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1、微特控制电机复习资料一、单项选择题1.少进电动机静态转矩与失调角的关系称为矩角特性在0=+90时有最人静转矩他是步进 电机的主要性能指标之一。提高的数值是：（）（A）增高电压 （B）增大电流（C）增加通电相数2,交流异步伺服电动机相对于普通的异少电动机，异步伺服电动机具柯：（）（A）电流、电压较高（B）较人的转子电阻（C）功率比普通电机人.3 .多台A整角接收机并联起来使用可以将M-转角信号传输到几个不的地点但必须限制并联台数，否则就会：（A）（A）降低系统精度（B）多消耗电能（C）发送带不起来. H流电动机采用降低电源电压的方法起动，目的是：（B）（A）为了使启动过程平稳（B）为Y减小起动电
2、流（C）为了起动转矩.一他励直流电机拖动一恒转矩负载稳定运行，电枢电压不变,若因机械故障使得负载转矩 稍有增大，则（D ）A.稳定状态破坏，电机不能再继续稳定运行B.电机速率下降，短时间调整后又恢复原来的速度稳定运行C.电机转矩增大，进而迫使速度不会降低，所以运行不受影响D.电机速度下降，转矩增大，在新的平衡点稳定运行6 .导体在磁场中作切割磁 力线运动，导体两端产生感应电势的方向由 定则判定；通电 导体在磁场中运动，运动方向由定则判定。（A）A.右手，左手B.右手，右手C.左手，左手D.左手，右手.以下哪个选项不能改变电动机的转向是（B ）A.改变磁通方向.同时改变磁通方向和电枢电压方向C.
3、改变励磁电流方向D.改变电枢电压方向8.直流电动机中，电动势的方向与电枢电流方向，直流发电机中，电动势的方向与电 枢电流的方向（A）A.相反，相同B.相同，相反C.相同，相同D.相反，相反二、填空题1 .直流伺服电动机有（磁极控制）和电枢控制两种控制方式，其中以电枢控制应川较多。2 .根据转子结构特点，交流同步伺服电动机可分为永磁忒、（磁肌式）和磁滞式三种。3 .在电机转子体积、电枢电流、电流密度和气除磁通密度相同的条件下，电枢直径增人1倍，电磁转矩也 增大（1）倍。4 .表征异步测速发电机性能的主要技术指标奋线性误差、（相位误差）和剩余误差。5 .测速发电机在自动控制系统中是一个非常重要的原
4、件，它可作为测完元件、（校正元件）、阻尼元件、解 算元件和角加速度信号元件等。6 .反应式步进电动机的工作原理是建立在磁力线力图通过磁阻最小的路径，产生（反应转矩）来驱动转子转 动。7 .整角机必须成对或成组使用，主令轴.上装得是（整角发送机），从动轴上装的是整角接收机。三、判断题.与直流伺服电动机相比，交流异步伺服电动机的机械特性和调节特性都是非线性的。（对）1 .异步伺服电动机当控制电压发生变化时，电机转速也发生相应变化，因而达到控制转速的目的。（对）2 .采用双叫控制时，即控制电压和励磁电压人小相等、相位差90。电角度，电机不能丁.作 在圆形旋转磁场下。（错）4,使用异步测速发单机时，电
5、机的工作转速不应超过规定的转速范围。（对）5 .测速发电机的输入电压的人小与转速成正比，同时飞频率与转速也成正比。（错）.科学步进电动机输出的角位移s与脉冲数成正比，转速与脉冲的频率成正比，转向取决于控制线路中得通电顺序。（对）.单相串励电动机的功率因数低，- -般在0. 9以下。（错）四、名词解释题. APC控制APC控制一一即角度位置控制模式，在SR电机高速运行时，通过调节开通角的和关断角的的大小来控制 SR电机.M法测速M法测速一一在规定的检测时间T.内，对位置脉冲信号的个数m进行计数，从而得到转速的测量值。1 .步进电动机的角度细分控制步进电动机的角度细分控制又称为微步距控制，是步进电
6、动机开环控制的新技术之一-。所谓细分 控制就是把步进电机的步距角减小，把原来的-一步再细分成若干步，这样，步进电机的运动近似地变为 匀速运动，并能使它在任何位置停步。2 . PID调节器PID调节器即比例、积分、微分调节器，是调速系统中转速环与电流环最常用的调节器。3 .超声波电动机基本原理五、简答题L正余弦旋转变压器在负载时输人电压为什么会发生畸变?消除输出特性曲线畸变的方法 有哪些？答:于转子磁势的交轴分量得不到补偿所引起的，为了要消除输出特性的畸变，不仅直轴磁势需要补偿，交轴磁势也需要完全补偿，可以采用一次侧补偿、二次侧补偿的方法。0S2、简述基于反电动势检测的无刷直流电动机的无位置传感器位置检测方法。答:对于最常见的两相导通星形三相六状态工作方式，除了换相的瞬间之外，在任意时刻，电机总有一 相绕组处于断电状态。当断电相绕组的反电动势过零点之后，再经过30诧角度，就是该相的换相点。因 此，只要检测到各相绕组反电动势的过零点，就可确定电机的转子位置和下次换流的时间。3、如何防止步进电动机振荡和失步？答:为防止步进电动机振荡和失步，主要采取下列措施：1）避开步进电动机的共振频率；2）在步进电动机运行中增加阻尼，包括机械阻尼和电气阻尼，电气阻尼简便可行，主要有多相通电和延迟断电等法：3）提高动态转矩、减小转动惯量。4、简述行波型超声波电动机的结构和工作原理。