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1、二级圆柱直齿轮减速器设计指导老师仪器科学与光电工程学院精密机械教研室精密机械设计课程设计张勇、黄斌、苗恩铭、刘善林 课程简介 设计任务书 设计步骤 设计要求 装配图精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计n 绽开式n 同轴式零件图n 绽开式n 同轴式参考资料工作量及老师分工The end 课程简介精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计精密机械课程设计是以一般用途的传动装置 二级圆柱直齿轮减速器作为设计对象。齿轮减速器是将原动机的高转速转变为工作机所需的低转速的一种减速传动装置,主要由齿轮、轴、轴承、机座、机盖以及各种联接件组成。为了保证减速器牢靠工作,具有确定的运用寿命,必需对其主要
2、传动零件进行承载实力计算;为了保证传递运动的精确性,应进行精度计算;为便于零部件的加工和装配,应使零件具有良好的结构工艺性。在设计中应突出精度设计这一重点,以区分于一般齿轮减速器的设计。课程性质:院定必修课学时:3周学分:3分课程简介精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计设计任务书精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计一、设计课题二、技术指标二级圆柱直齿轮减速器的设计1、减速器输出功率1.95、2.66、3.54 ;2、减速器输入轴转速940 或 960 (视电机 额定功率而定);3、总传动比 ;4、使用寿命10年,每年工作250天,每天工作8小时;5、双向传动(传动无空回),载荷
3、基本稳定,常温下工作。精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计设计步骤一、拟定设计方案 1、绽开式2、同轴式(1)绽开式二、初步设计1、拟定传动系统 2、安排各级齿轮传动比 工作机电机精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计设计步骤(2)同轴式使两大齿轮尺寸相差不大(以两级大齿轮的浸油深度相近为宜)。即(1)转速3、计算各轴的转速、功率和转矩工作机电机式中 联轴器效率(0.99)(2)功率精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计设计步骤 一对轴承效率(0.97)高速级齿轮传动效率(0.97)低速级齿轮传动效率(0.97)电机输出功率额定功率(应稍大于所需功率)工作机电机 减速器输出
4、功率(已知)精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计设计步骤(3)转矩 及其分布4、确定齿轮的主要参数和尺寸 工作机电机传动件齿轮的设计准则:按接触疲惫强度设计按弯曲疲惫强度校核中、轻载荷闭式软齿面齿轮,齿面疲惫点蚀是其主要失效形式。二级圆柱直齿轮减速器设计(1)高速级1)分度圆直径、式中 高速级齿轮的齿面许用接触应力,取 和 中的较小值代入。工作机电机精密机械设计课程设计对于钢制的直齿圆柱齿轮传动,2)齿宽 (一对齿轮的工作宽度)大齿轮齿宽小齿轮齿宽 是为了避免安装误差而使有效宽度减小。圆整设计步骤精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计设计步骤精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速
5、器设计()、3)中心距圆整(尾数为或)4)模数标准值5)齿数 和圆整6)验算齿根弯曲疲惫强度精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计设计步骤应按 中的较大值进行验算。(2)低速级 同上(1)按转矩初算轴的直径(轴所受转矩部分的最小直径)5、轴的概算(2)依据结构要求确定轴其它部分的直径(阶梯轴)参见指导书P45 ,机体、机盖其它尺寸与此相关联。精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计设计步骤三、草图设计1、机体、机盖主要尺寸的确定壁厚地脚螺栓直径:低速级中心距2、选择联轴器的型号和规格精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计设计步骤3、确定轴部分的长度(1)装轴承部位的协作长度(轴
6、颈)=轴承宽度(2)装联轴器部位的长度与联轴器的孔长一样(3)与其它零件的协作长度 ,为协作直径四、轴的复合强度计算按弯、扭复合强度对轴径进行校核,详见参考资料1五、校核各轴承深沟球轴承寿命计算:式中 温度系数精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计设计步骤六、校核键联接强度键的挤压强度:式中:转矩;轴径;键的工作长度(1)外形尺寸:减速器的总长、总宽、总高。(2)协作尺寸:轴与传动件、轴与轴承、轴承与轴承座孔的 协作尺寸。七、结构设计1、装配图上应标注的尺寸(3)特性尺寸:传动的中心距及偏差。(4)安装尺寸:机座的底面尺寸(包括长、宽、高);地脚螺钉 孔中心的定位尺寸,地脚螺钉孔之间的中
7、心距和 直径;减速器的中心高;主、从动轴外伸端的配 合长度和直径。2、写出减速器的技术特性在总装配图上写出的技术特性有:输入功率和转速、传动效率、总传动比、各级传动比、各级齿轮的齿数、模数等。技术特性一般写在明细表旁边。精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计设计步骤装配图样例4、写出技术要求装配图上的每个零件都应编号。相同的零件只编一个号,零件的编号数应按确定的依次整齐地布置在视图外面,编号的引线不应相交。3、对零件进行编号精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计设计步骤八、绘制零件图尺寸公差、形位公差、表面粗糙度、技术要求。零件图样例1、书目;2、设计任务书;3、传动方案的比较和拟
8、定;4、各级传动比的安排,计算各轴的转速、功率和转矩;5、电动机的选择;6、齿轮的设计计算;7、轴的设计计算;8、滚动轴承的选择和计算;9、联轴器的选择;10、减速器的技术特性、润滑方式、润滑剂的选择;11、其他说明;12、参考文献九、编写计算说明书精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计设计步骤十、分组与答辩精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计设计步骤1 7 号,绽开式8 14号,同轴式1521号,绽开式2228号,同轴式2935号,绽开式36 号,同轴式特点:输入、输出轴不在同一方向,结构简洁,非对称布特点:输入、输出轴不在同一方向,结构简洁,非对称布 置,轴向尺寸小,径向尺寸
9、大。置,轴向尺寸小,径向尺寸大。精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计绽开式设计方案电机电机工作机工作机刚性可移式联轴器刚性可移式联轴器弹性联轴器弹性联轴器n3高速级:高速级:弹性联轴器(转速高,隔离振动与冲击)。低速级:低速级:刚性可移式联轴器(传递的转矩大)。特点:特点:输入、输出轴在同一方向,轴向尺寸大,径向尺寸小,中间轴较长,刚度较差。同轴式设计方案精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计电机电机工作机工作机中间轴跨度大,要求中间轴跨度大,要求轴具有较大的刚度。轴具有较大的刚度。同轴同轴精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计拟定传动系统电机工作机电机工作机工作机绽开式同
