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1、第11章点的运动学与刚体的简单运动11-111-211-311-411-5x - vet yf = acos(kt+ 0) yf = 6zcos(x + )4= 3.059 m/s dvr = 63.62mm/s, / (q.,。)=8057a：2 = 15 rad/s；b：2 = 2rad/s；V3v =roj ， 向左3当9 = 30时,当夕=60 H寸,V3 , + v =rco ， 向右311-611-711-811-911-1011-1111-1211-1311-1411-1511-16av vc =2/vab = ecoi)m 0-529 m/spcosmO vr =cos (。一
2、 )v =匚+丁； 一 2?2cos8singvr = 316.2mm/s, ax 500 mm/s2vAB = (37.32 ir +10 j) m/s aAB = 4j m/s2vr =36.74 mm/s,ar = 30.62 mm/s2cd = 05 rad/s, v = 0.1 m/s, v = 0.173 m/s,a = -05 rad/s2 a = 0.346 m/s2a - 0.05 m/s2%=也2。画一二一2即 1121r11-17273Vr =-J873 7)；a 二9 R11-18 x = 0. l/2m, y h 0.05f2 m； y = h 1)= 0.1 V5f m/s,(7 = 0.1V5 m/s211-19 Qa = 0-746 m/s2 Zl27V c11-20 % = rar2cddr|72 vI 2。 c4 2 42=J 丫 HF 2cov +4r CD r J11-21 aM - 355.5 m/s211-22 i)m 0.173 m/s, aM 0.35 m/s211- 23 v = 0.325m/s, a - 0.657 m/s211-24 aM =不(b + vj y co, +42dsm。