始数据：1）纸盒尺寸；长100150 mm，宽70100 mm，高3050 mm；2）自动打印机的生产率：80次/min；3）驱动电机：Y90S-4 功 率：N=1.1Kw 转 速：n=1400 r/min自自 动动 打打 印印 机机设计任务）执行机构选型与设计：构思出至少种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对全部运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行
2、具体设计，该机构最好具有急回运动特性。自自 动动 打打 印印 机机设计任务）传动系统的设计，齿轮机构，凸轮机构，连杆机构的设计，包括尺寸设计。）用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动仿真。自自 动动 打打 印印 机机设计任务 4）用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动学分析，并画出机构的位移，速度和加速度线图。5）画出最终方案的机构运动简图。6）撰写设计说明书。自自 动动 打打 印印 机机设计方案选择 设计方案一设计方案二设计方案三最终设计方案自动打印机设计方案选择自动打印机设计方案选择设计方案一优点优点：用凸轮和平面四杆机构传动，易实现运动规律，能达到所要的运动的
3、方式，对于经济方面也较便宜。缺点缺点：凸轮易磨损，且送料，出料不连续快捷，使之效率降低。自动打印机设计方案选择自动打印机设计方案选择设计方案二优点：齿轮传动使之传动比恒定，送料平稳，用连杆来实现打印过程，简洁实现传动要求。缺点：送料机构所需的空间过大，一方面造成经济方面的损失，一方面使盒子的摆放成为制约效率的一个问题。自动打印机设计方案选择自动打印机设计方案选择设计方案三优点：机构紧凑，使传动效率增大。由于机构的紧凑性，削减了占地面积。圆盘式的传动使送料更为平稳。缺点：槽轮的协作要求较高。自动打印机设计方案选择自动打印机设计方案选择最终选定方案机构设计：减速减速-送料送料-打印打印-输出输出
4、自动打印机设计方案自动打印机设计方案自动打印机设计方案自动打印机设计方案减速：通过带轮和直齿轮和斜齿轮进行减速，从而分别保证打印和传输速度。传动比：i=i带带*i减减 自动打印机设计方案自动打印机设计方案送料:利用包装纸盒自身重量,通过传输桶,并利用槽轮机构带动其传输到打印工位.自动打印机设计方案自动打印机设计方案打印:当产品送至打印工位时,使打印头完成下降-打印(停留)-抬起 -停留的运动。此过程具有急回运动特性。自动打印机设计方案自动打印机设计方案输出:当产品打好记号后，输出机构便将产品输出。自动打印机设计方案总机构自动打印机设计方案自动打印机设计方案工作循环图 自动打印机设计方案自动打印
5、机设计方案动画自动打印机设计分析自动打印机设计分析位移,速度,加速度曲线分析 槽轮：位移 速度 滑块：位移 速度 自动打印机设计分析自动打印机设计分析槽轮位移曲线 拨盘进入槽轮带动其运动，槽轮速度产生突变，引起刚性冲击，使槽轮振动，故位移曲线存在突变。自动打印机设计分析自动打印机设计分析槽轮速度曲线 槽轮动停比为1/4，即托盘每转1周，槽轮运动1/4周，最大速度达到1200deg/sec,速度突变大，刚性冲击较为明显。自动打印机设计分析自动打印机设计分析滑块位移曲线 圆盘运动带动连杆，冲压打印系统运动。滑块升程（回程）为90mm,运动周期为0.75s.自动打印机设计分析自动打印机设计分析滑块速度曲线 冲压打印机构具有急回特性。行程速度比 K=180+36/180-36 =1.5。自动打印机设计分析自动打印机设计分析爆炸视图