10、轴式精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计设计要求一、A0装配图一张;二、A3零件图二张(输出轴及输出轴上齿轮);三、计算说明书一份(40006000字)。精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计装配图(绽开式)主视图俯视图左视图轴侧图精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计装配图(同轴式)主视图俯视图左视图轴侧图精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计装配图(绽开式)主视图精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计装配图(绽开式)俯视图精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计装配图(绽开式)左视图精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计装配图(绽开式)轴侧图精密机
11、械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计装配图(同轴式)主视图精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计装配图(同轴式)俯视图精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计装配图(同轴式)左视图精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计装配图(同轴式)轴侧图精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图(绽开式)齿轮轴底座机盖窥视孔盖螺塞 螺塞密封圈输出轴输出轴齿 轮输出轴挡 圈通气器油标中间轴中间轴大齿轮中间轴挡 圈中间轴小齿轮轴承端盖(封)轴承端盖(通)深沟球轴 承精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图(同轴式)底座 底座轴承盖刮油板机盖输出轴输出轴齿 轮输出轴套 筒轴承固
12、定挡圈输入轴输入轴齿 轮输入轴套 筒中间轴中间轴大齿轮中间轴小齿轮精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图(绽开式)齿轮轴精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图(绽开式)底座精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图(绽开式)机盖精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图(绽开式)窥视孔盖精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图(绽开式)螺塞精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图(绽开式)螺塞密封圈精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图(绽开式)输出轴精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图(绽开式)输出轴齿轮精
13、密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图(绽开式)输出轴挡圈精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图(绽开式)通气器精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图(绽开式)油标精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图(绽开式)中间轴精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图(绽开式)中间轴大齿轮精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图(绽开式)中间轴挡圈精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图(绽开式)中间轴小齿轮精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图(绽开式)轴承端盖(封)精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件
14、图(绽开式)轴承端盖(通)精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图(绽开式)深沟球轴承精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图(同轴式)底座精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图(同轴式)底座轴承盖精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图(同轴式)刮油板精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图(同轴式)机盖精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图(同轴式)输出轴精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图(同轴式)输出轴齿轮精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图(同轴式)输出轴套筒精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮
15、减速器设计零件图(同轴式)轴承固定挡圈精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图(同轴式)输入轴精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图(同轴式)输入轴齿轮精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图(同轴式)输入轴套筒精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图(同轴式)中间轴精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图(同轴式)中间轴大齿轮精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图(同轴式)中间轴小齿轮精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计装配图样例精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图样例精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速
16、器设计零件图样例精密机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计参考资料1、裘祖荣.精密机械设计基础M.北京:机械工业出版社,2007.2、龚溎义,潘沛霖等.机械设计课程设计图册M.北京:高 等教化出版社,2002.3、龚溎义,罗圣国等.机械设计课程设计指导书M.北京:高等教化出版社,2002.4、周开勤.机械零件设计手册.北京.高等教化出版社,2002.5、大连理工高校工程图教研室编.机械制图M.北京:高等 教化出版社,1998测控08-1 指导老师:张勇测控08-3 指导老师:刘善林测控08-2 指导老师:黄斌测控08-4 指导老师:苗恩铭二级圆柱直齿轮减速器设计工作量:工作量:A0装配图一张A4零件图两张(分别画输出轴和输出轴上齿轮)精密机械设计课程设计工作量及老师分工老师分工:老师分工: