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1、交直流调速控制 系统复习 资料及答案一、填空题1 .直流电动机有三种调速方法，分别是（改变电枢供电电压U）、（改变励磁通器）、 （改变电枢回路电阻R）。2 .可控直流电源有三种形式：（旋转变流机组）、（静止可控整流器）、（直流斩波器）。3 .在直流调速系统中，常用的校正方法有（串联校正）、（并联校正）。4 .双闭环直流调速系统在突加给定启动时，动态过程有三个阶段分别是（电流上 升阶段）、（恒流升速阶段）、（转速调节阶段）。5 .直流调速系统的工程设计中，工程设计方法的基本指导思想是（预期特性典型 化）、（典型系统性能指标与其参数的关系表格化）。6 .调速控制系统是通过对（电动机）的控制，将（电
2、能）转换成（机械能），并且 控制工作机械按（给定）的运动规律运行的装置。7 .用（直流电动机）作为原动机的传动方式称为直流调速，用（交流电动机）作 为原动机的传动方式称为交流调速。8 .变压电调速是直流调速系统用的主要方法，调节电枢电压常用的三种可控制电 源分别为旋转交流及组、静止式可控整电源及（直流斩波器）。9 .双闭环的调速系统的特点是，利用（ASR的饱和非线性）实现了（准时间最优） 控制，同时带来了（转速超调）。10 .在设计双闭系统的调节器时，先设计（内环的ACR）,然后设计（外环的ASR）。二、判断题.交直交电压型变频器采用电容滤波，输出交流电压波形是规则矩形波。（T ）1 .变频调
3、速效率高，调速范围大、但转速不能平滑调节，是有级调速。（F ）.有静差调速系统是依靠偏差进行调节，而无静差调速系统是依靠偏差对作用时 间的积累进行调节。（T ）2 .电动机机械特性愈硬，则静差度越大。转速的相对稳定性越高。（F ）.转速负馈调速系统能有效抑制一切被包围在负反馈环内主通道的扰动作用。（T ）.在一些交流供电场所，可以采用斩波器来实现交流电动机调压调速。（F ）3 .可逆脉宽调速系统中电动机转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽度决定。（T ）.双极性可逆PWM变换器中的占空比P=0时，电动机停止即电枢两端的瞬时电压, 电流为零。（F ）4 .交-直-交电压型变频器采用电感滤波，输出交流
4、电压波形是规则矩行波。（F ）.串级调速系统属于转差功率不变型调速系统，因而效率较高。（F ）.三、单项选择题.串级调速一般只能在（D ）电动机调速上使用。A、直流串励B、直流并励C、交流鼠笼式D、交流绕线式.变频调速中的变频电源是（C ）之间的借口。A、市电电源B、交流电机C、市电电源与交流电机 D、市电电源与交流电源1 .调速系统的调速范围和静差率之间的关系（B ）。A、互不相关 B、相互制约 C、相互补充 D、相互平等.在电压负反馈调速系统中加入电流正反馈的作用是利用电流的增加从而使转速 （B ）使机械特性变硬。A、减少 B、增大 C、不变 D、激增大.无静差调速系统中，积分环节的作用使
5、输出量（C ）上升。A、曲线 B、抛物线 C、直线 D、双曲线6,三相异步电动机带恒转矩负载运行，如果电源电压下降，当电动机稳定运行后，此时电动机的电磁转矩（C ）oA、下降 B、增大 C、不变 D、不定2 .SPWM技术中，载波是频率和期望相同的（A ）oA、等腰三角形 B、方波 C、正旋波D、锯齿波8 .在转速负反馈的直流调速系统中，改变（B ）时，可改变电动机的转速。A、负载大小 B、给定电压 C、电网电压D、开环放大系数.电压型逆变器的直流端（D ）oA、串联大电感 B、串联大电容 C、并联大电感D、并联大电容.在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降是开换降的（D ）。A、1+K B、1
6、+2K C、1/ （1+2K） D、1/ （1+K）在负载增加时，电流正反馈引起的转速步长其实是转速（A ）oA、上升 B、下降 C、上升一段然后下降D、下降一段然后上升12 .电压负反馈调速系统是通过稳定直流电动机电枢电压来达到稳定转速的目的， 其原理是电枢电压的变化与（A ）.A、转速的变化成正比 B、转速的变化成反比C、转速的变化平方成正比D、转速的变化平方成反比13 .电压负反馈自动调速系统，当负载增加时，则电动机转速下降，从而引起电枢 回路（C ）oA、端电压增加 B、端电压不变C、电流增加D、电流减小14 .转速负反馈调速系统堆检测反馈元件和给定电压造成的转速降（A ）步长能 力。
7、A、没有B、有C、堆前者有补偿能力，对后者无D、对前者无补偿能力，对后者有15,无换向器电动机又称为（C ）调节器。A、他控变频同步B、他控变频异步C、自控变频同步D、自控变频异步16 .无静差调速系统中必须有（A ）调节器。A、比例一积分 B、比例 C、比例一微分D、微分.在调速系统中，当电流截止负反馈参与系统调节作用时说明调速系统主电路电 流（A ）。A、过大 B、过小 C、正常 D、为零.在电压负反馈调速系统中加入电流正反馈的作用是利用电流的增加，从而使旋 转（C ）,使机械特性变硬。A、减少 B、增大 C、不变 D、微增大.电压负反馈加电流亏的直流调速系统中，电流正反馈环节（A ）反馈
8、环节。A、使补偿环节，而不是 B、不是补偿而是C、使补偿环节，也是 D、不是补偿也不是17 .自动生产线系统，输入信号一般采用（A ）信号。A、开关量 B、数字量 C、模拟量 D、除开关量外的所有四、名词解释L V-M系统答：直流调速系统中的可控变流装置广泛采用晶闸管变流器，这种系统称为晶闸管一电 动机直流调速系统，简称M系统。其功能是进行功率放大，能量转换和传递，取得和处理 系统中有关变量的信息，并按预定的控制规律产生控制信号或作用。2 . ASR 和 ACR答：双闭环系统中由转速调节器（ASR）和电流调节器（ACR）两个调节器组成，采用串 级调速的方式.即用ASR的输出去“驱动” ACR,
9、再由ACR “驱动”晶闸管触发装置。3 .接触器用来频繁地接通或断开交直流主电路及大容量控制电路的自动切换电气。4 .低压电气指在交流额定电压1200V,直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控 制或调节作用的电气。五、简答题.他励直流电机的调速方法有哪些？答：答：1）、调节电枢电压。2）、电枢回路中串电阻。3）、减弱励磁磁通。1 .在转速、电流双闭环调速系统中转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什 么要求来整定？电流调节器有哪些作用？其输出限幅值又应如何整定？答：答：转速调节器的作用：使转速n跟随给定电压Un变化稳态进行无静差在负载变化 或给定电压变化或产生扰动而出现转速偏差时
10、，则靠ASR的调节起抗扰作用当转速出现较 大偏差时，ASR的输出限幅值决定了允许的最大电流，作用于ACR以获得较快的动态响应,ASR的输出限幅为Um,主要用来限制最大电流Idm。电流调节器的作用：对电网电压的波动起到及时的抗扰作用，几乎不对转速产生影响 在起动时，由于ASR饱和，电流调千器获得允许的最大电流，使过渡过程加快，实现了快速 起动在转速调节过程中，使电流跟随其给定电压U变化在电动机过载甚至堵转时，一方 面限制了过大的电流起到快速的保护作用，另一方面使转速迅速下降实现了很陡的下垂特快。ACR的输出限幅值为Uctm,主要限制晶闸管触发装置的最大电压UdOm。2 .说明转速闭环系统静特性比
11、其开环系统机械特性硬的原因。答：答：转速闭环系统引入速度负反馈能减少速降。火闭环系统静特性是由一簇开环系统机械特性曲线h 的不同工作点组成。如负载增大时，通过偏差调节，电机的电枢电压增大，系统T.作在电压更高的一 条机械特性曲线上的一点。实际上减少速降是通过增加电枢工作电压来完成的。3 .试说明闭环负反馈系统的基本控制规律？答：答：（1）采用比例控制为有差系统（2）输出跟随输入变化（3）能抑制反馈环内前向通道上的干扰（4）要求高精度的给定电源和检测装置4 .在突加给定启动时，转速调节器退饱和和超调条件是什么？在给定积分器启动 时，转速调节器是否存在退饱和和超调现象？答：答：当电动机转速达到给定
12、值时，则有U：=Un，此时ASR的输入信号AU. =0,由于ASR的积分作用，其输出仍保持限幅值U；,同时电流保持最大值AU.改变极 性，则ASR退出饱和并参与调节作用，系统进入双闭环调节阶段。在给定积分器起动时转速调节器不存在退饱和超调现象，只有经过一定时间满足一 定条件时才会出现腿饱和超调现象。5 .闭环系统的静特性优于开环系统的机械特性，表现在哪些方面。答：答：如下四方面：（1）在相同的负载下，闭环系统的转速降落仅为开环系统转速降落的1/（1+K）:（2）在相同的理想空载转速时，闭环系统的静差率是开环系统静差率的1/ （1+K）：（3）在静差率相同时，闭环系统的调速范围是开环系统调速范围的（1+K）倍：（4）闭环系统设置放大器后，才能获得以上各方面好的性能。